CN214655633U - 一种鞋舌攀带设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于制鞋设备技术领域，公开一种鞋舌攀带设备，包括机架、第一上料装置、第二上料装置、转料装置、缝纫装置和收料装置，第一上料装置和第二上料装置安装于机架上，转料装置安装于机架上并位于第一上料装置的下游，缝纫装置安装于机架上并位于转料装置和第二上料装置的下游，收料装置包括曲柄、第一驱动件和夹取件，夹取件通过曲柄连接于第一驱动件的输出端。第一上料装置和第二上料装置分别提供耳带和鞋舌，缝纫装置将耳带缝制于鞋舌上形成成品，进而夹取件夹取成品，第一驱动件驱动夹取件转动以使夹取件将成品放置到预定位置，完成了鞋舌攀带工序。其中，收料装置的结构简单，进而使鞋舌攀带设备的结构更加紧凑。

Description

一种鞋舌攀带设备

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，尤其涉及一种鞋舌攀带设备。

背景技术

随着自动化技术的提高和自动化设备的普及，在制鞋行业，越来越多的制鞋设备被应用于制鞋生产中，将劳动者从重复劳动中解放出来。鞋舌攀带设备是制鞋设备中的一种，其能够将耳带缝制于鞋舌上形成成品，实现了自动化生产。现有技术中的鞋舌攀带设备一般由收料装置来完成，但是收料装置的结构复杂，所需占用的空间大，影响了鞋舌攀带设备的整体布置。

基于上述现状，亟待我们设计一种鞋舌攀带设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种鞋舌攀带设备，收料装置结构简单，进而使鞋舌攀带设备的结构更加紧凑。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种鞋舌攀带设备，包括：

机架；

第一上料装置，安装于所述机架上，所述第一上料装置能够提供耳带；

第二上料装置，安装于所述机架上，所述第二上料装置能够提供鞋舌；

转料装置，安装于所述机架上并位于所述第一上料装置的下游，所述转料装置能够夹取所述第一上料装置提供的耳带；

缝纫装置，安装于所述机架上并位于所述转料装置和所述第二上料装置的下游，所述缝纫装置能够将所述转料装置夹取的耳带缝制于所述第二上料装置提供的鞋舌上以形成成品；

收料装置，位于所述缝纫装置的下游，所述收料装置包括曲柄、第一驱动件和夹取件，所述第一驱动件安装于所述机架上，所述夹取件通过所述曲柄连接于所述第一驱动件的输出端，所述夹取件能够夹取所述缝纫装置形成的成品，所述第一驱动件能够驱动所述夹取件转动以使所述夹取件将成品放置到预定位置。

作为一种优选方案，所述第一上料装置包括：

导向板，所述导向板内设置有贯穿的导向间隙，所述导向间隙设置有进料口和出料口，耳带能够从所述导向间隙穿过；

拉料机构，所述拉料机构能够驱动耳带在所述导向间隙内沿所述进料口至所述出料口的方向移动；

切料机构，所述切料机构能够切断耳带；

调节机构，所述调节机构包括第二驱动件和滑移板，所述滑移板位于所述导向间隙内并且从所述进料口延伸至所述出料口，所述滑移板连接于所述第二驱动件的输出端，所述滑移板抵接耳带，所述第二驱动件能够驱动所述滑移板在所述导向间隙内移动以调整耳带的位置。

作为一种优选方案，所述第一上料装置还包括支架，所述拉料机构包括：

第三驱动件，安装于所述支架上；

第一拉料辊子和第二拉料辊子，所述第一拉料辊子和所述第二拉料辊子分别位于所述导向板的两侧，所述第一拉料辊子连接于所述第三驱动件的输出端；

升降组件，安装于所述支架上，所述第二拉料辊子连接于所述升降组件的执行端，所述升降组件能够驱动所述第二拉料辊子沿靠近所述第一拉料辊子的方向移动以将耳带抵压于所述第一拉料辊子上。

作为一种优选方案，所述第一上料装置还包括折料机构，所述折料机构包括：

折料驱动组件，安装于所述支架上；

折压板，位于所述出料口处，所述折压板连接于所述折料驱动组件的输出端，所述折料驱动组件能够驱动所述折压板沿靠近所述导向板的方向移动以顶起耳带的边缘，进而驱动所述折压板沿所述出料口至所述进料口的方向移动以将耳带的边缘推向耳带的主体。

作为一种优选方案，所述转料装置包括：

三轴驱动机构，安装于所述机架上；

辅助夹爪机构，安装于所述三轴驱动机构的执行端，所述辅助夹爪机构能够夹取所述第一上料装置提供的耳带的一端；

旋转夹爪机构，安装于所述三轴驱动机构的执行端并位于所述辅助夹爪机构的一侧，所述旋转夹爪机构能够夹取所述第一上料装置提供的耳带的另一端并带着所述另一端转动。

作为一种优选方案，所述三轴驱动机构的执行端上设置有腰形孔，所述辅助夹爪机构通过所述腰形孔位置可调地连接于所述三轴驱动机构的执行端以靠近或者远离所述旋转夹爪机构。

作为一种优选方案，所述旋转夹爪机构包括：

第四驱动件，安装于所述三轴驱动机构的执行端；

夹爪，所述夹爪能够夹取所述第一上料装置提供的耳带；

齿轮和齿条，所述齿条连接于所述第四驱动件的输出端，所述齿轮与所述夹爪传动连接并啮合于所述齿条上，所述第四驱动件能够驱动所述齿条移动以使所述齿轮带着所述夹爪转动。

作为一种优选方案，所述三轴驱动机构包括：

X向驱动组件，所述辅助夹爪机构和所述旋转夹爪机构安装于所述X向驱动组件的执行端，所述X向驱动组件能够驱动所述辅助夹爪机构和所述旋转夹爪机构沿X向移动以靠近或者远离所述缝纫装置；

Y向驱动组件，所述X向驱动组件安装于所述Y向驱动组件的执行端，所述Y向驱动组件能够驱动所述X向驱动组件沿Y向移动；

Z向驱动组件，所述Z向驱动组件包括升降板和第五驱动件，所述第五驱动件安装于所述机架内，所述升降板位于所述机架的台面上，所述升降板连接于所述第五驱动件的输出端，所述Y向驱动组件安装于所述升降板上。

作为一种优选方案，所述Z向驱动组件还包括弹性件和连接柱，所述连接柱贯穿所述台面，所述升降板通过所述连接柱连接于所述第五驱动件的输出端，所述弹性件的两端分别抵接所述台面和所述升降板。

作为一种优选方案，所述第二上料装置包括：

直线驱动机构；

底板，所述底板连接于所述直线驱动机构的执行端，所述直线驱动机构能够驱动所述底板沿靠近或者远离所述缝纫装置工位的方向移动；

升降驱动机构，所述升降驱动机构连接于所述直线驱动机构的执行端；

顶板，所述顶板连接于所述升降驱动机构的执行端，所述升降驱动机构能够驱动所述顶板沿靠近或者远离所述底板的方向移动以夹紧或者松开鞋舌。

本实用新型的有益效果为：提供一种鞋舌攀带设备，收料装置包括曲柄、第一驱动件和夹取件，第一驱动件安装于机架上，夹取件通过曲柄连接于第一驱动件的输出端。夹取件能够夹取缝纫装置形成的成品，第一驱动件能够驱动夹取件转动以使夹取件将成品放置到预定位置，结构简单，进而使鞋舌攀带设备的结构更加紧凑。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的鞋舌攀带设备的结构示意图；

图2为收料装置的结构示意图；

图3为第一上料装置的结构示意图(拆卸一侧挡板)；

图4为第一上料装置的爆炸图(拆卸一侧挡板)；

图5为转料装置的结构示意图；

图6为辅助夹爪机构和旋转夹爪机构的结构示意图；

图7为缝纫装置的结构示意图；

图8为第二上料装置的结构示意图。

图1至图8中：

1、机架；

2、第一上料装置；21、导向板；211、导向间隙；212、导向上板；213、导向下板；22、拉料机构；221、第三驱动件；222、第一拉料辊子；223、第二拉料辊子；224、升降组件；23、切料机构；231、切刀组件；232、推焊组件；24、调节机构；241、第二驱动件；242、滑移板；25、支架；26、折料机构；261、折料驱动组件；262、折压板；

3、第二上料装置；31、直线驱动机构；32、底板；33、升降驱动机构；34、顶板；

4、转料装置；41、三轴驱动机构；411、X向驱动组件；412、Y向驱动组件；4121、第一固定板；4122、第二固定板；413、Z向驱动组件；4131、升降板；4132、第五驱动件；4133、弹性件；4134、连接柱；42、辅助夹爪机构；43、旋转夹爪机构；431、第四驱动件；432、夹爪；4321、第一夹爪；4322、第二夹爪；4323、Y型接头；433、齿轮；434、齿条；

5、缝纫装置；51、缝线机构；52、压板；53、压紧驱动机构；

6、收料装置；61、第一驱动件；62、夹取件；63、曲柄。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种鞋舌攀带设备，包括机架1、第一上料装置2、第二上料装置3、转料装置4、缝纫装置5和收料装置6，第一上料装置2和第二上料装置3安装于机架1上，第一上料装置2能够提供耳带，第二上料装置3能够提供鞋舌，转料装置4安装于机架1上并位于第一上料装置2的下游，转料装置4能够夹取第一上料装置2提供的耳带，缝纫装置5安装于机架1上并位于转料装置4和第二上料装置3的下游，缝纫装置5能够将转料装置4夹取的耳带缝制于第二上料装置3提供的鞋舌上以形成成品，收料装置6位于缝纫装置5的下游，收料装置6包括曲柄63、第一驱动件61和夹取件62，第一驱动件61安装于机架1上，夹取件62通过曲柄63连接于第一驱动件61的输出端，夹取件62能够夹取缝纫装置5形成的成品，第一驱动件61能够驱动夹取件62转动以使夹取件62将成品放置到预定位置。第一驱动件61可以设置为电机或者旋转气缸，本实施例中的第一驱动件61为旋转气缸，旋转气缸通过安装板固定于机架1上，夹取件62设置为气动夹爪或者水口夹，本实施例中的夹取件62为水口夹，水口夹通过曲柄63连接于旋转气缸的输出端。当执行鞋舌攀带工艺时，第二上料装置3提供鞋舌到缝纫装置5的工位，第一上料装置2提供耳带，转料装置4将耳带转移到缝纫装置5的工位，缝纫装置5能够将耳带缝制于鞋舌上形成成品，旋转气缸驱动水口夹转动到缝纫装置5的工位并夹取所述成品，进一步地，旋转气缸驱动水口夹转动到指定位置并将所述成品放置于指定位置，此处的指定位置可以为用于放置成品的储物框所处位置。鞋舌攀带设备能够自动化完成鞋舌攀带工艺，其中，收料装置6的结构简单，进而使鞋舌攀带设备的结构更加紧凑。

如图3和图4所示，第一上料装置2包括导向板21、拉料机构22、切料机构23和调节机构24，导向板21内设置有贯穿的导向间隙211，导向间隙211设置有进料口和出料口，耳带能够从导向间隙211穿过，拉料机构22能够驱动耳带在导向间隙211内沿进料口至出料口的方向移动，切料机构23能够切断耳带，调节机构24包括第二驱动件241和滑移板242，滑移板242位于导向间隙211内并且从进料口延伸至出料口，滑移板242连接于第二驱动件241的输出端，滑移板242抵接耳带，第二驱动件241能够驱动滑移板242在导向间隙211内移动以调整耳带的位置。于本实施例中，切料机构23包括切刀组件231和推焊组件232，切刀组件231包括气缸和切料刀，切料刀连接于气缸的输出端，推焊组件232和切料刀位于导向间隙211的两侧，具体地，推焊组件232和切料刀位于出料口的两侧，气缸能够驱动切刀抵压到推焊组件232上以将耳带切断并熔接，当然在本实用新型的其它实施例中，切料机构23也可以设置为气缸剪，只要能够实现切断耳带的功能即可；导向板21包括导向上板212和导向下板213，导向上板212和导向下板213之间形成导向间隙211，耳带从导向间隙211穿过，调节机构24包括第二驱动件241和滑移板242，滑移板242贯穿整个导向间隙211并抵接挤压耳带，第二驱动件241可以设置为丝杠螺母件或者气缸推杆件，本实施例中的第二驱动件241设置为丝杠螺母件，滑移板242连接于丝杠螺母件的执行端。当执行耳带上料工序时，耳带从导向间隙211内穿过，并且拉料机构22驱动耳带沿进料口至出料口的方向移动，气缸驱动切料刀沿靠近推焊组件232的方向移动以抵压耳带于推焊组件232上并将耳带切断，推焊组件232能够将耳带的接头熔接，此外，当需要调整耳带的输出位置时，只需旋动丝杠螺母件，进而带着滑移板242挤压或者避让耳带以调整耳带的位置，滑移板242穿过整个导向间隙211，结构紧凑。

具体地，第一上料装置2包括支架25，拉料机构22包括第三驱动件221、第一拉料辊子222、第二拉料辊子223和升降组件224，第三驱动件221安装于支架25上，第一拉料辊子222和第二拉料辊子223分别位于导向板21的两侧，第一拉料辊子222连接于第三驱动件221的输出端，升降组件224安装于支架25上，第二拉料辊子223连接于升降组件224的执行端，升降组件224能够驱动第二拉料辊子223沿靠近第一拉料辊子222的方向移动以将耳带抵压于第一拉料辊子222上。第三驱动件221可以设置为电机或者气动马达，本实施例中的第三驱动件221为电机，第一拉料辊子222连接于电机的输出端，升降组件224可以设置为丝杠螺母件、旋钮或者气缸推杆，本实施例中的升降组件224为气缸推杆，气缸推杆安装于支架25的顶部，支撑板连接于气缸推杆的执行端，第二拉料辊子223转动设置在支撑板上，并且第二拉料辊子223位于导向间隙211的顶部，第一拉料辊子222位于导向间隙211的底部。当执行拉料工序时，气缸驱动第二拉料辊子223沿靠近第一拉料辊子222的方向移动使第一拉料辊子222和第二拉料辊子223能够夹紧耳带，进而能够适应各种厚度的耳带，提高了通用性，电机驱动第一拉料辊子222转动，在摩擦力的作用下，能够驱动耳带沿进料口至出料口的方向移动，结构简单。

于本实施例中，第一上料装置2还包括折料机构26，折料机构26包括折料驱动组件261和折压板262，折料驱动组件261安装于支架25上，折压板262位于出料口处，折压板262连接于折料驱动组件261的输出端，折料驱动组件261能够驱动折压板262沿靠近导向板21的方向移动以顶起耳带的边缘，进而驱动折压板262沿出料口至进料口的方向移动以将耳带的边缘推向耳带的主体。折料驱动组件261包括第一气缸和第二气缸，第一气缸安装于支架25上，第二气缸连接于第一气缸的输出端，折压板262连接于第二气缸的输出端，第一气缸能够驱动第二气缸和折压板262沿进料口至出料口的方向移动，第二气缸能够驱动折压板262沿所述方向的垂直方向移动。当执行折料工序时，第二气缸驱动折压板262移动以顶起耳带的边缘，进而第一气缸能够驱动第二气缸和折压板262沿出料口至进料口的方向移动以将耳带的边缘推向耳带的主体，实现了耳带的折料工序，折压板262可以根据实际需要设置，这里不作限制。

如图5和图6所示，转料装置4包括三轴驱动机构41、辅助夹爪机构42和旋转夹爪机构43，三轴驱动机构41安装于机架1上，辅助夹爪机构42安装于三轴驱动机构41的执行端，辅助夹爪机构42能够夹取第一上料装置2提供的耳带的一端，旋转夹爪机构43安装于三轴驱动机构41的执行端并位于辅助夹爪机构42的一侧，旋转夹爪机构43能够夹取第一上料装置2提供的耳带的另一端并带着另一端转动。辅助夹爪机构42沿Y向位于旋转夹爪机构43的一侧，进而辅助夹爪机构42和旋转夹爪机构43能够分别夹紧第一上料装置2所提供的耳带的两端，三轴驱动机构41能够驱动辅助夹爪机构42和旋转夹爪机构43将耳带提供到缝纫装置5的工位，缝纫装置5先将耳带位于辅助夹爪机构42的一端缝制于鞋舌上，进一步地，旋转夹爪机构43带着所述另一端跨过所述一端，缝纫装置5再将所述另一端缝制于鞋舌上。

于本实施例中，三轴驱动机构41的执行端上设置有腰形孔，辅助夹爪机构42通过腰形孔位置可调地连接于三轴驱动机构41的执行端以靠近或者远离旋转夹爪机构43。三轴驱动机构41的执行端为第一固定板4121和第二固定板4122，第一固定板4121上设置有腰形孔，辅助夹爪机构42固定于第一固定板4121上，螺钉贯穿腰形孔并连接到第二固定板4122上，以将辅助夹爪机构42位置可调地安装在第二固定板4122上，进而能够根据所需耳带的长度适应性地调整辅助夹爪机构42与旋转夹爪机构43的距离，提高了通用性。

具体地，旋转夹爪机构43包括第四驱动件431、夹爪432、齿轮433和齿条434，第四驱动件431安装于三轴驱动机构41的执行端，夹爪432能够夹取第一上料装置2提供的耳带，齿条434连接于第四驱动件431的输出端，齿轮433与夹爪432传动连接并啮合于齿条434上，第四驱动件431能够驱动齿条434移动以使齿轮433带着夹爪432转动。于本实施例中，旋转夹爪机构43还包括传动杆，传动杆转动设置在第二固定板4122上，夹爪432包括第一夹爪4321、第二夹爪4322和Y型接头4323，第一夹爪4321固定于传动杆上，并且第一夹爪4321和第二夹爪4322铰接，第二夹爪4322和Y型接头4323铰接，Y型接头4323远离第二夹爪4322的一端连接于气缸的输出端，第四驱动件431可以设置为气缸或者电推杆，本实施例中的第四驱动件431为气缸，气缸安装在第二固定板4122上，齿条434连接于气缸的输出端，齿轮433与齿条434啮合，齿轮433与传动杆传动连接。当旋转夹爪机构43夹取耳带时，气缸拉扯Y型接头4323，使第二夹爪4322绕铰接点沿远离第一夹爪4321的方向转动，第一夹爪4321和第二夹爪4322能够夹取耳带，进而气缸推动Y型接头4323使第二夹爪4322复位，第一夹爪4321和第二夹爪4322夹紧耳带；当旋转夹爪机构43带着耳带转动时，气缸推动齿条434，齿条434与齿轮433啮合并使齿轮433转动，进而使夹爪带着耳带转动。于本实施例中，辅助夹爪机构42和旋转夹爪机构43的夹爪设置为相同结构，当然在本实用新型的其它实施例中，上述夹爪432也可以设置为气动夹爪或者电夹爪，只要能够实现夹取功能即可。

于本实施例中，三轴驱动机构41包括X向驱动组件411、Y向驱动组件412和Z向驱动组件413，辅助夹爪机构42和旋转夹爪机构43安装于X向驱动组件411的执行端，X向驱动组件411能够驱动辅助夹爪机构42和旋转夹爪机构43沿X向移动以靠近或者远离缝纫装置5；X向驱动组件411安装于Y向驱动组件412的执行端，Y向驱动组件412能够驱动X向驱动组件411沿Y向移动；Z向驱动组件413包括升降板4131和第五驱动件4132，第五驱动件4132安装于机架1内，升降板4131位于机架1的台面上，升降板4131连接于第五驱动件4132的输出端，Y向驱动组件412安装于升降板4131上。其中，X向驱动组件411和Y向驱动组件412都设置为丝杠螺母组件，第二固定板4122固定于丝杠螺母组件(X向驱动组件411)的执行端，Z向驱动组件413包括升降板4131和第五驱动件4132，第五驱动件4132包括电机、丝杠和螺母，电机位于机架1的台面下，丝杠连接于电机的输出端，丝杠与螺母螺纹连接，升降板4131与螺母连接并且升降板4131位于机架1的台面上，结构紧凑，Y向驱动组件412安装于升降板4131上，进而X向驱动组件411、Y向驱动组件412和Z向驱动组件413能够实现三个自由度的运动。

具体地，Z向驱动组件413还包括弹性件4133和连接柱4134，连接柱4134贯穿台面，升降板4131通过连接柱4134连接于第五驱动件4132的输出端，弹性件4133的两端分别抵接台面和升降板4131。第五驱动件4132的螺母安装在安装板上，安装板通过连接柱4134与升降板4131连接，连接柱4134贯穿机架1的台面，弹性件4133可以设置为弹簧或者弹性海绵，本实施例中的弹性件4133设置为弹簧，弹簧套设在连接柱4134上并且一端抵接台面，另一端抵接升降板4131，起到了缓冲作用，提高了可靠性。

如图1、图7和图8所示，第二上料装置3包括直线驱动机构31、底板32、升降驱动机构33和顶板34，底板32连接于直线驱动机构31的执行端，直线驱动机构31能够驱动底板32沿靠近或者远离缝纫装置5工位的方向移动，升降驱动机构33连接于直线驱动机构31的执行端，顶板34连接于升降驱动机构33的执行端，升降驱动机构33能够驱动顶板34沿靠近或者远离底板32的方向移动以夹紧或者松开鞋舌。直线驱动机构31可以设置为直线气缸或者丝杠螺母机构，本实施例的直线驱动机构31为直线气缸，直线气缸安装于机架1内，升降驱动机构33可以设置为气缸推杆或者电推杆，本实施例中的升降驱动机构33设置为气缸推杆，气缸推杆连接于直线气缸的输出端，并且顶板34连接于气缸推杆的执行端；缝纫装置5包括缝线机构51、压板52和压紧驱动机构53，压紧驱动机构53安装于缝线机构51的侧壁上，压板52连接于压紧驱动机构53的执行端。当执行鞋舌上料工序时，升降驱动机构33能够驱动顶板34沿靠近底板32的方向移动以将鞋舌夹紧于底板32上，进而直线驱动机构31能够驱动顶板34和底板32带着鞋舌移动到缝纫装置5的工位，压紧驱动机构53能够驱动压板52将鞋舌压紧于工作台上。

工作过程：耳带从导向间隙211内穿过，第三驱动件221驱动第一拉料辊子222转动，进而带着耳带输出至出料口，折料机构26翻折耳带的一端，旋转夹爪机构43夹取所述一端，进而切料机构23切断并熔接耳带的另一端，辅助夹爪机构42夹取所述另一端，第二上料装置3将鞋舌提供到缝纫装置5的工位；三轴驱动机构41将旋转夹爪机构43和辅助夹爪机构42带到缝纫装置5的工位，进而缝纫装置5将所述另一端缝制于鞋舌上，旋转夹爪机构43带着所述一端跨过所述另一端，缝纫装置5所述一端缝制于鞋舌上以形成成品，三轴驱动机构41带着旋转夹爪机构43和辅助夹爪机构42复位；收料装置6的第一驱动件61驱动夹取件62靠近缝纫装置5的工位并夹取成品，进一步地，第一驱动件61驱动夹取件62将成品放置于指定位置。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种鞋舌攀带设备，其特征在于，包括:

机架(1)；

第一上料装置(2)，安装于所述机架(1)上，所述第一上料装置(2)能够提供耳带；

第二上料装置(3)，安装于所述机架(1)上，所述第二上料装置(3)能够提供鞋舌；

转料装置(4)，安装于所述机架(1)上并位于所述第一上料装置(2)的下游，所述转料装置(4)能够夹取所述第一上料装置(2)提供的耳带；

缝纫装置(5)，安装于所述机架(1)上并位于所述转料装置(4)和所述第二上料装置(3)的下游，所述缝纫装置(5)能够将所述转料装置(4)夹取的耳带缝制于所述第二上料装置(3)提供的鞋舌上以形成成品；

收料装置(6)，位于所述缝纫装置(5)的下游，所述收料装置(6)包括曲柄(63)、第一驱动件(61)和夹取件(62)，所述第一驱动件(61)安装于所述机架(1)上，所述夹取件(62)通过所述曲柄(63)连接于所述第一驱动件(61)的输出端，所述夹取件(62)能够夹取所述缝纫装置(5)形成的成品，所述第一驱动件(61)能够驱动所述夹取件(62)转动以使所述夹取件(62)将成品放置到预定位置。

2.根据权利要求1所述的鞋舌攀带设备，其特征在于，所述第一上料装置(2)包括：

导向板(21)，所述导向板(21)内设置有贯穿的导向间隙(211)，所述导向间隙(211)设置有进料口和出料口，耳带能够从所述导向间隙(211)穿过；

拉料机构(22)，所述拉料机构(22)能够驱动耳带在所述导向间隙(211)内沿所述进料口至所述出料口的方向移动；

切料机构(23)，所述切料机构(23)能够切断耳带；

调节机构(24)，所述调节机构(24)包括第二驱动件(241)和滑移板(242)，所述滑移板(242)位于所述导向间隙(211)内并且从所述进料口延伸至所述出料口，所述滑移板(242)连接于所述第二驱动件(241)的输出端，所述滑移板(242)抵接耳带，所述第二驱动件(241)能够驱动所述滑移板(242)在所述导向间隙(211)内移动以调整耳带的位置。

3.根据权利要求2所述的鞋舌攀带设备，其特征在于，所述第一上料装置(2)还包括支架(25)，所述拉料机构(22)包括：

第三驱动件(221)，安装于所述支架(25)上；

第一拉料辊子(222)和第二拉料辊子(223)，所述第一拉料辊子(222)和所述第二拉料辊子(223)分别位于所述导向板(21)的两侧，所述第一拉料辊子(222)连接于所述第三驱动件(221)的输出端；

升降组件(224)，安装于所述支架(25)上，所述第二拉料辊子(223)连接于所述升降组件(224)的执行端，所述升降组件(224)能够驱动所述第二拉料辊子(223)沿靠近所述第一拉料辊子(222)的方向移动以将耳带抵压于所述第一拉料辊子(222)上。

4.根据权利要求3所述的鞋舌攀带设备，其特征在于，所述第一上料装置(2)还包括折料机构(26)，所述折料机构(26)包括：

折料驱动组件(261)，安装于所述支架(25)上；

折压板(262)，位于所述出料口处，所述折压板(262)连接于所述折料驱动组件(261)的输出端，所述折料驱动组件(261)能够驱动所述折压板(262)沿靠近所述导向板(21)的方向移动以顶起耳带的边缘，进而驱动所述折压板(262)沿所述出料口至所述进料口的方向移动以将耳带的边缘推向耳带的主体。

5.根据权利要求1所述的鞋舌攀带设备，其特征在于，所述转料装置(4)包括：

三轴驱动机构(41)，安装于所述机架(1)上；

辅助夹爪机构(42)，安装于所述三轴驱动机构(41)的执行端，所述辅助夹爪机构(42)能够夹取所述第一上料装置(2)提供的耳带的一端；

旋转夹爪机构(43)，安装于所述三轴驱动机构(41)的执行端并位于所述辅助夹爪机构(42)的一侧，所述旋转夹爪机构(43)能够夹取所述第一上料装置(2)提供的耳带的另一端并带着所述另一端转动。

6.根据权利要求5所述的鞋舌攀带设备，其特征在于，所述三轴驱动机构(41)的执行端上设置有腰形孔，所述辅助夹爪机构(42)通过所述腰形孔位置可调地连接于所述三轴驱动机构(41)的执行端以靠近或者远离所述旋转夹爪机构(43)。

7.根据权利要求5所述的鞋舌攀带设备，其特征在于，所述旋转夹爪机构(43)包括：

第四驱动件(431)，安装于所述三轴驱动机构(41)的执行端；

夹爪(432)，所述夹爪(432)能够夹取所述第一上料装置(2)提供的耳带；

齿轮(433)和齿条(434)，所述齿条(434)连接于所述第四驱动件(431)的输出端，所述齿轮(433)与所述夹爪(432)传动连接并啮合于所述齿条(434)上，所述第四驱动件(431)能够驱动所述齿条(434)移动以使所述齿轮(433)带着所述夹爪(432)转动。

8.根据权利要求5所述的鞋舌攀带设备，其特征在于，所述三轴驱动机构(41)包括：

X向驱动组件(411)，所述辅助夹爪机构(42)和所述旋转夹爪机构(43)安装于所述X向驱动组件(411)的执行端，所述X向驱动组件(411)能够驱动所述辅助夹爪机构(42)和所述旋转夹爪机构(43)沿X向移动以靠近或者远离所述缝纫装置(5)；

Y向驱动组件(412)，所述X向驱动组件(411)安装于所述Y向驱动组件(412)的执行端，所述Y向驱动组件(412)能够驱动所述X向驱动组件(411)沿Y向移动；

Z向驱动组件(413)，所述Z向驱动组件(413)包括升降板(4131)和第五驱动件(4132)，所述第五驱动件(4132)安装于所述机架(1)内，所述升降板(4131)位于所述机架(1)的台面上，所述升降板(4131)连接于所述第五驱动件(4132)的输出端，所述Y向驱动组件(412)安装于所述升降板(4131)上。

9.根据权利要求8所述的鞋舌攀带设备，其特征在于，所述Z向驱动组件(413)还包括弹性件(4133)和连接柱(4134)，所述连接柱(4134)贯穿所述台面，所述升降板(4131)通过所述连接柱(4134)连接于所述第五驱动件(4132)的输出端，所述弹性件(4133)的两端分别抵接所述台面和所述升降板(4131)。

10.根据权利要求1所述的鞋舌攀带设备，其特征在于，所述第二上料装置(3)包括：

直线驱动机构(31)；

底板(32)，所述底板(32)连接于所述直线驱动机构(31)的执行端，所述直线驱动机构(31)能够驱动所述底板(32)沿靠近或者远离所述缝纫装置(5)工位的方向移动；

升降驱动机构(33)，所述升降驱动机构(33)连接于所述直线驱动机构(31)的执行端；

顶板(34)，所述顶板(34)连接于所述升降驱动机构(33)的执行端，所述升降驱动机构(33)能够驱动所述顶板(34)沿靠近或者远离所述底板(32)的方向移动以夹紧或者松开鞋舌。

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