CN111376484A - 一种口罩耳线上料及熔接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种口罩耳线上料及熔接机构，包括：机柜，设于机柜上的传送带组件，跨接于机柜上的支架，以及连接于支架上的耳线转移组件和耳线熔接组件；机柜上还设有耳线送料组件，耳线送料组件将外部耳线来料拉出并矫直，耳线转移组件用于将耳线送料组件矫直后的耳线夹取并转移至口罩本体表面的连接处，耳线熔接组件用于将耳线转移组件移送的耳线熔接于口罩本体上，传送带组件用于将上一工位的口罩本体逐一送往耳线熔接组件的下方以便进行耳线熔接。与现有技术相比，本发明的一种口罩耳线上料及熔接机构，通过传送带组件、耳线送料组件、耳线转移组件与耳线熔接组件，共同实现口罩生产中耳线上料及熔接的自动化工艺，提高了生产效率和质量。

Description

一种口罩耳线上料及熔接机构
技术领域
本发明涉及口罩生产设备技术领域，尤其涉及一种口罩耳线上料及熔接机构。
背景技术
口罩是一种使用频率较高的医疗、民用物品。口罩生产中，逐渐实现了从半自动到全自动化的过程，其中耳线上料及连接机构较为复杂，也是口罩工艺中比较重要的步骤。为此需要设计一种复合全自动化生产的耳线上料及固定连接设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种口罩耳线上料及熔接机构，其解决了现有技术中全自动耳线上料及连接固定的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种口罩耳线上料及熔接机构，其包括：机柜，设于所述机柜上的传送带组件，跨接于机柜上的支架，以及连接于所述支架上相对设置的两个耳线转移组件和两个耳线熔接组件；其中，所述机柜上还设有位于传送带组件两侧的两个耳线送料组件，其中一耳线送料组件、耳线转移组件和耳线熔接组件组成口罩的一边熔接机构，另一耳线送料组件、耳线转移组件和耳线熔接组件组成口罩的另一边的熔接机构，所述耳线送料组件将外部耳线来料拉出并矫直，所述耳线转移组件用于将耳线送料组件矫直后的耳线夹取并转移至口罩本体表面的连接处，所述耳线熔接组件用于将耳线转移组件移送的耳线熔接于口罩本体上，所述传送带组件用于将上一工位的口罩本体逐一送往耳线熔接组件的下方以便进行耳线熔接。
其中，所述传送带组件包括：由若干首尾铰接的链板组成的链带，连接于所述链带背部的链条，啮合于所述链条的齿轮，以及驱动所述齿轮转动的驱动电机；所述链板上设有可容纳口罩本体的容置槽，以便在驱动电机的带动下将口罩本体逐一送往耳线熔接组件下方进行熔接。
其中，所述耳线送料组件包括：连接于机柜上的导轨，可沿所述导轨滑行的滑块，连接于所述滑块上的第一气缸，所述第一气缸上设有一夹爪，以及设于所述导轨上的耳线剪切装置和耳线线端固定装置；其中，第一气缸用于驱动夹爪沿导轨方向前移至耳线线端固定装置处夹持耳线线端，并复位以将耳线拉伸矫直，所述耳线剪切装置用于将拉伸矫直后的耳线剪断，所述耳线线端固定装置用于在耳线剪切装置将矫直拉伸的耳线剪断前将耳线线端夹紧固定。
其中，所述夹爪包括：夹紧气缸，以及受控于所述夹紧气缸打开或闭合的爪头。
其中，所述耳线剪切装置包括：连接于导轨上的剪切气缸，以及受控于所述剪切气缸开合的剪刀，所述剪刀的其中一刀柄连接于剪切气缸的伸缩端，另一刀柄连接于导轨，从耳线线端固定装置伸出的耳线穿过张开状态的剪刀的刀口之间，由剪切气缸驱动剪刀的刀柄以致剪刀闭合切断耳线。
其中，所述耳线线端固定装置包括：连接于导轨上的夹板气缸，受控于夹板气缸的上夹板，以及与所述上夹板对应的下夹板，外部耳线来料的一端夹紧固定于所述上夹板与下夹板之间，由夹板气缸控制上夹板移动以致上夹板与下夹板开合动作。
其中，所述耳线转移组件包括：连接于支架上的支撑板，固定于所述支撑板上的伸缩气缸，受控于所述伸缩气缸的伸缩端的固定框，所述固定框内设有两旋转夹料组件，所述旋转夹料组件用于执行转动动作将耳线送料组件上的耳线夹取并移送至耳线熔接组件处进行熔接。
其中，所述旋转夹料组件包括：设于固定框上的连接轴，所述连接轴的上端为受控端，上端设有齿轮及啮合与齿轮的齿条，下端连接有开合气缸，所述开合气缸驱动一夹子，所述连接轴的上端受控转动，同步带动开合气缸旋转，并由开合气缸驱动夹子开合实现耳线夹取和放置动作。
其中，所述支架上还设有一中心压平组件，所述中心压平组件包括：连接板，设于所述连接板的顶面的连接柱，所述连接柱连接于支架，固定于连接板上的升降气缸，连接于所述升降气缸的伸缩端的第一压板，通过若干连接柱体连接于第一压板的第二压板，所述连接柱体上还套设有弹簧，其中，第一压板与连接板之间还设有若干导向杆，导向杆的下端连接于第一压板，上端穿设于连接板上的导向孔，当耳线熔接组件对耳线进行熔接时，第二压板受控于升降气缸下移压紧口罩本体。
其中，所述耳线熔接组件包括：第一连接板，固定于所述第一连接板上的纵向气缸，连接于所述纵向气缸的伸缩端的第二连接板，所述第二连接板上还两超声波熔接头，其中，第二连接板与第一连接板之间还设有若干导向柱，所述导向柱的下端连接于第二连接板，上端穿设于第一连接板。
与现有技术相比，本发明的一种口罩耳线上料及熔接机构，通过传送带组件、耳线送料组件、耳线转移组件与耳线熔接组件，共同实现口罩生产中耳线上料及熔接的自动化工艺，提高了生产效率和质量。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的口罩耳线上料及熔接机构的整体结构示意图。
图2为本发明的口罩耳线上料及熔接机构的去掉机柜部分结构示意图。
图3为本发明的口罩耳线上料及熔接机构的耳线上料组件部分结构示意图。
图4为本发明的口罩耳线上料及熔接机构的耳线转移组件部分结构示意图。
图5为本发明的口罩耳线上料及熔接机构的中心压平组件部分结构示意图。
图6为本发明的口罩耳线上料及熔接机构的耳线熔接组件部分结构示意图。
图7为本发明的口罩耳线上料及熔接机构的传送带组件部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
请参阅图1至图7，在本实施例中，本发明的实施例提供了一种口罩耳线上料及熔接机构，其包括：机柜61，设于所述机柜61上的传送带组件62，跨接于机柜上的支架63，以及连接于所述支架63上的相对设置的两个耳线转移组件65和两个耳线熔接组件67；其中，所述机柜61上还设有位于传送带组件62两侧的两个耳线送料组件64，其中一耳线送料组件、耳线转移组件和耳线熔接组件组成口罩的一边熔接机构，另一耳线送料组件、耳线转移组件和耳线熔接组件组成口罩的另一边的熔接机构。由于一个口罩的耳线有两条，因此需要上述的两组熔接机构同时工作，以提高效率。所述耳线送料组件64将外部耳线来料拉出并矫直，具体的，耳线来料成卷放置于支架63上的装线轴632上，支架63上还设有将耳线来料拉出的动力辊631。所述耳线转移组件65用于将耳线送料组件64矫直后的耳线夹取并转移至口罩本体表面的连接处，所述耳线熔接组件67用于将耳线转移组件64移送的耳线熔接于口罩本体上，所述传送带组件62用于将上一工位的口罩本体逐一送往耳线熔接组件67的下方以便进行耳线熔接。
请再次参阅图7，所述传送带组件621包括：由若干首尾铰接的链板6212组成的链带6212，连接于所述链带6212背部的链条6213，啮合于所述链条6213的齿轮6214，以及驱动所述齿轮6214转动的驱动电机(图中未示出)；所述链板6211上设有可容纳口罩本体的容置槽，以便在驱动电机的带动下将口罩本体逐一送往耳线熔接组件67下方进行熔接。链板6211的顶部设有容纳槽，容纳槽可容纳一片口罩本体。
请再次参阅图3，所述耳线送料组件64包括：连接于机柜61上的导轨641，可沿所述导轨641滑行的滑块642，连接于所述滑块642上的第一气缸645，所述第一气缸645上设有一夹爪6430，以及设于所述导轨641上的耳线剪切装置6460和耳线线端固定装置6480。其中，第一气缸645用于驱动夹爪6430沿导轨641方向前移至耳线线端固定装置6480处夹持耳线线端，并复位以将耳线拉伸矫直，所述耳线剪切装置6460用于将拉伸矫直后的耳线剪断，所述耳线线端固定装置6480用于在耳线剪切装置6460将矫直拉伸的耳线剪断前将耳线线端夹紧固定，以便下一次夹爪6430再次拉伸矫直耳线。
具体的，所述夹爪6430包括：夹紧气缸643，以及受控于所述夹紧气缸643打开或闭合的爪头644。
其中，所述耳线剪切装置6460包括：连接于导轨641上的剪切气缸646，以及受控于所述剪切气缸646开合的剪刀647，所述剪刀647的其中一刀柄连接于剪切气缸646的伸缩端，另一刀柄连接于导轨641，从耳线线端固定装置6480伸出的耳线穿过张开状态的剪刀647的刀口之间，由剪切气缸646驱动剪刀647的刀柄以致剪刀闭合切断耳线。
具体的，所述耳线线端固定装置6480包括：连接于导轨641上的夹板气缸648，受控于夹板气缸648的上夹板640，以及与所述上夹板640对应的下夹板649，外部耳线来料的一端夹紧固定于所述上夹板640与下夹板649之间，由夹板气缸648控制上夹板640移动以致上夹板640与下夹板649开合动作。该耳线线端固定装置6480用于将支架上的耳线卷料的一端夹紧，以便与夹爪6430配合实现单个耳线的矫直与裁剪。
请再次参阅图4，所述耳线转移组件65包括：连接于支架63上的支撑板651，固定于所述支撑板651上的伸缩气缸652，受控于所述伸缩气缸652的伸缩端的固定框654，所述固定框654内设有两旋转夹料组件655和656，所述旋转夹料组件655和656用于执行转动动作将耳线送料组件64上的耳线夹取并移送至耳线熔接组件67处进行熔接。
进一步的，所述旋转夹料组件655和旋转夹料组件656结构相同，均包括：设于固定框654上的连接轴6551，所述连接轴6551的上端为受控端，上端设有齿轮6552及啮合于齿轮6551的齿条6553，下端连接有开合气缸6554，所述开合气缸6554驱动一夹子6555，所述连接轴6551的上端受控转动，同步带动开合气缸6554旋转，并由开合气缸6554驱动夹子6555开合实现耳线夹取和放置动作。
请再次参阅图2和图5，所述支架63上还设有一中心压平组件66，所述中心压平组件66包括：连接板661，设于所述连接板661的顶面的连接柱663，所述连接柱663连接于支架63，固定于连接板661上的升降气缸662，连接于所述升降气缸662的伸缩端的第一压板665，通过若干连接柱体666连接于第一压板665的第二压板668，所述连接柱体666上还套设有弹簧667，由第二压板668对口罩表面弹性压平。其中，第一压板665与连接板661之间还设有若干导向杆664，导向杆664的下端连接于第一压板665，上端穿设于连接板661上的导向孔，当耳线熔接组件67对耳线进行熔接时，第二压板668受控于升降气缸662下移压紧口罩本体。
请再次参阅图6，所述耳线熔接组件67包括：第一连接板671，固定于所述第一连接板671上的纵向气缸672，连接于所述纵向气缸672的伸缩端的第二连接板674，所述第二连接板674上还设有两超声波熔接头675。其中，第二连接板674与第一连接板671之间还设有若干导向柱673，所述导向柱673的下端连接于第二连接板674，上端穿设于第一连接板671。熔接时，两个超声波熔接头675分别对耳线的两端进行熔接处理。
请再次参阅图1至图6，以下简述该口罩耳线上料及熔接机构的工作过程：
首先，耳线送料组件64将耳线从耳线卷料处拉出，一端夹紧固定于耳线线端固定装置6480，由第一气缸645驱动夹爪6430前移靠近耳线线端固定装置6480，并由夹紧气缸643驱动夹头644合拢以夹住耳线的端部，然后第一气缸645回缩带动夹爪6430远离耳线线端固定装置6480，同步将耳线拉出并矫直。
其次，耳线转移组件65的旋转夹料组件655和656同时受控于齿条6553随连接轴6551转动使夹子6555朝外，并由伸缩气缸652驱动下降至被剪断的耳线将其夹住，耳线剪切装置6460将耳线间断。
然后，夹子6555受控于齿条6553再次转动，使夹子旋转90度呈直线向外分布，由伸缩气缸652驱动下降至口罩本体上。与此同时，传送带组件62将上一工位的口罩逐一送往耳线熔接组件67下方的工位上。
最后，同步驱动第二压板668和超声波熔接头675下降至耳线端头部分，将耳线熔接至口罩本体上。传送带组件62向前移动一个链板长度的工位，按照上述顺序对下一个口罩本体进行耳线熔接。
上述口罩耳线的上料及熔接工艺过程均由设于机柜61内的控制器以及电气机构共同有序控制执行，最终实现耳线的自动化上料及熔接工序。
与现有技术相比，本实施例的一种口罩耳线上料及熔接机构，通过传送带组件、耳线送料组件、耳线转移组件与耳线熔接组件，共同实现口罩生产中耳线上料及熔接的自动化工艺，提高了生产效率和质量。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种口罩耳线上料及熔接机构，其特征在于，包括：机柜，设于所述机柜上的传送带组件，跨接于机柜上的支架，以及连接于所述支架上相对设置的两个耳线转移组件和两个耳线熔接组件；其中，所述机柜上还设有位于传送带组件两侧的两个耳线送料组件，其中一耳线送料组件、耳线转移组件和耳线熔接组件组成口罩的一边熔接机构，另一耳线送料组件、耳线转移组件和耳线熔接组件组成口罩的另一边的熔接机构，所述耳线送料组件将外部耳线来料拉出并矫直，所述耳线转移组件用于将耳线送料组件矫直后的耳线夹取并转移至口罩本体表面的连接处，所述耳线熔接组件用于将耳线转移组件移送的耳线熔接于口罩本体上，所述传送带组件用于将上一工位的口罩本体逐一送往耳线熔接组件的下方以便与耳线熔接。
2.根据权利要求1所述的口罩耳线上料及熔接机构，其特征在于，所述传送带组件包括：由若干首尾铰接的链板组成的链带，连接于所述链带背部的链条，啮合于所述链条的齿轮，以及驱动所述齿轮转动的驱动电机；所述链板上设有可容纳口罩本体的容置槽，以便在驱动电机的带动下将口罩本体逐一送往耳线熔接组件下方进行熔接。
3.根据权利要求1所述的口罩耳线上料及熔接机构，其特征在于，所述耳线送料组件包括：连接于机柜上的导轨，可沿所述导轨滑行的滑块，连接于所述滑块上的第一气缸，所述第一气缸上设有一夹爪，以及设于所述导轨上的耳线剪切装置和耳线线端固定装置；其中，第一气缸用于驱动夹爪沿导轨方向前移至耳线线端固定装置处夹持耳线线端，并复位以将耳线拉伸矫直，所述耳线剪切装置用于将拉伸矫直后的耳线按预设长度剪断，所述耳线线端固定装置用于在耳线剪切装置将矫直拉伸的耳线剪断前将耳线线端夹紧固定。
4.根据权利要求3所述的口罩耳线上料及熔接机构，其特征在于，所述夹爪包括：夹紧气缸，以及受控于所述夹紧气缸打开或闭合的爪头。
5.根据权利要求4所述的口罩耳线上料及熔接机构，其特征在于，所述耳线剪切装置包括：连接于导轨上的剪切气缸，以及受控于所述剪切气缸开合的剪刀，所述剪刀的其中一刀柄连接于剪切气缸的伸缩端，另一刀柄连接于导轨，从耳线线端固定装置伸出的耳线穿过张开状态剪刀的刀口之间，由剪切气缸驱动剪刀的刀柄以致剪刀闭合切断耳线。
6.根据权利要求5所述的口罩耳线上料及熔接机构，其特征在于，所述耳线线端固定装置包括：连接于导轨上的夹板气缸，受控于夹板气缸的上夹板，以及与所述上夹板对应的下夹板，外部耳线来料的一端夹紧固定于所述上夹板与下夹板之间，由夹板气缸控制上夹板移动以致上夹板与下夹板开合动作。
7.根据权利要求1所述的口罩耳线上料及熔接机构，其特征在于，所述耳线转移组件包括：连接于支架上的支撑板，固定于所述支撑板上的伸缩气缸，受控于所述伸缩气缸的伸缩端的固定框，所述固定框内设有两旋转夹料组件，所述旋转夹料组件用于执行转动动作将耳线送料组件上的耳线夹取并移送至耳线熔接组件处与口罩本体进行熔接。
8.根据权利要求7所述的口罩耳线上料及熔接机构，其特征在于，所述旋转夹料组件包括：设于固定框上的连接轴，所述连接轴的上端为受控端，上端设有齿轮及啮合于齿轮的齿条，下端连接有开合气缸，所述开合气缸驱动一夹子，所述连接轴的上端受控转动，同步带动开合气缸旋转，并由开合气缸驱动夹子开合实现耳线夹取和放置动作。
9.根据权利要求1所述的口罩耳线上料及熔接机构，其特征在于，所述支架上还设有一中心压平组件，所述中心压平组件包括：连接板，设于所述连接板的顶面的连接柱，所述连接柱连接于支架，固定于连接板上的升降气缸，连接于所述升降气缸的伸缩端的第一压板，通过若干连接柱体连接于第一压板的第二压板，所述连接柱体上还套设有弹簧；其中，第一压板与连接板之间还设有若干导向杆，导向杆的下端连接于第一压板，上端穿设于连接板上的导向孔，当耳线熔接组件对耳线进行熔接时，第二压板受控于升降气缸下移压紧口罩本体。
10.根据权利要求1所述的口罩耳线上料及熔接机构，其特征在于，所述耳线熔接组件包括：第一连接板，固定于所述第一连接板上的纵向气缸，连接于所述纵向气缸的伸缩端的第二连接板，所述第二连接板上还设有两超声波熔接头；其中，第二连接板与第一连接板之间还设有若干导向柱，所述导向柱的下端连接于第二连接板，上端穿设于第一连接板。
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