CN111993673A - 一种用于平面口罩机的耳线焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于平面口罩机的耳线焊接设备，包括机架、耳线上料装置和耳线焊接装置；所述耳线上料装置包括耳线输送装置、耳线夹取搬运装置和耳线剪切装置；所述耳线输送装置包括夹持座、第一夹持机构和夹持输送机构；所述耳线夹取搬运装置包括支架、第二夹持机构、竖向驱动机构和旋转驱动机构；所述旋转驱动机构用于驱动同组的第二夹持机构同步反向转动；所述耳线剪切装置用于当第二夹持机构夹住耳线后将耳线剪断；所述耳线焊接装置包括超声波焊接头、动模和动模驱动机构。本发明的耳线焊接设备适用于对在导轨上沿着口罩的长度方向输送的口罩本体进行耳线焊接的场合，并且焊接后的耳线位于口罩基体边沿以内，便于后续包装。

Description

一种用于平面口罩机的耳线焊接设备

技术领域

本发明涉及一种平面口罩机，具体涉及一种用于平面口罩机的耳线焊接设备。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、病毒、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，口罩主要以无纺布和纱布制成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。

现有的口罩一般采用口罩生产设备进行自动化生产，口罩生产设备通过将多层无纺布通过热压、折叠成型，超声波焊接，废料切除，耳带、鼻梁条焊接等工序制造出具有一定过滤性能的各种口罩，口罩设备不是单台的机器，它需要多台机器的配合完成各种不同的工序。例如申请公布号为CN111418942A的发明专利申请公开了“一拖二全自动平面口罩机”，所述一拖二全自动平面口罩机包括上料系统、折叠成型系统、全自动送料系统、耳带焊接系统、出料系统以及支撑座。所述耳带焊接系统和出料系统均设有两组，由一分为二的全自动送料系统分别进行送料，所述耳带焊接系统包括夹爪调节机构，所述夹爪调节机构的夹装角度可调节设置，所述出料系统设置在耳带焊接系统的端部，用于口罩的输出。全自动的一拖二口罩机在一个口罩布面生产机器的后方拖带两个耳带焊接系统，在实现快速高效生产的同时，又将两个耳带焊接系统设置为同一侧耳带焊接点之间的距离可调节的焊接结构。使口罩机可以适应不同尺寸和规格的口罩，对不同要求的耳带进行焊接，增加了口罩机的适用范围。

然而上述的一拖二全自动平面口罩机存在以下不足：

(1)、所述一拖二全自动平面口罩机在加工平面口罩时，需要先将口罩基体裁切成独立的口罩本体，然后通过一分为二的全自动送料系统输送到两组口罩焊接系统中对口罩本体进行耳线焊接，其中，口罩在裁切的生产工艺中，口罩本体在导轨上沿着口罩的长度方向输送，而在耳线焊接工艺中，口罩本体在导轨上沿着口罩的宽度方向输送。上述一拖二全自动平面口罩机中的口罩焊接系统只能针对在导轨上沿着口罩的宽度方向输送的口罩本体进行耳线焊接，对于在导轨上沿着口罩的长度方向输送的口罩本体无法实现焊接。

(2)、所述一拖二全自动平面口罩机在加工平面口罩中，两个耳线焊接系统将耳线焊接到口罩本体上后，耳线位于口罩本体边沿的外侧，后续包装时，还需要将耳线整理到口罩本体上。

发明内容

本发明在于克服现有技术的不足，提供一种用于平面口罩机的耳线焊接设备，所述耳线焊接设备适用于对在导轨上沿着口罩的长度方向输送的口罩本体进行耳线焊接的场合，并且焊接后的耳线位于口罩基体边沿以内，便于后续包装。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于平面口罩机的耳线焊接设备，包括机架、设置在机架上的耳线上料装置以及用于将耳线上料装置输送过来的耳线焊接到口罩基体上的耳线焊接装置，其中，

所述耳线上料装置包括设置在机架上的耳线输送装置、用于将耳线输送装置输送过来的耳线夹持并转移到口罩基体的焊点上的耳线夹取搬运装置以及用于将耳线剪断的耳线剪切装置，其中，

所述耳线输送装置设置在所述口罩基体的上方，用于带动耳线沿着垂直于口罩基体的输送方向运动，包括夹持座、设置在所述夹持座上的第一夹持机构以及用于驱动所述夹持座运动的夹持输送机构；

所述耳线夹取搬运装置包括支架、设置在支架上的第二夹持机构、用于驱动所述第二夹持机构竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述第二夹持机构转动的旋转驱动机构，其中，所述第二夹持机构为两组，两组第二夹持机构分别沿着垂直于所述口罩基体的输送方向依次设置在所述支架上，每组第二夹持机构为两个，两个第二夹持机构分别沿着所述口罩基体的输送方向依次设置在支架上；所述旋转驱动机构用于驱动同组的两个第二夹持机构同步反向转动，且用于夹持同一条耳线的两组第二夹持机构中的两个第二夹持机构转动方向相反；所述竖向驱动机构用于驱动所述第二夹持机构运动以将耳线放置在口罩基体中的焊点位置处；

所述耳线剪切装置用于当所述耳线夹取搬运装置中的第二夹持机构夹住耳线后将耳线剪断。

所述耳线焊接装置为两组，两组耳线焊接装置分别设置在所述耳线上料装置的上游位置和下游位置，每组耳线焊接装置包括设置在口罩基体下端的超声波焊接头、设置在所述口罩基体上方的动模以及用于驱动所述动模竖向运动以将耳线的两个端部压紧在超声波焊接头处以实现耳线焊接的动模驱动机构；当用于夹持同一条耳线的两组第二夹持机构中的两个第二夹持机构同步转动以将耳线的两个端部送至到动模下方时，所述动模驱动机构带动动模运动将耳线和口罩基体进行焊接。

优选的，所述动模为两组，分别设置在所述超声波焊接头的两侧，两组动模通过两组动模驱动机构分别驱动；所述动模驱动机构包括支撑架、设置在支撑架上的动模驱动气缸以及用于对动模的竖向运动进行导向的竖向导向机构，其中，所述支撑架安装在所述机架上，所述动模驱动气缸的伸缩杆与所述动模连接；所述竖向导向机构为两组，两组竖向导向机构分别设置在所述动模驱动气缸的两侧，且由导杆和导套构成。

优选的，所述第二夹持机构通过转动轴连接在所述支架上，所述旋转驱动机构包括设置在所述转动轴上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及用于驱动所述齿条沿着垂直于口罩基体的输送方向运动的直线驱动机构，其中，所述齿条为两组，每组齿条的两侧均设置有与所述齿轮配合的直齿，每组齿条两侧的直齿分别与同组的两个第二夹持机构中的齿轮啮合；所述直线驱动机构用于驱动两组齿条同步地做相向运动和反向运动。

优选的，所述直线驱动机构包括电机以及丝杆传动机构，其中，所述电机安装在支架上，该电机的主轴与所述丝杆传动机构中的丝杆连接，所述丝杆传动机构中的丝杆的长度方向与所述口罩基体的输送方向垂直，所述丝杆传动机构中的丝杆螺母为两组，两组丝杆螺母分别与两组齿条连接，且两组丝杆螺母中的螺纹孔的螺旋方向相反。

优选的，所述第二夹持机构包括第二夹爪以及用于驱动所述第二夹爪工作的第二夹持气缸，其中，所述第二夹持气缸的缸体通过所述转动轴转动连接在所述支架上。

优选的，所述竖向驱动机构采用气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，该竖向驱动机构还包括多组竖向导向机构，所述竖向导向机构采用导杆和导套结合的方式。

优选的，所述第一夹持机构包括第一夹爪以及用于驱动所述第一夹爪运动的第一夹持气缸。

优选的，所述夹持输送机构包括夹持输送气缸，所述夹持输送气缸安装在所述机架上，该夹持输送气缸的伸缩杆与所述夹持座连接；所述夹持输送机构还包括用于对所述夹持座的运动进行导向的导向机构，所述导向机构为两组，两组导向机构分别设置在夹持输送气缸的两侧，每组导向机构包括设置在所述机架上的导向杆以及设置在所述夹持座上的导向套或导向孔，其中，所述导向杆的长度方向与所述夹持输送气缸的伸缩杆的运动方向相同；所述导向杆与所述导向套或导向孔配合；所述导向杆的末端设置有限位块，所述限位块的尺寸大于所述导向套或导向孔的孔径。

优选的，所述第一夹持机构为两组，两组第一夹持机构沿着所述口罩基体的输送方向设置在所述夹持座上，其中，两组第一夹持机构之间的距离与两组第二夹持机构之间的距离相等。

优选的，所述耳线剪切装置包括耳线剪切机构以及用于对待剪切的耳线进行压紧以方便耳线剪切机构剪切的耳线按压机构，其中，所述耳线按压机构包括按压座、设置在按压座上的压紧块以及用于驱动所述压紧块竖向运动的按压气缸，其中，所述按压座上在与所述压紧块对应位置处设置有与该压紧块配合的凹槽，所述凹槽的两端均形成有阶梯面，耳线自所述阶梯面上方穿过；所述按压气缸带动所述压紧块向下运动将耳线压紧在所述阶梯面上。

优选的，所述耳线剪切机构为两组，两组耳线剪切机构分别位于所述凹槽两侧的阶梯面与两组第一夹持机构之间，每组耳线剪切机构包括剪刀以及用于驱动所述剪刀做剪切动作的剪切气缸。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明中的耳线上料装置中，耳线输送装置设置在口罩基体的上方，并带动耳线沿着垂直于口罩基体的输送方向运动，亦即待焊接的耳线在垂直于口罩基体的输送方向上横跨于口罩基体的上方，本发明中的耳线上料装置适用于对在导轨上沿着口罩的长度方向输送的口罩本体进行耳线焊接的场合，例如，应用于口罩基体先完成耳线焊接，再裁切成独立的口罩的生产工艺，这种生产工艺具有的效果在于：传统的平面口罩机需要先将口罩基体裁切成独立的口罩本体，然后通过一分为二的全自动送料系统输送到两组口罩焊接装置中对口罩本体进行耳线焊接。在这个过程中，由于口罩基体裁切成独立的口罩本体后，该口罩本体或多或少会发生变形收缩，从而导致该口罩本体的位置发生偏移，因此容易出现位置误差，从而影响到耳线焊接装置将耳线焊接到口罩本体上时的耳线焊接精度以及焊接质量(出现虚焊)，而采用先焊接耳线再进行裁切的工艺，由于口罩基体在耳线焊接时是一个整体，因此焊接时的位置精度得以大大提升，并且不会出现虚焊的现象，产品质量以及良品率更高。

2、本发明中的耳线上料装置中的耳线在焊接前横跨于口罩基体的上方，焊接时耳线两端向口罩本体上移动进行焊接，焊接完之后的耳线位于口罩本体的边沿范围以内，一方面，在输送过程中不会与导轨外侧的机构发生牵连，另一方面，在后续口罩包装过程中，不再需要对耳线的位置进行整理。

3、本发明中的耳线上料装置中耳线输送装置设置在所述口罩基体的上方，该耳线输送装置带动耳线自所述口罩基体上方穿过，且耳线的运动方向与口罩基体的运动方向垂直，使得耳线输送装置不占据导轨两侧过多的空间，因利于减小体积。

4、本发明中的耳线焊接装置设置在所述耳线上料装置的上游位置和下游位置，且每次工作时，位于上下游位置的耳线焊接装置可以同时将两根耳线焊接到口罩基体处，从而提高耳线焊接的速度。另外，由于本发明的耳线焊接设备可以应用于平面口罩生产线中，且由于所述耳线焊接设备采用对口罩基体进行先焊接的方式，因此平面口罩生产线可以增加本发明的耳线焊接设备的数量，且不需要额外增加其他辅助输送装置(例如背景技术中的全自动输送系统)，这样在提高平面口罩生产线的生产效率的同时，也降低其制造成本。

5、本发明的耳线焊接设备通过结合耳线上料装置的耳线上料方式以及耳线焊接装置的耳线焊接方式，使其具有扩展性好、扩展成本低的优点，因而具有很好的市场价值。

附图说明

图1为本发明的用于平面口罩机的耳线焊接设备的立体结构示意图。

图2-图3为所述耳线输送装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图4为所述第一夹持机构的立体结构示意图。

图5-图7为耳线夹取搬运装置的三个不同视角的立体结构示意图。

图8-图9为所述耳线剪切装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图10为所述耳线焊接装置的立体结构示意图。

图11为本发明的用于平面口罩机的耳线焊接设备的结构简图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图11，本发明的用于平面口罩机的耳线焊接设备包括机架1、设置在机架1上的耳线上料装置以及耳线焊接装置5。

参见图1-图11，所述耳线上料装置包括设置在机架1上的耳线输送装置2、用于将耳线输送装置2输送过来的耳线夹持并转移到口罩基体的焊点上的耳线夹取搬运装置3以及用于将耳线剪断的耳线剪切装置4。

参见图1-图11，所述耳线输送装置2设置在所述口罩基体的上方，用于带动耳线沿着垂直于口罩基体的输送方向运动，包括夹持座2-1、设置在所述夹持座2-1上的第一夹持机构以及用于驱动所述夹持座2-1运动的夹持输送机构，其中，所述第一夹持机构包括第一夹爪2-2以及用于驱动所述第一夹爪2-2运动的第一夹持气缸2-3；所述夹持输送机构包括夹持输送气缸2-4，所述夹持输送气缸2-4安装在所述机架1上，该夹持输送气缸2-4的伸缩杆与所述夹持座2-1连接；所述夹持输送机构还包括用于对所述夹持座2-1的运动进行导向的导向机构2-5，所述导向机构2-5为两组，两组导向机构2-5设置在所述夹持输送气缸2-3的两侧，每组导向机构2-5包括设置在所述机架1上的导向杆以及设置在所述夹持座2-1上的导向套或导向孔，其中，所述导向杆的长度方向与所述夹持输送气缸2-4的伸缩杆的运动方向相同；所述导向杆与所述导向套或导向孔配合；所述导向杆的末端设置有限位块，所述限位块的尺寸大于所述导向套或导向孔的孔径，用于防止所述夹持座2-1与所述导向杆分离。

通过上述设置，所述夹持输送气缸2-4带动夹持座2-1以及设置在夹持座2-1上的第一夹持机构运动至取线工位处，所述第一夹持机构中的第一夹持气缸2-3驱动所述第一夹爪2-2闭合，从而夹取耳线。接着，所述夹持输送气缸2-4带动夹持座2-1以及设置在夹持座2-1上的第一夹持机构回到初始位置，从而带动耳线沿着垂直于口罩基体的输送方向从该口罩基体上方穿过，并带动耳线从两组第二夹持机构中位于同一侧的两个第二夹持机构的第二夹爪3-2中穿过。随后，所述第二夹持机构夹紧耳线，所述第一夹持机构松开耳线，同时所述耳线剪切装置4将取料工位处的耳线剪断，这样就实现将耳线转移到耳线夹取搬运装置3处。

参见图1-图11，所述耳线夹取搬运装置3包括支架3-1、设置在支架3-1上的第二夹持机构、用于驱动所述第二夹持机构竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述第二夹持机构转动的旋转驱动机构，其中，所述第二夹持机构为两组，两组第二夹持机构分别沿着垂直于所述口罩基体的输送方向依次设置在所述支架3-1上，每组第二夹持机构为两个，两个第二夹持机构分别沿着所述口罩基体的输送方向依次设置在支架3-1上；所述旋转驱动机构用于驱动同组的两个第二夹持机构同步转动且转动方向相反；所述竖向驱动机构用于驱动所述第二夹持机构运动以将耳线放置在口罩基体中的焊点位置处；

其中，所述第二夹持机构包括第二夹爪3-2以及用于驱动所述第二夹爪3-2工作的第二夹持气缸3-3，其中，所述第二夹持气缸3-3的缸体通过转动轴转动连接在所述支架3-1上。

其中，所述旋转驱动机构包括设置在所述转动轴上的齿轮3-6、与所述齿轮3-6啮合的齿条3-7以及用于驱动所述齿条3-7沿着垂直于口罩基体的输送方向运动的直线驱动机构，其中，所述齿条3-7为两组，每组齿条3-7的两侧均设置有与所述齿轮3-6配合的直齿，每组齿条3-7两侧的直齿分别与同组的两个第二夹持机构中的齿轮3-6啮合；所述直线驱动机构用于驱动两组齿条3-7做相对运动和反向运动，该直线驱动机构包括电机3-4以及丝杆传动机构3-5，其中，所述电机3-4安装在支架3-1上，该电机3-4的主轴与所述丝杆传动机构3-5中的丝杆连接，所述丝杆传动机构3-5中的丝杆的长度方向与所述口罩基体的输送方向垂直，所述丝杆传动机构3-5中的丝杆螺母为两组，两组丝杆螺母分别与两组齿条3-7连接，且两组丝杆螺母中的螺纹孔的螺旋方向相反。

通过上述设置，当耳线输送装置2将耳线转移到耳线夹取搬运装置3后，所述电机3-4带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母以及设置在所述丝杆螺母上的齿条3-7直线运动，运动方向与所述口罩基体的输送方向垂直；由于两个丝杆螺母的螺纹孔的螺旋方向相反，因此两个丝杆螺母做相对运动或反向运动，即两组齿条3-7做相向运动或反向运动，这样既可以带动每组齿条3-7两侧的第二夹持机构同步做反向转动，这样，两组第二夹持机构中位于同侧的两个第二夹持机构带动一根耳线的两个端部运动到口罩基体中位于同一侧的两个焊点上；而另一侧的两个第二夹持机构带动另一根耳线的两个端部运动到口罩基体中位于另一侧的两个焊点上。最后，所述竖向驱动机构带动两组第二夹持机构向下运动，所述第二夹持机构松开耳线，从而将耳线放置在所述口罩基体上，完成耳线的上料。上述结构中，采用一个电机3-4即可驱动四个第二夹持机构进行旋转运动，而且旋转驱动机构设置在口罩基体的上方，不占据导轨两侧的空间，使得结构相当紧凑，体积大大缩小。

参见图1-图11，所述竖向驱动机构采用气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，该竖向驱动机构还包括多组竖向导向机构，所述竖向导向机构采用导杆和导套结合的方式。

本实施例中的第一夹持机构为两组，两组第一夹持机构沿着所述口罩基体的输送方向设置在所述夹持座2-1上，其中，两组第一夹持机构之间的距离与两组第二夹持机构之间的距离相等。这样，所述耳线输送装置2每次可以将两条耳线转移到耳线夹取搬运装置3中，进而提高耳线输送的速度。

参见图1-图11，所述耳线剪切装置4用于将耳线剪断，当所述耳线夹取搬运装置3中的第二夹持机构夹住耳线后，所述耳线剪切装置4将耳线剪断，该耳线剪切装置4包括耳线剪切机构以及用于对待剪切的耳线进行压紧以方便耳线剪切机构剪切的耳线按压机构，其中，所述耳线按压机构包括按压座4-1、设置在按压座4-1上的按压块4-2以及用于驱动所述按压块4-2竖向运动的按压气缸，其中，所述按压座4-1上在与所述按压块4-2对应位置处设置有与该按压块4-2配合的凹槽，所述凹槽的两端均形成有阶梯面4-4，耳线自所述阶梯面4-4上方穿过；所述按压气缸带动所述按压块4-2向下运动将耳线压紧在所述阶梯面4-4上；所述耳线剪切机构为两组，两组耳线剪切机构分别位于所述凹槽两侧的阶梯面4-4与两组第一夹持机构之间，每组耳线剪切机构包括剪刀4-5以及用于驱动所述剪刀4-5做剪切动作的剪切气缸4-6。

另外，所述按压座4-1上还设置有两组导向轮4-3，每组为两个；用于对耳线进行导向。

通过上述设置，当所述耳线夹取搬运装置3上的第二夹持机构夹住耳线后，所述按压气缸带动按压块4-2竖向运动，将耳线压紧在阶梯面4-4上，使得位于第二夹持机构与耳线按压机构之间的耳线处于绷紧状态，这样可以方便耳线剪切机构剪切。另外，由于耳线剪切机构中的剪刀4-5与所述按压块4-2之间设有一段距离，因此当耳线剪切机构将耳线剪断后，所述耳线仍然裸露出一部分，这样方便耳线输送装置2中的第一夹持机构对其进行夹持。

参见图1-图11，所述耳线焊接装置5为两组，两组耳线焊接装置5分别设置在所述耳线上料装置的上游位置和下游位置，每组耳线焊接装置5包括设置在口罩基体下端的超声波焊接头5-1、设置在所述口罩基体上方的动模5-2以及用于驱动所述动模5-2竖向运动以将耳线的两个端部压紧在超声波焊接头5-1处以实现耳线焊接的动模驱动机构，其中，所述动模5-2为两组，分别设置在所述超声波焊接头5-1的两侧，两组动模5-2通过两组动模驱动机构分别驱动；所述动模驱动机构包括支撑架5-5、设置在支撑架5-5上的动模驱动气缸5-3以及用于对动模5-2的竖向运动进行导向的竖向导向机构5-4，其中，所述支撑架5-5安装在所述机架1上，所述动模驱动气缸5-3的伸缩杆与所述动模5-2连接；所述竖向导向机构5-4为两组，两组竖向导向机构5-4分别设置在所述动模驱动气缸5-3的两侧，且由导杆和导套构成。当耳线上料装置将两根耳线分别放置在口罩基体两侧的焊点处时，所述动模驱动气缸5-3带动动模5-2向下运动将耳线的两个端部连同口罩基体一起压紧在超声波焊接头5-1处，完成耳线的焊接。

参见图1-图11，本发明的用于平面口罩机的耳线焊接设备的工作原理是：

工作时，所述耳线输送装置2带动耳线运动，使得耳线沿着垂直于所述口罩基体的输送方向自该口罩基体的上方穿过，此时，所述耳线夹取搬运装置3中的两组第二夹持机构张开，使得耳线输送装置2可以带动耳线分别从第二夹持机构的夹持端穿过。随后，所述第二夹持机构夹紧耳线，所述耳线剪切装置4将耳线剪断，同时，所述耳线输送装置2中的第一夹持机构松开耳线，这样就将耳线转移到耳线夹取搬运装置3的第二夹持机构中。接着，所述旋转驱动机构带动同组的两个第二夹持机构同步转动，且转动方向相反，从而带动耳线运动到口罩基体中的焊点上方，随后，所述竖向驱动机构带动所述第二夹持机构向下运动，当所述第二夹持机构接近口罩基体时，所述第二夹持机构松开耳线，使得所述耳线的两端精准地与口罩基体上的两个焊点接触，从而完成耳线上料工作。当耳线上料装置将两根耳线分别放置在口罩基体两侧的焊点处时，所述动模驱动气缸5-3带动动模5-2向下运动将耳线的两个端部连同口罩基体一起压紧在超声波焊接头5-1处，完成耳线的焊接工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于平面口罩机的耳线焊接设备，包括机架、设置在机架上的耳线上料装置以及用于将耳线上料装置输送过来的耳线焊接到口罩基体上的耳线焊接装置，其特征在于，

所述耳线上料装置包括设置在机架上的耳线输送装置、用于将耳线输送装置输送过来的耳线夹持并转移到口罩基体的焊点上的耳线夹取搬运装置以及用于将耳线剪断的耳线剪切装置，其中，

所述耳线输送装置设置在所述口罩基体的上方，用于带动耳线沿着垂直于口罩基体的输送方向运动，包括夹持座、设置在所述夹持座上的第一夹持机构以及用于驱动所述夹持座运动的夹持输送机构；

所述耳线夹取搬运装置包括支架、设置在支架上的第二夹持机构、用于驱动所述第二夹持机构竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述第二夹持机构转动的旋转驱动机构，其中，所述第二夹持机构为两组，两组第二夹持机构分别沿着垂直于所述口罩基体的输送方向依次设置在所述支架上，每组第二夹持机构为两个，两个第二夹持机构分别沿着所述口罩基体的输送方向依次设置在支架上；所述旋转驱动机构用于驱动同组的两个第二夹持机构同步反向转动，且用于夹持同一条耳线的两组第二夹持机构中的两个第二夹持机构转动方向相反；所述竖向驱动机构用于驱动所述第二夹持机构运动以将耳线放置在口罩基体中的焊点位置处；

所述耳线剪切装置用于当所述耳线夹取搬运装置中的第二夹持机构夹住耳线后将耳线剪断；

所述耳线焊接装置为两组，两组耳线焊接装置分别设置在所述耳线上料装置的上游位置和下游位置，每组耳线焊接装置包括设置在口罩基体下端的超声波焊接头、设置在所述口罩基体上方的动模以及用于驱动所述动模竖向运动以将耳线的两个端部压紧在超声波焊接头处以实现耳线焊接的动模驱动机构；当用于夹持同一条耳线的两组第二夹持机构中的两个第二夹持机构同步转动以将耳线的两个端部送到动模下方时，所述动模驱动机构带动动模运动将耳线焊接到口罩基体上。

2.根据权利要求1所述的用于平面口罩机的耳线焊接设备，其特征在于，所述动模为两组，分别设置在所述超声波焊接头的两侧，两组动模通过两组动模驱动机构分别驱动；所述动模驱动机构包括支撑架、设置在支撑架上的动模驱动气缸以及用于对动模的竖向运动进行导向的竖向导向机构，其中，所述支撑架安装在所述机架上，所述动模驱动气缸的伸缩杆与所述动模连接；所述竖向导向机构为两组，两组竖向导向机构分别设置在所述动模驱动气缸的两侧，且由导杆和导套构成。

3.根据权利要求1所述的用于平面口罩机的耳线焊接设备，其特征在于，所述第二夹持机构通过转动轴连接在所述支架上，所述旋转驱动机构包括设置在所述转动轴上的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条以及用于驱动所述齿条沿着垂直于口罩基体的输送方向运动的直线驱动机构，其中，所述齿条为两组，每组齿条的两侧均设置有与所述齿轮配合的直齿，每组齿条两侧的直齿分别与同组的两个第二夹持机构中的齿轮啮合；所述直线驱动机构用于驱动两组齿条同步地做相向运动和反向运动。

4.根据权利要求3所述的用于平面口罩机的耳线焊接设备，其特征在于，所述直线驱动机构包括电机以及丝杆传动机构，其中，所述电机安装在支架上，该电机的主轴与所述丝杆传动机构中的丝杆连接，所述丝杆传动机构中的丝杆的长度方向与所述口罩基体的输送方向垂直，所述丝杆传动机构中的丝杆螺母为两组，两组丝杆螺母分别与两组齿条连接，且两组丝杆螺母中的螺纹孔的螺旋方向相反。

5.根据权利要求4所述的用于平面口罩机的耳线焊接设备，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二夹爪以及用于驱动所述第二夹爪工作的第二夹持气缸，其中，所述第二夹持气缸的缸体通过所述转动轴转动连接在所述支架上。

6.根据权利要求1所述的用于平面口罩机的耳线焊接设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹爪以及用于驱动所述第一夹爪运动的第一夹持气缸。

7.根据权利要求6所述的用于平面口罩机的耳线焊接设备，其特征在于，所述夹持输送机构包括夹持输送气缸，所述夹持输送气缸安装在所述机架上，该夹持输送气缸的伸缩杆与所述夹持座连接；所述夹持输送机构还包括用于对所述夹持座的运动进行导向的导向机构，所述导向机构为两组，两组导向机构分别设置在夹持输送气缸的两侧，每组导向机构包括设置在所述机架上的导向杆以及设置在所述夹持座上的导向套或导向孔，其中，所述导向杆的长度方向与所述夹持输送气缸的伸缩杆的运动方向相同；所述导向杆与所述导向套或导向孔配合；所述导向杆的末端设置有限位块，所述限位块的尺寸大于所述导向套或导向孔的孔径。

8.根据权利要求7所述的用于平面口罩机的耳线焊接设备，其特征在于，所述第一夹持机构为两组，两组第一夹持机构沿着所述口罩基体的输送方向设置在所述夹持座上，其中，两组第一夹持机构之间的距离与两组第二夹持机构之间的距离相等。

9.根据权利要求1所述的用于平面口罩机的耳线焊接设备，其特征在于，所述耳线剪切装置包括耳线剪切机构以及用于对待剪切的耳线进行压紧以方便耳线剪切机构剪切的耳线按压机构，其中，所述耳线按压机构包括按压座、设置在按压座上的压紧块以及用于驱动所述压紧块竖向运动的按压气缸，其中，所述按压座上在与所述压紧块对应位置处设置有与该压紧块配合的凹槽，所述凹槽的两端均形成有阶梯面，耳线自所述阶梯面上方穿过；所述按压气缸带动所述压紧块向下运动将耳线压紧在所述阶梯面上。

10.根据权利要求9所述的用于平面口罩机的耳线焊接设备，其特征在于，所述耳线剪切机构为两组，两组耳线剪切机构分别位于所述凹槽两侧的阶梯面与两组第一夹持机构之间，每组耳线剪切机构包括剪刀以及用于驱动所述剪刀做剪切动作的剪切气缸。

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