CN210880946U - 一种口罩耳带自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及口罩生产设备的技术领域，公开了一种口罩耳带自动焊接设备，口罩的罩体通过罩体供料机构供应至口罩输送机构上，口罩输送机构将罩体输送至两个点焊机构处进行耳带线焊接，耳带供线机构设置在点焊机构上，在供应耳带线的同时进行耳带线焊接，剪断机构用于将整根的耳带线剪断至固定的长度以供焊接使用，耳带线焊接完成后的口罩成品经成品收集机构收集，从而实现自动化完成整个口罩耳带焊接工序，节省人力，提高生产效率，有利于产品的批量生产。

Description

一种口罩耳带自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及口罩生产设备的技术领域，特别是涉及一种口罩耳带自动焊接设备。

背景技术

随着空气质量的越来越差，呼吸系统疾病也越来越多，因为空气中的病菌、粉尘、废气等可通过呼吸进入人体，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用。平面口罩多设置为矩形，在口罩本体的两侧分别设置有一耳带（耳带一般采用松紧绳），以便在佩戴口罩时，通过将两根耳带挂在佩戴者的双耳上，使口罩的佩戴更加牢固舒适。

目前，平面口罩的生产大多为半自动方式，在平面口罩的耳带焊接工序中，耳带的上料、裁剪、超声波熔接和输出工序均需要一个作业人员并辅助相应的设备进行生产，耗费人力，并且工作效率低下，不利于产品的批量生产。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种口罩耳带自动焊接设备，以解决 现有的耳带焊接工序中，耳带的上料、裁剪、超声波熔接和输出工序均需要一个作业人员并辅助相应的设备进行生产，耗费人力，并且工作效率低下，不利于产品的批量生产的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种口罩耳带自动焊接设备，包括机架以及设于所述机架上的罩体供料机构、口罩输送机构、两个点焊机构、剪断机构和成品收集机构，所述口罩输送机构包括多个用于输送口罩的托盘以及用于驱动各所述托盘自所述罩体供料机构沿所述成品收集机构移动的第一驱动机构，两个所述点焊机构分别设于所述口罩输送机构的两侧用于将耳带线的两端分别焊接在所述罩体的两侧，所述剪断机构靠近所述点焊机构设置；

所述点焊机构包括支撑板、连接在所述支撑板下端的支撑柱、设于所述支撑板上方的耳带供线机构、设于所述支撑板下方的超声波焊接头以及耳带定长机构，所述超声波焊接头通过升降机构与所述支撑板连接，所述耳带定长机构通过转动机构连接在所述超声波焊接头的下端，所述耳带定长机构包括能用于夹紧或者释放耳带线的夹紧组件以及用于绕设等长耳带线的定长块。

进一步地，所述耳带定长机构包括活动座以及用于驱动所述活动座在水平面旋转的第二驱动机构，所述夹紧组件包括设于所述活动座的两侧的线夹组，每一所述线夹组包括两个相邻设置的线夹，所述剪断机构位于两个所述线夹之间，所述超声波焊机头的下端分别设有用于抵接在所述线夹上以将所述线夹打开和关闭的闭夹压头和开夹压头以及用于将所述耳带线焊接至口罩罩体上的焊接砧块，所述定长块设于所述活动座上与所述线夹侧相邻的两侧。

进一步地，所述线夹均通过转动轴与所述活动座转动连接，所述线夹的前端设有与所述闭夹压头抵接的第一抵接面，所述线夹的后端设于与所述开夹压头抵接的第二抵接面。

进一步地，所述超声波焊接头包括固定座，所述固定座与所述升降机构连接，所述焊接砧块、所述闭夹压头和所述开夹压头均设于所述固定座的下端，所述固定座的下端还设有导线块，所述导线块上设有用于耳带线穿过的导线孔。

进一步地，所述耳带供线机构包括立板、设于所述立板上部的导线杆、设于所述立板上的牵引轮、导轮、用于驱动所述牵引轮旋转的动力源以及用于调节所述耳带线张力的张力调节机构，所述导线杆导入的耳带线依次经所述牵引轮、张力调节机构和所述导轮后穿过所述导线孔与所述线夹连接，所述张力调节机构包括设于所述立板上的滑槽以及滑动配合于所述滑槽中的张力轮，所述耳带线绕设在所述张力轮上。

进一步地，所述剪断机构包括座板、设于所述座板中的剪刀组件以及用于驱动所述剪刀组件伸出或缩回的剪断气缸，所述座板上设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第二滑动槽包括第一段和第二段，第一段与所述第一滑动槽平行设置，第二段逐渐靠近所述第一滑动槽设置；

所述剪刀组件包括两个相互交错铰接的第一剪刀片和第二剪刀片，所述第一剪刀片和所述第二剪刀片的前端均设有刀刃，所述第一剪刀片的后端与所述剪断气缸连接并通过所述剪断气缸驱动其沿第一滑动槽滑动，所述第二剪刀片的后端通过一滚轮连接于所述第二滑动槽中。

进一步地，所述第一驱动机构包括驱动电机、连接在所述驱动电机输出端的主动链轮、设于所述机架上的多个传动链轮以及与所述主动链轮和所述传动链轮匹配传动的链条，各所述托盘与所述链条啮合传动。

进一步地，所述罩体供料机构包括用于储存罩体的料仓、输送带以及用于驱动所述输送带传动的第三驱动机构，所述料仓的下端设有罩体出口，所述输送带连接在所述罩体出口与所述托盘之间。

本实用新型提供一种口罩耳带自动焊接设备，口罩的罩体通过罩体供料机构供应至口罩输送机构上，口罩输送机构将罩体输送至两个点焊机构处进行耳带线焊接，耳带供线机构设置在点焊机构上，在供应耳带线的同时进行耳带线焊接，剪断机构用于将整根的耳带线剪断至固定的长度以供焊接使用，耳带线焊接完成后的口罩成品经成品收集机构收集，从而实现自动化完成整个口罩耳带焊接工序，节省人力，提高生产效率，有利于产品的批量生产；具体地，口罩输送机构包括多个用于输送口罩的托盘以及用于驱动各托盘自罩体供料机构沿成品收集机构移动的第一驱动机构，两个点焊机构分别设于口罩输送机构的两侧用于将耳带线的两端分别焊接在罩体的两侧，剪断机构靠近点焊机构设置，点焊机构通过升降机构带动超声波焊接头上下升降以进行耳带线焊接动作，焊接之前，耳带供线机构的耳带线通过夹紧组件夹紧，然后通过转动机构带动耳带定长机构旋转固定的角度，以将耳带线绕设在定长块上后通过剪断机构剪断，从而保证每次绕设在定长块上的耳带线的长度一致，保证口罩焊接的耳带线的整齐一致性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的口罩耳带自动焊接装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的点焊机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的点焊机构的另一视角的结构示意图。

图4是图2中A处局部放大图。

图5是图3中B处局部放大图。

图中，1、机架；2、支撑板；3、支撑柱；4、活动座；5、线夹；6、闭夹压头；7、开夹压头；8、定长块；9、焊接砧块；10、闭夹气缸；11、开夹气缸；12、转动轴；13、固定座；14、导线块；15、导线孔；16、立板；17、导线杆；18、牵引轮；19、导轮；20、动力源；21、滑槽；22、张力轮；23、座板；24、第一滑动槽；25、第二滑动槽；26、第一剪刀片；27、第二剪刀片；28、滚轮；29、驱动电机；30、主动链轮；31、传动链轮；32、托盘；33、料仓；34、输送带；35、第三驱动机构；36、剪断气缸；37、链条；38、驱动气缸；39、连接块；40、连接杆；41、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1~5所示，示意性地显示了本实用新型实施例的一种口罩耳带自动焊接设备，包括机架1以及设于机架1上的罩体供料机构、口罩输送机构、两个点焊机构、剪断机构和成品收集机构，口罩输送机构包括多个用于输送口罩的托盘32以及用于驱动各托盘32自罩体供料机构沿成品收集机构移动的第一驱动机构，两个点焊机构分别设于口罩输送机构的两侧用于将耳带线的两端分别焊接在罩体的两侧，剪断机构靠近点焊机构设置；点焊机构包括支撑板2、连接在支撑板2下端的支撑柱3、设于支撑板2上方的耳带供线机构、设于支撑板2下方的超声波焊接头以及耳带定长机构，支撑板2用于支撑承载上方的耳带供线机构以及下方的超声波焊接头以及耳带定长机构，支撑柱3将支撑板2架设在一定的高度处从而保证支撑板2下方有足够的操作空间，超声波焊接头通过升降机构与支撑板2连接，耳带定长机构通过转动机构连接在超声波焊接头的下端，耳带定长机构包括能用于夹紧或者释放耳带线的夹紧组件以及用于绕设等长耳带线的定长块8。

基于此结构，口罩的罩体通过罩体供料机构供应至口罩输送机构上，口罩输送机构将罩体输送至两个点焊机构处进行耳带线焊接，耳带供线机构设置在点焊机构上，在供应耳带线的同时进行耳带线焊接，剪断机构用于将整根的耳带线剪断至固定的长度以供焊接使用，耳带线焊接完成后的口罩成品经成品收集机构收集，从而实现自动化完成整个口罩耳带焊接工序，节省人力，提高生产效率，有利于产品的批量生产；具体地，口罩输送机构包括多个用于输送口罩的托盘32以及用于驱动各托盘32自罩体供料机构沿成品收集机构移动的第一驱动机构，两个点焊机构分别设于口罩输送机构的两侧用于将耳带线的两端分别焊接在罩体的两侧，剪断机构靠近点焊机构设置，点焊机构通过升降机构带动超声波焊接头上下升降以进行耳带线焊接动作，焊接之前，耳带供线机构的耳带线通过夹紧组件夹紧，然后通过转动机构带动耳带定长机构旋转固定的角度，以将耳带线绕设在定长块8上后通过剪断机构剪断，从而保证每次绕设在定长块8上的耳带线的长度一致，保证口罩焊接的耳带线的整齐一致性。

进一步地，耳带定长机构包括活动座4以及用于驱动活动座4在水平面旋转的第二驱动机构，夹紧组件包括设于活动座4的两侧的线夹组，每一线夹组包括两个相邻设置的线夹5，剪断机构位于两个线夹5之间，超声波焊机头的下端分别设有用于抵接在线夹5上以将线夹5打开和关闭的闭夹压头6和开夹压头7以及用于将耳带线焊接至口罩罩体上的焊接砧块9，定长块8设于活动座4上与线夹5侧相邻的两侧，耳带线的线头从耳带线供线机构引出至活动座4一侧的线夹5处，启动闭夹压头6，将活动座4一侧的两个间隔布置的线夹5关闭以将耳带线夹5设在活动座4上，然后第一驱动机构驱动活动座4转动180°，带动活动座4第一侧上的线夹5以及耳带线绕过定长块8，同时，活动座4的另一侧转过180°后处于原来一侧的位置，并启动该侧的闭夹压头6通过该侧的两个线夹5将耳带线重新夹设住，此时，耳带线沿着活动座4绕设半周，然后通过剪断装置将位于该侧两个线夹5之间的耳带线剪断，超声波焊接头在升降机构的带动下下降，与此同时，开夹压头7将靠近定长块8两端的两个线夹5打开，使得待焊接的耳带线的两端在焊接砧块9下降的过程中同时焊接在口罩罩体的两侧，完成整个口罩的焊接，由于定长块8和线夹5的位置确定，保证每次绕设在活动座4上的靠近定长块8两端的两个线夹5之间的耳带线的长度一致，从而保证口罩罩体两侧的耳带线的长度相等，进而保证口罩的质量。

升降机构包括驱动气缸38、连接在驱动气缸38输出端的连接块39、与连接块39匹配滑动的连接杆40以及与连接杆40平行布置的导向杆41，连接杆40连接在支撑板2与固定座13之间，导向杆41一端穿过支撑板2，另一端穿过活动座4后设有拨线杆，通过驱动气缸38驱动连接块39沿着连接杆40滑动带动超声波焊接头沿着连接杆40上下升降，导向杆41一方面在超声波焊接头的升降过程中起到导向作用，同时，在超声波焊接头下降焊接耳带线的过程中，导向杆41的另一端上的拨线杆能将定长块8上的耳带线向下拨开，以便口罩罩体连通焊接后的耳带线能顺利地与该点焊装置脱离从而便于将焊接完成后的口罩进行输送，以进行下一个工序操作。

进一步地，线夹5均通过转动轴12与活动座4转动连接，线夹5的前端设有与闭夹压头6抵接的第一抵接面，线夹5的后端设于与开夹压头7抵接的第二抵接面，基于此，当闭夹压头6抵压在线夹5的第一抵接面上时，随着闭夹压头6的下行，能带动线夹5前端绕转动轴12转动使其前端能更好地将耳带线夹5紧在活动座4上，开夹时，开夹压头7抵压在线夹5的第二抵接面上，带动线夹5后端绕转动轴12转动使得线夹5前端打开。作为优选地，其中，闭夹压头6通过闭夹气缸10驱动，开夹压头7通过开夹气缸11驱动，闭夹气缸10和开夹气缸11均设于固定座13上

本实施例中，超声波焊接头包括固定座13，固定座13与升降机构连接，焊接砧块9、闭夹压头6和开夹压头7均设于固定座13的下端，固定座13的下端还设有导线块14，导线块14上设有用于耳带线穿过的导线孔15，通过将耳带线穿过导线块14上的导线孔15后再经活动座4上的线夹5进行夹紧，保证耳带线在输送过程中的张力，从而保证耳带线供应的一致性和稳定性。

进一步地，耳带供线机构包括立板16、设于立板16上部的导线杆17、设于立板16上的牵引轮18、导轮19、用于驱动牵引轮18旋转的动力源20以及用于调节耳带线张力的张力调节机构，导线杆17导入的耳带线依次经牵引轮18、张力调节机构和导轮19后穿过导线孔15与线夹5连接，牵引轮18用于提供牵引力带动耳带线输送，张力调节机构包括设于立板16上的滑槽21以及滑动配合于滑槽21中的张力轮22，耳带线绕设在张力轮22上，张力轮22由于自身重力作用能在滑槽21中自由滑动，当耳带线的张力较大时，张力轮22会上升，当耳带线的张力较小时，张力轮22在重力作用下会下降从而给耳带线施加阻力，保证耳带线输送过程中的张力一致。

作为优选的，剪断机构包括座板23、设于座板23中的剪刀组件以及用于驱动剪刀组件伸出或缩回的剪断气缸36，座板23上设有第一滑动槽24和第二滑动槽25，第二滑动槽25包括第一段和第二段，第一段与第一滑动槽24平行设置，第二段逐渐靠近第一滑动槽24设置；剪刀组件包括两个相互交错铰接的第一剪刀片26和第二剪刀片27，第一剪刀片26和第二剪刀片27的前端均设有刀刃，第一剪刀片26的后端与剪断气缸36连接并通过剪断气缸36驱动其沿第一滑动槽24滑动，第二剪刀片27的后端通过一滚轮28连接于第二滑动槽25中，在需要剪断时，剪断气缸36驱动第一剪刀片26沿第一滑动槽24滑动，第一剪刀片26带动第二剪刀片27沿第二滑动槽25滑动，在第一滑动槽24的第一段时，两个剪刀片同步伸出，当第二剪刀片27的后端沿着第二段滑动时带动第二剪刀片27前端的刀刃靠近第一剪刀片26的刀刃以将夹在两个刀刃之间的物料剪断，剪断工作完成后，剪断气缸36驱动第一剪刀片26沿第一滑动槽24退回带动第二剪刀片27沿第二滑动槽25滑动退回后等待下一次剪断动作，如此，可以避免人工操纵带来的误差以及人工疲累，从而提高剪断效率，进而提高生产效率。

本实施例中，第一驱动机构包括驱动电机29、连接在驱动电机29输出端的主动链轮30、设于机架1上的多个传动链轮31以及与主动链轮30和传动链轮31匹配传动的链条37，各托盘32与链条37啮合传动，通过驱动电机29驱动主动链轮30转动，带动链条37沿着传动链轮31转动，进而带动托盘32传送，将托盘32中的罩体输送至点焊机构处进行焊接，焊接完成后输送至成品收集机构中进行收集，从而实现整个自动化生产。

进一步地，罩体供料机构包括用于储存罩体的料仓33、输送带34以及用于驱动输送带34传动的第三驱动机构35，料仓33的下端设有罩体出口，输送带34连接在罩体出口与托盘32之间。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种口罩耳带自动焊接设备，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的罩体供料机构、口罩输送机构、两个点焊机构、剪断机构和成品收集机构，所述口罩输送机构包括多个用于输送口罩的托盘以及用于驱动各所述托盘自所述罩体供料机构沿所述成品收集机构移动的第一驱动机构，两个所述点焊机构分别设于所述口罩输送机构的两侧用于将耳带线的两端分别焊接在所述罩体的两侧，所述剪断机构靠近所述点焊机构设置；

所述点焊机构包括支撑板、连接在所述支撑板下端的支撑柱、设于所述支撑板上方的耳带供线机构、设于所述支撑板下方的超声波焊接头以及耳带定长机构，所述超声波焊接头通过升降机构与所述支撑板连接，所述耳带定长机构通过转动机构连接在所述超声波焊接头的下端，所述耳带定长机构包括能用于夹紧或者释放耳带线的夹紧组件以及用于绕设等长耳带线的定长块。

2.如权利要求1所述的一种口罩耳带自动焊接设备，其特征在于，所述耳带定长机构包括活动座以及用于驱动所述活动座在水平面旋转的第二驱动机构，所述夹紧组件包括设于所述活动座的两侧的线夹组，每一所述线夹组包括两个相邻设置的线夹，所述剪断机构位于两个所述线夹之间，所述超声波焊机头的下端分别设有用于抵接在所述线夹上以将所述线夹打开和关闭的闭夹压头和开夹压头以及用于将所述耳带线焊接至口罩罩体上的焊接砧块，所述定长块设于所述活动座上与所述线夹侧相邻的两侧。

3.如权利要求2所述的一种口罩耳带自动焊接设备，其特征在于，所述线夹均通过转动轴与所述活动座转动连接，所述线夹的前端设有与所述闭夹压头抵接的第一抵接面，所述线夹的后端设于与所述开夹压头抵接的第二抵接面。

4.如权利要求3所述的一种口罩耳带自动焊接设备，其特征在于，所述超声波焊接头包括固定座，所述固定座与所述升降机构连接，所述焊接砧块、所述闭夹压头和所述开夹压头均设于所述固定座的下端，所述固定座的下端还设有导线块，所述导线块上设有用于耳带线穿过的导线孔。

5.如权利要求4所述的一种口罩耳带自动焊接设备，其特征在于，所述耳带供线机构包括立板、设于所述立板上部的导线杆、设于所述立板上的牵引轮、导轮、用于驱动所述牵引轮旋转的动力源以及用于调节所述耳带线张力的张力调节机构，所述导线杆导入的耳带线依次经所述牵引轮、张力调节机构和所述导轮后穿过所述导线孔与所述线夹连接，所述张力调节机构包括设于所述立板上的滑槽以及滑动配合于所述滑槽中的张力轮，所述耳带线绕设在所述张力轮上。

6.如权利要求5所述的一种口罩耳带自动焊接设备，其特征在于，所述剪断机构包括座板、设于所述座板中的剪刀组件以及用于驱动所述剪刀组件伸出或缩回的剪断气缸，所述座板上设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第二滑动槽包括第一段和第二段，第一段与所述第一滑动槽平行设置，第二段逐渐靠近所述第一滑动槽设置；

所述剪刀组件包括两个相互交错铰接的第一剪刀片和第二剪刀片，所述第一剪刀片和所述第二剪刀片的前端均设有刀刃，所述第一剪刀片的后端与所述剪断气缸连接并通过所述剪断气缸驱动其沿第一滑动槽滑动，所述第二剪刀片的后端通过一滚轮连接于所述第二滑动槽中。

7.如权利要求6所述的一种口罩耳带自动焊接设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机、连接在所述驱动电机输出端的主动链轮、设于所述机架上的多个传动链轮以及与所述主动链轮和所述传动链轮匹配传动的链条，各所述托盘与所述链条啮合传动。

8.如权利要求7所述的一种口罩耳带自动焊接设备，其特征在于，所述罩体供料机构包括用于储存罩体的料仓、输送带以及用于驱动所述输送带传动的第三驱动机构，所述料仓的下端设有罩体出口，所述输送带连接在所述罩体出口与所述托盘之间。

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