CN112123784A - 一种立体口罩耳绳焊接装置及其焊接方法 - Google Patents
一种立体口罩耳绳焊接装置及其焊接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112123784A CN112123784A CN202010922252.5A CN202010922252A CN112123784A CN 112123784 A CN112123784 A CN 112123784A CN 202010922252 A CN202010922252 A CN 202010922252A CN 112123784 A CN112123784 A CN 112123784A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rope
- welding
- ear
- mask
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 226
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 206
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 26
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 10
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000005570 vertical transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/74—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by welding and severing, or by joining and severing, the severing being performed in the area to be joined, next to the area to be joined, in the joint area or next to the joint area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种立体口罩耳绳焊接装置及其焊接方法，将离散的口罩片材，按照预定的姿态放置在间歇运转的链条机构上的口罩仿形板上，口罩片材以开口状态包覆在口罩仿形板上；定长取绳机构按预设长度将耳绳拉出，接绳机构夹住拉出的耳绳，同时剪断机构剪断耳绳；接绳机构将直线状耳绳弯折成“U”字形状，随后等待口罩片材运动至预定位置；焊接机构和焊接反推机构同时动作，从口罩片材的两侧对预设焊接区域施压，完成一侧耳绳的焊接；口罩片材运动至另一焊接工位时，完成另一侧耳绳的焊接。工人只需要将产品间歇式的往在链条输送机构的仿形板上即可，焊接生产效率得到大幅度提高，生产速度的提升达到5～7倍，降低工人的劳动强度和成本。
Description
技术领域
本发明涉及口罩生产技术领域，尤其是涉及一种N95型立体口罩耳绳焊接装置及其焊接方法。
背景技术
N95型立体口罩相对普通口罩具有较好的过滤效果；N95型立体口罩包括耳绳和罩体，耳绳和罩体之间多通过焊接相连。现有的耳绳焊接装置多只能对平面口罩耳绳高效焊接，不能适应立体口罩耳绳焊接；目前立体口罩耳绳焊接多是通过单台操作式耳绳焊接机完成，由人工取片、将片放置在指定位置、触发焊接开关、产品翻面焊接另一面的操作方式，生产速度仅有5～8片/分钟，生产效率低。
如中国专利CN111300829 A公开的一种高效一次性口罩耳绳焊接机，包括口罩片体、机体，变向分发机构和中枢焊接机构；变向分发机构包括分发机构和竖直传送机构；变向分发机构包括分发转动辊和挡板，分发转动辊连接分发步进电机，分发转动辊的两侧设置分发扁管、过渡扁管和吐出扁管，内设驱动辊，驱动辊连接驱动电机；竖直传送机构包括金属传送带，金属传送带上均匀设置放置壳，放置壳设置进入口和焊接窗口，传送带连接步进电机；中枢焊接机构包括固定架，固定架上滑移筒和滑移杆，以及双作用气缸，滑移杆固定连接活塞杆，滑移杆的两端分别连接超声波焊接器和耳绳机构；该焊接机仅能对平面口罩耳绳焊接。
如中国专利CN210651958 U公开的一种耳绳焊接机，包括架体、设置在架体上并用于放置罩体的工作台，设置在架体上并用于输送耳绳的输送通道；输送通道内分别具有依次沿输送通道输送方向布设的第一预定位置、第二预定位置以及第三预定位置；架体上设置有第一夹子、第二夹子、第三夹子；第二夹子上连接有第一驱动器，第三夹子上连接有第二驱动器；架体上设置有用于切断第一预定位置和第二预定位置之间的耳绳的切断机构；架体上设置转移机构和超声波焊接机构；该焊接机也仅能对平面口罩耳绳焊接，并且耳绳输送分切需要很多夹持结构，影响生产速度。
发明内容
针对现有技术不足，本发明是提供一种立体口罩耳绳焊接装置及其焊接方法，其可大幅提高立体口罩耳绳焊接效率。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种立体口罩耳绳焊接装置，包括：
机架；
链条机构，链条机构可间歇运转的设在机架上，链条机构上设有一组间隔设置的口罩仿形板；
定长取绳机构，用于将预设长度的耳绳拉出；
剪断机构，用于将定长取绳机构拉出的耳绳剪断，剪断机构与定长取绳机构相对应设置；
接绳机构，用于夹住拉出的耳绳，并将剪断后耳绳段折弯成型；
焊接机构，用于将放置在口罩仿形板上的口罩片材与成型的耳绳端部焊接。
所述链条机构包括链轮和设在链轮上的链条以及用于驱动链轮旋转的电机，电机和链轮均设在机架上，口罩仿形板的一端设在链条上。
所述机架为间隔相对设置的两个架体，链条机构设在两个架体之间。
所述机架上在链条机构每侧均设有相关联的定长取绳机构、剪断机构、接绳机构以及焊接机构。
所述机架上对应焊接机构设有焊接反推结构，相对应的焊接机构和焊接反推结构分别位于链条机构两侧。
所述口罩仿形板上对应焊接机构的焊接头设有焊接垫块。
所述机架上设有用于对口罩仿形板导向的导向结构，所述导向结构为间隔设置的一对导向部件，一对导向部件之间形成用于口罩仿形板通过的导向间隙。
所述口罩仿形板的外形与N95型口罩左右片材的缝合线相一致。
所述机架上方对应定长取绳机构设有耳绳送料机构，所述耳绳送料机构和定长取绳机构以及剪断机构设置在同一安装板上，安装板相对焊接机构可移动的设在机架上。
所述接绳机构和焊接机构均相对链条机构可移动的设在机架上，接绳机构位于焊接机构的下方。
所述定长取绳机构包括滑动块和用于驱动滑动块移动的取绳驱动缸，所述滑动块上设有用于夹住耳绳端部的取绳夹爪。
所述机架上设有相对焊接机构可移动的安装板和用于驱动安装板移动的往复缸，定长取绳机构设在安装板上，安装板上设有耳绳送料机构，所述耳绳送料机构包括送料结构和压绳结构，压绳结构与取绳夹爪相对设置。
所述剪断机构设在耳绳送料机构上，并且对应压绳结构设置。
所述压绳结构包括耳绳通过导槽和设在耳绳通过导槽中的压块以及用于驱动压块运动的压紧缸。
所述安装板上设有沿生产线运行方向设置的滑轨，滑块设在滑轨上，安装板上在滑轨侧面设有用于限制耳绳拉出长度的行程限定调节块，行程限定调节块与滑块相对设置。
所述送料结构包括竖板和设在竖板上的驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮相对设置用于驱动耳绳送料，竖板上还设有用于驱动驱动轮旋转的驱动电机。
所述剪断机构包括气缸和连接板以及设在连接板上的剪切刀，所述连接板与气缸之间设有导轨结构，连接板与气缸的活塞杆相连，气缸固定在耳绳送料机构上。
所述行程限定调节块为相对设置的一对，一个靠取绳驱动缸设置，另一个靠压绳结构设置。
所述机架上设有导轨，安装板下部设在导轨上，导轨的方向与滑轨的方向相垂直设置。
所述竖板上设有竖杆，竖杆上在主动轮的下方设有可活动升降的过渡轮，竖杆的底部设有金属接近传感器。
所述接绳机构包括支撑架、接绳夹紧缸以及设在接绳夹紧缸上用于夹住拉出剪断耳绳的接绳爪，接绳夹紧缸可转动的设在支撑架上。
所述接绳夹紧缸为相对设置的一对，两个接绳夹紧缸上的接绳爪同步工作相对设置。
所述机架上设有接绳机构轨道，支撑架可移动的设在接绳机构轨道上，机架上设有用于推动支撑架移动的接绳机构工作缸，支撑架移动方向与耳绳拉出方向相垂直。
所述接绳夹紧缸上设有转轴，转轴通过轴承设在支撑架上，转轴端部设有齿轮，支撑架上设有用于驱动两齿轮相反转动的驱动结构。
所述焊接机构通过子框架设在机架上，支撑架位于子框架内。
所述驱动结构包括竖直滑块和用于驱动竖直滑块上下运动的驱动缸，所述竖直滑块上设有与相对应齿轮相啮合的两齿条，两齿条位于一对齿轮之间。
所述焊接机构包括子框架和滑动板以及用于驱动滑动板在子框架上移动的焊接推动缸，所述滑动板上设有焊接头。
所述滑动板的滑动方向与耳绳拉出方向相垂直。
所述滑动板上设有焊接工作缸，焊接头为一对，一对焊接头设在焊接工作缸上。
所述焊接反推结构包括反推支架和设在反推支架上的反推缸，反推支架设在机架上，反推缸的活塞杆端部设有反推板。
所述焊接垫块为浮动焊接垫块，浮动焊接垫块在垂直于仿形板仿形的浮动量为0.3～0.5mm。
所述反推板上对应焊接垫块上设有反推压头。
所述焊接机构的焊接头端面上设有花纹结构，焊接垫块和反推压头表面均为光面。
所述焊接机构为超声波焊接结构，焊接机构采用压缩气体产生焊接压力，焊接压力范围为100～600N。
一种立体口罩耳绳焊接方法，包括以下步骤：
将离散的口罩片材，按照预定的姿态放置在间歇运转的链条机构上的口罩仿形板上，口罩片材以开口状态包覆在口罩仿形板上；
定长取绳机构按预设长度将耳绳拉出，接绳机构夹住拉出的耳绳，同时剪断机构剪断耳绳；
接绳机构将直线状耳绳弯折成“U”字形状，随后等待口罩片材运动至预定位置；
焊接机构和焊接反推机构同时动作，从口罩片材的两侧对预设焊接区域施压，完成一侧耳绳的焊接；口罩片材运动至另一焊接工位时，完成另一侧耳绳的焊接。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该立体口罩耳绳焊接装置可实现半自动化生产，工人只需要将产品间歇式的往在链条输送机构的仿形板上即可，耳绳自动取绳折弯进行焊接，焊接生产效率得到大幅度提高，生产速度可达到30～50片/分钟，生产速度的提升达到5～7倍，降低工人的劳动强度和成本。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明焊接装置结构示意图。
图2为本发明取绳焊接机构示意图一。
图3为本发明取绳焊接机构示意图二。
图4为本发明送料取绳结构示意图。
图5为本发明接绳弯折焊接结构示意图。
图6为本发明焊接反推结构示意图。
图7为本发明定长取绳结构示意图。
图8为本发明接绳结构和焊接结构分解示意图。
图9为本发明接绳结构初始状态示意图。
图10为本发明接绳结构折弯状态示意图。
图11为本发明焊头结构示意图。
图12为本发明口罩仿形板结构示意图。
图中：
1.机架、
2.链条机构、
3.口罩仿形板、301.仿形板本体、302.焊接垫块、
4.耳绳送料机构、401.驱动轮、402.过渡轮、403.接触传感器、404.压绳结构、
5.定长取绳机构、501.往复缸、502.安装板、503.取绳驱动缸、504.取绳夹爪、505.行程限定调节块、
6.焊接机构、601.焊接头、602.滑动板、603.焊接推动缸、
7.剪断机构、
8.焊接反推结构、
9.接绳机构、901.接绳爪、902.接绳夹紧缸、903.齿轮、904.齿条、905.齿条滑块、
10.耳绳、
11.口罩成品。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图12所示，一种立体口罩耳绳焊接装置，包括机架1、链条机构2、定长取绳机构5、剪断机构7、接绳机构9以及焊接机构6。
链条机构2可间歇运转的设在机架1上，链条机构上设有一组间隔设置的口罩仿形板3；定长取绳机构5用于将预设长度的耳绳10拉出；剪断机构7用于将定长取绳机构拉出的耳绳剪断，剪断机构与定长取绳机构相对应设置；接绳机构9用于夹住拉出的耳绳，并将剪断后耳绳段折弯成型；焊接机构6用于将放置在口罩仿形板上的口罩片材与成型的耳绳端部焊接。
机架1为间隔相对设置的两个架体，架体为框架结构，链条机构设在两个架体之间，结构紧凑。
链条机构2包括链轮和设在链轮上的链条以及用于驱动链轮旋转的电机，电机和链轮均设在机架上，口罩仿形板3的一端设在链条上，通过电机驱动链轮间歇运转，从而带动一组口罩仿形板间歇移动。
机架上在链条机构每侧均设有相关联的定长取绳机构、剪断机构、接绳机构以及焊接机构；设置在一侧关联的定长取绳机构、剪断机构、接绳机构以及焊接机构形成一侧耳绳取绳焊接单元，通过两侧的耳绳取绳焊接单元完成两侧耳绳的焊接。
机架上设有用于对口罩仿形板导向的导向结构，导向结构为间隔设置的一对导向部件，导向部件为相对设置的弧形导板，两个弧形导板形成对仿形板导向限位的导向间隙，口罩仿形板通过导向间隙保证仿形板的位置精度，从而保证装置运行的稳定性。
口罩仿形板3的外形与N95型口罩左右片材的缝合线相一致；同时在仿形板上设置有产品放置定位边线，以辅助工人放片时的辅助定位，口罩片材以开口状态包覆放置在仿形板上即可。
机架上方对应定长取绳机构设有耳绳送料机构4，耳绳送料机构和定长取绳机构以及剪断机构设置在同一安装板502上，安装板相对焊接机构可移动的设在机架上。
机架上设有相对焊接机构可移动的安装板502和用于驱动安装板移动的往复缸501，机架上设有导轨，安装板下部设在导轨上，导轨的方向与滑轨的方向相垂直设置，安装板的移动方向与耳绳拉出方向相垂直。
定长取绳机构设在安装板上，安装板上设有耳绳送料机构，耳绳送料机构包括送料结构和压绳结构404，压绳结构与取绳夹爪相对设置。
定长取绳机构包括滑动块和用于驱动滑动块移动的取绳驱动缸503，滑动块上设有用于夹住耳绳端部的取绳夹爪504。
安装板上设有沿生产线运行方向设置的滑轨，滑块设在滑轨上，安装板上在滑轨侧面设有用于限制耳绳拉出长度的行程限定调节块505，行程限定调节块与滑块相对设置。行程限定调节块505为相对设置的一对，一个靠近取绳驱动缸设置，另一个靠近压绳结构设置。
定长取绳机构采用气缸驱动，外加两端行程限定调节块，实现预定耳绳拉出的长度设定，可实现的耳绳长度范围为160～220mm。
压绳结构404包括耳绳通过导槽和设在耳绳通过导槽中的压块以及用于驱动压块运动的压紧缸，耳绳拉出设定长度后，耳绳根部通过压块压紧定位，防止回缩；剪断机构设在耳绳送料机构上，并且对应压绳结构设置。
送料结构包括竖板和设在竖板上的驱动轮401和从动轮，驱动轮和从动轮相对设置用于驱动耳绳送料，竖板上还设有用于驱动驱动轮旋转的驱动电机，驱动轮的上方设有用于耳绳过渡的销轴；耳绳为袋装料，从袋中拉出后经由所述销轴进入驱动轮和从动轮之间；耳绳从驱动轮和从动轮之间通过，驱动轮和从动轮对耳绳夹紧力，通过驱动轮旋转摩擦力带动耳绳送料。
竖板上设有竖杆，竖杆上在主动轮的下方设有可活动升降的过渡轮402，竖杆的底部设有金属接近传感器403，耳绳送料过程中过渡轮下降至接触传感器控制送料，从而实现定长送料。
剪断机构7包括气缸和连接板以及设在连接板上的剪切刀，所述连接板与气缸之间设有导轨结构，连接板与气缸的活塞杆相连，气缸固定在耳绳送料机构上，结构紧凑。
接绳机构和焊接机构均相对链条机构可移动的设在机架上，接绳机构位于焊接机构的下方，通过接绳机构夹住切断的耳绳折弯送至焊接位置通过焊接机构进行焊接操作。
接绳机构包括支撑架、接绳夹紧缸902以及设在接绳夹紧缸上用于夹住拉出剪断耳绳的接绳爪901，接绳夹紧缸可转动的设在支撑架上；接绳夹紧缸为相对设置的一对，通过两个接绳夹紧缸上的两个接绳爪夹住取出切断耳绳的两端，两个接绳夹紧缸上的接绳爪同步工作相对设置。
机架上设有接绳机构轨道，支撑架可移动的设在接绳机构轨道上，机架上设有用于推动支撑架移动的接绳机构工作缸，支撑架移动方向与耳绳拉出方向相垂直。
接绳夹紧缸上设有转轴，转轴通过轴承设在支撑架上，转轴端部设有齿轮903，支撑架上设有用于驱动两齿轮相反转动的驱动结构；优选的，驱动结构包括竖直滑块和用于驱动竖直滑块上下运动的驱动缸，竖直滑块上设有与相对应齿轮相啮合的两齿条904，两齿条位于一对齿轮之间。两个齿条集成设置在竖直滑块的两侧从而形成齿条滑块905，通过齿条滑块升降驱动两个接绳爪从水平接线位置转动至竖直位置，将直线状耳绳10弯折成“U”字形状，同步折弯处理，稳定高效。
焊接机构通过子框架设在机架上，支撑架位于子框架内，支撑架和子框架之间设有导杆，结构紧凑，工作稳定可靠。
焊接机构包括子框架和滑动板602以及用于驱动滑动板在子框架上移动的焊接推动缸603，滑动板上设有焊接头；滑动板的滑动方向与耳绳拉出方向相垂直。滑动板上设有焊接工作缸，焊接头601为一对，一对焊接头设在焊接工作缸上。
焊接机构6为超声波焊接结构，焊接机构采用压缩气体产生焊接压力，焊接压力范围为100～600N。焊接机构的超声波电源采用间歇工作模式，在超声波焊头向仿形板运动过程中启动发波，发波一定时间后焊接完成，在单次焊接操作中超声波发波时间为200～1000ms。
机架上对应焊接机构设有焊接反推结构8，相对应的焊接机构和焊接反推结构分别位于链条机构两侧。
优选的，焊接反推结构包括反推支架和设在反推支架上的反推缸，反推支架设在机架上，反推缸的活塞杆端部设有反推板，反推板上对应焊接垫块上设有反推压头，焊接结构和反推结构受力平衡，在保证焊接压力同时保证焊接的稳定性。
口罩仿形板包括仿形板本体301和焊接垫块，仿形板本体为竖板结构，仿形板本体上对应焊接机构的焊接头设有一对焊接垫块302，仿形板上安装焊接垫块的圆孔直径，比焊接垫块轴直径大0.2～0.5mm，焊接垫块设在圆孔中。优选的，焊接垫块为浮动焊接垫块，浮动焊接垫块在垂直于仿形板仿形的浮动量为0.3～0.5mm。
焊接机构的焊接头端面上设有花纹结构，花纹结构为凸起花纹，焊接垫块和反推压头表面均为光面；在焊接过程中可在焊接区域形成一定形状的焊接纹路，提高焊接质量。
采用焊接装置进行立体口罩耳绳焊接方法，包括以下步骤：
将离散的口罩片材，按照预定的姿态放置在间歇运转的链条机构上的口罩仿形板上，口罩片材以开口状态包覆在口罩仿形板上；
定长取绳机构按预设长度将耳绳拉出，接绳机构夹住拉出的耳绳，同时剪断机构剪断耳绳；
接绳机构将直线状耳绳弯折成“U”字形状，随后等待口罩片材运动至预定位置；
焊接机构和焊接反推机构同时动作，从口罩片材的两侧对预设焊接区域施压，完成一侧耳绳的焊接；口罩片材运动至另一焊接工位时，完成另一侧耳绳的焊接，最终形成口罩成品11。
本发明可实现半自动化生产，工人只需要将产品间歇式的往在链条输送机构的仿形板上即可，耳绳自动取绳折弯进行焊接，焊接生产效率得到大幅度提高，生产速度可达到30～50片/分钟，生产速度的提升达到5～7倍，降低工人的劳动强度和成本。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (35)
1.一种立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：包括：
机架；
链条机构，链条机构可间歇运转的设在机架上，链条机构上设有一组间隔设置的口罩仿形板；
定长取绳机构，用于将预设长度的耳绳拉出；
剪断机构，用于将定长取绳机构拉出的耳绳剪断，剪断机构与定长取绳机构相对应设置；
接绳机构，用于夹住拉出的耳绳，并将剪断后耳绳段折弯成型；
焊接机构，用于将放置在口罩仿形板上的口罩片材与成型的耳绳端部焊接。
2.如权利要求1所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述链条机构包括链轮和设在链轮上的链条以及用于驱动链轮旋转的电机，电机和链轮均设在机架上，口罩仿形板的一端设在链条上。
3.如权利要求1所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述机架为间隔相对设置的两个架体，链条机构设在两个架体之间。
4.如权利要求1所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述机架上在链条机构每侧均设有相关联的定长取绳机构、剪断机构、接绳机构以及焊接机构。
5.如权利要求1所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述机架上对应焊接机构设有焊接反推结构，相对应的焊接机构和焊接反推结构分别位于链条机构两侧。
6.如权利要求1或5所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述口罩仿形板上对应焊接机构的焊接头设有焊接垫块。
7.如权利要求1所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述机架上设有用于对口罩仿形板导向的导向结构，所述导向结构为间隔设置的一对导向部件，一对导向部件之间形成用于口罩仿形板通过的导向间隙。
8.如权利要求1所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述口罩仿形板的外形与N95型口罩左右片材的缝合线相一致。
9.如权利要求1所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述机架上方对应定长取绳机构设有耳绳送料机构，所述耳绳送料机构和定长取绳机构以及剪断机构设置在同一安装板上，安装板相对焊接机构可移动的设在机架上。
10.如权利要求1所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述接绳机构和焊接机构均相对链条机构可移动的设在机架上，接绳机构位于焊接机构的下方。
11.如权利要求1所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述定长取绳机构包括滑动块和用于驱动滑动块移动的取绳驱动缸，所述滑动块上设有用于夹住耳绳端部的取绳夹爪。
12.如权利要求11所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述机架上设有相对焊接机构可移动的安装板和用于驱动安装板移动的往复缸，定长取绳机构设在安装板上，安装板上设有耳绳送料机构，所述耳绳送料机构包括送料结构和压绳结构，压绳结构与取绳夹爪相对设置。
13.如权利要求12所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述剪断机构设在耳绳送料机构上，并且对应压绳结构设置。
14.如权利要求12所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述压绳结构包括耳绳通过导槽和设在耳绳通过导槽中的压块以及用于驱动压块运动的压紧缸。
15.如权利要求12所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述安装板上设有沿生产线运行方向设置的滑轨，滑块设在滑轨上，安装板上在滑轨侧面设有用于限制耳绳拉出长度的行程限定调节块，行程限定调节块与滑块相对设置。
16.如权利要求12所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述送料结构包括竖板和设在竖板上的驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮相对设置用于驱动耳绳送料，竖板上还设有用于驱动驱动轮旋转的驱动电机。
17.如权利要求13所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述剪断机构包括气缸和连接板以及设在连接板上的剪切刀，所述连接板与气缸之间设有导轨结构，连接板与气缸的活塞杆相连，气缸固定在耳绳送料机构上。
18.如权利要求15所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述行程限定调节块为相对设置的一对，一个靠取绳驱动缸设置，另一个靠压绳结构设置。
19.如权利要求15所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述机架上设有导轨，安装板下部设在导轨上，导轨的方向与滑轨的方向相垂直设置。
20.如权利要求16所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述竖板上设有竖杆，竖杆上在主动轮的下方设有可活动升降的过渡轮，竖杆的底部设有金属接近传感器。
21.如权利要求1所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述接绳机构包括支撑架、接绳夹紧缸以及设在接绳夹紧缸上用于夹住拉出剪断耳绳的接绳爪，接绳夹紧缸可转动的设在支撑架上。
22.如权利要求21所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述接绳夹紧缸为相对设置的一对，两个接绳夹紧缸上的接绳爪同步工作相对设置。
23.如权利要求21所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述机架上设有接绳机构轨道，支撑架可移动的设在接绳机构轨道上，机架上设有用于推动支撑架移动的接绳机构工作缸，支撑架移动方向与耳绳拉出方向相垂直。
24.如权利要求22所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述接绳夹紧缸上设有转轴，转轴通过轴承设在支撑架上，转轴端部设有齿轮，支撑架上设有用于驱动两齿轮相反转动的驱动结构。
25.如权利要求23所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述焊接机构通过子框架设在机架上，支撑架位于子框架内。
26.如权利要求24所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述驱动结构包括竖直滑块和用于驱动竖直滑块上下运动的驱动缸，所述竖直滑块上设有与相对应齿轮相啮合的两齿条，两齿条位于一对齿轮之间。
27.如权利要求1所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括子框架和滑动板以及用于驱动滑动板在子框架上移动的焊接推动缸，所述滑动板上设有焊接头。
28.如权利要求27所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述滑动板的滑动方向与耳绳拉出方向相垂直。
29.如权利要求27所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述滑动板上设有焊接工作缸，焊接头为一对，一对焊接头设在焊接工作缸上。
30.如权利要求6所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述焊接反推结构包括反推支架和设在反推支架上的反推缸，反推支架设在机架上，反推缸的活塞杆端部设有反推板。
31.如权利要求6所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述焊接垫块为浮动焊接垫块，浮动焊接垫块在垂直于仿形板仿形的浮动量为0.3～0.5mm。
32.如权利要求30所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述反推板上对应焊接垫块上设有反推压头。
33.如权利要求32所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述焊接机构的焊接头端面上设有花纹结构，焊接垫块和反推压头表面均为光面。
34.如权利要求1所述立体口罩耳绳焊接装置，其特征在于：所述焊接机构为超声波焊接结构，焊接机构采用压缩气体产生焊接压力，焊接压力范围为100～600N。
35.一种立体口罩耳绳焊接方法，其特征在于：所述立体口罩耳绳焊接方法包括以下步骤：
将离散的口罩片材，按照预定的姿态放置在间歇运转的链条机构上的口罩仿形板上，口罩片材以开口状态包覆在口罩仿形板上；
定长取绳机构按预设长度将耳绳拉出，接绳机构夹住拉出的耳绳，同时剪断机构剪断耳绳；
接绳机构将直线状耳绳弯折成“U”字形状，随后等待口罩片材运动至预定位置；
焊接机构和焊接反推机构同时动作，从口罩片材的两侧对预设焊接区域施压，完成一侧耳绳的焊接；口罩片材运动至另一焊接工位时，完成另一侧耳绳的焊接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010922252.5A CN112123784A (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 一种立体口罩耳绳焊接装置及其焊接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010922252.5A CN112123784A (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 一种立体口罩耳绳焊接装置及其焊接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112123784A true CN112123784A (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73848459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010922252.5A Pending CN112123784A (zh) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 一种立体口罩耳绳焊接装置及其焊接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112123784A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206079129U (zh) * | 2016-09-28 | 2017-04-12 | 东莞市恒耀超音波设备有限公司 | 头挂口罩制造机 |
| CN109501301A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-03-22 | 东莞迅安塑胶纤维制品有限公司 | 一种弧面口罩自动贴鼻梁铝片、头带焊接装置 |
| CN111216366A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-02 | 叶敬锋 | 一种口罩耳带点焊机 |
| CN111331853A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-06-26 | 深圳华阳宇光汽车配件有限公司 | 一种口罩耳带焊接机 |
| CN210880946U (zh) * | 2019-11-08 | 2020-06-30 | 温州市双嘉机械有限公司 | 一种口罩耳带自动焊接设备 |
| CN111493431A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-08-07 | 徐新建 | 一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置和方法 |
-
2020
- 2020-09-04 CN CN202010922252.5A patent/CN112123784A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206079129U (zh) * | 2016-09-28 | 2017-04-12 | 东莞市恒耀超音波设备有限公司 | 头挂口罩制造机 |
| CN109501301A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-03-22 | 东莞迅安塑胶纤维制品有限公司 | 一种弧面口罩自动贴鼻梁铝片、头带焊接装置 |
| CN210880946U (zh) * | 2019-11-08 | 2020-06-30 | 温州市双嘉机械有限公司 | 一种口罩耳带自动焊接设备 |
| CN111216366A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-02 | 叶敬锋 | 一种口罩耳带点焊机 |
| CN111493431A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-08-07 | 徐新建 | 一种用于杯型口罩生产的耳带送料装置和方法 |
| CN111331853A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-06-26 | 深圳华阳宇光汽车配件有限公司 | 一种口罩耳带焊接机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 设计是门艺术: "一种N95折叠口罩耳带焊接机最新版", 《沐风网，HTTPS://WWW.MFCAD.COM/TUZHI/HANJIEJI/768101.HTML》 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109043698B (zh) | 一种高速折叠口罩机 | |
| CN206795081U (zh) | 铝模板自动焊接设备 | |
| CN107020465A (zh) | 铝模板自动焊接设备 | |
| CN108582755B (zh) | 一种u型铝管自动覆膜涂油机 | |
| CN111646299A (zh) | 一种橡胶生产用橡胶成品收卷打包设备 | |
| CN212095240U (zh) | 一种新式卡箍机 | |
| CN206241636U (zh) | 一种数控板材冲孔剪切生产线 | |
| CN112123784A (zh) | 一种立体口罩耳绳焊接装置及其焊接方法 | |
| CN219760826U (zh) | 扁线电机定子线成型设备 | |
| CN116689650A (zh) | 一种线材双动折弯成型模具及其使用方法 | |
| CN113926935B (zh) | 一种管材截断装置及系统 | |
| CN214184768U (zh) | 弯管机 | |
| CN112917925B (zh) | 口罩生产机的耳带点焊设备 | |
| CN115532995A (zh) | 一种线材成型设备 | |
| CN212889029U (zh) | 一种全自动头戴式n95口罩机 | |
| CN209753860U (zh) | 全自动弯框机 | |
| CN211618339U (zh) | 一次性手套折叠装置 | |
| CN112043037A (zh) | 口罩固定带焊接装置 | |
| CN220904166U (zh) | 一种口罩耳绳焊接装置 | |
| CN214772442U (zh) | 一种数控带锯送料机 | |
| CN216940381U (zh) | 基于三工位led车灯装配设备的夹紧装置 | |
| CN214448592U (zh) | 一种n95口罩机 | |
| CN2225923Y (zh) | 一种棒料剪断机的送料压紧装置 | |
| CN216860663U (zh) | 一种自动压扣机 | |
| CN217136946U (zh) | 一种头戴式口罩生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201225 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |