CN116689650A - 一种线材双动折弯成型模具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于线材折弯成型技术领域，提供了一种线材双动折弯成型模具及其使用方法，包括驱动组件和执行组件，驱动组件包括驱动件和设置于驱动件一侧的导向件；执行组件，包括送料件、竖直方向设置于送料件一端的卷曲件、设置于送料件远离卷曲件一端的限位件、水平方向设置于送料件一端的折弯件、对角线对称设置于送料件两端的折断件，以及与折断件交叉设置的定位件，驱动组件为执行组件提供了动力源，使得执行组件可按照指定的轨道进行运动，而执行组件则将未折弯的线材原料进行所需形状的折弯，且在折弯时，对线材原料进行润滑和散热，避免了线材在较近的地方反复折弯时，产生较大的热量和摩擦力，从而提高了线材的使用寿命。

Description

一种线材双动折弯成型模具及其使用方法

技术领域

本发明涉及线材折弯成型技术领域，更具体地说，它涉及一种线材双动折弯成型模具及其使用方法。

背景技术

线材折弯设备主要用于对如钢丝、铁丝等线材进行加工或预处理的设备，可将卷绕弯曲的线材进行拉直，同时可将直线状的线材进行弯折，达到某种预定的弯折效果。

线材折弯设备包括机身、操作面板、进给机构、刀架(机械臂)、液压等机械部件，但现有的成型设备只有一个辅助芯卷曲，从而导致线材在反复折弯时容易晃动，稳定性差，若增加卷曲机构，成本也会相对增加，且线材在较近的地方反复折弯时，会产生较大的热量和摩擦力，从而导致线材的使用寿命降低，为此，现提出一种线材双动折弯成型模具及其使用方法以改善现有存在的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种线材双动折弯成型模具及其使用方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种线材双动折弯成型模具，包括主体组件、驱动组件和执行组件；其中，主体组件，其包括安装座、设置于所述安装座一侧的壳体，以及设置于所述壳体一端的工作面板；驱动组件，圆周方向均匀设置于所述工作面板远离壳体的侧壁上，包括驱动件和设置于所述驱动件一侧的导向件；执行组件，包括送料件、竖直方向设置于所述送料件一端的卷曲件、设置于所述送料件远离卷曲件一端的限位件、水平方向设置于所述送料件一端的折弯件、对角线对称设置于所述送料件两端的折断件，以及与所述折断件交叉设置的定位件，所述卷曲件、限位件、折弯件、折断件和定位件均位于对应的导向件上。

本发明进一步设置为：所述驱动件包括驱动电机、设置于所述驱动电机输出端的凸轮、设置于所述驱动电机一侧的转轴，以及套设于所述转轴上的推杆，所述驱动电机远离凸轮的一侧连接于所述工作面板远离壳体的侧壁上，所述推杆的一端位于凸轮的转动半径范围内。

本发明进一步设置为：所述导向件包括导轨、设置于所述导轨一端的气动弹簧杆、设置于所述气动弹簧杆远离导轨一端的连接块、设置于所述导轨上的滑块，以及设置于所述滑块远离导轨一侧固定块；所述导轨的一侧能够连接于所述工作面板远离壳体的侧壁上，所述导轨远离工作面板的一侧开设有滑槽，所述滑块能够通过滑槽滑动连接于所述导轨，所述气动弹簧杆远离连接块的一端能够贯穿于所述导轨的侧壁、并通过滑槽连接于所述滑块，所述推杆远离凸轮的一端位于固定块的一端。

本发明进一步设置为：所述送料件包括转动盘、设置于所述转动盘一侧的转动柱，以及设置于所述转动柱远离转动盘一端的转动头；所述转动盘远离转动柱的一侧连接于所述工作面板远离壳体的侧壁上，所述工作面板的侧壁中部开设有转动孔，所述转动盘的侧壁上开设有通孔，所述通孔与转动孔对齐设置，所述转动柱远离转动头的一端能够通过通孔连接于所述转动盘，所述转动柱的一端开设有插孔，所述转动头靠近转动柱的一端能够通过插孔贯穿于所述转动柱、并通过转动孔延伸于所述壳体内，所述转动头远离转动柱的一端用于线材的输送。

本发明进一步设置为：所述卷曲件包括移动条、设置于所述移动条一端的第一夹具、套设于所述移动条上的卷曲电机，以及偏心设置于所述卷曲电机输出端的立柱，所述移动条的一侧连接于对应的所述滑块远离导轨的一侧，所述第一夹具远离移动条的一端能够延伸于所述卷曲电机的输出端。

本发明进一步设置为：所述限位件包括限位立条、套设于所述限位立条上的限位横条、设置于所述限位横条远离限位立条一端的限位耳板、设置于所述限位耳板远离限位横条一端的竖杆，以及设置于所述竖杆远离限位耳板一端的第二夹具，所述限位立条远离限位横条的一端连接于对应的所述滑块远离导轨的一侧，所述第二夹具位于第一夹具的正下方；所述竖杆的一侧还设置有散热件，所述散热件包括微型气缸、设置于所述微型气缸输出端的顶升块、设置于所述顶升块上的挤压板，以及设置于所述挤压板一侧的海绵块，所述挤压板和海绵块关于线材的两侧对称分布；所述顶升块的顶部开设有导槽，所述导槽关于线材的两端对称分布，所述导槽内关于线材的两侧对称设置有滑条，所述滑条远离导槽的一侧能够连接于所述挤压板的一端，所述滑条的一端设置有微型弹簧，所述微型弹簧远离滑条的一端连接于所述导槽的内壁；所述顶升块内开设有空腔，所述空腔内设置有微型储油盒，所述微型储油盒的顶部设置有微型油泵，所述微型油泵的一端设置有抽油管，所述抽油管远离微型油泵的一端能够连接于所述微型储油盒，所述微型油泵远离抽油管的一端设置有输出管，两个所述导槽的中间对称开设有输送孔，所述输送孔关于线材的两侧对称分布，所述输出管能够通过输送孔连接于所述海绵块的一端。

本发明进一步设置为：所述折弯件包括折弯立条、套设于所述折弯立条上的折弯横条、设置于所述折弯横条远离折弯立条一端的折弯耳板，以及设置于所述折弯耳板远离折弯横条一端的折弯条，所述折弯立条远离折弯横条的一端连接于对应的所述滑块远离导轨的一侧，所述折弯条远离折弯耳板的一端设置有弧形面。

本发明进一步设置为：所述折断件包括折断立条、套设于所述折断立条上的折断横条、设置于所述折断横条远离折断立条一端的折断耳板，以及设置于所述折断耳板远离折断横条一端的折断刀具，所述折断立条远离折断横条的一端连接于对应的所述滑块远离导轨的一侧，所述折断刀具远离折断耳板的一端开设有截断口。

本发明进一步设置为：所述定位件包括定位立条、套设于所述定位立条上的定位横条、设置于所述定位横条远离定位立条一端的定位耳板，以及设置于所述定位耳板远离定位横条一端的定位条，所述定位立条远离定位横条的一端连接于对应的所述滑块远离导轨的一侧，所述定位条远离定位耳板的一端开设有定位凹槽。

一种线材双动折弯成型方法，使用上述所述的注塑产品生产设备，采用以下步骤：

S1、工作人员将线材放置在壳体内，并通过壳体内部安装有线材输送机构进行线材送料，线材原料通过转动孔、并沿着转动柱的中心孔位置从壳体内持续送出；

S2、驱动件中的驱动电机启动，驱动电机带动对应的凸轮开始转动，一方面凸轮的凸起部位将对应的推杆一端进行挤压，另一方面推杆的另一端将对应的固定块和滑块在导轨上进行推动、并向着送料件的方向移动，在此过程中，滑块带动气动弹簧杆进行拉伸，气动弹簧杆呈拉伸状态，反之若推杆的另一端将对应的固定块和滑块在导轨上取消推动，由于气动弹簧杆自身的特点，气动弹簧杆会将对应的滑块拉回、并远离送料件，气动弹簧杆呈压缩状态；

S3、与定位件对应的驱动件通过S2的步骤启动后，对应的两个定位立条分别带动定位横条和定位耳板相互靠近，两个定位耳板带动两个定位条相互贴合，并且通过两个定位凹槽形成输送通道，使得两个定位条对线材原料夹持辅助定位，线材原料经两个定位凹槽形成的输送通道继续输送；

S4、与此同时，与卷曲件和限位件对应的驱动件通过S2的步骤启动后，一方面移动条带动卷曲电机、第一夹具和立柱向着送料件移动，另一方面限位立条带动限位横条、限位耳板、竖杆、第二夹具和散热件同步向着送料件移动，直至第一夹具和第二夹具相互贴合，线材原料通过第一夹具和第二夹具的中间位置继续输送，在此过程中，散热件中的微型气缸启动，微型气缸的输出端将顶升块、挤压板和海绵块向着线材原料移动，直至两个海绵块将线材原料的两侧夹持贴合，紧接着，微型油泵通过抽油管将微型储油盒内的油抽出，并通过输送管输送至海绵块，将海绵块浸湿，使得海绵块对线材原料进行润滑和降温；

S5、若线材原料的粗细不同或需要对线材原料进行翻转时，线材原料可将两侧的海绵块和挤压板朝着相反方向推动，使得滑条在导槽内滑动，此时微型弹簧呈压缩状态，从而适配于粗细不同的线材原料；

S6、随后卷曲电机带动立柱转动，处于第一夹具和第二夹具中间的线材原料被弯曲，且通过控制卷曲电机的转动角度，可对线材原料大范围的弯曲角度进行控制；

S7、若需要对线材原料小范围弯曲时，线材原料首先要保持在第二夹具的中间输送，立柱停止转动，随后通过与折弯件对应的驱动件启动，折弯件中的折弯立条、折弯横条、折弯耳板和折弯条整体移动，折弯条上的弧形面向着线材原料靠近，并根据需求对线材原料进行挤压，线材原料在不断输送过程中，弧形面不断施压，线材原料形成小范围的弯曲角度；

S8、最后通过送料件的送料，以及卷曲件的大范围弯曲转动，配合折弯件的小范围折弯，将线材原料折弯成需要的形状，之后折断件对应的驱动件和导向件启动，两个折断刀具的截断口相互靠近，将成型后的线材原料工件与未成型的线材原料截断分离。

本发明的优点是：

1、主体组件为驱动组件和执行组件提供了一个支撑平台，将驱动组件和执行组件集中在同一平面上，使得线材原料可集中在同一平面上进行折弯成型。

2、驱动组件为执行组件提供了动力源，使得执行组件可按照指定的轨道进行运动，而执行组件则将未折弯的线材原料进行所需形状的折弯，且在折弯时，对线材原料进行润滑和散热，避免了线材在较近的地方反复折弯时，产生较大的热量和摩擦力，从而提高了线材的使用寿命。

3、卷曲电机带动立柱转动，处于第一夹具和第二夹具中间的线材原料被弯曲，且通过控制卷曲电机的转动角度，可对线材原料大范围的弯曲角度进行控制。

4、在线材原料通过第一夹具和第二夹具的中间位置继续输送的过程中，散热件中的微型气缸启动，微型气缸的输出端将顶升块、挤压板和海绵块向着线材原料移动，直至两个海绵块将线材原料的两侧夹持贴合，紧接着，微型油泵通过抽油管将微型储油盒内的油抽出，并通过输送管输送至海绵块，将海绵块浸湿，使得海绵块对线材原料进行润滑和降温，减少了线材在较近的地方反复折弯产生较大的热量和摩擦力，导致线材的使用寿命降低的概率，从而提高了线材的使用寿命，节约了成本。

5、若线材原料的粗细不同或需要对线材原料进行翻转时，线材原料可将两侧的海绵块和挤压板朝着相反方向推动，使得滑条在导槽内滑动，此时微型弹簧呈压缩状态，从而适配于粗细不同的线材原料。

附图说明

图1为本发明中主体组件的整体结构示意图；

图2为本发明中驱动组件和执行组件的正视图；

图3为本发明中驱动组件的驱动件和导向件的整体结构示意图；

图4为本发明中执行组件的送料件的整体结构示意图；

图5为本发明中执行组件的卷曲件和限位件的爆炸图；

图6为本发明中执行组件的卷曲件和限位件的整体结构示意图；

图7为本发明中限位件和散热件的整体结构示意图；

图8为本发明中散热件的爆炸图；

图9为本发明中散热件的顶升块的剖视图；

图10为本发明中定位件的整体结构示意图；

图11为本发明中折弯件的整体结构示意图；

图12为本发明中折断件的整体结构示意图；

图中：100、主体组件；101、安装座；102、壳体；103、工作面板；200、驱动组件；201、驱动件；2011、驱动电机；2012、凸轮；2013、转轴；2014、推杆；202、导向件；2021、导轨；2022、气动弹簧杆；2023、连接块；2024、滑块；2025、固定块；2026、滑槽；300、执行组件；301、送料件；3011、转动盘；3012、转动柱；3013、转动头；3014、转动孔；3015、通孔；3016、插孔；302、卷曲件；3021、移动条；3022、第一夹具；3023、卷曲电机；3024、立柱；303、限位件；3031、限位立条；3032、限位横条；3033、限位耳板；3034、竖杆；3035、第二夹具；304、折弯件；3041、折弯立条；3042、折弯横条；3043、折弯耳板；3044、折弯条；3045、弧形面；305、折断件；3051、折断立条；3052、折断横条；3053、折断耳板；3054、折断刀具；3055、截断口；306、定位件；3061、定位立条；3062、定位横条；3063、定位耳板；3064、定位条；3065、定位凹槽；307、散热件；3071、微型气缸；3072、顶升块；3072-1、导槽；3072-2、滑条；3072-3、微型弹簧；3072-4、输送孔；3073、挤压板；3074、海绵块；3075、空腔；3075-1、微型储油盒；3075-2、微型油泵；3075-3、抽油管；3075-4、输出管。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例一

请参阅图1-12，本发明提供以下技术方案：一种线材双动折弯成型模具，包括主体组件100、驱动组件200和执行组件300；其中，主体组件100为驱动组件200和执行组件300提供了一个支撑平台，将驱动组件200和执行组件300集中在同一平面上，使得线材原料可集中在同一平面上进行折弯成型；驱动组件200为执行组件300提供了动力源，使得执行组件300可按照指定的轨道进行运动，而执行组件300则将未折弯的线材原料进行所需形状的折弯，且在折弯时，对线材原料进行润滑和散热，避免了线材在较近的地方反复折弯时，产生较大的热量和摩擦力，从而提高了线材的使用寿命。

具体的，主体组件100，其包括安装座101、设置于安装座101一侧的壳体102，以及设置于壳体102一端的工作面板103；其中，壳体102的内部安装有线材送料机构，当线材送料机构运送线材时，壳体102还可用于对线材送料机构进行支撑和承载。

具体的，驱动组件200，圆周方向均匀设置于工作面板103远离壳体102的侧壁上，包括驱动件201和设置于驱动件201一侧的导向件202；其中，驱动件201用于产生动力源和驱动导向件202进行移动，导向件202的作用在于按照指定的角度和方位进行运动，避免与线材原料错位。

具体的，执行组件300，包括送料件301、竖直方向设置于送料件301一端的卷曲件302、设置于送料件301远离卷曲件302一端的限位件303、水平方向设置于送料件301一端的折弯件304、对角线对称设置于送料件301两端的折断件305，以及与折断件305交叉设置的定位件306，卷曲件302、限位件303、折弯件304、折断件305和定位件306均位于对应的导向件202上。

其中，未折弯的线材原料通过壳体102内的线材送料机构，并穿过送料件301运送到工作面板103上，定位件306用于对线材原料进行夹持辅助定位，卷曲件302和限位件303用于对线材原料进行夹持限位，并进行大角度的折弯，而折弯件304的作用在于对线材原料进行小角度的折弯，最后折断件305用于将成型后的线材工件与未成型的线材原料截断分离。

进一步的，驱动件201包括驱动电机2011、设置于驱动电机2011输出端的凸轮2012、设置于驱动电机2011一侧的转轴2013，以及套设于转轴2013上的推杆2014，驱动电机2011远离凸轮2012的一侧连接于工作面板103远离壳体102的侧壁上，推杆2014的一端位于凸轮2012的转动半径范围内。

其中，驱动件201包括驱动电机2011、多个凸轮2012、多个转轴2013和多个推杆2014，由一个驱动电机2011、一个凸轮2012、一个转轴2013和一个推杆2014为一组，驱动电机2011用于带动凸轮2012同步转动，当凸轮2012突出的部分移动到推杆2014的一端位置时，推杆2014受挤压沿转轴2013轴向转动，推杆2014的另一端延伸至对应导轨2021的上方且与对应滑块2024的一端贴合，当推杆2014转动时，其另一端则推动滑块2024在导轨2021上滑移。

更进一步的，导向件202包括导轨2021、设置于导轨2021一端的气动弹簧杆2022、设置于气动弹簧杆2022远离导轨2021一端的连接块2023、设置于导轨2021上的滑块2024，以及设置于滑块2024远离导轨2021一侧固定块2025；导轨2021的一侧能够连接于工作面板103远离壳体102的侧壁上，导轨2021远离工作面板103的一侧开设有滑槽2026，滑块2024能够通过滑槽2026滑动连接于导轨2021，气动弹簧杆2022远离连接块2023的一端能够贯穿于导轨2021的侧壁、并通过滑槽2026连接于滑块2024，推杆2014远离凸轮2012的一端位于固定块2025的一端。

其中，推杆2014的另一端将对应的固定块2025和滑块2024在导轨2021上进行推动、并向着送料件301的方向移动，在此过程中，滑块2024带动气动弹簧杆2022进行拉伸，气动弹簧杆2022呈拉伸状态，反之若推杆2014的另一端将对应的固定块2025和滑块2024在导轨2021上取消推动，由于气动弹簧杆2022自身的特点，气动弹簧杆2022会将对应的滑块2024拉回、并远离送料件301，气动弹簧杆2022呈压缩状态。

进一步的，送料件301包括转动盘3011、设置于转动盘3011一侧的转动柱3012，以及设置于转动柱3012远离转动盘3011一端的转动头3013；转动盘3011远离转动柱3012的一侧连接于工作面板103远离壳体102的侧壁上，工作面板103的侧壁中部开设有转动孔3014，转动盘3011的侧壁上开设有通孔3015，通孔3015与转动孔3014对齐设置，转动柱3012远离转动头3013的一端能够通过通孔3015连接于转动盘3011，转动柱3012的一端开设有插孔3016，转动头3013靠近转动柱3012的一端能够通过插孔3016贯穿于转动柱3012、并通过转动孔3014延伸于壳体102内，转动头3013远离转动柱3012的一端用于线材的输送。

其中，转动盘3011用于将送料件301整体安装在工作面板103上，线材原料通过转动孔3014和通孔3015穿过转动盘3011，随后通过转动柱3012和转动头3013输送至工作面板103上，转动柱3012用于对送出的线材原料进行导向，使得线材原料被送出时与转动头3013保持同轴。

更进一步的，卷曲件302包括移动条3021、设置于移动条3021一端的第一夹具3022、套设于移动条3021上的卷曲电机3023，以及偏心设置于卷曲电机3023输出端的立柱3024，移动条3021的一侧连接于对应的滑块2024远离导轨2021的一侧，第一夹具3022远离移动条3021的一端能够延伸于卷曲电机3023的输出端。

限位件303包括限位立条3031、套设于限位立条3031上的限位横条3032、设置于限位横条3032远离限位立条3031一端的限位耳板3033、设置于限位耳板3033远离限位横条3032一端的竖杆3034，以及设置于竖杆3034远离限位耳板3033一端的第二夹具3035，限位立条3031远离限位横条3032的一端连接于对应的滑块2024远离导轨2021的一侧，第二夹具3035位于第一夹具3022的正下方。

其中，与卷曲件302和限位件303对应的驱动件201通过S2的步骤启动后，一方面移动条3021带动卷曲电机3023、第一夹具3022和立柱3024向着送料件301移动，另一方面限位立条3031带动限位横条3032、限位耳板3033、竖杆3034、第二夹具3035和散热件307同步向着送料件301移动，直至第一夹具3022和第二夹具3035相互贴合，线材原料通过第一夹具3022和第二夹具3035的中间位置继续输送，通过卷曲件302和限位件303的配合，对线材原料进行限位，避免了线材原料在折弯时晃动导致的稳定性差，从而提高了线材原料在折弯时的稳定性，进而提高了折弯成型设备的折弯效率，节约了成本。

卷曲电机3023带动立柱3024转动，处于第一夹具3022和第二夹具3035中间的线材原料被弯曲，且通过控制卷曲电机3023的转动角度，可对线材原料大范围的弯曲角度进行控制。

更进一步的，竖杆3034的一侧还设置有散热件307，散热件307包括微型气缸3071、设置于微型气缸3071输出端的顶升块3072、设置于顶升块3072上的挤压板3073，以及设置于挤压板3073一侧的海绵块3074，挤压板3073和海绵块3074关于线材的两侧对称分布。

在线材原料通过第一夹具3022和第二夹具3035的中间位置继续输送的过程中，散热件307中的微型气缸3071启动，微型气缸3071的输出端将顶升块3072、挤压板3073和海绵块3074向着线材原料移动，直至两个海绵块3074将线材原料的两侧夹持贴合，紧接着，微型油泵3075-2通过抽油管3075-3将微型储油盒3075-1内的油抽出，并通过输送管输送至海绵块3074，将海绵块3074浸湿，使得海绵块3074对线材原料进行润滑和降温，减少了线材在较近的地方反复折弯产生较大的热量和摩擦力，导致线材的使用寿命降低的概率，从而提高了线材的使用寿命，节约了成本。

顶升块3072的顶部开设有导槽3072-1，导槽3072-1关于线材的两端对称分布，导槽3072-1内关于线材的两侧对称设置有滑条3072-2，滑条3072-2远离导槽3072-1的一侧能够连接于挤压板3073的一端，滑条3072-2的一端设置有微型弹簧3072-3，微型弹簧3072-3远离滑条3072-2的一端连接于导槽3072-1的内壁。

若线材原料的粗细不同或需要对线材原料进行翻转时，线材原料可将两侧的海绵块3074和挤压板3073朝着相反方向推动，使得滑条3072-2在导槽3072-1内滑动，此时微型弹簧3072-3呈压缩状态，从而适配于粗细不同的线材原料。

顶升块3072内开设有空腔3075，空腔3075内设置有微型储油盒3075-1，微型储油盒3075-1的顶部设置有微型油泵3075-2，微型油泵3075-2的一端设置有抽油管3075-3，抽油管3075-3远离微型油泵3075-2的一端能够连接于微型储油盒3075-1，微型油泵3075-2远离抽油管3075-3的一端设置有输出管3075-4，两个导槽3072-1的中间对称开设有输送孔3072-4，输送孔3072-4关于线材的两侧对称分布，输出管3075-4能够通过输送孔3072-4连接于海绵块3074的一端。

其中，微型储油盒3075-1和微型油泵3075-2是可更换拆卸的，输出管3075-4用于将油通过输送孔3072-4输送至海绵块3074，使得海绵块3074浸湿，从而使得海绵块3074对线材原料进行润滑和降温。

进一步的，折弯件304包括折弯立条3041、套设于折弯立条3041上的折弯横条3042、设置于折弯横条3042远离折弯立条3041一端的折弯耳板3043，以及设置于折弯耳板3043远离折弯横条3042一端的折弯条3044，折弯立条3041远离折弯横条3042的一端连接于对应的滑块2024远离导轨2021的一侧，折弯条3044远离折弯耳板3043的一端设置有弧形面3045。

若需要对线材原料小范围弯曲时，线材原料首先要保持在第二夹具3035的中间输送，立柱3024停止转动，随后通过与折弯件304对应的驱动件201启动，折弯件304中的折弯立条3041、折弯横条3042、折弯耳板3043和折弯条3044整体移动，折弯条3044上的弧形面3045向着线材原料靠近，并根据需求对线材原料进行挤压，线材原料在不断输送过程中，弧形面3045不断施压，线材原料形成小范围的弯曲角度。

更进一步的，折断件305包括折断立条3051、套设于折断立条3051上的折断横条3052、设置于折断横条3052远离折断立条3051一端的折断耳板3053，以及设置于折断耳板3053远离折断横条3052一端的折断刀具3054，折断立条3051远离折断横条3052的一端连接于对应的滑块2024远离导轨2021的一侧，折断刀具3054远离折断耳板3053的一端开设有截断口3055。

通过送料件301的送料，以及卷曲件302的大范围弯曲转动，配合折弯件304的小范围折弯，将线材原料折弯成需要的形状，之后折断件305对应的驱动件201和导向件202启动，两个折断刀具3054的截断口3055相互靠近，将成型后的线材原料工件与未成型的线材原料截断分离。

再进一步的，定位件306包括定位立条3061、套设于定位立条3061上的定位横条3062、设置于定位横条3062远离定位立条3061一端的定位耳板3063，以及设置于定位耳板3063远离定位横条3062一端的定位条3064，定位立条3061远离定位横条3062的一端连接于对应的滑块2024远离导轨2021的一侧，定位条3064远离定位耳板3063的一端开设有定位凹槽3065。

其中，与定位件306对应的驱动件201通过S2的步骤启动后，对应的两个定位立条3061分别带动定位横条3062和定位耳板3063相互靠近，两个定位耳板3063带动两个定位条3064相互贴合，并且通过两个定位凹槽3065形成输送通道，使得两个定位条3064对线材原料夹持辅助定位，线材原料经两个定位凹槽3065形成的输送通道继续输送。

实施例二

请参阅图1-12，对上述装置的运作说明如下：

步骤1、工作人员将线材放置在壳体102内，并通过壳体102内部安装有线材输送机构进行线材送料，线材原料通过转动孔3014、并沿着转动柱3012的中心孔位置从壳体102内持续送出。

步骤2、驱动件201中的驱动电机2011启动，驱动电机2011带动对应的凸轮2012开始转动，一方面凸轮2012的凸起部位将对应的推杆2014一端进行挤压，另一方面推杆2014的另一端将对应的固定块2025和滑块2024在导轨2021上进行推动、并向着送料件301的方向移动，在此过程中，滑块2024带动气动弹簧杆2022进行拉伸，气动弹簧杆2022呈拉伸状态，反之若推杆2014的另一端将对应的固定块2025和滑块2024在导轨2021上取消推动，由于气动弹簧杆2022自身的特点，气动弹簧杆2022会将对应的滑块2024拉回、并远离送料件301，气动弹簧杆2022呈压缩状态。

步骤3、与定位件306对应的驱动件201通过S2的步骤启动后，对应的两个定位立条3061分别带动定位横条3062和定位耳板3063相互靠近，两个定位耳板3063带动两个定位条3064相互贴合，并且通过两个定位凹槽3065形成输送通道，使得两个定位条3064对线材原料夹持辅助定位，线材原料经两个定位凹槽3065形成的输送通道继续输送。

步骤4、与此同时，与卷曲件302和限位件303对应的驱动件201通过S2的步骤启动后，一方面移动条3021带动卷曲电机3023、第一夹具3022和立柱3024向着送料件301移动，另一方面限位立条3031带动限位横条3032、限位耳板3033、竖杆3034、第二夹具3035和散热件307同步向着送料件301移动，直至第一夹具3022和第二夹具3035相互贴合，线材原料通过第一夹具3022和第二夹具3035的中间位置继续输送，在此过程中，散热件307中的微型气缸3071启动，微型气缸3071的输出端将顶升块3072、挤压板3073和海绵块3074向着线材原料移动，直至两个海绵块3074将线材原料的两侧夹持贴合，紧接着，微型油泵3075-2通过抽油管3075-3将微型储油盒3075-1内的油抽出，并通过输送管输送至海绵块3074，将海绵块3074浸湿，使得海绵块3074对线材原料进行润滑和降温。

步骤5、若线材原料的粗细不同或需要对线材原料进行翻转时，线材原料可将两侧的海绵块3074和挤压板3073朝着相反方向推动，使得滑条3072-2在导槽3072-1内滑动，此时微型弹簧3072-3呈压缩状态，从而适配于粗细不同的线材原料。

步骤6、随后卷曲电机3023带动立柱3024转动，处于第一夹具3022和第二夹具3035中间的线材原料被弯曲，且通过控制卷曲电机3023的转动角度，可对线材原料大范围的弯曲角度进行控制。

步骤7、若需要对线材原料小范围弯曲时，线材原料首先要保持在第二夹具3035的中间输送，立柱3024停止转动，随后通过与折弯件304对应的驱动件201启动，折弯件304中的折弯立条3041、折弯横条3042、折弯耳板3043和折弯条3044整体移动，折弯条3044上的弧形面3045向着线材原料靠近，并根据需求对线材原料进行挤压，线材原料在不断输送过程中，弧形面3045不断施压，线材原料形成小范围的弯曲角度。

步骤8、最后通过送料件301的送料，以及卷曲件302的大范围弯曲转动，配合折弯件304的小范围折弯，将线材原料折弯成需要的形状，之后折断件305对应的驱动件201和导向件202启动，两个折断刀具3054的截断口3055相互靠近，将成型后的线材原料工件与未成型的线材原料截断分离。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种线材双动折弯成型模具，其特征在于：包括，

主体组件(100)，其包括安装座(101)、设置于所述安装座(101)一侧的壳体(102)，以及设置于所述壳体(102)一端的工作面板(103)；

驱动组件(200)，圆周方向均匀设置于所述工作面板(103)远离壳体(102)的侧壁上，包括驱动件(201)和设置于所述驱动件(201)一侧的导向件(202)；以及，

执行组件(300)，包括送料件(301)、竖直方向设置于所述送料件(301)一端的卷曲件(302)、设置于所述送料件(301)远离卷曲件(302)一端的限位件(303)、水平方向设置于所述送料件(301)一端的折弯件(304)、对角线对称设置于所述送料件(301)两端的折断件(305)，以及与所述折断件(305)交叉设置的定位件(306)，所述卷曲件(302)、限位件(303)、折弯件(304)、折断件(305)和定位件(306)均位于对应的导向件(202)上。

2.根据权利要求1所述的一种线材双动折弯成型模具，其特征在于：所述驱动件(201)包括驱动电机(2011)、设置于所述驱动电机(2011)输出端的凸轮(2012)、设置于所述驱动电机(2011)一侧的转轴(2013)，以及套设于所述转轴(2013)上的推杆(2014)，所述驱动电机(2011)远离凸轮(2012)的一侧连接于所述工作面板(103)远离壳体(102)的侧壁上，所述推杆(2014)的一端位于凸轮(2012)的转动半径范围内。

3.根据权利要求2所述的一种线材双动折弯成型模具，其特征在于：所述导向件(202)包括导轨(2021)、设置于所述导轨(2021)一端的气动弹簧杆(2022)、设置于所述气动弹簧杆(2022)远离导轨(2021)一端的连接块(2023)、设置于所述导轨(2021)上的滑块(2024)，以及设置于所述滑块(2024)远离导轨(2021)一侧固定块(2025)；

其中，所述导轨(2021)的一侧能够连接于所述工作面板(103)远离壳体(102)的侧壁上，所述导轨(2021)远离工作面板(103)的一侧开设有滑槽(2026)，所述滑块(2024)能够通过滑槽(2026)滑动连接于所述导轨(2021)，所述气动弹簧杆(2022)远离连接块(2023)的一端能够贯穿于所述导轨(2021)的侧壁、并通过滑槽(2026)连接于所述滑块(2024)，所述推杆(2014)远离凸轮(2012)的一端位于固定块(2025)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种线材双动折弯成型模具，其特征在于：所述送料件(301)包括转动盘(3011)、设置于所述转动盘(3011)一侧的转动柱(3012)，以及设置于所述转动柱(3012)远离转动盘(3011)一端的转动头(3013)；

其中，所述转动盘(3011)远离转动柱(3012)的一侧连接于所述工作面板(103)远离壳体(102)的侧壁上，所述工作面板(103)的侧壁中部开设有转动孔(3014)，所述转动盘(3011)的侧壁上开设有通孔(3015)，所述通孔(3015)与转动孔(3014)对齐设置，所述转动柱(3012)远离转动头(3013)的一端能够通过通孔(3015)连接于所述转动盘(3011)，所述转动柱(3012)的一端开设有插孔(3016)，所述转动头(3013)靠近转动柱(3012)的一端能够通过插孔(3016)贯穿于所述转动柱(3012)、并通过转动孔(3014)延伸于所述壳体(102)内，所述转动头(3013)远离转动柱(3012)的一端用于线材的输送。

5.根据权利要求3所述的一种线材双动折弯成型模具，其特征在于：所述卷曲件(302)包括移动条(3021)、设置于所述移动条(3021)一端的第一夹具(3022)、套设于所述移动条(3021)上的卷曲电机(3023)，以及偏心设置于所述卷曲电机(3023)输出端的立柱(3024)，所述移动条(3021)的一侧连接于对应的所述滑块(2024)远离导轨(2021)的一侧，所述第一夹具(3022)远离移动条(3021)的一端能够延伸于所述卷曲电机(3023)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种线材双动折弯成型模具，其特征在于：所述限位件(303)包括限位立条(3031)、套设于所述限位立条(3031)上的限位横条(3032)、设置于所述限位横条(3032)远离限位立条(3031)一端的限位耳板(3033)、设置于所述限位耳板(3033)远离限位横条(3032)一端的竖杆(3034)，以及设置于所述竖杆(3034)远离限位耳板(3033)一端的第二夹具(3035)，所述限位立条(3031)远离限位横条(3032)的一端连接于对应的所述滑块(2024)远离导轨(2021)的一侧，所述第二夹具(3035)位于第一夹具(3022)的正下方；

所述竖杆(3034)的一侧还设置有散热件(307)，所述散热件(307)包括微型气缸(3071)、设置于所述微型气缸(3071)输出端的顶升块(3072)、设置于所述顶升块(3072)上的挤压板(3073)，以及设置于所述挤压板(3073)一侧的海绵块(3074)，所述挤压板(3073)和海绵块(3074)关于线材的两侧对称分布；

所述顶升块(3072)的顶部开设有导槽(3072-1)，所述导槽(3072-1)关于线材的两端对称分布，所述导槽(3072-1)内关于线材的两侧对称设置有滑条(3072-2)，所述滑条(3072-2)远离导槽(3072-1)的一侧能够连接于所述挤压板(3073)的一端，所述滑条(3072-2)的一端设置有微型弹簧(3072-3)，所述微型弹簧(3072-3)远离滑条(3072-2)的一端连接于所述导槽(3072-1)的内壁；

所述顶升块(3072)内开设有空腔(3075)，所述空腔(3075)内设置有微型储油盒(3075-1)，所述微型储油盒(3075-1)的顶部设置有微型油泵(3075-2)，所述微型油泵(3075-2)的一端设置有抽油管(3075-3)，所述抽油管(3075-3)远离微型油泵(3075-2)的一端能够连接于所述微型储油盒(3075-1)，所述微型油泵(3075-2)远离抽油管(3075-3)的一端设置有输出管(3075-4)，两个所述导槽(3072-1)的中间对称开设有输送孔(3072-4)，所述输送孔(3072-4)关于线材的两侧对称分布，所述输出管(3075-4)能够通过输送孔(3072-4)连接于所述海绵块(3074)的一端。

7.根据权利要求3所述的一种线材双动折弯成型模具，其特征在于：所述折弯件(304)包括折弯立条(3041)、套设于所述折弯立条(3041)上的折弯横条(3042)、设置于所述折弯横条(3042)远离折弯立条(3041)一端的折弯耳板(3043)，以及设置于所述折弯耳板(3043)远离折弯横条(3042)一端的折弯条(3044)，所述折弯立条(3041)远离折弯横条(3042)的一端连接于对应的所述滑块(2024)远离导轨(2021)的一侧，所述折弯条(3044)远离折弯耳板(3043)的一端设置有弧形面(3045)。

8.根据权利要求3所述的一种线材双动折弯成型模具，其特征在于：所述折断件(305)包括折断立条(3051)、套设于所述折断立条(3051)上的折断横条(3052)、设置于所述折断横条(3052)远离折断立条(3051)一端的折断耳板(3053)，以及设置于所述折断耳板(3053)远离折断横条(3052)一端的折断刀具(3054)，所述折断立条(3051)远离折断横条(3052)的一端连接于对应的所述滑块(2024)远离导轨(2021)的一侧，所述折断刀具(3054)远离折断耳板(3053)的一端开设有截断口(3055)。

9.根据权利要求3所述的一种线材双动折弯成型模具，其特征在于：所述定位件(306)包括定位立条(3061)、套设于所述定位立条(3061)上的定位横条(3062)、设置于所述定位横条(3062)远离定位立条(3061)一端的定位耳板(3063)，以及设置于所述定位耳板(3063)远离定位横条(3062)一端的定位条(3064)，所述定位立条(3061)远离定位横条(3062)的一端连接于对应的所述滑块(2024)远离导轨(2021)的一侧，所述定位条(3064)远离定位耳板(3063)的一端开设有定位凹槽(3065)。

10.一种线材双动折弯成型方法，其特征在于：使用权利要求1-9任意一个所述的线材双动折弯成型模具，采用以下步骤：

S1、工作人员将线材放置在壳体(102)内，并通过壳体(102)内部安装有线材输送机构进行线材送料，线材原料通过转动孔(3014)、并沿着转动柱(3012)的中心孔位置从壳体(102)内持续送出；

S2、驱动件(201)中的驱动电机(2011)启动，驱动电机(2011)带动对应的凸轮(2012)开始转动，一方面凸轮(2012)的凸起部位将对应的推杆(2014)一端进行挤压，另一方面推杆(2014)的另一端将对应的固定块(2025)和滑块(2024)在导轨(2021)上进行推动、并向着送料件(301)的方向移动，在此过程中，滑块(2024)带动气动弹簧杆(2022)进行拉伸，气动弹簧杆(2022)呈拉伸状态，反之若推杆(2014)的另一端将对应的固定块(2025)和滑块(2024)在导轨(2021)上取消推动，由于气动弹簧杆(2022)自身的特点，气动弹簧杆(2022)会将对应的滑块(2024)拉回、并远离送料件(301)，气动弹簧杆(2022)呈压缩状态；

S3、与定位件(306)对应的驱动件(201)通过S2的步骤启动后，对应的两个定位立条(3061)分别带动定位横条(3062)和定位耳板(3063)相互靠近，两个定位耳板(3063)带动两个定位条(3064)相互贴合，并且通过两个定位凹槽(3065)形成输送通道，使得两个定位条(3064)对线材原料夹持辅助定位，线材原料经两个定位凹槽(3065)形成的输送通道继续输送；

S4、与此同时，与卷曲件(302)和限位件(303)对应的驱动件(201)通过S2的步骤启动后，一方面移动条(3021)带动卷曲电机(3023)、第一夹具(3022)和立柱(3024)向着送料件(301)移动，另一方面限位立条(3031)带动限位横条(3032)、限位耳板(3033)、竖杆(3034)、第二夹具(3035)和散热件(307)同步向着送料件(301)移动，直至第一夹具(3022)和第二夹具(3035)相互贴合，线材原料通过第一夹具(3022)和第二夹具(3035)的中间位置继续输送，在此过程中，散热件(307)中的微型气缸(3071)启动，微型气缸(3071)的输出端将顶升块(3072)、挤压板(3073)和海绵块(3074)向着线材原料移动，直至两个海绵块(3074)将线材原料的两侧夹持贴合，紧接着，微型油泵(3075-2)通过抽油管(3075-3)将微型储油盒(3075-1)内的油抽出，并通过输送管输送至海绵块(3074)，将海绵块(3074)浸湿，使得海绵块(3074)对线材原料进行润滑和降温；

S5、若线材原料的粗细不同或需要对线材原料进行翻转时，线材原料可将两侧的海绵块(3074)和挤压板(3073)朝着相反方向推动，使得滑条(3072-2)在导槽(3072-1)内滑动，此时微型弹簧(3072-3)呈压缩状态，从而适配于粗细不同的线材原料；

S6、随后卷曲电机(3023)带动立柱(3024)转动，处于第一夹具(3022)和第二夹具(3035)中间的线材原料被弯曲，且通过控制卷曲电机(3023)的转动角度，可对线材原料大范围的弯曲角度进行控制；

S7、若需要对线材原料小范围弯曲时，线材原料首先要保持在第二夹具(3035)的中间输送，立柱(3024)停止转动，随后通过与折弯件(304)对应的驱动件(201)启动，折弯件(304)中的折弯立条(3041)、折弯横条(3042)、折弯耳板(3043)和折弯条(3044)整体移动，折弯条(3044)上的弧形面(3045)向着线材原料靠近，并根据需求对线材原料进行挤压，线材原料在不断输送过程中，弧形面(3045)不断施压，线材原料形成小范围的弯曲角度；

S8、最后通过送料件(301)的送料，以及卷曲件(302)的大范围弯曲转动，配合折弯件(304)的小范围折弯，将线材原料折弯成需要的形状，之后折断件(305)对应的驱动件(201)和导向件(202)启动，两个折断刀具(3054)的截断口(3055)相互靠近，将成型后的线材原料工件与未成型的线材原料截断分离。