CN116759244A - 一种电容器组装机用素子上料机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电容器组装机用素子上料机构，涉及电容器组装设备领域，为了解决组装机在焊接素子的引线端子时、难以精准焊接导致组装成品率低的问题，本申请方案包括振动盘，所述振动盘上连接有运输支板，所述运输支板上设置有运输机构，所述运输机构将素子从振动盘运输至组装机内；所述运输支板上设置有引线矫直机构，所述引线矫直机构对素子的引线端子进行矫直；所述运输支板上还设置有定长切割机构，所述定长切割机构对引线端子进行切割；所述引线矫直机构位于振动盘和定长切割机构之间。本申请具有提高电容器组装机的组装成品率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及电容器组装设备领域，尤其是涉及一种电容器组装机用素子上料机构。
背景技术
两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质，这就构成了电容器。
电容器在组装时，一般采用多个振动盘将各个零件运输至组装机对应的工位上进行组装。
一般操作人员将大批量的零件直接倒入对应的振动盘，但电容器素子的引线容易碰撞变形，令组装机在焊接素子的引线时，难以精准焊接，导致组装成品率低，故有待改善。
发明内容
为了提高电容器组装机的组装成品率，本申请提供一种电容器组装机用素子上料机构。
本申请提供的一种电容器组装机用素子上料机构采用如下的技术方案：
一种电容器组装机用素子上料机构，包括振动盘，所述振动盘上连接有运输支板，所述运输支板上设置有运输机构，所述运输机构将素子从振动盘运输至组装机内；所述运输支板上设置有引线矫直机构，所述引线矫直机构对素子的引线端子进行矫直；所述运输支板上还设置有定长切割机构，所述定长切割机构对引线端子进行切割；所述引线矫直机构位于振动盘和定长切割机构之间。
通过采用上述技术方案，素子被振动盘振动至振动盘的出口处，此时运输机构将素子依次从振动盘沿运输支板运输至组装机上，在运输的过程中，引线矫直机构先对素子的两个引线进行矫直处理，令弯折的素子引线恢复，再通过定长切割机构将素子引线切割至所需的尺寸，以便于后期组装机在组装过程中将引线焊接至其他零部件上；提高了素子引线在焊接时成功率，从而提高电容器组装机的组装成品率。
可选的，所述运输机构包括运输带、限位门和若干导正组件，所述限位门安装在运输支板靠近振动盘的一端，以限制素子移动；所述运输带安装在运输支板上方，所述运输带将素子从振动盘运输至组装机处，若干所述导正组件沿运输带周向均匀设置，所述导正组件将限位门处的素子导正，并沿运输支板移动。
通过采用上述技术方案，素子经振动盘振动后从振动盘出口处被后方的其他素子推移至运输支板上，在限位门处被限位；并在导正组件的作用下单个按照顺序在运输支板上移动，便于素子后期的加工；限位门的设置为后期素子在组装之前的预加工提供了便利性。
可选的，所述导正组件包括导正运输杆、导正连接杆、导正板和导正块，所述导正运输杆连接在运输带上，所述导正运输杆远离运输带的一端与导正连接杆相连，所述导正连接杆与运输支板平行，所述导正连接杆远离运输杆的一端与导正板相连，所述导正板与导正连接杆垂直设置，所述导正块滑移安装在运输支板上，所述导正块可插设至素子的两个引线之间，以将素子导正。
可选的，所述导正块在运输支板宽度方向的长度等于素子的两个引线之间的距离；所述导正块远离连接杆的一端设置有导向面，所述导向面在在运输支板宽度方向的长度小于素子的两个引线之间的距离。
通过采用上述技术方案，若干素子经振动盘振动后到达振动盘出口处，此时素子的长度方向与运输支板的宽度方向一致，即素子引线与运输支板的宽度方向一致；素子在推动下移至运输支板上，并向限位门的方向移动，并在倾斜导板的倾斜导向下，素子由原来与运输支板垂直的方向导向至素子的长度方向与运输支板的长度方向夹角为锐角。运输带带着导正组件移动，此时导正块从素子下方在导向面的作用下插设至素子两个引线之间，并将素子的长度方向导正至与运输支板长度方向平行，此时导正连接杆与素子外周侧壁相贴；运输带继续移动，导正板和导正连接杆带着素子推开限位门继续在运输支板上移动；利用上述运输机构，将素子单个有序性的运输，方便在运输过程中对素子的加工，提高了上料机构的工作流畅度。
可选的，所述引线矫直机构包括矫直驱动组件和两个夹板，所述矫直驱动组件安装在运输支板上，所述矫直驱动组件驱动两个夹板靠近或者远离；两个所述夹板分别位于素子引线竖直方向的两侧，所述运输支板上开设有供夹板移动的让位孔，两个所述夹板相互靠近的侧壁上开设有若干矫直半孔，两个所述夹板上对称的矫直半孔可合并成圆孔供素子的引线穿过。
通过采用上述技术方案，矫直驱动组件带动夹板对素子的引线矫直，提高了后期素子引线被焊接时位置的准确性，同时减少了素子引线弯折而无法焊接的情况发生。
可选的，所述矫直驱动组件包括往复件、往复杆、两个往复斜杆和往复限位架，所述往复限位架安装在运输支板上，两个所述往复斜杆在竖直方向滑移设置在往复限位架内，且两个所述往复斜杆之间的距离在运输支板长度方向上持续变化，所述往复斜杆与夹板相连；所述往复杆设置在两个往复斜杆之间，所述往复杆通过往复件沿运输支板的长度方向往复移动，所述往复杆的两端设置有卡接块，两个所述往复斜杆靠近往复杆的侧壁上开设有卡接槽，所述卡接块插设并滑移在卡接槽内；所述往复件与运输带同步转动。
可选的，所述往复件包括往复轮、往复连接杆和往复拉杆，所述往复轮转动安装在运输支板处，与运输带同步转动，所述往复连接杆转动连接在往复轮的侧壁上，且往复连接杆与往复轮的连接处与往复轮的圆心不重合，所述往复连接杆远离往复轮的一端与往复拉杆转动连接，所述往复拉杆远离往复连接杆的一端与往复杆相连，所述往复限位架上开设有往复孔供往复拉杆滑移，以驱动往复杆沿运输支板的长度方向往复移动。
通过采用上述技术方案，素子的端部在经过夹板时，往复轮转动，往复连接杆拉动往复拉杆，往复拉杆将往复杆向往复轮的方向拉动，此时卡接块在卡接槽内滑移，并在卡接槽内侧壁与卡接块的作用下，两个往复斜杆相互靠近，此时两个夹板相互靠近，且其中一个夹板穿过让位孔，最终两个夹板将素子的引线夹住，素子的引线位于两个夹板上矫直半孔合成的圆孔内，在此过程中素子持续移动，素子的引线被快速矫直；在两个夹板相互靠近的过程中，素子的端头刚好穿过两个夹板之间，两个夹板之间的距离等于素子端头的直径，则素子靠近端头的引线部分虽未被完全矫直，但后续部分被矫直依旧能顺利焊接；利用往复轮将运输带的动力转接到两个夹板上，同时两个夹板的夹持频率与运输带的运输频率保持一致，提高了上料机构运行的稳定性。
可选的，所述定长切割机构包括定长轮、定长连接杆、定长导杆、切割刀和支撑组件，所述定长轮转动安装在运输带的一侧，且与运输带同步转动，所述定长连接杆转动连接在定长轮的侧壁上，且定长连接杆与定长轮的连接处与定长轮的圆心不重合，所述定长连接杆远离定长轮的一端与定长导杆相连，所述定长导杆上设置有定长限位块，所述定长限位块安装在定长轮的下方，所述定长导杆在竖直方向贯穿定长限位块，所述定长导杆远离定长连接杆的一端与切割刀相连；所述支撑组件连接在定长轮上，所述切割刀可对被支撑组件支撑的素子引线进行切割。
可选的，所述支撑组件包括支撑框、支撑弹簧和支撑块，所述支撑框安装在运输支板的侧壁上且与运输支板内部连通，所述支撑弹簧的一端与支撑框底壁相连，另一端连接与支撑块相连，所述支撑块沿运输支板的宽度方向在支撑框内滑移，所述支撑块朝向振动盘方向的一侧设置有支撑斜面。
通过采用上述技术方案，当素子的引线被矫直后，继续在运输支板上移动，当素子经过定长切割机构处时，支撑块在支撑斜面的作用下被素子的端头按压至支撑框内，当端头移过后，支撑块在支撑弹簧的作用下弹出，并位于引线的下方与引线的底壁相贴，定长轮转动，定长导杆带动切割刀向下移动，此时切割刀与支撑块搭配将引线切断；利用定长轮将运输带的动力传输至切割刀和支撑块上，提高了切割刀和支撑块的作业配合度，同时也与运输机构的运输速率、引线矫直机构的矫直速率同步，提高了整个上料机构作业的有序性；同时相同规格的素子引线便于组装机焊接位的数据调整，提高了组装机在素子引线焊接时的准确性。
可选的，所述运输支板的一侧设置有吹气弹性球，所述吹气弹气球的出气口朝向运输支板，所述定长导杆靠近切割刀的一端连接有按压板，所述按压板可对吹气弹性球挤压。
通过采用上述技术方案，按压板与切割刀同步向下，并按压吹气弹性球，吹气弹性球吹气以将被切割下的引线废料吹出运输支板；减少了被切割的素子引线废料影响到后期的切割作业。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.素子被振动盘振动至振动盘的出口处，此时运输机构将素子依次从振动盘沿运输支板运输至组装机上，在运输的过程中，引线矫直机构先对素子的两个引线进行矫直处理，令弯折的素子引线恢复，再通过定长切割机构将素子引线切割至所需的尺寸，以便于后期组装机在组装过程中将引线焊接至其他零部件上；提高了素子引线在焊接时成功率，从而提高电容器组装机的组装成品率；
2.矫直驱动组件带动夹板对素子的引线矫直，提高了后期素子引线被焊接时位置的准确性，同时减少了素子引线弯折而无法焊接的情况发生；
3.利用定长轮将运输带的动力传输至切割刀和支撑块上，提高了切割刀和支撑块的作业配合度，同时也与运输机构的运输速率、引线矫直机构的矫直速率同步，提高了整个上料机构作业的有序性；同时相同规格的素子引线便于组装机焊接位的数据调整，提高了组装机在素子引线焊接时的准确性。
附图说明
图1是本申请实施例中一种电容器组装机用素子上料机构的结构示意图。
图2是本申请实施例中运输机构、引线矫直机构和定长切割机构之间位置关系的剖视图。
图3是图2中A的放大示意图。
图4是图2中B的放大示意图。
图5是本申请实施例中定长切割机构的剖视图。
附图标记说明：1、振动盘；2、运输支板；21、让位孔；22、支撑孔；23、护板；24、导正弹簧；3、运输机构；31、运输带；32、限位门；321、倾斜导板；33、导正组件；331、导正运输杆；332、导正连接杆；333、导正板；334、导正块；334a、导向面；4、引线矫直机构；41、矫直驱动组件；411、往复件；411a、往复轮；411b、往复连接杆；411c、往复拉杆；412、往复杆；412a、卡接块；413、往复斜杆；413a、卡接槽；413b、往复滑移部；414、往复限位架；414a、往复孔；414b、预设槽；42、夹板；421、矫直半孔；5、定长切割机构；51、定长轮；52、定长连接杆；53、定长导杆；531、定长限位块；531a、定长限位孔；531b、支撑限位孔；532、按压板；54、切割刀；55、支撑组件；551、支撑框；552、支撑弹簧；553、支撑块；553a、支撑斜面；6、吹气弹性球；7、安装架；8、引线；9、端头。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电容器组装机用素子上料机构。参照图1，电容器组装机用素子上料机构包括振动盘1和安装在振动盘1上的运输支板2，运输支板2安装在振动盘1的振动出口处，在振动盘1和组装机之间放置安装架7，运输支板2的侧壁安装在安装架7上；在本实施例中运输支板2的两侧有护板23，以对运输支板2上的素子进行防护。
在运输支板2上设置有运输机构3，运输机构3将振动盘1振动至出口处的素子有序运输至组装机处；运输支板2从振动盘1至组装机的方向依次设置有引线矫直机构4和定长切割机构5。
素子被振动盘1振动至振动盘1的出口处，此时运输机构3将素子依次从振动盘1沿运输支板2运输至组装机上，在运输的过程中，引线矫直机构4先对素子的两个引线8进行矫直处理，令弯折的素子引线8恢复，再通过定长切割机构5将素子引线8切割至所需的尺寸，以便于后期组装机在组装过程中将引线8焊接至其他零部件上。
参照图2和图3，运输机构3包括限位门32，限位门32在本实施例中为双开门，且限位门32的门径大于素子的长度，该双开门通过扭簧转动连接在运输支板2的侧方护板23上；素子经振动盘1振动后从振动盘1出口处被后方的其他素子推移至运输支板2上，在限位门32处被限位；在本实施例中，为了方便素子后期的引线8矫直和切割，运输支板2位于限位门32处设置有倾斜导板321，倾斜导板321焊接在运输支板2上远离素子引线8的一侧，且位于限位门32和振动盘1之间。
运输机构3还包括运输带31，运输带31安装在安装架7上，运输带31的运输方向与素子在运输支板2上从振动盘1运输至组装机的移动方向一致，在本实施例中运输带31位于运输支板2的正上方。
在运输带31上设置有若干导正组件33，若干导正组件33沿运输带31周向均匀设置；导正组件33将与限位门32相贴的素子导正，并带动该素子推开限位门32沿运输支板2移动。
导正组件33包括导正运输杆331，导正运输杆331通过胶粘固定在运输带31上，导正运输杆331与运输带31垂直设置，即导正运输杆331竖直设置；导正运输杆331远离运输带31的一端焊接有导正连接杆332，导正连接杆332与导正运输杆331垂直设置，即导正连接杆332与运输支板2平行设置；导正连接杆332远离导正运输杆331的一端焊接有导正板333，导正板333与导正连接杆332垂直设置，导正板333与运输支板2的垂直设置。
运输支板2位于限位门32背离振动盘1的一侧凹陷设置，运输支板2位于凹陷处设置有导正弹簧24，导正弹簧24的一端通过焊接固定在运输支板2的凹陷处，另一端焊接有导正块334，导正块334在竖直方向在运输支板2的凹陷处滑移，导正块334可完全插设至凹陷内。
导正块334在本实施例中为三角柱，三角柱的倾斜面朝向限位门32，导正块334在运输支板2宽度方向的长度等于素子的两个引线8之间的距离，导正块334远离运输支板2的一端设置有导向面334a，导向面334a在运输支板2宽度方向的长度小于素子的两个引线8之间的距离。
若干素子经振动盘1振动后到达振动盘1出口处，此时素子的长度方向与运输支板2的宽度方向一致，即素子引线8与运输支板2的宽度方向一致；素子在推动下移至运输支板2上，并向限位门32的方向移动，并在倾斜导板321的倾斜导向下，素子由原来与运输支板2垂直的方向导向至素子的长度方向与运输支板2的长度方向夹角为锐角。运输带31带着导正组件33移动，此时导正连接杆332与素子外周侧壁相贴；运输带31继续移动，导正板333和导正连接杆332带着素子推开限位门32继续在运输支板2上移动，此时素子端头9经过导正块334时倾斜面的作用下，将导正块334压入运输支板2的凹陷内，当素子端头9完全通过此凹陷时，导正块334在导正弹簧24的作用下弹起在导向面334a的作用下插设至素子两个引线8之间，并将素子在长度方向导正至与运输支板2长度方向平行。
参照图1、图2和图4，引线矫直机构4包括矫直驱动组件41，矫直驱动组件41包括往复件411，往复件411包括往复轮411a，往复轮411a转动连接在安装架7上，往复轮411a通过皮带与运输带31的轴杆同步转动；往复轮411a的侧壁上转动连接有往复连接杆411b，往复连接杆411b与往复轮411a的连接处与往复轮411a的圆心不重合；往复连接杆411b远离往复轮411a的一端转动连接有往复拉杆411c。
运输支板2的底部有往复限位架414，往复限位架414安装在安装架7上，往复限位架414上沿运输支板2的长度方向开设有往复孔414a，往复拉杆411c贯穿往复孔414a并在往复孔414a内沿其轴线方向往复移动，往复孔414a内侧壁与往复拉杆411c的外周侧壁相贴。
往复拉杆411c远离往复连接杆411b的一端固定连接有往复杆412，往复杆412与往复拉杆411c垂直设置，即往复杆412的长度方向与竖直方向平行，往复限位架414上预设有供往复杆412往复移动的区域。
往复杆412长度方向的两端滑移设置有往复斜杆413，往复杆412的两端一体成型有卡接块412a，往复斜杆413靠近往复杆412的侧壁上开设有卡接槽413a，卡接槽413a的长度方向与往复斜杆413的长度方向一致；卡接块412a插设并滑移在卡接槽413a内，在本实施例中卡接块412a为燕尾块，卡接槽413a为燕尾槽。两个往复斜杆413之间的距离在本实施例中由振动盘1向组装机的方向减小；在两个往复斜杆413相互背离的一侧均一体成型有往复滑移部413b，所述往复滑移部413b插设在往复限位架414的预设槽414b内，且往复限位架414位于预设槽414b的侧壁与往复滑移部413b的侧壁相贴，往复滑移部413b在往复限位架414的作用下仅可沿竖直方向往复移动。
两个往复斜杆413远离往复拉杆411c的一端均连接有夹板42，两个夹板42分别位于素子引线8竖直方向的两侧，运输支板2上开设有供夹板42移动的让位孔21，让位孔21在运输支板2宽度方向的距离小于素子的最大长度，位于素子引线8下方的夹板42可在让位孔21内移动，两个夹板42相互靠近的侧壁上开设有若干矫直半孔421，两个夹板42上对称的矫直半孔421可合并成圆孔供素子的引线8穿过。
当导正板333带动素子向两个夹板42的方向移动时，素子的端头9在经过夹板42时，往复轮411a转动，往复连接杆411b拉动往复拉杆411c，往复拉杆411c将往复杆412向往复轮411a的方向拉动，此时卡接块412a在卡接槽413a内滑移，并在卡接槽413a内侧壁与卡接块412a的作用下，两个往复斜杆413相互靠近，此时两个夹板42相互靠近，且其中一个夹板42穿过让位孔21，最终两个夹板42将素子的引线8夹住，素子的引线8位于两个夹板42上矫直半孔421合成的圆孔内，在此过程中素子持续移动，素子的引线8被快速矫直，并在导向板的作用下继续在运输支板2上移动。
参照图5，定长切割机构5包括定长轮51，定长轮51转动连接在安装架7上，定长轮51位于运输支板2的上方，运输带31通过皮带带动定长轮51同步转动；定长轮51的侧壁上转动连接有定长连接杆52，定长连接杆52与定长轮51的连接处与定长轮51的圆心不重合；定长连接杆52远离定长轮51的一端转动连接有定长导杆53，运输支板2上固定有定长限位块531，定长限位块531在竖直方向开设有定长限位孔531a，定长导杆53插设至定长限位孔531a内，定长限位孔531a内侧壁与定长导杆53的外周侧壁相贴定长限位孔531a内侧壁限制定长导杆53仅能在竖直方向往复移动。
定长导杆53远离定长连接杆52的一端卡接有切割刀54，切割刀54可对素子的引线8进行切割；运输支板2的一侧通过胶粘固定有吹气弹性球6，吹气弹气球的出气口朝向运输支板2，定长导杆53靠近切割刀54的一端连接有按压板532，按压板532在切割刀54切割时，可同步对吹气弹性球6挤压。
定长切割机构5还包括支撑组件55，支撑组件55包括支撑框551，支撑框551安装在运输支板2的侧壁上且与运输支板2内部连通，支撑框551内设置有支撑弹簧552，支撑弹簧552的一端与支撑框551的底壁焊接固定，另一端与支撑块553相连，支撑块553沿运输支板2的宽度方向在支撑框551内滑移，支撑块553朝向振动盘1方向的一侧设置有支撑斜面553a，支撑块553的高度低于素子引线8与运输支板2的距离。
当素子的引线8被矫直后，继续在运输支板2上移动，当素子经过定长切割组件处时，定长轮51转动，定长连接杆52由定长轮51的最高点向最低点运动，定长导杆53带动切割刀54向下移动，与此同时指出连接杆由定长轮51的最低点向最高点运动，支撑连杆552带动支撑杆553和支撑块554向上移动；当下方支撑块554的顶壁穿过支撑孔22与素子引线8的底壁相贴时，上方的切割刀54由上方向下将素子引线8分割，此时切割刀54底壁刚好与支撑块554顶壁相贴；与此同时按压板532与切割刀54同步向下，并按压吹气弹性球6，吹气弹性球6吹气以将被切割下的引线8废料吹出运输支板2，并由废料箱收集。
本申请实施例一种电容器组装机用素子上料机构的实施原理为：若干素子经振动盘1振动后到达振动盘1出口处，此时素子的长度方向与运输支板2的宽度方向一致，即素子引线8与运输支板2的宽度方向一致；素子在推动下移至运输支板2上，并向限位门32的方向移动，并在倾斜导板321的倾斜导向下，素子由原来与运输支板2垂直的方向导向至素子的长度方向与运输支板2的长度方向夹角为锐角。运输带31带着导正组件33移动，此时导正连接杆332与素子外周侧壁相贴；
运输带31继续移动，导正板333和导正连接杆332带着素子推开限位门32继续在运输支板2上移动，此时素子端头9经过导正块334时倾斜面的作用下，将导正块334压入运输支板2的凹陷内，当素子端头9完全通过此凹陷时，导正块334在导正弹簧24的作用下弹起在导向面334a的作用下插设至素子两个引线8之间，并将素子在长度方向导正至与运输支板2长度方向平行；素子继续在运输支板2上移动；
当导正板333将素子向两个夹板42的方向移动时，往复轮411a转动，往复连接杆411b拉动往复拉杆411c，往复拉杆411c将往复杆412向往复轮411a的方向拉动，此时卡接块412a在卡接槽413a内滑移，并在卡接槽413a内侧壁与卡接块412a的作用下，两个往复斜杆413相互靠近，此时两个夹板42相互靠近，且其中一个夹板42穿过让位孔21，最终两个夹板42将素子的引线8夹住，素子的引线8位于两个夹板42上矫直半孔421合成的圆孔内，在此过程中素子持续移动，素子的引线8被快速矫直，并在导向板的作用下继续在运输支板2上移动；
当素子的引线8被矫直后，继续在运输支板2上移动，当素子经过定长切割机构5处时，支撑块553在支撑斜面553a的作用下被素子的端头9按压至支撑框551内，当端头9移过后，支撑块553在支撑弹簧552的作用下弹出，并位于引线9的下方与引线的底壁相贴，定长轮51转动，定长导杆53带动切割刀54向下移动，此时切割刀54与支撑块553搭配将引线8切断；按压板532与切割刀54同步向下，并按压吹气弹性球6，吹气弹性球6吹气以将被切割下的引线8废料吹出运输支板2；
在素子上料的过程中，引线矫直机构4先对素子的两个引线8进行矫直处理，令弯折的素子引线8恢复，再通过定长切割机构5将素子引线8切割至所需的尺寸，以便于后期组装机在组装过程中将引线8焊接至其他零部件上；提高了素子引线8在焊接时成功率，从而提高电容器组装机的组装成品率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电容器组装机用素子上料机构，包括振动盘(1)，其特征在于：所述振动盘(1)上连接有运输支板(2)，所述运输支板(2)上设置有运输机构(3)，所述运输机构(3)将素子从振动盘(1)运输至组装机处；所述运输支板(2)上设置有引线矫直机构(4)，所述引线矫直机构(4)对素子的引线(8)进行矫直；所述运输支板(2)上还设置有定长切割机构(5)，所述定长切割机构(5)对素子的引线(8)进行切割；所述引线矫直机构(4)位于振动盘(1)和定长切割机构(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种电容器组装机用素子上料机构，其特征在于：所述运输机构(3)包括运输带(31)、限位门(32)和若干导正组件(33)，所述限位门(32)安装在运输支板(2)靠近振动盘(1)的一端，以限制素子移动；所述运输带(31)安装在运输支板(2)上方，所述运输带(31)将素子从振动盘(1)运输至组装机处，若干所述导正组件(33)沿运输带(31)周向均匀设置，所述导正组件(33)将限位门(32)处的素子导正，并沿运输支板(2)移动。
3.根据权利要求2所述的一种电容器组装机用素子上料机构，其特征在于：所述导正组件(33)包括导正运输杆(331)、导正连接杆(332)、导正板(333)和导正块(334)，所述导正运输杆(331)连接在运输带(31)上，所述导正运输杆(331)远离运输带(31)的一端与导正连接杆(332)相连，所述导正连接杆(332)与运输支板(2)平行，所述导正连接杆(332)远离运输杆的一端与导正板(333)相连，所述导正板(333)与导正连接杆(332)垂直设置，所述导正块(334)滑移安装在运输支板(2)上，所述导正块(334)可插设至素子的两个引线(8)之间，以将素子导正。
4.根据权利要求3所述的一种电容器组装机用素子上料机构，其特征在于：所述导正块(334)在运输支板(2)宽度方向的长度等于素子的两个引线(8)之间的距离；所述导正块(334)的一端设置有导向面(334a)，所述导向面(334a)在在运输支板(2)宽度方向的长度小于素子的两个引线(8)之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种电容器组装机用素子上料机构，其特征在于：所述引线矫直机构(4)包括矫直驱动组件(41)和两个夹板(42)，所述矫直驱动组件(41)安装在运输支板(2)上，所述矫直驱动组件(41)驱动两个夹板(42)靠近或者远离；两个所述夹板(42)分别位于素子引线(8)竖直方向的两侧，所述运输支板(2)上开设有供夹板(42)移动的让位孔(21)，两个所述夹板(42)相互靠近的侧壁上开设有若干矫直半孔(421)，两个所述夹板(42)上对称的矫直半孔(421)可合并成圆孔供素子的引线(8)穿过。
6.根据权利要求5所述的一种电容器组装机用素子上料机构，其特征在于：所述矫直驱动组件(41)包括往复件(411)、往复杆(412)、两个往复斜杆(413)和往复限位架(414)，所述往复限位架(414)安装在运输支板(2)上，两个所述往复斜杆(413)在竖直方向滑移设置在往复限位架(414)内，且两个所述往复斜杆(413)之间的距离在运输支板(2)长度方向上持续变化，所述往复斜杆(413)与夹板(42)相连；所述往复杆(412)设置在两个往复斜杆(413)之间，所述往复杆(412)通过往复件(411)沿运输支板(2)的长度方向往复移动，所述往复杆(412)的两端设置有卡接块(412a)，两个所述往复斜杆(413)靠近往复杆(412)的侧壁上开设有卡接槽(413a)，所述卡接块(412a)插设并滑移在卡接槽(413a)内；所述往复件(411)与运输带(31)同步转动。
7.根据权利要求6所述的一种电容器组装机用素子上料机构，其特征在于：所述往复件(411)包括往复轮(411a)、往复连接杆(411b)和往复拉杆(411c)，所述往复轮(411a)转动安装在运输支板(2)处，与运输带(31)同步转动，所述往复连接杆(411b)转动连接在往复轮(411a)的侧壁上，且往复连接杆(411b)与往复轮(411a)的连接处与往复轮(411a)的圆心不重合，所述往复连接杆(411b)远离往复轮(411a)的一端与往复拉杆(411c)转动连接，所述往复拉杆(411c)远离往复连接杆(411b)的一端与往复杆(412)相连，所述往复限位架(414)上开设有往复孔(414a)供往复拉杆(411c)滑移，以驱动往复杆(412)沿运输支板(2)的长度方向往复移动。
8.根据权利要求1所述的一种电容器组装机用素子上料机构，其特征在于：所述定长切割机构(5)包括定长轮(51)、定长连接杆(52)、定长导杆(53)、切割刀(54)和支撑组件(55)，所述定长轮(51)转动安装在运输带(31)的一侧，且与运输带(31)同步转动，所述定长连接杆(52)转动连接在定长轮(51)的侧壁上，且定长连接杆(52)与定长轮(51)的连接处与定长轮(51)的圆心不重合，所述定长连接杆(52)远离定长轮(51)的一端与定长导杆(53)相连，所述定长导杆(53)上设置有定长限位块(531)，所述定长限位块(531)安装在定长轮(51)的下方，所述定长导杆(53)在竖直方向贯穿定长限位块(531)，所述定长导杆(53)远离定长连接杆(52)的一端与切割刀(54)相连；所述支撑组件(55)连接在定长轮(51)上，所述切割刀(54)可对被支撑组件(55)支撑的素子引线(8)进行切割。
9.根据权利要求8所述的一种电容器组装机用素子上料机构，其特征在于：所述支撑组件(55)包括支撑框(551)、支撑弹簧(552)和支撑块(553)，所述支撑框(551)安装在运输支板(2)的侧壁上且与运输支板(2)内部连通，所述支撑弹簧(552)的一端与支撑框(551)底壁相连，另一端与支撑块(553)相连，所述支撑块(553)沿运输支板(2)的宽度方向在支撑框(551)内滑移，所述支撑块(553)朝向振动盘(1)方向的一侧设置有支撑斜面(553a)，所述支撑块(553)的高度低于素子引线(8)与运输支板(2)的距离。
10.根据权利要求8所述的一种电容器组装机用素子上料机构，其特征在于：所述运输支板(2)的一侧设置有吹气弹性球(6)，所述吹气弹气球的出气口朝向运输支板(2)，所述定长导杆(53)靠近切割刀(54)的一端连接有按压板(532)，所述按压板(532)可对吹气弹性球(6)挤压。
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Cited By (1)
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| CN117139547A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-12-01 | 河北恒基硕业五金制造有限公司 | 一种铆接机用铆钉自动导料装置 |
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| CN117139547B (zh) * | 2023-10-11 | 2024-03-22 | 河北恒基硕业五金制造有限公司 | 一种铆接机用铆钉自动导料装置 |
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