CN112043037A - 口罩固定带焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种口罩固定带焊接装置，其包括口罩输送机构、焊接机构、位于所述焊接机构下方的夹料机构、送料机构、靠近所述送料机构设置的剪切机构以及折弯对接机构，焊接机构包括相对设置的左、右焊接组件，所述折弯对接机构包括相对设置的两组折弯对接组件，两组折弯对接组件与左、右焊接组件呈四方排布，折弯对接机构包括一对固定支撑块、设置于每个固定支撑块前端的夹线组件、与所述固定支撑块后端连接的平移气缸以及与所述夹线组件连接的翻转组件。本发明通过翻转组件带动夹线组件向靠近口罩方向翻转，夹线组件将夹持的固定带与口罩两侧贴紧，左、右焊接组件将固定带与口罩两侧焊接，实现全自动生产，生产效率大大提高，而且固定带焊接的位置准确。

Description

口罩固定带焊接装置

技术领域

本发明涉及口罩生产设备技术领域，特别涉及一种口罩固定带焊接装置。

背景技术

在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用。口罩应该与脸部紧密贴合，使病菌、粉尘等不能轻易漏入，口罩设置有固定带，现有的口罩多数通过固定带将口罩固定在耳朵上，固定带容易从耳朵上掉落，影响佩戴效果。

目前，市场上出现头挂式口罩，两根固定带挂在头上，佩戴牢靠。头挂式口罩的制造是通过将口罩本体进行折叠，通过人工先剪切出一小段固定带，焊接机构将同一根固定带焊接在口罩本体两侧。该方式人工成本高，生产效率较低，工作强度大、机械式的重复，稍不留神就有错焊、漏焊等质量问题发生。因此无法满足企业实际的生产需求，尤其在现有口罩供应紧张的情况下，该生产方式的效率不能够适用于当下市场急迫的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的为提供一种工作效率高、固定带焊接位置精准的口罩固定带焊接装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种口罩固定带焊接装置，其包括口罩输送机构、固定于所述口罩输送机构两侧的焊接支撑台、设置于所述焊接支撑台的焊接机构、位于所述焊接机构下方的夹料机构、用于输送固定带的送料机构、靠近所述送料机构设置的剪切机构以及折弯对接机构，焊接机构包括相对设置的左、右焊接组件，所述折弯对接机构包括相对设置的两组折弯对接组件，两组折弯对接组件与左、右焊接组件呈四方排布，所述折弯对接机构包括一对固定支撑块、设置于每个固定支撑块前端的夹线组件、与所述固定支撑块后端连接的平移气缸以及与所述夹线组件连接的翻转组件，所述翻转组件带动两组所述夹线组件均向靠近口罩焊接点方向翻转。

所述夹线组件包括夹线气缸及与所述夹线气缸输出端连接的上夹线板、下夹线板。

所述上夹线板、所述下夹线板均包括相互平行布置的L形连接段和L形夹线段，所述L形连接段一端与所述夹线气缸连接，所述L形连接段另一端与所述L形夹线段的一端垂直连接，所述L形连接段与所述L形夹线段处于两个相互垂直的平面内。

所述L形夹线段另一端为夹线爪，所述上夹线板的夹线爪侧面截去一块形成凹槽，所述下夹线板的夹线爪位于所述凹槽内，所述夹线气缸控制所述下夹线板的夹线爪与所述凹槽底部抵持或放开。

所述下夹线板的夹线爪内端截去一块形成避让部。

所述翻转组件包括翻转气缸、连接杆及套设在所述连接杆外表面的摆杆，所述翻转气缸非输出端与所述固定支撑块顶端轴接，所述翻转气缸输出端与所述摆杆轴接，所述夹线气缸末端固定一旋转板，所述连接杆一端与所述旋转板固定，所述固定支撑块具有贯穿其前后表面的通孔，所述连接杆另一端深入所述通孔内并与所述固定支撑块通过轴承方式连接。

所述左、右焊接组件均包括两个换能器、固定于每个所述换能器前端的焊接头、用于固定两个所述换能器的换能器固定架、与所述换能器固定架连接的焊接气缸、固定于所述换能器固定架底部的导轨座以及连接与所述导轨座底部的导轨。

所述夹料机构位于所述左焊接组件下方，所述夹料机构包括固定带夹爪、与所述固定带夹爪连接的夹爪气缸、用于固定所述夹爪气缸的伸缩板、固定于所述伸缩板底部的滑块及与所述滑块滑动连接的滑轨。

所述固定带夹爪包括一对夹板、与一对所述夹板连接的一对带动块以及固定于所述带动块内侧的连接板，所述夹爪气缸前端开设一字槽，所述夹爪气缸具有位于一字槽内的伸缩杆，所述带动块一端与所述夹板固定，另一端与安装在所述一字槽内并与所述夹爪气缸轴接，一对所述带动块内侧的两个连接板均与所述伸缩杆前端轴接。

所述送料机构包括一对导线孔座、盖设在一对所述导线孔座上端的固定带压板、设置于一对所述导线孔座之间且与所述固定带压板连接的顶升气缸、设置于一对所述导线孔座后方的第一过线轮以及固定于所述导线孔座外侧的过线轮固定板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.口罩输送机构能够精准的将口罩输送至焊接工位。

2.夹料机构水平拉固定带，使固定带拉出的距离一致，剪切机构将定距的固定带自动剪断。

3.折弯对接机构的平移气缸推动固定支撑块移动，带动夹线组件靠近裁剪的固定带，两组夹线组件夹取固定带两端，固定带夹爪释放固定带，完成固定带的传递。

4.翻转气缸通过摆杆带动连接杆转动90°，两组夹线组件均向靠近焊接工位的口罩两侧翻转并夹紧口罩，实现固定带对折以及固定带两端与口罩两侧焊接点对准。

5.夹线组件夹紧口罩并将固定带贴近口罩外侧，左焊接组件、右焊接组件相对设置用于对口罩两侧的固定带进行焊接。

6.焊接好固定带的口罩由口罩输送机构向远离焊接工位的方向输出，口罩并未处于夹紧状态，方便取下。

7.两组折弯对接组件与左、右焊接组件呈四方排布，布局合理，可以实现自动化作业，生产效率高。

附图说明

图1为本发明口罩固定带焊接装置整体结构示意图；

图2为图1中口罩输送机构、焊接支撑台整体结构示意图；

图3为图2中A区域放大结构示意图；

图4为图1中焊接机构、剪切机构结构示意图；

图5为图1中夹料机构结构示意图；

图6为图5中固定带夹爪、夹爪气缸结构示意图；

图7为图4中送料机构部分结构示意图；

图8为图1中折弯对接机构结构示意图；

图9为图8中B处放大结构示意图；

图10为图8中上夹线板、下夹线板结构示意图；

图11为图8中上夹线板、下夹线板翻转状态示意图；

图12为本发明口罩固定带焊接装置焊接后的口罩结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，本发明为一种口罩固定带焊接装置，其包括口罩输送机构1、固定于口罩输送机构1两侧的焊接支撑台2、设置于焊接支撑台2的焊接机构3、位于焊接机构3下方的夹料机构4、用于传输固定带的送料机构5、靠近送料机构5设置的剪切机构6以及折弯对接机构7。

参见图1及图2，口罩输送机构1包括机架11、输送链条12、驱动输送链条12在机架11上绕动的动力组件13以及固定于输送链条12的多个等间距排列的口罩模型组件14。

参见图2，动力组件13包括第一电机、主动轮、从动轮、皮带、转轴135及齿轮136，皮带套接在主动轮、从动轮外围，转轴135两端与机架11通过轴承方式连接，从动轮套接在转轴135一端并带动转轴135转动，齿轮136套接在转轴135上并与输送链条12咬合连接。

参见图2，口罩模型组件14包括底板141、固定于底板141两端的凸轮随动器142、位于底板141两端的耐磨条143、固定于底板141上的固定板144以及安装于固定板144上端的模型板145。具体的，耐磨条143固定于机架11上，输送链条12拖动底板141向前输送，同时凸轮随动器142沿耐磨条143滑动。口罩罩设在模型板145上，未焊接固定带的口罩由模型板145输送至焊接支撑台2处。参见图12，口罩包括口罩本体101及焊接在口罩本体101的固定带102，同一跟固定带102焊接在口罩本体101两侧。

参见图3，焊接支撑台2包括位于输送链条12两侧的左支撑台21和右支撑台22，左、右支撑台上均设有防护罩23，避免焊接过程对人造成影响。

焊接机构3包括设置于左支撑台21的左焊接组件和设置于右支撑台22的右焊接组件。左焊接组件、右焊接组件相对设置用于对口罩两侧的固定带进行焊接。

左、右焊接组件均包括两个换能器31、固定于每个换能器31前端的焊接头32、用于固定两个换能器31的换能器固定架33、与换能器固定架33连接的焊接气缸(未图示)、固定于换能器固定架33底部的导轨座35以及设置于焊接支撑台2表面的导轨36。

参见图4，换能器31水平固定于换能器固定架33上。为了对换能器31、焊接头32进行保护，左、右焊接组件均设有缓冲组件30，缓冲组件30包括水平设置于换能器固定架33的两组弹簧棒331，每组弹簧棒331包括2个，弹簧棒331前端固定有端套332，2个弹簧棒331连接于端套332上下两端。弹簧棒331外套设弹簧333，弹簧333两端与端套332和换能器固定架33抵持。端套332套接在换能器31上。

焊接气缸的输出端与换能器固定架33连接，导轨座35滑动连接于导轨36上，焊接气缸推动导轨座35在导轨36上前后滑动，实现焊接头32靠近或远离口罩模型组件14。

参见图5，夹料机构4固定于左支撑台21上并位于左焊接组件下方，夹料机构4包括固定带夹爪41、与固定带夹爪41连接的夹爪气缸42、用于固定夹爪气缸42的伸缩板43、固定于伸缩板43底部的滑块44及与滑块44滑动连接的滑轨45。

参见图6，固定带夹爪41包括一对夹板411、与一对夹板411连接的一对带动块412以及固定于带动块412内侧的连接板413。夹爪气缸42前端开设一字槽421，夹爪气缸42具有位于一字槽421内的伸缩杆422。带动块412一端与夹板411固定，另一端与安装在一字槽421内并与夹爪气缸42轴接。一对带动块412内侧的两个连接板413均与伸缩杆422前端轴接。夹爪气缸42的伸缩杆422向前伸出，两个带动块412前端张开，带动两个夹板411张开，用于释放固定带，夹爪气缸42的伸缩杆422回收，带动两个夹板411夹紧固定带。

滑轨45固定于左支撑台21上，夹爪气缸42固定于伸缩板43前端，伸缩板43末端连接一伸缩气缸(未图示)，伸缩气缸(未图示)驱动伸缩板43在滑轨45上前后滑动，实现固定带夹爪41靠近或远离送料机构5

参见图4及图7，送料机构5固定于右支撑台22上且位于右焊接组件下方，送料机构5包括一对导线孔座51、盖设在一对导线孔座51上端的固定带压板52、设置于一对导线孔座51之间且与固定带压板52连接的顶升气缸53、设置于一对导线孔座51后方的第一过线轮54以及固定于导线孔座51外侧的过线轮固定板55。

参见图7，导线孔座51具有一线槽511，固定带穿过线槽511，并由固定带压板52压住。当固定带夹爪41靠近导线孔座51并夹取固定带自由端，顶升气缸53将固定带压板52上抬，固定带夹爪41向远离导线孔座51方向移动并拉出一段固定带，之后固定带压板52下移再次压住线槽511内的固定带，用于下一次拉线。

参见图3，送料机构5还包括固定带母卷56、用于固定固定带母卷56的固定带母卷支撑架57、与固定带母卷56连接的第二电机58以及固定于固定带母卷支撑架57的多个第二过线轮59。第二电机58控制固定带母卷56放料，从固定带母卷56释放的固定带绕过多个第二过线轮59送至导线孔座51后方的第一过线轮54，最终固定带穿至线槽511内。其中，固定带母卷支撑架57固定于右支撑台22上且位于第一过线轮54后方。

参见图4，剪切机构6靠近导线孔座51出线端，用于将固定带剪断。剪切机构6包括剪刀61和与剪刀61相连的驱动缸体62，驱动缸体62控制剪刀61张开或闭合，实现对固定带的剪切。

参见图8，折弯对接机构7包括两组折弯对接组件，两组折弯对接组件与左、右焊接组件四方分布。折弯对接组件包括一对固定支撑块71、设置于每个固定支撑块71前端的夹线组件72、固定于固定支撑块71后端的平移气缸73以及与夹线组件72连接的翻转组件74。

参见图8，固定支撑块71包括固定块本体711以及自固定块本体711顶端向上延伸的支撑板712。固定支撑块71具有贯穿其前后表面的通孔713。

参见图8，夹线组件72包括夹线气缸721及与夹线气缸721输出端连接的上夹线板722、下夹线板723。参见图10，上夹线板722、下夹线板723均包括L形连接段7221和L形夹线段7222，L形连接段7221一端与夹线气缸721连接，另一端与L形夹线段7222的一端垂直连接，L形夹线段7222另一端为夹线爪72221，用于夹取固定带。L形连接段7221与L形夹线段7222处于两个相互垂直的平面内。上夹线板722、下夹线板723相互平行布置，其中，上夹线板722的夹线爪侧面截去一块形成凹槽72222，上夹线板722、下夹线板723夹紧，下夹线板723的夹线爪72221与凹槽72222底部抵持，用于夹持固定带。此外，下夹线板723的夹线爪72221内端截去一块形成避让部72223，避免两个夹线爪72221出现夹不紧的情形。夹线气缸721末端固定一旋转板724。

参见图8及图9，翻转组件74包括翻转气缸741、连接杆742及套设在连接杆742外表面的摆杆743。翻转气缸741非输出端与支撑板712轴接，翻转气缸741输出端与摆杆743轴接，具体的，摆杆743与连接杆742套紧。

连接杆742一端与旋转板724固定，另一端深入固定支撑块71的通孔713内并与固定支撑块71通过轴承方式连接，实现连接杆742在通孔713内转动。

翻转气缸741具有一活塞杆，活塞杆末端与摆杆743连接，翻转气缸741的活塞杆回收，摆杆743带动连接杆742转动90°，致使上夹线板722、下夹线板723翻转90°，上夹线板722、下夹线板723由第一状态100翻转至第二状态200。

本发明的工作过程：输送链条12拖动罩设有口罩的口罩模型组件14向左、右焊接组件之间输送；到位后，伸缩气缸驱动伸缩板43在滑轨45上滑动，带动固定带夹爪41靠近送料机构5；然后，夹爪气缸42的伸缩杆422回收，带动两个夹板411夹紧由导线孔座51伸出的固定带；顶升气缸53将固定带压板52上抬，固定带夹爪41向远离导线孔座51方向移动并拉出一段固定带，固定带拉出达到预设长度后，平移气缸73推动固定支撑块移动，带动夹线组件72靠近固定带，两组夹线组件72夹取固定带两端，驱动缸体62控制剪刀61闭合，实现对固定带的剪切；之后，固定带夹爪41释放固定带；翻转气缸741通过摆杆743带动连接杆742转动90°，两组夹线组件72均向靠近口罩模型组件14两侧方向翻转并夹紧口罩，实现固定带对折以及固定带两端与口罩两侧焊接点对准；焊接气缸推动导轨座35在导轨36上滑动，实现焊接头32将固定带与口罩焊接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种口罩固定带焊接装置，其特征在于：其包括口罩输送机构、固定于所述口罩输送机构两侧的焊接支撑台、设置于所述焊接支撑台的焊接机构、位于所述焊接机构下方的夹料机构、用于输送固定带的送料机构、靠近所述送料机构设置的剪切机构以及折弯对接机构，所述焊接机构包括相对设置的左、右焊接组件，所述折弯对接机构包括相对设置的两组折弯对接组件，两组所述折弯对接组件与所述左、右焊接组件呈四方排布，所述折弯对接机构包括一对固定支撑块、设置于每个固定支撑块前端的夹线组件、与所述固定支撑块后端连接的平移气缸以及与所述夹线组件连接的翻转组件，所述翻转组件带动两组所述夹线组件均向靠近口罩焊接点方向翻转。

2.根据权利要求1所述的口罩固定带焊接装置，其特征在于：所述夹线组件包括夹线气缸及与所述夹线气缸输出端连接的上夹线板、下夹线板。

3.根据权利要求2所述的口罩固定带焊接装置，其特征在于：所述上夹线板、所述下夹线板均包括相互平行布置的L形连接段和L形夹线段，所述L形连接段一端与所述夹线气缸连接，所述L形连接段另一端与所述L形夹线段的一端垂直连接，所述L形连接段与所述L形夹线段处于两个相互垂直的平面内。

4.根据权利要求3所述的口罩固定带焊接装置，其特征在于：所述L形夹线段另一端为夹线爪，所述上夹线板的夹线爪侧面截去一块形成凹槽，所述下夹线板的夹线爪位于所述凹槽内，所述夹线气缸控制所述下夹线板的夹线爪与所述凹槽底部抵持或放开。

5.根据权利要求4所述的口罩固定带焊接装置，其特征在于：所述下夹线板的夹线爪内端截去一块形成避让部。

6.根据权利要求2所述的口罩固定带焊接装置，其特征在于：所述翻转组件包括翻转气缸、连接杆及套设在所述连接杆外表面的摆杆，所述翻转气缸非输出端与所述固定支撑块顶端轴接，所述翻转气缸输出端与所述摆杆轴接，所述夹线气缸末端固定一旋转板，所述连接杆一端与所述旋转板固定，所述固定支撑块具有贯穿其前后表面的通孔，所述连接杆另一端深入所述通孔内并与所述固定支撑块通过轴承方式连接。

7.根据权利要求1所述的口罩固定带焊接装置，其特征在于：所述左、右焊接组件均包括两个换能器、固定于每个所述换能器前端的焊接头、用于固定两个所述换能器的换能器固定架、与所述换能器固定架连接的焊接气缸、固定于所述换能器固定架底部的导轨座以及连接与所述导轨座底部的导轨。

8.根据权利要求1所述的口罩固定带焊接装置，其特征在于：所述夹料机构位于所述左焊接组件下方，所述夹料机构包括固定带夹爪、与所述固定带夹爪连接的夹爪气缸、用于固定所述夹爪气缸的伸缩板、固定于所述伸缩板底部的滑块及与所述滑块滑动连接的滑轨。

9.根据权利要求8所述的口罩固定带焊接装置，其特征在于：所述固定带夹爪包括一对夹板、与一对所述夹板连接的一对带动块以及固定于所述带动块内侧的连接板，所述夹爪气缸前端开设一字槽，所述夹爪气缸具有位于一字槽内的伸缩杆，所述带动块一端与所述夹板固定，另一端与安装在所述一字槽内并与所述夹爪气缸轴接，一对所述带动块内侧的两个连接板均与所述伸缩杆前端轴接。

10.根据权利要求1所述的口罩固定带焊接装置，其特征在于：所述送料机构包括一对导线孔座、盖设在一对所述导线孔座上端的固定带压板、设置于一对所述导线孔座之间且与所述固定带压板连接的顶升气缸、设置于一对所述导线孔座后方的第一过线轮以及固定于所述导线孔座外侧的过线轮固定板。

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