CN212312816U - 一种耳带焊接机构、总成及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耳带焊接机构、总成及装置，属于口罩领域，其中耳带焊接机构包括支架、第一升降驱动机构、基台、旋转驱动机构、夹持机构、第二升降驱动机构和焊枪，夹持机构有两个且分别安装在两个旋转驱动机构的输出端上，旋转驱动机构均安装在基台上，基台安装在第一升降驱动机构的输出端上，第一升降驱动机构固定在支架上，第二升降驱动机构安装在基台上，第二升降驱动机构的输出端连接有两个焊枪；其中耳带焊接总成包括两个耳带焊接机构；耳带焊接装置则为耳带焊接总成配置面罩支撑机构和耳带的送料装置。本实用新型设计合理、结构简单，具有耳带焊接效率高的特点。

Description

一种耳带焊接机构、总成及装置

技术领域

本实用新型涉及口罩焊接领域，特别涉及一种耳带焊接机构、总成及装置。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成。

口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。

耳带焊接为口罩制作过程中的一道重要工序，现有技术中的耳带焊接机，通过耳带输送机输送后，由夹手夹住耳带拉出一定的长度，再由剪刀剪短，接着由夹持耳带的机构夹住被切断的耳带经过旋转一定的角度放到口罩的固定位置上，最后由焊枪将耳带焊接于口罩上。

但是现有的耳带焊接装置中，耳带从被夹持机构夹持到焊接位置上后，焊枪往往距离焊接位置较远，以避免焊枪影响夹持机构工作，因此夹持机构带动耳带进入到工作位置后，焊枪需要运行一个较大的行程才能够对耳带进行焊接，影响工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的耳带焊接装置中焊枪工作效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种耳带焊接机构、总成及装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种耳带焊接机构，包括支架、第一升降驱动机构、基台、旋转驱动机构、夹持机构、第二升降驱动机构和焊枪；

其中，所述夹持机构有两个且间隔设置，两个所述夹持机构分别用于夹持所述耳带的两端；

所述旋转驱动机构有两个且均安装在所述基台上，两个所述旋转驱动机构分别用于带动与各自的输出端相连接的两个所述夹持机构进行转动，以使被所述夹持机构所夹持的所述耳带弯折成适于焊接的形状；

所述第一升降驱动机构安装在所述支架上，所述第一升降驱动机构用于带动与其输出端相连接的所述基台进行升降，以使被配置成适于焊接的形状的所述耳带进入焊接工位；

所述第二升降驱动机构安装在所述基台上，所述第二升降驱动机构用于带动与其输出端相连接的两个所述焊枪进行升降，以使两个所述焊枪能够分别对所述进入焊接工位的所述耳带的两端进行焊接。

作为对本实用新型的进一步限定，所述夹持机构包括手指气缸以及分别固定连接在所述手指气缸的两个输出端上的两个夹持部，所述夹持部均包括有本体以及设置在所述本体上的两个夹持面，其中，所述手指气缸的两个输出端工作时，两个所述夹持部的两个夹持面分别在所述手指气缸的两个方向上形成一个耳带夹持点。

作为对本实用新型的进一步限定，所述基台通过第一导向件与所述支架可活动连接，所述焊枪通过第二导向件与所述基台可活动连接。

作为对本实用新型的进一步限定，所述第一升降驱动机构以及所述第二升降驱动机构为气缸或者电缸。

本实用新型还提供了一种耳带焊接总成，包括两个如上所述的耳带焊接机构，其中，两个所述耳带焊接机构中的所述夹持机构两两相对。

本实用新型还提供了一种耳带焊接装置，包括机架以及安装在所述机架上的面罩支撑机构、如上所述的耳带焊接总成、以及两套分别用于为所述耳带焊接总成中的两个耳带焊接机构输送耳带的送料装置，每套所述送料装置均包括按照耳带送料方向依次设置的耳带输送机构、耳带压紧机构、耳带裁剪机构和耳带牵引机构；

其中，所述面罩支撑机构位于所述耳带焊接总成的下方，所述面罩支撑机构用于提供所述耳带焊接所需的支撑力；所述耳带牵引机构用于牵引出指定长度的耳带，所述耳带输送机构用于提供所述耳带输送的动力，所述耳带裁剪机构用于将所述指定长度的耳带剪断，所述耳带压紧机构则用于在所述耳带裁剪机构将所述指定长度的耳带剪断前将所述耳带压紧，以预留出供所述耳带牵引机构牵引的耳带端头。

作为对本实用新型的进一步限定，所述面罩支撑机构包括相对所述机架固定连接的第三升降驱动机构以及与所述第三升降驱动机构的输出端相连接的支撑平台。

作为对本实用新型的进一步限定，所述耳带输送机构包括，

立板，所述立板固定安装在所述机架上；

整线轮，所述整线轮可转动的连接在所述立板上；

驱动机构，所述驱动机构固定安装在所述立板上，且所述驱动机构与所述整线轮驱动连接；

摆杆，所述摆杆的一端可转动连接在所述立板上，另一端可转动的连接有张紧轮；

弹性件，所述弹性件连接在所述摆杆与所述立板之间，所述弹性件用于提供使所述张紧轮压紧在所述整线轮上的弹力。

作为对本实用新型的进一步限定，所述耳带裁剪机构包括剪刀和剪切驱动机构，所述剪刀相对所述机架固定连接，且所述剪刀的至少一个把手可活动，所述剪切驱动机构的输出端与所述剪刀的可活动的把手连接以驱动所述剪刀进行裁剪。

作为对本实用新型的进一步限定，所述耳带牵引机构包括相对所述机架滑动连接的夹头，以及安装在所述机架上且用于带动所述夹头运动的直线牵引机构。

采用上述技术方案，由于焊枪及用于驱动焊枪运动的第三升降驱动机构直接安装在基台上，使得基台上的夹持机构在进行对耳带的夹持以及后续的将耳带带动到焊接位置的过程中，焊枪同时跟随运动，进而降低了耳带进入到焊接位置后焊枪所需要运动的行程距离，提高了焊接作业的效率。

附图说明

图1为本实用新型的耳带焊接装置工作时的结构示意图；

图2为本实用新型的耳带焊接装置去除支架后的一个方向的示意图；

图3为本实用新型的耳带焊接装置去除支架后的另一方向的示意图；

图4为本实用新型的耳带焊接装置去除支架后的主视图；

图5为本实用新型的耳带焊接装置去除支架后的侧视图；

图6为图3中A处的局部放大图。

图中:1-耳带焊接机构、11-支架、12-第一升降驱动机构、13-基台、131-第一导向件、132-第一固定板、133-第二固定板、14-旋转驱动机构、15-夹持机构、150-夹持部、1501-本体、1502-夹持面、16-第二升降驱动机构、17-焊枪、171-第二导向件、2-耳带焊接总成、3-机架、4-面罩支撑机构、41-支撑架、42-第三升降驱动机构、43-支撑平台、44-第三导向件、5-耳带压紧机构、51-固定座、52-压紧座、53-压紧驱动机构、6-耳带输送机构、61-耳带杆、62-立板、63-驱动机构、64-悬臂、641-过带孔、65-张紧轮、66-整线轮、67-导向轮、68-摆杆、69-导向杆、691-上挡板、692-下挡板、693-限位套、610-跳动轮、6101-环形导向槽、7-耳带裁剪机构、71-剪刀、72-剪切驱动机构、8-耳带牵引机构、81-夹头、82-直线牵引机构、83-滑轨、84-滑台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型第一方面的实施例，如图2-6所示，提供一种耳带焊接机构1，其包括支架11、第一升降驱动机构12、基台13、旋转驱动机构14、夹持机构15、第二升降驱动机构16和焊枪17；

其中，夹持机构15配置有两个，且相互间隔设置，以使得两个夹持机构15能够分别用于夹持一段耳带的两端；

其中，旋转驱动机构14有两个且均固定安装在上述的基台13上，上述的两个夹持机构15则分别连接在两个旋转驱动机构14的输出端上，两个旋转驱动机构14则分别用于带动与各自的输出端相连接的夹持机构15进行转动，以使被两个夹持机构15所夹持的一段耳带能够弯折成适于焊接的形状，例如U型；

其中，第一升降驱动机构12固定安装在上述的支架11上，第一升降驱动机构12用于带动与其输出端相连接的基台13进行升降，以使上述被配置成适于焊接的形状的一段耳带进入焊接工位；

其中，第二升降驱动机构16固定安装在上述的基台13上，第二升降驱动机构16的输出端上安装有两个上述的焊枪17，第二升降驱动机构16用于带动与其输出端相连接的两个焊枪17进行升降，以使两个焊枪17能够分别对进入焊接工位的一段耳带的两端进行焊接。

本实施例中，夹持机构15优选为手指气缸，并且在手指气缸的两个输出端上分别固定安装一个夹持部150，夹持部150均包括有本体1501以及设置在该本体1501上的两个夹持面1502，其中，手指气缸的两个输出端工作时（两个输出端相互靠近时），两个夹持部150上的共四个夹持面1502两两靠近，并分别在手指气缸的两个方向上各形成一个耳带夹持点，如图6所示。如此设置，使夹持机构15可在旋转驱动机构14的带动下以连续旋转的形式进行工作，保证一个耳带夹持点带动耳带端部转动到焊接工位后，在无需回转旋转驱动机构14的情况下，只需要继续转动一个更小的角度，即可保证另一个耳带夹持点运动到指定位置，对后一个耳带进行夹持操作，从而降低对旋转驱动机构14的要求，也可提高连续生产效率。

本实施例中，旋转驱动机构14为旋转气缸，或者在另一实施例中，还可以是伺服电机。

本实施例中，基台13通过第一导向件131与支架11可活动连接，具体是，在基台13上固定安装导向杆，而在支架11上固定安装与该导向杆相适配的导向套，从而使两者相互配合进行导向。并且优选第一导向件131有两个，以增加基台13运动的稳定性。其中，基台13包括两部分，一是用于旋转驱动机构14安装的第一固定板132，二是用于第二升降驱动机构16安装的第二固定板133，第一固定板132与第二固定板133两者通过连接件固定连接在一起，一同在第一升降驱动机构12的带动下运动，其中，第二固定板133位于上方，其与第二升降驱动机构12的输出端固定连接。

同样的，焊枪17则通过第二导向件171与基台13可活动连接，第二导向杆171的结构与第一导向杆131相同，其包含固定在焊枪17上的导向杆和固定安装在基台13上的导向套，相应的优选第二导向件171也有两个，以增加焊枪171运动的稳定性。

其中，设置第一升降驱动机构12以及第二升降驱动机构16为气缸或者电缸，例如本实施例优选两者均为电缸，以使其具有实时的锁紧功能，并且更优选两者均为伺服电缸，以提高精度。

本实用新型第二方面的实施例，如图2-6所示，提供了一种耳带焊接总成2，其包括两个如上述的耳带焊接机构1，其中，两个耳带焊接机构1中的夹持机构15两两相对。即，两个耳带焊接机构1中的共四个夹持机构15，其位置构成矩形的四角，如此设置，使得两个耳带能够同时进行焊接作业，满足一次对一个口罩中的两段耳带的焊接要求。

本实用新型第三方面的实施例，如图1-6所示，提供了一种耳带焊接装置，其包括机架3以及安装在机架3上的面罩支撑机构4、上述的耳带焊接总成2、以及两套分别用于为耳带焊接总成2中的两个耳带焊接机构1输送耳带的送料装置。每套送料装置均包括按照耳带送料方向依次设置的耳带输送机构6、耳带压紧机构5、耳带裁剪机构7和耳带牵引机构8。

其中，面罩支撑机构4位于耳带焊接总成2的下方，面罩支撑机构4与耳带焊接总成2中的两个耳带焊接机构1相互配合，从下方提供耳带焊接所需的支撑力，以使口罩得以顺利焊接。具体的，面罩支撑机构4包括一个支撑架41、第三升降驱动机构42以及支撑平台43，该支撑架41固定安装在机架3上，而第三升降驱动机构42则固定安装在该支撑架41上，从而使得第三升降驱动机构42相对机架3固定连接，而支撑平台43则固定安装升降驱动机构42的输出端，该支撑平台43用于从口罩的下方提供支持力，使焊枪17下行运动后，对口罩的耳带进行焊接时能够得到支撑，保证胶液顺利焊接到指定的位置上。同时为了提高支撑平台43升降运动的稳定性，支撑平台43通过第三导向件44相对于机架3可活动连接，该第三导向件44的结构与上述的第一导向件131以及第二导向件171的结构相同，其也包括一个导向杆和一个导向套，其中导向杆固定安装在支撑平台43上，导向套固定安装在机架3上；相应的，为了提高支撑平台43运动的稳定性，本实施例设置第三导向件44有两个。

其中，耳带牵引机构8用于牵引出指定长度的耳带，耳带牵引机构8包括相对机架3滑动连接的夹头81，以及安装在机架3上且用于带动该夹头81运动的直线牵引机构82。其中，该夹头81优选为气动夹头，以实现对耳带的快速夹紧。另外机架3上固定有一个滑轨83，滑轨83上配置有滑台84，上述的气动夹头则固定安装在滑台84上，如此实现夹头81相对机架3滑动连接的设置。其中，直线牵引机构82优选为同步带输送机，该同步带输送机固定安装在机架3上，而上述的滑台84则相对同步带输送机中的同步带固定连接，从而在同步带输送机转动后，带动滑台84运动，从而使安装在该滑台84上的夹头81运动，在夹头81夹住耳带的一个端头时，实现对耳带的牵引，并且在机架3上安装用于检测夹头81位置的位置传感器后，还能够在夹头81运动到指定位置时，通过PLC或者其他类型的控制芯片控制同步带输送机停止，从而使耳带牵引机构8牵引出指定长度的耳带。

其中，耳带裁剪机构7用于将上述由耳带牵引机构8所牵引出的指定长度的耳带剪断。耳带裁剪机构7包括剪刀71和剪切驱动机构72，剪刀71相对机架3固定连接，且剪刀71的至少一个把手可活动，而剪切驱动机构72的输出端则与剪刀71的可活动的把手连接以驱动剪刀71进行裁剪。例如在本实施例中，该剪刀71的枢轴与机架3固定连接，从而使剪刀71的两个把手均为可活动的，另设置剪切驱动机构72为手指气缸，其两个输出端分别与剪刀71的两个把手固定连接，使得手指气缸的两个输出端相对运动时，剪刀71的两个把手同样也相对运动，模仿人的手部对剪刀71的操作，使剪刀71的两个用于剪切的刃部合拢或者分离，以实现对由耳带牵引机构8所牵引出的指定长度的耳带的剪断操作。

当然，为了保证耳带牵引机构8还能够对后方的耳带继续进行牵引，在耳带裁剪机构7将耳带剪断前，还需要将耳带先行控制住，以保证耳带被剪断后不会脱落，即上述的设置在耳带裁剪机构7前方的耳带压紧机构5，该耳带压紧机构5则用于在耳带裁剪机构7将指定长度的耳带剪断前，将耳带压紧，从而提前预留出供耳带牵引机构8牵引的耳带端头。本实施例中，耳带压紧机构5具体包括一个固定座51，该固定座51表面配置有用于容纳耳带的压槽；还包括一个压紧座52，该压紧座52相对于固定座51可活动安装，其表面配置有一个用于将耳带压紧在上述压槽内的压块；还包括一个压紧驱动机构53，该压紧驱动机构53固定安装在机架3上，其输出端与压紧座52相连接，以驱动压紧座52在需要时将耳带压紧在压槽内，在不需要时远离，使耳带可顺利通过，例如本实施例中，优选压紧驱动机构53为气缸，或者其他能够提供往复运动的直线驱动机构，例如电缸。

其中，耳带输送机构6用于提供耳带输送的动力。耳带输送机构6具体包括立板62、耳带杆61、驱动机构63、整线轮66、张紧轮65、跳动轮610、导向轮67和摆杆68。

其中，立板62的底端安装在机架3上，整线轮66、张紧轮65、导向轮67、跳动轮610均可转动地安装在立板62的第一侧面（内侧面，即两个耳带输送机构6相对的一侧），且整线轮66、张紧轮65、跳动轮610和导向轮67的轴线相互平行的设置，其中，整线轮66、张紧轮65和导向轮67的轴线位于同一水平高度上，跳动轮610则的轴线则处于位置更低的另一高度上，且整线轮66和跳动轮610的轴线位于同一平竖直面上。

其中，驱动机构63安装在立板62的第二侧面（外侧面，即两个耳带输送机构6相背的一侧）上并控制整线轮66转动。摆杆68的下端可转动的安装在立板62的第二侧面上，而上述张紧轮65的轴可转动的安装在摆杆68的上端，并且立板62表面设置有供张紧轮65穿过的通槽，并且摆杆68连接有扭簧或者拉簧，在该扭簧或者拉簧的带动下，摆杆68提供压紧力，迫使张紧轮65的外周壁抵压在整线轮66的外周壁上，同时配置该通槽具有一定的宽度，以使张紧轮65得以活动。而导向轮67则位于整线轮66远离张紧轮65的一侧。

立板62的第一侧面的顶端安装有悬臂64，悬臂64开设有过带孔641，同时，过带孔641的正下方即为张紧轮65和整线轮66的抵接位置。

整线轮66在竖直方向上的下方设置有两个导向柱 69，两个导向杆69并排地在竖直方向上延伸，两个导向杆69的两端分别通过上挡板691和下挡板692安装在立板62的第一侧面上，其中一个导向杆69靠近上挡板691的一端套接有限位套 693，跳动轮610可转动地在限位套693和下挡板692之间竖直移动，跳动轮610的周向外壁上开设有环形导向槽6101，两个导向杆69分别从两侧卡在环形导向槽6101上，使跳动轮610沿着两个导向杆69的导向进行上下活动。立板62的第一侧面上还安装有用于感应跳动轮610位置的感应器。而导向轮67在竖直方向上位于上挡板691的上方。

本实施例中，耳带杆61位于悬臂64的上方，且耳带杆61的轴线分别垂直于整线轮66的轴线和竖直方向。耳带依次绕过：耳带杆61，张紧轮65与整线轮66的抵接处、跳动轮610、导向轮67后，输入到上述的耳带压紧机构5，并且，在机架3上还安装有至少一个转向轮，例如两个，使得从耳带输送装置6中传输而来的耳带能够以水平的方向继续运动。

耳带输送机构6工作时，驱动机构63为电机，当感应器感应到跳动轮610时（感应器位于下方的位置，跳动轮610处于下方时，代表耳带牵引机构8不再进行牵引工作，跳动轮610在重力作用下落到低位，耳带输送机构6即停止继续输送耳带），该电机停止工作，从而停止输送耳带。

如图1所示，使用时，耳带牵引机构8运动到可以夹持到耳带的位置，并将耳带夹持住，耳带压紧机构5接触对耳带的压紧，此时已经夹紧耳带的耳带牵引机构8运动，牵引出指定长度的耳带后停止运动；此时耳带输送机构6停止输送耳带，耳带压紧机构5将耳带压紧；再由耳带焊接总成2中的耳带焊接机构将指定长度的耳带夹紧，该过程相当于从耳带牵引机构8中接过耳带，耳带牵引机构8此时放开对耳带的夹紧；再由耳带裁剪机构7将耳带剪断；由耳带焊接总成2将指定长度的耳带折弯呈适于焊接的形状，例如U型，再送到焊接位置；面罩支撑机构4和焊枪17分别从下方和上方进入，将耳带和面罩焊接在一起，完成焊接作业。之后，送料装置继续上述动作，耳带焊接总成2中的夹持机构15由于其两侧均能够对耳带进行夹持，因此旋转驱动机构14必来回转动，只需要继续转动一个角度，即可将另外一个耳带夹持点投入到对后一个耳带的夹持工作中，从而保证了工作效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种耳带焊接机构，其特征在于：包括支架、第一升降驱动机构、基台、旋转驱动机构、夹持机构、第二升降驱动机构和焊枪；

其中，所述夹持机构有两个且间隔设置，两个所述夹持机构分别用于夹持所述耳带的两端；

所述旋转驱动机构有两个且均安装在所述基台上，两个所述旋转驱动机构分别用于带动与各自的输出端相连接的两个所述夹持机构进行转动，以使被所述夹持机构所夹持的所述耳带弯折成适于焊接的形状；

所述第一升降驱动机构安装在所述支架上，所述第一升降驱动机构用于带动与其输出端相连接的所述基台进行升降，以使被配置成适于焊接的形状的所述耳带进入焊接工位；

所述第二升降驱动机构安装在所述基台上，所述第二升降驱动机构用于带动与其输出端相连接的两个所述焊枪进行升降，以使两个所述焊枪能够分别对所述进入焊接工位的所述耳带的两端进行焊接。

2.根据权利要求1所述的耳带焊接机构，其特征在于：所述夹持机构包括手指气缸以及分别固定连接在所述手指气缸的两个输出端上的两个夹持部，所述夹持部均包括有本体以及设置在所述本体上的两个夹持面，其中，所述手指气缸的两个输出端工作时，两个所述夹持部的两个夹持面分别在所述手指气缸的两个方向上形成一个耳带夹持点。

3.根据权利要求1所述的耳带焊接机构，其特征在于：所述基台通过第一导向件与所述支架可活动连接，所述焊枪通过第二导向件与所述基台可活动连接。

4.根据权利要求1所述的耳带焊接机构，其特征在于：所述第一升降驱动机构以及所述第二升降驱动机构为气缸或者电缸。

5.一种耳带焊接总成，其特征在于：包括两个如权利要求1-4任一项所述的耳带焊接机构，其中，两个所述耳带焊接机构中的所述夹持机构两两相对。

6.一种耳带焊接装置，其特征在于：包括机架以及安装在所述机架上的面罩支撑机构、如权利要求5所述的耳带焊接总成、以及两套分别用于为所述耳带焊接总成中的两个耳带焊接机构输送耳带的送料装置，每套所述送料装置均包括按照耳带送料方向依次设置的耳带输送机构、耳带压紧机构、耳带裁剪机构和耳带牵引机构；

其中，所述面罩支撑机构位于所述耳带焊接总成的下方，所述面罩支撑机构用于提供所述耳带焊接所需的支撑力；所述耳带牵引机构用于牵引出指定长度的耳带，所述耳带输送机构用于提供所述耳带输送的动力，所述耳带裁剪机构用于将所述指定长度的耳带剪断，所述耳带压紧机构则用于在所述耳带裁剪机构将所述指定长度的耳带剪断前将所述耳带压紧，以预留出供所述耳带牵引机构牵引的耳带端头。

7.根据权利要求6所述的耳带焊接装置，其特征在于：所述面罩支撑机构包括相对所述机架固定连接的第三升降驱动机构以及与所述第三升降驱动机构的输出端相连接的支撑平台。

8.根据权利要求6所述的耳带焊接装置，其特征在于：所述耳带输送机构包括，

立板，所述立板固定安装在所述机架上；

整线轮，所述整线轮可转动的连接在所述立板上；

驱动机构，所述驱动机构固定安装在所述立板上，且所述驱动机构与所述整线轮驱动连接；

摆杆，所述摆杆的一端可转动连接在所述立板上，另一端可转动的连接有张紧轮；

弹性件，所述弹性件连接在所述摆杆与所述立板之间，所述弹性件用于提供使所述张紧轮压紧在所述整线轮上的弹力。

9.根据权利要求6所述的耳带焊接装置，其特征在于：所述耳带裁剪机构包括剪刀和剪切驱动机构，所述剪刀相对所述机架固定连接，且所述剪刀的至少一个把手可活动，所述剪切驱动机构的输出端与所述剪刀的可活动的把手连接以驱动所述剪刀进行裁剪。

10.根据权利要求6所述的耳带焊接装置，其特征在于：所述耳带牵引机构包括相对所述机架滑动连接的夹头，以及安装在所述机架上且用于带动所述夹头运动的直线牵引机构。

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