CN112172163A - 一种带有凸轮机构的口罩焊耳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及口罩生产设备技术领域，特别涉及一种带有凸轮机构的口罩焊耳机。它包括机架；设于所述机架上用于输送耳线至焊接点的耳线输送装置；用于将耳线输送装置输送的耳线进行焊接的耳线点焊装置；与所述耳线点焊装置相连并用于控制所述耳线点焊装置在竖直方向上运动的凸轮连杆机构。本发明提供口罩焊耳机，采用凸轮连杆机构来控制耳线点焊装置在竖直方向上的运动，其动作准确可靠，结构简单紧凑，传动效率高，精确度高。为了使得焊耳机的各个加工工序配合地更好，还将夹持机构的传动也设置在同一传动轴且仍采用凸轮机构来控制其运动，使得机构关联性好，加工节奏紧凑，减少了各个环节的间隙等待时间，大大提高了口罩的生产效率。

Description

一种带有凸轮机构的口罩焊耳机

技术领域

本发明涉及口罩生产设备技术领域，特别涉及一种带有凸轮机构的口罩焊耳机。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻止有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，也是预防呼吸道传染病的方法之一。它一般都是两头焊接有耳带，每条耳带都是两头分别焊接在口罩主体的上下两端。而现有的口罩机，在焊接耳带时，只能够通过人为操作的方式，焊接耳带一边，再由操作员翻转口罩头，再进行另一边的焊接，由此可见，现有的人为操作的方式，生产效率非常低。

专利号CN111251618A专利名称《一种用于口罩生产的耳带焊接装置》，其公开日为2020年06月09日，公开了一种用于口罩生产的耳带焊接装置，包括基座、滑动调整机构和定位机构，所述基座的上方两侧安装有耳带卷，且耳带卷的中部设置有放卷轴，所述耳带卷的外侧设置有耳带条，且耳带条靠近基座中心线的一侧安装有耳带上料机构，所述基座的上方两端安装有支撑柱，且支撑柱的上方固定有顶板，所述顶板的中部下方安装有气缸，且气缸的下方固定有升降板，所述升降板的下方两侧安装有衔接块，且衔接块的下方固定有焊接头。

上述专利能够有效解决人工操作生产效率低的问题，该装置通过对气缸的设置便于带动升降板的升降，从而便于控制焊接头的升降，焊接头和切断刀配合使用能够在对耳带条的中部进行精准的切断同时对口罩进行热焊熔接。但是采用气缸来带动升降的缺陷在于，气缸的精度较低，行程时间长，速度慢，传动效率低，且控制系统多而复杂，噪音大。

发明内容

为解决上述现有技术中采用气缸带动口罩焊耳机的焊接升降机构，其行程时间长，速度慢的问题，本发明提供了一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，包括机架；设于所述机架上用于输送耳线至焊接点的耳线输送装置；用于将耳线输送装置输送的耳线进行焊接的耳线点焊装置；与所述耳线点焊装置相连并用于控制所述耳线点焊装置在竖直方向上运动的凸轮连杆机构。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述耳线输送装置包括用于牵引耳线的牵线机构、限定耳线牵引距离的定距机构、用于将定距后耳线剪断的剪线机构以及用于夹持耳线并在耳线剪断后将耳线的两端置于焊接位置的夹持机构。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述牵线机构包括固定在机架上的导线装置和用于为导线装置提供动力的驱动装置；所述导线装置用于将耳线传输至所述定距机构。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述定距机构包括设置在所述机架底部的导轨装置、设置在导轨装置上方的导线轮以及设置在导轨装置上的气爪结构，所述气爪结构用于抓取耳线并移动耳线至剪线位置。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述剪线机构包括用于剪线的剪刀组件以及驱使所述剪刀组件进行剪切的气缸。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述耳线点焊装置包括设置在所述凸轮连杆机构下方的超声波焊接头，以及与所述超声波焊接头配合使用的焊压模具。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述凸轮连杆机构包括设置在所述机架上的传动轴、设置在所述传动轴上的若干第一盘形凸轮以及用于连接所述耳线点焊装置和第一盘形凸轮的第一从动件。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述凸轮连杆机构上还设置有用于带动所述夹持机构在竖直方向上运动的第二盘形凸轮以及用于连接所述夹持机构与第二盘形凸轮的第二从动件。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述凸轮连杆机构上设有圆柱凸轮，所述夹持机构通过圆柱凸轮以使耳线从所述定距机构转至焊接位置。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述凸轮连杆机构还包括设置在所述机架上用于通过弹簧来辅助带动所述凸轮连杆机构上升的弹性结构。

本发明提供的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，与现有技术相比，具有以下优点：采用凸轮连杆机构来控制耳线点焊装置在竖直方向上的运动，其动作准确可靠，结构简单紧凑，传动效率高，精确度高，提高了生产效率，有利于产品的大批量生产。

为了使得焊耳机的各个加工工序配合地更好，还将夹持机构的传动也设置在同一传动轴且仍采用凸轮机构来控制其运动，使得机构关联性好、以及焊接各个加工动作相互联动，加工节奏紧凑，减少了各个环节的间隙等待时间，大大提高了口罩的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机的立体结构示意图；

图2为本发明提供的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机的另一立体结构示意图；

图3为本发明提供的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机的主视图。

附图标记：

100机架 200耳线输送装置 300耳线点焊装置

400凸轮连杆机构 210牵线机构 220定距机构

230剪线机构 240夹持机构 211导线装置

212驱动装置 221导轨装置 222导线轮

223气爪结构 231剪刀组件 232气缸

310超声波焊接头 320焊压模具 411传动轴

412第一盘形凸轮 413第一从动件 414第二盘形凸轮

415第二从动件 416圆柱凸轮 417弹性结构

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，包括：机架100；设于所述机架100上用于输送耳线至焊接点的耳线输送装置200；用于将耳线输送装置200输送的耳线进行焊接的耳线点焊装置300；与所述耳线点焊装置300相连并用于控制所述耳线点焊装置300在竖直方向上运动的凸轮连杆机构400。

具体实施时，如图1-3所示，口罩焊耳机包括机架100；设于所述机架100上用于输送耳线至焊接点的耳线输送装置200；用于将耳线输送装置200输送的耳线进行焊接的耳线点焊装置300；与所述耳线点焊装置300相连并用于控制所述耳线点焊装置300在竖直方向上运动的凸轮连杆机构400。在耳线到达焊接位置后，通过凸轮连杆机构400将带动耳线点焊装置300对焊接位置进行焊接，当然，该设备还包括口罩输送装置，比如传送带上设置可装单个口罩的托盘，通过传送带的带动对一个个口罩进行焊耳，从而实现自动化，均属本领域技术人员可以理解的现有技术范畴，在此不再赘述。

本发明提供的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，采用凸轮连杆机构来控制耳线点焊装置300在竖直方向上的运动，其动作准确可靠，结构简单紧凑，传动效率高，精确度高，提高了生产效率，有利于产品的大批量生产。

优选地，所述耳线输送装置200包括用于牵引耳线的牵线机构210、限定耳线牵引距离的定距机构220、用于将定距后耳线剪断的剪线机构230以及用于夹持耳线并在耳线剪断后将耳线的两端置于焊接位置的夹持机构240。

具体实施时，如图2所示，所述耳线输送装置200包括用于牵引耳线的牵线机构210，所述牵线机构210设置在机架100上，限定耳线牵引距离的定距机构220；用于将定距后耳线剪断的剪线机构230以及用于夹持耳线并在耳线剪断后将耳线的两端置于焊接点的夹持机构240。耳线从牵线机构210输送到定距机构220，所述定距机构220将耳线牵引出固定的长度，再利用剪线机构230对耳线进行裁剪，最后夹持机构240将剪切后的耳线运输至焊接位置，整个耳线输送装置200如此依次运动操作。

优选地，所述牵线机构210包括固定在机架100上的导线装置211和用于为导线装置211提供动力的驱动装置212；所述导线装置211用于将耳线传输至所述定距机构220。

具体实施时，所述线机构210包括固定在机架100上的导线装置211和用于为导线装置211提供动力的驱动装置212；所述导线装置211用于将耳线传输至所述定距机构220。通过导线装置211的引导和夹紧，作为一种优选方案，所述导线装置211设有导线杆、牵引轮、导轮以及用于调节耳带线张力的张力调节装置，保证耳线在输送过程中的张力一致，从而使得耳线供应具有一致性和稳定性。

优选地，所述定距机构220包括设置在所述机架100底部的导轨装置221、设置在导轨装置221上方的导线轮222以及设置在导轨装置221上的气爪结构223，所述气爪结构223用于抓取耳线并移动耳线至剪线位置。

具体实施时，所述定距机构220包括设置在所述机架100底部的导轨装置221、设置在导轨装置221上方的导线轮222，所述导线轮222用于固定耳线的一端；还包括设置在导轨装置221上的气爪结构223，所述气爪结构223用于抓取导线轮222一端的耳线并通过导轨装置221进行移动，移动到固定的位置，其移动的距离即为口罩耳线的长度。

优选地，所述剪线机构230包括用于剪线的剪刀组件231以及驱使所述剪刀组件231进行剪切的气缸232。

具体实施时，所述剪线机构230设置在导线轮222的一端，它包括用于剪线的剪刀组件231以及驱使所述剪刀组件231进行剪切的气缸232。剪刀组件231为两个相互交错铰接的剪刀片组成，当定距机构220完成后，即气爪结构抓取导线轮222一端的耳线并移动至固定位置，气缸232便会驱动剪刀组件231，对其进行裁剪。

优选地，所述耳线点焊装置300包括设置在所述凸轮连杆机构400下方的超声波焊接头310，以及与所述超声波焊接头310配合使用的焊压模具320。

具体实施时，如图1所示，所述耳线点焊装置300包括设置在所述凸轮连杆机构400下方的超声波焊接头310，以及与所述超声波焊接头310配合使用的焊压模具320。当凸轮连杆机构400带动以及焊压模具320向下运动时，耳线及口罩主体便会被压紧，使得口罩在焊耳过程中不会出现脱落，进而保证了耳线焊接的质量。而凸轮连杆机构400带动超声波焊接头310向下运动至焊接位置时，便会对耳线进行点焊。

优选地，所述凸轮连杆机构400包括设置在所述机架100上的传动轴411、设置在所述传动轴411上的若干第一盘形凸轮412以及用于连接所述耳线点焊装置300和第一盘形凸轮412的第一从动件413。

具体实施时，如图1所示，由于其耳线点焊的行程较短，因此通过设置在传动轴411上若干第一盘形凸轮412的转动，来带动第一从动件413在竖直方向上移动，从而使得耳线点焊装置300和超声波焊接头310配合上下运动，完成点焊的工作。作为一种优选方案，传动轴411由电机通过带传动来驱动。

优选地，所述凸轮连杆机构400上还设置有用于带动所述夹持机构240在竖直方向上运动的第二盘形凸轮414以及用于连接所述夹持机构240与第二盘形凸轮414的第二从动件415。

具体实施时，第二盘形凸轮414设置在传动轴411上，通过二者的转动，来带动第二从动件415在竖直方向上的运动，从而使得夹持机构240完成竖直方向上的运动。作为优选，第一从动件413、第二从动件415可采用平底从动件，即如附图1所示的一种平底方形结构，在其对称两侧设置有支撑杆，用于连接执行机构，使得其受力和运动平稳，保证其传动效率。

优选地，所述凸轮连杆机构400上设有圆柱凸轮416，所述夹持机构240通过圆柱凸轮416以使耳线从所述定距机构220转至焊接位置。

具体实施时，如图1所示，所述凸轮连杆机构400上设有圆柱凸轮416，所述夹持机构240通过圆柱凸轮416以使耳线从所述定距机构220转至焊接位置。圆柱凸轮416可设置在传动轴411上，通过其转动，带动相应的从动件左右运动，该从动件与夹持机构240连接，而夹持机构240与从动件连接，因此便会使得夹持机构240绕着从动件进行摆动，根据圆柱凸轮416的行程设计，是夹持机构240能够绕其选择180度，从而达到将耳线从定距机构220夹持到焊接位置。

优选地，所述凸轮连杆机构400还包括设置在所述机架100上用于通过弹簧来辅助带动所述凸轮连杆机构400上升的弹性结构417。

具体实施时，所述凸轮连杆机构400还包括设置在所述机架100上用于通过弹簧来辅助带动所述凸轮连杆机构400上升的弹性结构417。设置弹性结构417可保证第一从动件413、第二从动件415始终与凸轮的外圆周面保持相切的状态，使得凸轮传动更为稳定可靠。同时弹性结构417还包括对弹簧的弹力进行调节的调节装置，根据实际工作需求，调节弹簧的弹力。

尽管本文中较多的使用了诸如机架、耳线输送装置、耳线点焊装置、凸轮连杆机构、牵线机构、定距机构、剪线机构、驱动装置、气爪结构、超声波焊接头、第一盘形凸轮、第二从动件、夹持机构、导轨装置、剪刀组件、焊压模具、第一从动件、圆柱凸轮、导线装置、导线轮、气缸、传动轴、第二盘形凸轮、弹性结构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，其特征在于，包括：

机架(100)；

设于所述机架(100)上用于输送耳线至焊接点的耳线输送装置(200)；

用于将耳线输送装置(200)输送的耳线进行焊接的耳线点焊装置(300)；

与所述耳线点焊装置(300)相连并用于控制所述耳线点焊装置(300)在竖直方向上运动的凸轮连杆机构(400)。

2.根据权利要求1所述的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，其特征在于：所述耳线输送装置(200)包括用于牵引耳线的牵线机构(210)、限定耳线牵引距离的定距机构(220)、用于将定距后耳线剪断的剪线机构(230)以及用于夹持耳线并在耳线剪断后将耳线的两端置于焊接位置的夹持机构(240)。

3.根据权利要求2所述的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，其特征在于：所述牵线机构(210)包括固定在机架(100)上的导线装置(211)和用于为导线装置(211)提供动力的驱动装置(212)；所述导线装置(211)用于将耳线传输至所述定距机构(220)。

4.根据权利要求2所述的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，其特征在于：所述定距机构(220)包括设置在所述机架(100)底部的导轨装置(221)、设置在导轨装置(221)上方的导线轮(222)以及设置在导轨装置(221)上的气爪结构(223)，所述气爪结构(223)用于抓取耳线并移动耳线至剪线位置。

5.根据权利要求2所述的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，其特征在于：所述剪线机构(230)包括用于剪线的剪刀组件(231)以及驱使所述剪刀组件(231)进行剪切的气缸(232)。

6.根据权利要求1所述的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，其特征在于：所述耳线点焊装置(300)包括设置在所述凸轮连杆机构(400)下方的超声波焊接头(310)，以及与所述超声波焊接头(310)配合使用的焊压模具(320)。

7.根据权利要求1所述的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，其特征在于：所述凸轮连杆机构(400)包括设置在所述机架(100)上的传动轴(411)、设置在所述传动轴(411)上的若干第一盘形凸轮(412)以及用于连接所述耳线点焊装置(300)和第一盘形凸轮(412)的第一从动件(413)。

8.根据权利要求2所述的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，其特征在于：所述凸轮连杆机构(400)上还设置有用于带动所述夹持机构(240)在竖直方向上运动的第二盘形凸轮(414)以及用于连接所述夹持机构(240)与第二盘形凸轮(414)的第二从动件(415)。

9.根据权利要求2所述的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，其特征在于：所述凸轮连杆机构(400)上设有圆柱凸轮(416)，所述夹持机构(240)通过圆柱凸轮(416)以使耳线从所述定距机构(220)转至焊接位置。

10.根据权利要求1所述的一种带有凸轮机构的口罩焊耳机，其特征在于：所述凸轮连杆机构(400)还包括设置在所述机架(100)上用于通过弹簧来辅助带动所述凸轮连杆机构(400)上升的弹性结构(417)。

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