CN111660567A

CN111660567A - 一种口罩挂绳焊接装置

Info

Publication number: CN111660567A
Application number: CN202010566182.4A
Authority: CN
Inventors: 夏朋
Original assignee: Anhui Pu'erde Non Woven Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Pu'erde Non Woven Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-19
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2020-09-15

Abstract

本发明公开了一种口罩挂绳焊接装置，属于口罩生产技术领域，包括主体结构、取绳定位机构、抓送裁断机构、焊接机构；所述主体结构包括操作平台；所述取绳定位机构包括第一升降驱动组件、两个第一夹持组件、转向驱动组件。本发明通过设置的取绳定位机构，能够方便地取放已截断的挂绳，将挂绳精确快速地移动至指定焊接位置，一定程度上提高了挂绳的焊接质量；通过设置的抓送裁断机构，能够精确快速地截取固定长度的挂绳，有利于提高后续焊接的速度与口罩的产品质量；并且该装置自动化程度较高，解决了原来手工单焊接的弊端，在疫情防控的情况下能够更加高效地实现量产，进而更好地满足企业生产需求。

Description

一种口罩挂绳焊接装置

技术领域

本发明涉及口罩生产技术领域，具体涉及一种口罩挂绳焊接装置。

背景技术

口罩是一种常见的卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，以纱布或纸等制成。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。

口罩的种类也有很多，比如普通的医用外科口罩与N95口罩，在口罩生产过程中，需要将截断的挂绳通过超声波焊接的方式焊接在口罩主体上，现有的口罩挂绳焊接装置主要是通过工人手动的方式截取固定长度的挂绳，然后将口罩主体平铺在操作平台上，手动将挂绳的一端置于口罩主体上，通过控制开关控制超声波焊头下行进行焊接，将此端压合焊接后，重复另一端的压合焊接过程，直至完成单个口罩的两侧挂绳焊接工作。

现有的口罩挂绳焊接装置来焊接口罩挂绳时存在一定的弊端，比如效率较低，自动化程度也较低，上述问题亟待解决。因此，提出一种口罩挂绳焊接装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何有效地提高口罩挂绳的焊接效率，提供了一种口罩挂绳焊接装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括主体结构、取绳定位机构、抓送裁断机构、焊接机构；所述主体结构包括操作平台；所述取绳定位机构包括第一升降驱动组件、两个第一夹持组件、转向驱动组件，两个所述第一夹持组件均通过所述转向驱动组件与所述第一升降驱动组件转动连接，所述第一升降驱动组件设置在所述操作平台上；所述抓送裁断机构包括裁断组件与抓送组件，所述裁断组件包括可移动的剪绳器，所述抓送组件包括可移动的第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述剪绳器均设置在所述操作平台上；所述焊接机构包括焊接头，所述焊接头设置在所述操作平台上。

更进一步地，所述口罩挂绳焊接装置还包括放绳机构，所述放绳机构包括伺服电机与放绳辊，所述放绳辊与所述伺服电机连接，所述伺服电机设置在所述操作平台上。

更进一步地，所述主体结构还包括框架，所述框架与所述操作平台连接，所述第一升降驱动组件、所述焊接头、所述伺服电机均与所述框架连接。

更进一步地，所述取绳定位机构还包括升降架，所述升降架与所述第一升降驱动组件连接，所述转向驱动组件设置在所述升降架上，所述第一夹持组件的一端贯穿所述升降架并与所述转向驱动组件转动连接。

更进一步地，所述升降架上设置有齿槽，所述第一夹持组件上包括可与所述齿槽啮合的连接轴，在所述转向驱动组件的驱动下所述连接轴与所述齿槽沿所述齿槽转动。

更进一步地，所述裁断组件还包括第一滑动驱动件，所述剪绳器与所述第一滑动驱动件连接，通过所述第一滑动驱动件驱动所述剪绳器向挂绳处滑动。

更进一步地，所述抓送组件包括第二夹持组件、滑块座、第二滑动驱动件、与所述滑块座相匹配的导轨，所述导轨设置在所述操作平台上，所述第二夹持组件设置在所述滑块座上，所述滑块座与所述导轨滑动连接，所述第二滑动驱动件与所述滑块座连接，驱动所述滑块座沿所述导轨滑动。

更进一步地，所述焊接机构还包括第二升降驱动组件、焊接杆，所述第二升降驱动组件设置在所述框架上，所述焊接杆分别与所述焊接头、所述第二升降驱动组件连接。

更进一步地，所述焊接机构还包括连接板，所述焊接头与所述焊接杆的数量均为两个，所述焊接头与所述焊接杆一一对应连接，所述焊接杆通过所述连接板与所述第二升降驱动组件连接。

更进一步地，所述焊接机构还包括与所述焊接头配合压焊挂绳的焊接台，所述焊接台设置在所述操作平台上。

更进一步地，所述取绳定位机构、所述抓送裁断机构、所述焊接机构的数量均为两个，两个所述取绳定位机构、两个所述抓送裁断机构、两个所述焊接机构均沿所述操作平台的中线对称设置

本发明相比现有技术具有以下优点：该口罩挂绳焊接装置，通过设置的取绳定位机构，能够方便地取放已截断的挂绳，将挂绳精确快速地移动至指定焊接位置，一定程度上提高了挂绳的焊接质量；通过设置的抓送裁断机构，能够精确快速地截取固定长度的挂绳，有利于提高后续焊接的速度与口罩的产品质量；并且该装置自动化程度较高，解决了原来手工单焊接的弊端，能够更加高效地实现量产，进而更好地满足企业生产需求，值得被推广使用。

附图说明

图1是本发明实施例一中口罩挂绳焊接装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一中取绳定位机构与焊接机构的局部结构示意图；

图3是本发明实施例一中抓送组件的结构示意图；

图4是本发明实施例一中焊接机构的结构示意图；

图5是本发明实施例一中取绳定位机构的局部结构示意图；

图6是本发明实施例一中连接轴与第一驱动连接件的相结合示意图；

图7是本发明实施例一中导送调节组件的结构示意图；

图8是本发明实施例一中导送调节组件的局部结构示意图；

图9是本发明实施例二中口罩挂绳焊接装置的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例一

如图1～8所示，本实施例提供一种技术方案：一种口罩挂绳焊接装置，包括放绳机构、操作平台1、取绳定位机构5、抓送裁断机构、焊接机构6，所述操作平台1的上方一侧设置有底座平台2，所述底座平台2的上端设置有矩形框架8，所述放绳机构、所述取绳定位机构5、所述焊接机构6均安装在所述矩形框架8上，所述放绳机构位于所述取绳定位机构5的一侧，所述焊接机构6位于所述取绳定位机构5的另一侧，所述抓送裁断机构设置在所述底座平台2上。

所述取绳定位机构5包括第一主气缸51、升降架54、两个第一气动平行夹爪55，所述第一主气缸51设置在所述矩形框架8的上端并与其固定连接，所述升降架54与所述第一主气缸51的第一缸柱52下端固定连接，在所述第一主气缸51的驱动下上下运动，所述升降架54与各第一气动平行夹爪55转动连接。

所述取绳定位机构5还包括用于驱动第一气动平行夹爪55旋转90°的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动气缸561、第一驱动连接件562，所述第一驱动气缸561与所述第一驱动连接件562的一端通过所述第一驱动气缸 561的缸柱固定连接，所述第一驱动连接件562的另一端与各所述第一气动平行夹爪55转动连接。在本实施例中，第一驱动连接件562为L形连接板。

在本实施例中，第一主气缸51即本发明的第一升降驱动组件，第一气动平行夹爪55即本发明的第一夹持组件，第一驱动组件即本发明的转向驱动组件。

所述第一驱动气缸561与所述第一驱动连接件562之间设置有第一滑动支撑件563，所述第一驱动气缸561的缸体与所述第一驱动连接件562通过所述第一滑动支撑件563实现滑动连接，在本实施例中，所述第一滑动支撑件563为常见的滑轨滑块构件，滑轨、滑块分别与所述第一驱动连接件562、第一驱动气缸561 的缸体连接，从而实现滑动连接，当然也可选用其他的滑动连接构件，能够实现第一驱动气缸561的缸体与所述第一驱动连接件562的滑动连接即可。

所述第一驱动连接件562上开设有凹槽5621，所述凹槽5621的两侧边缘处设置有齿槽，所述第一气动平行夹爪55包括可与所述齿槽啮合的连接轴553，所述连接轴553贯穿所述升降架54的下部一侧设置，与所述升降架54转动连接, 所述第一气动平行夹爪5通过所述连接轴553与所述第一驱动连接件562转动连接，所述连接轴553沿竖直方向设置，所述第一驱动气缸561沿水平方向设置。

所述第一气动平行夹爪55还包括第一夹爪气缸551、两个对称设置的第一爪头552，所述第一爪头552与所述第一夹爪气缸551的缸柱连接，所述第一夹爪气缸551的上端与所述连接轴553固定连接，所述连接轴553转动时，可带动所述第一夹爪气缸551转动。所述第一驱动气缸561由回缩初始位置到伸出最大行程位置可带动所述第一夹爪气缸551转动90°。

所述抓送裁断机构包括裁断组件与抓送组件，所述裁断组件包括液压剪313、第二驱动组件，所述液压剪313与所述第二驱动组件连接，可在所述第二驱动组件的驱动下水平运动，运动到挂绳传动路径处，从而实现对挂绳的横向剪切工作；

所述第二驱动组件包括第二驱动气缸311、第二驱动连接件312，所述第二驱动连接件312的一端与所述第二驱动气缸311的缸柱连接，所述第二驱动连接件312与所述第二驱动气缸311的缸体通过第二滑动支撑件314滑动连接，所述第二驱动气缸311固定在所述底座平台2上，在本实施例中，第二驱动连接件 312为L形连接板，所述第二滑动支撑件314为常见的滑轨滑块构件，滑轨、滑块分别与所述第二驱动连接件312与所述第二驱动气缸311的缸体连接，从而实现滑动连接，当然也可选用其他的滑动连接构件，能够实现所述第二驱动连接件 312与所述第二驱动气缸311缸体的滑动连接即可；

在本实施例中，液压剪313即本发明的剪绳器，第二驱动组件即本发明的第一滑动驱动件，第二气动平行夹爪即本发明的第二夹持组件。

所述抓送组件包括安装在所述底座平台2上的水平导轨321、与所述水平导轨321相匹配的滑块座322、第三驱动气缸324、第二气动平行夹爪，所述第二气动平行夹爪设置在所述滑块座322上，所述滑块座322与所述第三驱动气缸 324的缸柱固定连接，由该缸柱带动实现水平滑动，进而将第二气动平行夹爪运送到挂绳剪切端，将挂绳端部抓紧后拉至靠近所述第三驱动气缸324的位置，所述滑块座322与所述水平导轨321滑动连接，可在所述水平导轨321上水平滑动；

所述第二气动平行夹爪包括第二夹爪气缸323、两个对称设置的第二爪头 325，所述第二爪头325与所述第二夹爪气缸323的缸柱连接，所述第二夹爪气缸323固定在所述滑块座322上。

在本实施例中，第三驱动气缸324即本发明的第二滑动驱动件。

所述放绳机构包括伺服电机7与放绳辊，所述放绳辊与所述伺服电机7的输出轴连接，所述伺服电机7通过定位连接板与所述矩形框架8连接，挂绳从所述放绳辊释放。

所述抓送裁断机构还包括导送调节组件4，挂绳从所述放绳辊释放到达所述导送调节组件4中，所述导送调节组件4可根据需要将挂绳卡紧，从而方便裁断组件对挂绳剪切。

所述导送调节组件4包括卡紧气缸42、定位立板41、导送轮44与压头43，所述定位立板41安装在所述底座平台2上，所述卡紧气缸42与所述导送轮44 均安装在所述定位立板41上，所述压头43与所述卡紧气缸42的缸柱固定连接，所述压头43下行时，可将经过所述导送轮44的挂绳压紧，从而更方便裁断组件对挂绳剪切。

所述导送轮44的两侧均设置有一个辅导轮。

所述焊接机构6包括第二主气缸61、连接座63、两个焊接杆64与两个焊接头65，所述第二主气缸61固定在所述矩形框架8上端，所述连接座63与所述第二主气缸61的第二缸柱62固定连接，所述焊接头65对应安装在所述焊接杆 64的下端，用于将挂绳焊接在口罩本体上，所述第二主气缸61在操作人员的控制下对挂绳进行焊接，可采用脚动开关或者手动开关控制的方式进行控制。

在本实施例中，第二主气缸61即本发明的第二升降驱动组件。

所述第二缸柱62与所述第一缸柱52的上端均设置有限位筒53，用于限制所述第二主气缸61、所述第一主气缸51的最大行程。

所述第二主气缸61、所述第一主气缸51的两侧均设置有导柱511，用于对所述第二主气缸61、所述第一主气缸51的上下运动起到导向定位作用。导柱511 的数量和具体位置可根据需要进行设置，能够达到导向定位作用的位置均可。

所述口罩挂绳焊接装置还包括焊接台10，所述焊接台10固定在所述底座平台2上，用作为挂绳与口罩本体的焊接场所。

所述口罩挂绳焊接装置还包括限位板9，所述限位板9设置在所述连接座63 的正下方，用于限制焊接时焊接部位成型后的厚度。

工作原理：在进行口罩挂绳焊接工作时，将挂绳卷置于放绳辊上，由伺服电机7缓慢释放挂绳，挂绳的一端在多个导轮或导线机构的导向下，到达导送调节组件4的导送轮44与压头43之间，挂绳到位后光电开关接收到此信号，并将信号传送给外部控制处理模块(单片机或PLC)，此时通过外部控制处理模块控制第三驱动气缸32驱动滑块座322沿水平导轨321向挂绳方向快速滑动，到达挂绳端，利用第二爪头325将挂绳端拉出，快速拉回挂绳端至靠近第三驱动气缸 32位置，滑块座322回位后，卡紧气缸42驱动压头43下行，将挂绳压紧，此时，第一主气缸51的第一缸柱52下行，带动第一气动平行夹爪55下行，到达预设位置后，挂绳位于两个第一爪头552之间，控制第一爪头552合紧，将挂绳夹住，与此同时液压剪313在第二驱动气缸311的驱动下向挂绳处运动，到达预设位置后，在控制处理模块的控制下将挂绳剪断，剪断挂绳后液压剪313复位，第一缸柱52上行，在第一缸柱52上行的同时，控制第一驱动气缸561驱动第一驱动连接件562，从而带动两个第一气动平行夹爪55同时向焊接台10方向转动 90°，然后第一缸柱52下行使第一爪头552夹持挂绳落在已到位的口罩本体边缘，此时操作人员通过脚动开关控制第二主气缸61下行，使焊接头65下行完成对挂绳的焊接工作，口罩本体一侧的挂绳焊接完毕后，重复上述过程，焊接另一侧即可完成两侧挂绳的焊接工作。

实施例二

如图9所示，本实施例提供一种技术方案：一种口罩挂绳焊接装置，包括以操作平台1的中线对称设置的两组放绳机构、两组取绳定位机构5、两组抓送裁断机构、两组焊接机构6与两组底座平台2，在焊接口罩挂绳时，可一次性将口罩本体两侧挂绳焊接，大大提高了焊接效率。

除上述实施方式外，本实施例中的其他实施方式与实施例一中相同。

综上所述，上述实施例的口罩挂绳焊接装置，通过设置的取绳定位机构，能够方便地取放已截断的挂绳，将挂绳精确快速地移动至指定焊接位置，一定程度上提高了挂绳的焊接质量；通过设置的抓送裁断机构，能够精确快速地截取固定长度的挂绳，有利于提高后续焊接的速度与口罩的产品质量；并且该装置自动化程度较高，解决了原来手工单焊接的弊端，能够更加高效地实现量产，进而更好地满足企业生产需求，值得被推广使用。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于，包括主体结构、取绳定位机构、抓送裁断机构、焊接机构；所述主体结构包括操作平台；所述取绳定位机构包括第一升降驱动组件、两个第一夹持组件、转向驱动组件，两个所述第一夹持组件均通过所述转向驱动组件与所述第一升降驱动组件转动连接；所述抓送裁断机构包括裁断组件与抓送组件，所述裁断组件包括可移动的剪绳器，所述抓送组件包括可移动的第二夹持组件；所述焊接机构包括焊接头，所述第二夹持组件、所述剪绳器、所述第一升降驱动组件、所述焊接头均设置在所述操作平台上。

2.根据权利要求1所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述主体结构还包括框架，所述框架与所述操作平台连接，所述第一升降驱动组件、所述焊接头、所述伺服电机均与所述框架连接。

3.根据权利要求1所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述取绳定位机构还包括升降架，所述升降架与所述第一升降驱动组件连接，所述转向驱动组件设置在所述升降架上，所述第一夹持组件的端部贯穿所述升降架并与所述转向驱动组件转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述升降架上设置有齿槽，所述第一夹持组件包括可与所述齿槽啮合的连接轴，所述转向驱动组件驱动所述连接轴与所述齿槽沿所述齿槽转动。

5.根据权利要求1所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述裁断组件还包括第一滑动驱动件，所述剪绳器与所述第一滑动驱动件连接，所述第一滑动驱动件驱动所述剪绳器向挂绳处滑动。

6.根据权利要求1所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述抓送组件包括第二夹持组件、滑块座、第二滑动驱动件、与所述滑块座相匹配的导轨，所述导轨设置在所述操作平台上，所述第二夹持组件设置在所述滑块座上，所述滑块座与所述导轨滑动连接，所述第二滑动驱动件与所述滑块座连接，驱动所述滑块座沿所述导轨滑动。

7.根据权利要求2所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括第二升降驱动组件、焊接杆，所述第二升降驱动组件设置在所述框架上，所述焊接杆分别与所述焊接头、所述第二升降驱动组件连接。

8.根据权利要求7所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括连接板，所述焊接头与所述焊接杆的数量均为两个，所述焊接头与所述焊接杆一一对应连接，所述焊接杆通过所述连接板与所述第二升降驱动组件连接。

9.根据权利要求8所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述焊接机构还包括与所述焊接头配合压焊挂绳的焊接台，所述焊接台设置在所述操作平台上。

10.根据权利要求1所述的一种口罩挂绳焊接装置，其特征在于：所述取绳定位机构、所述抓送裁断机构、所述焊接机构的数量均为两个，两个所述取绳定位机构、两个所述抓送裁断机构、两个所述焊接机构均沿所述操作平台的中线对称设置。