CN209273991U - 超声波杯型口罩焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了超声波杯型口罩焊接机，包括机架，设于所述机架上的转盘机构，绕所述转盘机构依次设置的鼻梁焊接机构，耳带焊接机构和下料机构，所述鼻梁焊接机构包括鼻梁送料组件，以及设于所述鼻梁送料组件一端的鼻梁焊接组件；所述耳带焊接机构包括耳带放料组件，以及分别位于所述转盘机构上方的耳带焊接组件和耳带送料组件；所述鼻梁送料组件将鼻梁带送至所述鼻梁焊接组件处，所述鼻梁焊接组件将所述鼻梁带焊接到所述转盘机构运送来的口罩上；所述耳带送料组件将耳带送至所述耳带焊接组件处，所述耳带焊接组件将所述耳带焊接到所述转盘机构运送来的所述口罩上；最后通过下料机构进行下料。

Description

超声波杯型口罩焊接机

技术领域

本实用新型涉及口罩焊接设备技术领域，具体地，涉及超声波杯型口罩焊接机。

背景技术

杯型口罩是为了人们的健康而设计的，为了阻止一些对人体有害的可见或不可见的物质进行过滤，从而不会给人体带来不必要的影响。杯型口罩采用无毒无味、无过敏、无刺激、无任何有毒有害物质和玻璃纤维的聚丙烯为主要原料，人性化设计，高标准选材，具有高效过滤，防低毒，除异味，透气舒适，卫生，方便安全，美观的特点。

传统的杯型口罩耳带鼻梁的焊接，耳带及鼻梁的焊接是通过人工分开操作，这样的制作方式，工作效率较低，生产成本比较高。此种方式生产出来的口罩，其上的耳带容易脱落，因此有必要设计能实现自动化焊接，焊接质量更好，焊接的耳带更牢固的超声波杯型口罩焊接机，满足市场的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供能实现自动化焊接的超声波杯型口罩焊接机，使其生产出来的口罩质量更好，焊接的耳带更牢固，降低人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：超声波杯型口罩焊接机，包括机架，设于所述机架上的转盘机构，绕所述转盘机构依次设置的鼻梁焊接机构，耳带焊接机构和下料机构，所述鼻梁焊接机构包括鼻梁送料组件，以及设于所述鼻梁送料组件一端的鼻梁焊接组件；所述耳带焊接机构包括耳带放料组件，以及分别位于所述转盘机构上方的耳带焊接组件和耳带送料组件；所述鼻梁送料组件将鼻梁带送至所述鼻梁焊接组件处，所述鼻梁焊接组件将所述鼻梁带焊接到所述转盘机构运送来的口罩上；所述耳带送料组件将耳带送至所述耳带焊接组件处，所述耳带焊接组件将所述耳带焊接到所述转盘机构运送来的所述口罩上；最后通过下料机构进行下料。

进一步地，所述鼻梁送料组件包括调直轮，主动送料轮，从动送料轮，分别设于所述机架上的第一放料筒和第一支撑架，以及设于所述鼻梁焊接组件上方的第一夹持组件；所述调直轮交错枢接于所述第一支撑架上，所述主动送料轮与所述从动送料轮分别枢接于所述第一支撑架上，且两者之间设置有供鼻梁带通过的间隙，所述主动送料轮通过设于所述第一支撑架上的第一驱动组件驱动旋转。

进一步地，所述鼻梁焊接组件包括设于所述机架上的第二支撑架，以及倾斜设于所述第二支撑架上的支撑板，所述支撑板的低点靠近所述转盘机构，所述支撑板上设有第一滑轨和沿所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有第一超声波焊接头，一设于所述第二支撑架上的第一气缸推动所述第一超声波焊接头滑动。

进一步地，所述鼻梁送料组件和所述鼻梁焊接组件之间设有切断组件，所述切断组件包括设于所述第一支撑架上的第一安装架，以及分别设于所述第一安装架上的第二气缸和刀枕，所述第一安装架上设有第一导柱，所述第一导柱上滑动设有切刀安装块，所述切刀安装块上设有切刀，所述第二气缸的活塞杆与所述切刀安装块固定连接，所述刀枕上设有进料口，所述第二气缸推动所述切刀穿过设于所述刀枕上的避空槽，所述切刀将穿过所述进料口的鼻梁带切断。

进一步地，所述转盘机构包括分别设于所述机架上的凸轮分割器和第一电机，所述凸轮分割器的出力轴与一转盘固定连接，所述第一电机的电机轴与所述凸轮分割器的入力轴之间设有第二传动机构；所述转盘上设有数个口罩治具。

进一步地，所述耳带放料组件包括分别设于所述机架上的耳带料筒和第一固定架，所述第一固定架上设有第二电机，所述第二电机的电机轴穿过所述第一固定架并设有第一滚轮，所述第一固定架上枢接有压紧轮，第一导向轮和第二导向轮，所述压紧轮与所述第一滚轮之间设有供耳带穿过的间隙；所述第一导向轮和所述第二导向轮对所述耳带进行导向。

进一步地，所述耳带焊接组件包括设于所述机架上的第一连接架，分别设于所述第一连接架上的第三气缸和两第一导轨，一第一连接板的两端分别连接两所述第一导轨中的滑块，所述第三气缸推动所述第一连接板竖直运动；所述第一连接板上设有两第四气缸，两所述第四气缸的输出端分别设有第二安装架，所述第二安装架上分别设有第二超声波焊接头，两所述第二超声波焊接头倾斜相对设置。

进一步地，所述耳带送料组件包括第一固定板，推杆，第五导柱，设于所述机架上的第二连接架，所述第五导柱的一端与所述第一固定板固定连接，另一端与所述第二连接架滑动连接；所述推杆的一端与所述第一固定板固定连接，另一端穿过设于所述第二连接架上的导套，并连接有第二固定板；所述第二连接架上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上螺纹连接有一丝杆，所述丝杆的一端穿过所述丝杆螺母，所述丝杆的另一端穿过设于所述第一固定板上的丝杆固定座，并连接有第一带轮，所述第一固定板上设有第三电机，所述第三电机的电机轴上设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间绕设有第一皮带；所述第二固定板的两端分别设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上分别设有第一手指气缸，所述第一手指气缸的手指上均设有第一夹爪。

进一步地，所述耳带送料组件和所述耳带焊接组件之间设有切线组件，所述切线组件包括设于所述机架上的第三连接架和第四连接架，以及连接所述第三连接架和所述第四连接架的第二导柱，所述第二导柱上滑动设有第二滑块，一设于所述第三连接架上的第五气缸的活塞杆与所述第二滑块固定连接；所述第二滑块上设有第二手指气缸，所述第二手指气缸的手指上设有第二夹爪；所述第二导柱靠近所述第四连接架的一端设有剪切组件，所述剪切组件包括固设于所述第二导柱上的第三固定板，所述第二固定板上设有第三手指气缸，所述第三手指气缸的手指上设有关节轴承，一剪刀固定于所述第三固定板上，所述剪刀的手柄穿过所述关节轴承；所述第三固定板靠近所述剪刀刀刃处设有第六气缸，所述第六气缸垂直向下设置，且其活塞杆上设有第一压块，所述第三固定板上位于所述第六气缸下方设有第二压块，所述第二压块上设有与所述第一压块配合的导向槽。

进一步地，所述耳带放料组件、所述耳带焊接组件、所述耳带送料组件、所述切线组件以及所述剪切组件均对应设置为两组。

进一步地，所述第一夹持组件包括设于所述机架上的第三导柱和第七气缸；所述第三导柱上滑动设有第三滑块，所述第七气缸的活塞杆与所述第三滑块固定连接，所述第三滑块上设有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆上设有第四手指气缸，所述第四手指气缸的手指上设有第四夹爪。

进一步地，所述下料机构包括设于所述机架上并位于所述转盘机构上方的第二夹持组件，设于所述机架上并位于所述转盘机构一侧的下料组件，所述下料组件为皮带下料组件；所述第二夹持组件包括设于所述机架上的第四固定板，以及设于所述第四固定板上的第四导柱和第九气缸，所述第四导柱上滑动设有第四滑块，所述第九气缸的活塞杆与所述第四滑块固定连接，所述第四滑块上设有第十气缸，所述第十气缸的活塞杆上设有第十一气缸，所述第十一气缸上设有第二固定架，所述第十一气缸的活塞杆穿过所述第二固定架并固设有第一连接块，所述第一连接块的两端分别枢接有第五夹爪，所述第五夹爪设有连接部和夹取部，所述连接部与所述第一连接块枢接，所述连接部与所述夹取部呈一钝角，且两者的拐角处与所述第二固定架枢接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置鼻梁送料组件、鼻梁焊接组件、耳带放料组件、耳带焊接组件和耳带送料组件，实现鼻梁和耳带的自动化焊接，所述鼻梁送料组件将鼻梁带送至所述鼻梁焊接组件处，所述鼻梁焊接组件将所述鼻梁带焊接到转盘机构运送来的口罩上；所述耳带送料组件将耳带送至所述耳带焊接组件处，所述耳带焊接组件将所述耳带焊接到所述转盘机构运送来的所述口罩上；最后通过下料机构进行下料，通过用机器焊接代替人工焊接，提高了工作效率，同时节约人工成本，同时所述耳带焊接组件中的第二超声波焊接头倾斜相对设置，代替了传统的垂直焊接，使得焊接的耳带更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的整体结构示意图；

图2为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的转盘机构的结构示意图；

图3为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的鼻梁焊接机构的结构示意图；

图4为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的鼻梁送料组件的结构示意图；

图5为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的第一夹持组件的结构示意图；

图6为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的切断组件的结构示意图；

图7为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的第一超声波焊接头的结构示意图；

图8为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的耳带放料组件的结构示意图；

图9为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的耳带送料组件、耳带焊接组件和切线组件的结构示意图；

图10为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的耳带焊接组件的结构示意图；

图11为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的耳带送料组件的结构示意图；

图12为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的切线组件的结构示意图；

图13为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的下料组件的结构示意图；

图14为本实用新型超声波杯型口罩焊接机的第二夹持组件的结构示意图。

附图标记说明：

机架100，转盘机构200，凸轮分割器201，第一电机202，转盘203，口罩治具204，第三带轮205，第四带轮206，传动带207，第二传动机构210，鼻梁焊接机构300，鼻梁送料组件310，调直轮311，主动送料轮312，从动送料轮 313，第一放料筒314，第一支撑架315，鼻梁焊接组件320，第二支撑架321，支撑板322，第一滑轨323，第一滑块324，第一超声波焊接头325，弧形缺口 3251，放置槽3252，第一气缸326，第一夹持组件330，第三导柱331，第七气缸332，第三滑块333，第八气缸334，第四手指气缸335，第四夹爪336，第三固定架337，第一驱动组件340，第四电机341，第一齿轮342，第二齿轮343，第三齿轮344，导向块345，切断组件350，第一安装架351，第二气缸352，刀枕353，第一导柱354，切刀安装块355，切刀356，进料口357，耳带焊接机构 400，耳带放料组件410，耳带料筒411，第一固定架412，第二电机413，第一滚轮414，压紧轮415，第一导向轮416，第二导向轮417，耳带焊接组件420，第一连接架421，第三气缸422，第一导轨423，第一连接板424，第四气缸425，第二安装架426，第二超声波焊接头427，耳带送料组件430，第一固定板431，推杆4311，第二连接架432，第五导柱433，丝杆螺母434，丝杆435，第一带轮4351，第二固定板436，第三电机437，第二带轮438，第一皮带439，第一旋转气缸4361，第一手指气缸4362，第一夹爪4363，切线组件440，第三连接架441，第四连接架442，第二导柱443，第二滑块444，第五气缸445，第二手指气缸446，第二夹爪447，剪切组件450，第三固定板451，第三手指气缸452，关节轴承453，剪刀454，第六气缸455，第一压块456，第二压块457，导向槽 458，下料机构500，第二夹持组件510，第四导柱511，第九气缸512，第四滑块513，第十气缸514，第十一气缸515，第二固定架516，第一连接块517，第五夹爪518，连接部5181，夹取部5182，第四固定板519，下料组件520，皮带支架521，主动滚筒522，从动滚筒523，第二皮带524，第五电机525，第一链轮526，第二链轮527，链条528

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，本实用新型为超声波杯型口罩焊接机，包括机架100，设于所述机架100上的转盘机构200，绕所述转盘机构200依次设置的鼻梁焊接机构300，耳带焊接机构400和下料机构500。所述鼻梁焊接机构300包括鼻梁送料组件 310，以及设于所述鼻梁送料组件310一端的鼻梁焊接组件320。所述耳带焊接机构400包括耳带放料组件410，以及分别位于所述转盘机构200上方的耳带焊接组件420和耳带送料组件430。所述鼻梁送料组件310将鼻梁带送至所述鼻梁焊接组件320处，所述鼻梁焊接机构300将所述鼻梁带焊接到所述转盘机构200 运送来的口罩上。所述耳带送料组件430将耳带送至所述耳带焊接组件420处，所述耳带焊接组件420将所述耳带焊接到所述转盘机构200运送来的所述口罩上；最后通过下料机构500进行下料。

具体地，参照图2，所述转盘机构200包括分别设于所述机架100上的凸轮分割器201和第一电机202，所述凸轮分割器201的出力轴与一转盘203固定连接，所述第一电机202的电机轴与所述凸轮分割器201的入力轴之间设有第二传动机构210。值得注意的是，所述第二传动机构210可以为带传动，链传动或者齿轮传动等常规的传动方式，在本实施例中，所述第二传动机构210为带传动机构，包括设于所述第一电机202的电机轴上的第三带轮205，设于所述凸轮分割器201入力轴上的第四带轮206，以及绕设于所述第三带轮与所述第四带轮上的传动带207；所述转盘203上设有数个口罩治具204。在本实施例中，所述口罩治具204的数量为4个，首先将未加工的口罩(图中未显示)放于所述口罩治具204上，通过所述第一电机202驱动所述凸轮分割器201转动，从而使所述转盘203间歇转动，将口罩运送至所述鼻梁焊接组件320处，接着，所述鼻梁焊接机构300将所述鼻梁带焊接到所述口罩上，随后所述转盘203继续间歇性转动，将焊有鼻梁带的口罩运送至所述耳带焊接组件420处，接着，所述耳带焊接组件420将耳带焊接到焊有鼻梁带的口罩上，最后，所述转盘203继续间歇性转动，将焊接好鼻梁带和耳带的口罩运送到所述下料机构500处进行下料。

具体地，参照图3和图4，所述鼻梁送料组件310包括调直轮311，主动送料轮312，从动送料轮313，分别设于所述机架100上的第一放料筒314和第一支撑架315，以及设于所述鼻梁焊接组件320上方的第一夹持组件330。所述调直轮311交错枢接于所述第一支撑架315上，所述主动送料轮312与所述从动送料轮313分别枢接于所述第一支撑架315上，且两者之间设置有供鼻梁带通过的间隙，所述主动送料轮312通过设于所述第一支撑架315上的第一驱动组件340驱动旋转。所述第一驱动组件340包括设于所述第一支撑架315上的第四电机341，设于所述第四电机341的电机轴上的第一齿轮342，在本实施例中，所述主动送料轮312和所述从动送料轮313的数量分别为两个，其中之一的所述主动送料轮312的一端通过所述第一齿轮342与所述第四电机341的电机轴连接，另一所述主动送料轮312的一端设有第二齿轮343，一转动连接于所述第一支撑架315的第三齿轮344同时与所述第一齿轮342和所述第二齿轮343啮合，通过所述第三齿轮343，使得所述第一齿轮342和所述第二齿轮343同向转动，从而使得两所述主动送料轮312同向转动。将所述第一放料筒314上的鼻梁带依次穿过所述调直轮311间的间隙，以及所述主动送料轮312与所述从动送料轮313间的间隙，通过所述调直轮311将鼻梁带缕直，通过所述主动送料轮312与所述从动送料轮313将鼻梁带往前输送。较佳地，所述主动送料轮312 与所述从动送料轮313间的间隙的两端还设有对鼻梁带进行导向定位的导向块 345。

具体地，参照图5，所述第一夹持组件330包括设于所述机架100上的第三导柱331和第七气缸332；所述第三导柱331上滑动设有第三滑块333，所述第七气缸332的活塞杆与所述第三滑块333固定连接，所述第三滑块333上设有第八气缸334，所述第八气缸334的活塞杆上设有第四手指气缸335，所述第四手指气缸335的手指上设有第四夹爪336。具体地，所述机架100上设有第三固定架337，所述第三导柱331和所述第七气缸332分别固定于所述第三固定架 337上。

进一步地，所述鼻梁送料组件310和所述鼻梁焊接组件320之间设有切断组件350，请参照图6，所述切断组件350包括设于所述第一支撑架315上的第一安装架351，以及分别设于所述第一安装架351上的第二气缸352和刀枕353，所述第一安装架351上设有第一导柱354，所述第一导柱354上滑动设有切刀安装块355，所述切刀安装块355上设有切刀356，所述第二气缸352的活塞杆与所述切刀安装块355固定连接，所述刀枕353上设有进料口357，所述第二气缸 352推动所述切刀356穿过设于所述刀枕353上的避空槽，所述切刀356将穿过所述进料口357的鼻梁带切断。所述主动送料轮312与所述从动送料轮313将鼻梁带往前输送进入所述进料口357，当所述鼻梁带的一端穿过所述进料口357 并伸出一定长度后，所述第一夹持组件330中的第四夹爪336将所述鼻梁带夹住，接着，所述第二气缸352驱动所述切刀356穿过设于所述刀枕353上的避空槽，进而将所述鼻梁带切断。

具体地，参照图3，所述鼻梁焊接组件320包括设于所述机架100上的第二支撑架321，以及倾斜设于所述第二支撑架321上的支撑板322，所述支撑板322 的低点靠近所述转盘机构200，所述支撑板322上设有第一滑轨323和沿所述第一滑轨323滑动的第一滑块324，所述第一滑块324上设有第一超声波焊接头 325，一设于所述第二支撑架321上的第一气缸326推动所述第一超声波焊接头 325滑动。具体地，参照图7，所述第一超声波焊接头325的端部设有与口罩相匹配的内凹的弧形缺口3251，所述弧形缺口3251两端的上表面设有放置鼻梁带的放置槽3252。所述第四夹爪336将切断后的鼻梁带夹起放置在所述放置槽 3252中，所述第一气缸326推动所述第一超声波焊接头325滑动，与口罩治具 204上的口罩抵触，因为所述弧形缺口3251为内凹型，使得所述鼻梁带弯曲并贴合在所述口罩表面，再通过所述第一超声波焊接头325进行超声波焊接。

具体地，参照图8，所述耳带放料组件410包括分别设于所述机架100上的耳带料筒411和第一固定架412，所述第一固定架412上设有第二电机413，所述第二电机413的电机轴穿过所述第一固定架412并设有第一滚轮414，所述第一固定架412上枢接有压紧轮415，第一导向轮416和第二导向轮417，所述压紧轮415与所述第一滚轮414之间设有供耳带穿过的间隙。所述第一导向轮416 和所述第二导向轮417对所述耳带进行导向。

具体地，参照图9和图10，所述耳带焊接组件420包括设于所述机架100 上的第一连接架421，分别设于所述第一连接架421上的第三气缸422和两第一导轨423，一第一连接板424的两端分别连接两所述第一导轨423中的滑块，所述第三气缸422推动所述第一连接板424竖直运动。所述第一连接板424上设有两第四气缸425，两所述第四气缸425的输出端分别设有第二安装架426，所述第二安装架426上分别设有第二超声波焊接头427，两所述第二超声波焊接头 427倾斜相对设置。所述第三气缸422推动所述第一连接板424竖直运动，从而使得笃定在其上的第四气缸425和第二超声波焊接头427一起向下运动，接着所述第四气缸425推动设于其上的所述第二超声波焊接头427运动，使得所述第二超声波焊接头427倾斜靠近放置在所述口罩治具204上的口罩，进行斜点超声焊接。

具体地，参照图11，所述耳带送料组件430包括第一固定板431，推杆4311，第五导柱433，设于所述机架100上的第二连接架432，所述第五导柱433的一端与所述第一固定板431固定连接，另一端与所述第二连接架432滑动连接。所述推杆4311的一端与所述第一固定板431固定连接，另一端穿过设于所述第二连接架432上的导套(图中未标注)，并连接有第二固定板436。所述第二连接架432上设有丝杆螺母434，所述丝杆螺母434上螺纹连接有一丝杆435，所述丝杆435的一端穿过所述丝杆螺母434，所述丝杆435的另一端穿过设于所述第一固定板431上的丝杆固定座(图中未标号)，并连接有第一带轮4351，所述第一固定板431上设有第三电机437，所述第三电机437的电机轴上设有第二带轮438，所述第一带轮4351与所述第二带轮438之间绕设有第一皮带439；所述第二固定板436的两端分别设有第一旋转气缸4361，所述第一旋转气缸4361 上分别设有第一手指气缸4362，所述第一手指气缸4362的手指上均设有第一夹爪4363。通过所述第三电机437驱动所述丝杆435转动，因为所述丝杆螺母434 设于所述第二连接架432上不会运动，在相互作用力的作用下，使得所述丝杆 435带动所述第一固定板431运动，使得所述推杆4311沿所述导套运动，从而推动所述第二固定板436运动，使得所述第一手指气缸4362靠近或者远离放置于所述口罩治具204上的口罩，在所述第一手指气缸4362靠近放置于所述口罩治具204上的口罩后，所述第一旋转气缸4361旋转，带动所述第一手指气缸4362 旋转，使得第一夹爪4363夹持的耳带旋转并贴合在所述口罩上。

具体地，参照图12，所述耳带送料组件430和所述耳带焊接组件420之间设有切线组件440，所述切线组件440包括设于所述机架100上的第三连接架 441和第四连接架442，以及连接所述第三连接架441和所述第四连接架442的第二导柱443，所述第二导柱443上滑动设有第二滑块444，一设于所述第三连接架441上的第五气缸445的活塞杆与所述第二滑块444固定连接；所述第二滑块444上设有第二手指气缸446，所述第二手指气缸446的手指上设有第二夹爪447。所述第二导柱443靠近所述第四连接架442的一端设有剪切组件450，所述剪切组件450包括固设于所述第二导柱443上的第三固定板451，所述第三固定板451上设有第三手指气缸452，所述第三手指气缸452的手指上设有关节轴承453，一剪刀454固定于所述第三固定板451上，所述剪刀454的手柄穿过所述关节轴承453；所述第三固定板451靠近所述剪刀454刀刃处设有第六气缸 455，所述第六气缸455垂直向下设置，且其活塞杆上设有第一压块456，所述第三固定板451上位于所述第六气缸455下方设有第二压块457，所述第二压块 457上设有与所述第一压块456配合的导向槽458。刚开始，所述第一压块456远离所述导向槽458，耳带的一端穿过所述导向槽458，所述第五气缸445推动所述第二滑块444运动至所述导向槽458处，所述第二手指气缸446驱动所述第二夹爪447夹住所述耳带，所述第五气缸445驱动所述第二滑块444远离所述导线槽458，拉出所述耳带，接着所述第六气缸455推动所述第一压块456将所述耳带压紧，随后，所述耳带送料组件430中的所述第一手指气缸4362过来将所述耳带夹住，最后所述第三手指气缸452驱动所述剪刀454将所述耳带剪断。

因为耳带一般都是对称焊接两条，所述在本实施例中，所述耳带放料组件 410、所述耳带焊接组件420、所述耳带送料组件430、所述切线组件440以及所述剪切组件450均对应设置为两组。

具体地，参照图1，所述下料机构500包括设于所述机架100上并位于所述转盘机构200上方的第二夹持组件510，设于所述机架100上并位于所述转盘机构200一侧的下料组件520，所述下料组件520为皮带下料组件。

具体地，参照图13，所述下料组件520包括皮带支架521，转动连接于所述皮带支架521上的主动滚筒522和从动滚筒523，绕设于所述主动滚筒522和所述从动滚筒523之间的第二皮带524，以及设于所述皮带支架521上的第五电机525，所述主动滚筒522的一端设有第一链轮526，所述第五电机525的电机轴设有第二链轮527，一链条528绕设于所述第一链轮526和所述第二链轮527 上，通过链条传动带动所述第二皮带524运动，从而进行下料。

具体地，参照图14，所述第二夹持组件510包括设于所述机架100上的第四固定板519，以及设于所述第四固定板519上的第四导柱511和第九气缸512，所述第四导柱511上滑动设有第四滑块513，所述第九气缸512的活塞杆与所述第四滑块513固定连接，所述第四滑块513上设有第十气缸514，所述第十气缸 514的活塞杆上设有第十一气缸515，所述第十一气缸515上设有第二固定架 516，所述第十一气缸515的活塞杆穿过所述第二固定架516并固设有第一连接块517，所述第一连接块517的两端分别枢接有第五夹爪518，所述第五夹爪518 设有连接部5181和夹取部5182，所述连接部5181与所述第一连接块517枢接，所述连接部5181与所述夹取部5182呈一钝角，且两者的拐角处与所述第二固定架516枢接接。当需要夹取口罩时，所述第十一气缸515的活塞杆向下运动，因为所述第五夹爪518中的所述连接部5181与所述第一连接块5182枢接，所述连接部5181与所述夹取部5182呈一钝角，且两者的拐角处与所述第二固定架516枢接，使得所述第五夹爪518向外展开，当所述第十一气缸515的活塞杆向上运动，因为上述第五夹爪518的结构，使得所述第五夹爪518实现夹取的动作，从而将焊接好的口罩夹取放置到所述下料组件520中进行下料。

应理解，本实用新型所述的超声波焊接头为本领域技术人员所熟知的技术，故原理和具体结构在此不在赘述。

本实用新型的工作原理和流程：首先，将所述第一放料筒314上的鼻梁带依次穿过所述调直轮311间的间隙，以及所述主动送料轮312与所述从动送料轮313间的间隙，通过所述调直轮311将鼻梁带缕直，通过所述主动送料轮312 与所述从动送料轮313将鼻梁带往前输送，当所述鼻梁带的一端穿过所述进料口357并伸出一定长度后，所述第一夹持组件330中的第四夹爪336将所述鼻梁带夹住，接着，所述第二气缸352驱动所述切刀356穿过设于所述刀枕353 上的避空槽，进而将所述鼻梁带切断,所述第一夹持组件330中的所述第四夹爪336将切断后的鼻梁带夹起放置在第一超声波焊接头325中的所述放置槽3252 中，所述第一气缸326推动所述第一超声波焊接头325滑动，与口罩治具204 上的口罩抵触，因为所述弧形缺口3251为内凹型，使得所述鼻梁带弯曲并贴合在所述口罩表面，再通过所述第一超声波焊接头325进行超声波焊接。

接着，所述转盘203间歇性转动，将焊有鼻梁带的口罩运送至所述耳带焊接组件420处。刚开始，所述剪切组件450中的所述第一压块456远离所述导向槽458，耳带的一端穿过所述导向槽458，所述第五气缸445推动所述第二滑块444运动至所述导向槽458处，所述第二手指气缸446驱动所述第二夹爪447 夹住所述耳带，所述第五气缸445驱动所述第二滑块444远离所述导线槽458，拉出所述耳带，接着所述第六气缸455推动所述第一压块456将所述耳带压紧，随后，所述耳带送料组件430中的所述第一手指气缸4362过来将所述耳带夹住，最后所述第三手指气缸452驱动所述剪刀454将所述耳带剪断。

在所述耳带剪断后，所述耳带送料组件430将所述耳带旋转并贴合到焊有鼻梁带的口罩上，所述耳带焊接组件420中的第二超声波焊接头427倾斜靠近放置在所述焊有鼻梁带的口罩上，进行斜点超声焊接。

最后，通过所述下料机构500对焊接好鼻梁和耳带的口罩进行下料。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.超声波杯型口罩焊接机，包括机架(100)，设于所述机架(100)上的转盘机构(200)，绕所述转盘机构(200)依次设置的鼻梁焊接机构(300)，耳带焊接机构(400)和下料机构(500)，其特征在于：所述鼻梁焊接机构(300)包括鼻梁送料组件(310)，以及设于所述鼻梁送料组件(310)一端的鼻梁焊接组件(320)；所述耳带焊接机构(400)包括耳带放料组件(410)，以及分别位于所述转盘机构(200)上方的耳带焊接组件(420)和耳带送料组件(430)；所述鼻梁送料组件(310)将鼻梁带送至所述鼻梁焊接组件(320)处，所述鼻梁焊接机构(300)将所述鼻梁带焊接到所述转盘机构(200)运送来的口罩上；所述耳带送料组件(430)将耳带送至所述耳带焊接组件(420)处，所述耳带焊接组件(420)将所述耳带焊接到所述转盘机构(200)运送来的所述口罩上；最后通过下料机构(500)进行下料；

所述鼻梁送料组件(310)包括调直轮(311)，主动送料轮(312)，从动送料轮(313)，分别设于所述机架(100)上的第一放料筒(314)和第一支撑架(315)，以及设于所述鼻梁焊接组件(320)上方的第一夹持组件(330)；所述调直轮(311)交错枢接于所述第一支撑架(315)上，所述主动送料轮(312)与所述从动送料轮(313)分别枢接于所述第一支撑架(315)上，且两者之间设置有供鼻梁带通过的间隙，所述主动送料轮(312)通过设于所述第一支撑架(315)上的第一驱动组件(340)驱动旋转；

所述鼻梁焊接组件(320)包括设于所述机架(100)上的第二支撑架(321)，以及倾斜设于所述第二支撑架(321)上的支撑板(322)，所述支撑板(322)的低点靠近所述转盘机构(200)，所述支撑板(322)上设有第一滑轨(323)和沿所述第一滑轨(323)滑动的第一滑块(324)，所述第一滑块(324)上设有第一超声波焊接头(325)，一设于所述第二支撑架(321)上的第一气缸(326)推动所述第一超声波焊接头(325)滑动。

2.根据权利要求1所述的超声波杯型口罩焊接机，其特征在于：所述鼻梁送料组件(310)和所述鼻梁焊接组件(320)之间设有切断组件(350)，所述切断组件(350)包括设于所述第一支撑架(315)上的第一安装架(351)，以及分别设于所述第一安装架(351)上的第二气缸(352)和刀枕(353)，所述第一安装架(351)上设有第一导柱(354)，所述第一导柱(354)上滑动设有切刀安装块(355)，所述切刀安装块(355)上设有切刀(356)，所述第二气缸(352)的活塞杆与所述切刀安装块(355)固定连接，所述刀枕(353)上设有进料口(357)，所述第二气缸(352)推动所述切刀(356)穿过设于所述刀枕(353)上的避空槽，所述切刀(356)将穿过所述进料口(357)的鼻梁带切断。

3.根据权利要求2所述的超声波杯型口罩焊接机，其特征在于：所述转盘机构(200)包括分别设于所述机架(100)上的凸轮分割器(201)和第一电机(202)，所述凸轮分割器(201)的出力轴与一转盘(203)固定连接，所述第一电机(202)的电机轴与所述凸轮分割器(201)的入力轴之间设有第二传动机构(210)；所述转盘(203)上设有数个口罩治具(204)。

4.根据权利要求3所述的超声波杯型口罩焊接机，其特征在于：所述耳带放料组件(410)包括分别设于所述机架(100)上的耳带料筒(411)和第一固定架(412)，所述第一固定架(412)上设有第二电机(413)，所述第二电机(413)的电机轴穿过所述第一固定架(412)并设有第一滚轮(414)，所述第一固定架(412)上枢接有压紧轮(415)，第一导向轮(416)和第二导向轮(417)，所述压紧轮(415)与所述第一滚轮(414)之间设有供耳带穿过的间隙；所述第一导向轮(416)和所述第二导向轮(417)对所述耳带进行导向。

5.根据权利要求4所述的超声波杯型口罩焊接机，其特征在于：所述耳带焊接组件(420)包括设于所述机架(100)上的第一连接架(421)，分别设于所述第一连接架(421)上的第三气缸(422)和两第一导轨(423)，一第一连接板(424)的两端分别连接两所述第一导轨(423)中的滑块，所述第三气缸(422)推动所述第一连接板(424)竖直运动；所述第一连接板(424)上设有两第四气缸(425)，两所述第四气缸(425)的输出端分别设有第二安装架(426)，所述第二安装架(426)上分别设有第二超声波焊接头(427)，两所述第二超声波焊接头(427)倾斜相对设置。

6.根据权利要求5所述的超声波杯型口罩焊接机，其特征在于：所述耳带送料组件(430)包括第一固定板(431)，推杆(4311)，第五导柱(433)，设于所述机架(100)上的第二连接架(432)，所述第五导柱(433)的一端与所述第一固定板(431)固定连接，另一端与所述第二连接架(432)滑动连接；所述推杆(4311)的一端与所述第一固定板(431)固定连接，另一端穿过设于所述第二连接架(432)上的导套，并连接有第二固定板(436)；所述第二连接架(432)上设有丝杆螺母(434)，所述丝杆螺母(434)上螺纹连接有一丝杆(435)，所述丝杆(435)的一端穿过所述丝杆螺母(434)，所述丝杆(435)的另一端穿过设于所述第一固定板(431)上的丝杆固定座，并连接有第一带轮(4351)，所述第一固定板(431)上设有第三电机(437)，所述第三电机(437)的电机轴上设有第二带轮(438)，所述第一带轮(4351)与所述第二带轮(438)之间绕设有第一皮带(439)；所述第二固定板(436)的两端分别设有第一旋转气缸(4361)，所述第一旋转气缸(4361)上分别设有第一手指气缸(4362)，所述第一手指气缸(4362)的手指上均设有第一夹爪(4363)。

7.根据权利要求6所述的超声波杯型口罩焊接机，其特征在于：所述耳带送料组件(430)和所述耳带焊接组件(420)之间设有切线组件(440)，所述切线组件(440)包括设于所述机架(100)上的第三连接架(441)和第四连接架(442)，以及连接所述第三连接架(441)和所述第四连接架(442)的第二导柱(443)，所述第二导柱(443)上滑动设有第二滑块(444)，一设于所述第三连接架(441)上的第五气缸(445)的活塞杆与所述第二滑块(444)固定连接；所述第二滑块(444)上设有第二手指气缸(446)，所述第二手指气缸(446)的手指上设有第二夹爪(447)；所述第二导柱(443)靠近所述第四连接架(442)的一端设有剪切组件(450)，所述剪切组件(450)包括固设于所述第二导柱(443)上的第三固定板(451)，所述第三固定板(451)上设有第三手指气缸(452)，所述第三手指气缸(452)的手指上设有关节轴承(453)，一剪刀(454)固定于所述第三固定板(451)上，所述剪刀(454)的手柄穿过所述关节轴承(453)；所述第三固定板(451)靠近所述剪刀(454)刀刃处设有第六气缸(455)，所述第六气缸(455)垂直向下设置，且其活塞杆上设有第一压块(456)，所述第三固定板(451)上位于所述第六气缸(455)下方设有第二压块(457)，所述第二压块(457)上设有与所述第一压块(456)配合的导向槽(458)。

8.根据权利要求7所述的超声波杯型口罩焊接机，其特征在于：所述耳带放料组件(410)、所述耳带焊接组件(420)、所述耳带送料组件(430)、所述切线组件(440)以及所述剪切组件(450)均对应设置为两组。

9.根据权利要求1所述的超声波杯型口罩焊接机，其特征在于：所述第一夹持组件(330)包括设于所述机架(100)上的第三导柱(331)和第七气缸(332)；所述第三导柱(331)上滑动设有第三滑块(333)，所述第七气缸(332)的活塞杆与所述第三滑块(333)固定连接，所述第三滑块(333)上设有第八气缸(334)，所述第八气缸(334)的活塞杆上设有第四手指气缸(335)，所述第四手指气缸(335)的手指上设有第四夹爪(336)。

10.根据权利要求1所述的超声波杯型口罩焊接机，其特征在于：所述下料机构(500)包括设于所述机架(100)上并位于所述转盘机构(200)上方的第二夹持组件(510)，设于所述机架(100)上并位于所述转盘机构(200)一侧的下料组件(520)，所述下料组件(520)为皮带下料组件；所述第二夹持组件(510)包括设于所述机架(100)上的第四固定板(519)，以及设于所述第四固定板(519)上的第四导柱(511)和第九气缸(512)，所述第四导柱(511)上滑动设有第四滑块(513)，所述第九气缸(512)的活塞杆与所述第四滑块(513)固定连接，所述第四滑块(513)上设有第十气缸(514)，所述第十气缸(514)的活塞杆上设有第十一气缸(515)，所述第十一气缸(515)上设有第二固定架(516)，所述第十一气缸(515)的活塞杆穿过所述第二固定架(516)并固设有第一连接块(517)，所述第一连接块(517)的两端分别枢接有第五夹爪(518)，所述第五夹爪(518)设有连接部(5181)和夹取部(5182)，所述连接部(5181)与所述第一连接块(517)枢接，所述连接部(5181)与所述夹取部(5182)呈一钝角，且两者的拐角处与所述第二固定架(516)枢接。