CN111227344A - 一种医用口罩呼吸片自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用口罩加工技术领域，具体是涉及一种医用口罩呼吸片自动装配设备，包括机架和转盘，还包括定位容纳机构、基座上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构、超声波焊接机构和下料机构，转盘呈水平设置在机架的上方，机架的底部设有分度盘，定位容纳机构、基座上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构、超声波焊接机构和下料机构分别设置在机架的顶部，定位容纳机构包括与基座上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构、超声波焊接机构和下料机构的输出端一一对应的定位组件，每个定位组件分别设置在转盘上，每个定位组件均包括四个用于夹紧工件的夹具，该设备能够自动将呼吸片和呼吸阀批量依次进行工装，提高生产效率。

Description

一种医用口罩呼吸片自动装配设备

技术领域

本发明涉及医用口罩加工技术领域，具体是涉及一种医用口罩呼吸片自动装配设备。

背景技术

在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用，杯状口罩是为了人民的健康而设计的，而在杯状口罩上增加一个呼吸罩，是为了使佩戴者呼吸时气流更加顺畅从而达到更加好的舒适度，为了阻止一些对人体有害的物质进行过滤，从而不会给人体带来的不必要的影响。

而在现有的技术中，需要将呼吸片安装在呼吸阀的内部，随后通过工作人员辅助相应的设备进行工装焊接，既耗费人力又不安全，并且工作效率低，不利于产品的批量生产，因此，我们提出了一种医用口罩呼吸片自动装配设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种医用口罩呼吸片自动装配设备，该设备能够自动将呼吸片和呼吸阀批量依次进行工装，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种医用口罩呼吸片自动装配设备，包括机架和转盘，还包括定位容纳机构、基座上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构、超声波焊接机构和下料机构，转盘呈水平设置在机架的上方，机架的底部设有分度盘，分度盘的输出端穿过机架的底部与顶部与转盘的底部中心处固定连接，基座上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构、超声波焊接机构和下料机构绕转盘的圆周方向均匀分布设置在转盘的一侧，定位容纳机构、基座上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构、超声波焊接机构和下料机构分别设置在机架的顶部，定位容纳机构包括与基座上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构、超声波焊接机构和下料机构的输出端一一对应的定位组件，每个定位组件分别设置在转盘上，每个定位组件均包括四个用于夹紧工件的夹具。

优选地，每个所述定位组件还均包括中空治具、容纳盘、螺纹柱和第一丝杆滑套，中空治具为中空圆柱体结构，中空治具呈竖直固定安装在转盘的顶部，容纳盘呈水平固定安装在中空治具的顶部，螺纹柱呈竖直设置在中空治具的内部中心处，螺纹柱的顶部能够转动的插设于中空治具的内部顶端，螺纹柱的底部能够转动的穿过中空治具的内部底端两面向转盘的下方延伸，中空治具和转盘上分别设有用于避让螺纹柱旋转的避让穿口，第一丝杆滑套设置在螺纹柱上，第一丝杆滑套与螺纹柱螺纹连接，四个夹具均呈竖直绕容纳盘的圆周均匀的分布设置在容纳盘的上方，中空治具上设有与每个夹具一一对应的限位穿管，每个限位穿管的两端分别向中空治具的外部与内部延伸，每个限位套管的内部分别设有移动柱，每个移动柱的一端分别向每个夹具的下方延伸，每个移动柱靠近夹具的一端分别设有与每个夹具连接的连接竖板，每个夹具远离每个连接竖板的一端分别铰接设有铰接板，每个铰接板的一端分别与第一丝杆滑套的侧壁铰接设置。

优选地，每个所述定位组件还均包括第一电机和旋转杆，第一电机呈竖直位于转盘的下方，第一电机通过第一支架与转盘的底部固定连接，第一电机的输出端向上设置，旋转杆呈竖直固定安装在第一电机的输出端，旋转杆的顶部与螺纹柱的底部延伸端固定连接。

优选地，每个所述夹具分别相邻的一端分别设有弧形面，每个弧形面的表面分别设有能够与工件抵触的橡胶层。

优选地，所述基座上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构和下料机构结构相同，基座上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构和下料机构均包括矩形竖板、第二电机、主动轮、从动轮和移动竖板，矩形竖板呈水平设置在转盘的上方，矩形竖板的侧壁通过第二支架与机架的顶部固定连接，第二电机呈水平固定安装在矩形竖板的一端侧壁上，主动轮呈竖直位于矩形竖板远离第二电机的一端一侧，第二电机的输出端能够转动的穿过矩形竖板的两面与主动轮的中心处固定连接，从动轮呈竖直位于矩形竖板远离主动竖板的一端一侧，主动轮与从动轮对称设置，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，矩形竖板靠近主动轮和从动轮的一面上端与下端分别设有呈水平设置的第一滑轨，移动竖板呈竖直设置在矩形竖板的一侧，移动竖板上设有能够在每个第一滑轨上滑动的第一滑块，同步带上设有连接块，连接块的一端与移动竖板的内壁固定连接。

优选地，所述基座上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构和下料机构还均包括有第三电机、螺纹杆、第二丝杆滑套、升降板、气动夹爪和两个轴承座，两个轴承座分别设置在移动竖板的上端与下端外壁上，螺纹杆呈竖直设置在两个轴承座之间，螺纹杆的两端分别能够转动的穿过插设于每个轴承座的内圈，第三电机呈竖直固定安装在移动竖板的顶部，第三电机的输出端与螺纹杆的顶部固定连接，第二丝杆滑套设置在螺纹杆上，第二丝杆滑套与螺纹杆螺纹连接，升降板呈竖直固定安装在第二丝杆滑套的侧壁上，气动夹爪呈竖直固定安装在升降板的侧壁上，气动夹爪上的输出端设有两个能够抵触工件的夹块。

优选地，每个所述螺纹杆的两侧分别设有呈竖直设置的第二滑轨，每个第二滑轨的侧壁分别与移动竖板的外壁固定连接，升降板上设有能够在每个第二滑轨内部滑动的第二滑块。

优选地，所述超声波焊接机构包括呼吸阀超声波焊接机、升降气缸和中空框架，中空框架呈竖直位于转盘的上方，中空框架的侧壁通过第三支架与机架的顶部固定连接，呼吸阀超声波焊接机呈竖直设置在中空框架的内部，呼吸阀超声波焊接机能够向中空框架的下方移动设置，中空框架上设有用于避让呼吸阀超声波焊接机移动的避让通口，升降气缸呈竖直固定安装在中空框架的顶部，升降气缸的输出端穿过中空框架的顶部两面与呼吸阀超声波焊接机的顶部固定连接，中空框架上设有用于避让升降气缸的输出端穿行的避让圆口。

优选地，所述呼吸阀超声波焊接机的上端设有固定环，呼吸阀超声波焊接机的两侧分别设有呈竖直设置的限位柱，固定环上设有能够在每个限位柱上滑动的滑动套。

优选地，所述下料机构的一侧设有下料轨道，下料轨道呈倾斜设置，下料轨道的底部通过固定支架与机架的顶部固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

作业时，上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构的一侧分别设有用于送料的振动输送机，通过每个振动输送机分别将所需要工装的工件依次移动至上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构的下方，并分别通过上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构上的气动夹爪带动夹块将每个工件进行抓取，通过每个第三电机分别带动每个螺纹杆旋转，每个螺纹杆分别带动每个第二丝杆滑套和升降板向上移动，每个升降板同时带动被每个气动夹爪抓取的工件向上移动，设置的每个第二滑轨和每个第二滑块起到限位移动的作用，下料机构同时以此动作将其中一个定位组件上工装好的工件进行抓取；

通过上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构上的每个第二电机带动每个主动轮旋转，每个主动轮分别带动每个从动轮旋转，使每个同步带进行移动，同时带动每个连接块使每个移动竖板进行水平移动，将上料机构、呼吸片上料机构、卡环上料机构上被抓取的工件分别放置在定位组件上进行后续工装，当基座上料机构将工件放置到容纳盘上后，启动第一电机，第一电机带动旋转杆旋转，旋转杆带动第一丝杆滑套向下移动，第一丝杆滑套分别带动每个铰接板的一端向下移动，每个铰接板分别带动每个移动柱沿着每个限位穿管向中空治具的内部移动，每个移动柱分别通过每个连接竖板带动每个夹具抵触工件，并将工件进行定位；

当每个夹具靠近工件时，设置的每个弧形面上的橡胶层先抵触工件，防止工件滑动，当转盘带动其中一个定位组件移动至超声波焊接机构的下方时，启动升降气缸，升降气缸带动呼吸阀超声波焊接机向下移动，通过呼吸阀超声波焊接机的输出端将工件进行超声波焊接，当呼吸阀超声波焊接机升降时，设置的每个限位柱和每个滑动套起到限位移动的作用，通过下料机构抓取的加工好的工件移至下料轨道上进行下料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的定位容纳机构的局部立体结构示意图一；

图6为本发明的定位组件的局部立体结构示意图；

图7为本发明的定位组件的局部俯视图；

图8为本发明的图7中沿A-A处的剖视图；

图9为本发明的基座上料机构的立体结构示意图；

图10为本发明的基座上料机构的局部立体结构示意图；

图11为本发明的超声波焊接机构的立体结构示意图。

图中标号为：1-机架；2-转盘；3-基座上料机构；4-呼吸片上料机构；5-卡环上料机构；6-超声波焊接机构；7-下料机构；8-分度盘；9-夹具；10-中空治具；11-容纳盘；12-螺纹柱；13-第一丝杆滑套；14-限位穿管；15-移动柱；16-连接竖板；17-铰接板；18-第一电机；19-旋转杆；20-橡胶层；21-矩形竖板；22-第二电机；23-主动轮；24-从动轮；25-移动竖板；26-第一滑轨；27-第一滑块；28-连接块；29-第三电机；30-螺纹杆；31-第二丝杆滑套；32-升降板；33-气动夹爪；34-轴承座；35-夹块；36-第二滑轨；37-第二滑块；38-呼吸阀超声波焊接机；39-升降气缸；40-中空框架；41-固定环；42-限位柱；43-滑动套；44-下料轨道；44-定位组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至11所示的一种医用口罩呼吸片自动装配设备，包括机架1和转盘2，还包括定位容纳机构、基座上料机构3、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5、超声波焊接机构6和下料机构7，转盘2呈水平设置在机架1的上方，机架1的底部设有分度盘8，分度盘8的输出端穿过机架1的底部与顶部与转盘2的底部中心处固定连接，基座上料机构3、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5、超声波焊接机构6和下料机构7绕转盘2的圆周方向均匀分布设置在转盘2的一侧，定位容纳机构、基座上料机构3、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5、超声波焊接机构6和下料机构7分别设置在机架1的顶部，定位容纳机构包括与基座上料机构3、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5、超声波焊接机构6 和下料机构7的输出端一一对应的定位组件45，每个定位组件45分别设置在转盘2上，每个定位组件45均包括四个用于夹紧工件的夹具9。

如图6和图7：每个所述定位组件45还均包括中空治具10、容纳盘11、螺纹柱12和第一丝杆滑套13，中空治具10为中空圆柱体结构，中空治具10呈竖直固定安装在转盘2的顶部，容纳盘11呈水平固定安装在中空治具10的顶部，螺纹柱12呈竖直设置在中空治具10的内部中心处，螺纹柱12的顶部能够转动的插设于中空治具10的内部顶端，螺纹柱12的底部能够转动的穿过中空治具10的内部底端两面向转盘2的下方延伸，中空治具10和转盘2上分别设有用于避让螺纹柱12旋转的避让穿口，第一丝杆滑套13设置在螺纹柱12上，第一丝杆滑套13与螺纹柱12螺纹连接，四个夹具9均呈竖直绕容纳盘11的圆周均匀的分布设置在容纳盘11的上方，中空治具10上设有与每个夹具9一一对应的限位穿管14，每个限位穿管14的两端分别向中空治具10的外部与内部延伸，每个限位套管的内部分别设有移动柱15，每个移动柱15的一端分别向每个夹具9的下方延伸，每个移动柱15靠近夹具9的一端分别设有与每个夹具9连接的连接竖板16，每个夹具9远离每个连接竖板16的一端分别铰接设有铰接板17，每 个铰接板17的一端分别与第一丝杆滑套13的侧壁铰接设置。

如图8：每个所述定位组件45还均包括第一电机18和旋转杆19，第一电机18呈竖直位于转盘2的下方，第一电机18通过第一支架与转盘2的底部固定连接，第一电机18的输出端向上设置，旋转杆19呈竖直固定安装在第一电机18的输出端，旋转杆19的顶部与螺纹柱12的底部延伸端固定连接，当基座上料机构3将工件放置到容纳盘11上后，启动第一电机18，第一电机18带动旋转杆19旋转，旋转杆19带动第一丝杆滑套13向下移动，第一丝杆滑套13分别带动每个铰接板17的一端向下移动，每个铰接板17分别带动每个移动柱15沿着每个限位穿管14向中空治具10的内部移动，每个移动柱15分别通过每个连接竖板16带动每个夹具9抵触工件，并将工件进行定位。

每个所述夹具9分别相邻的一端分别设有弧形面，每个弧形面的表面分别设有能够与工件抵触的橡胶层20，当每个夹具9靠近工件时，设置的每个弧形面上的橡胶层20先抵触工件，防止工件滑动。

如图9和图10：所述基座上料机构3、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5和下料机构7结构相同，基座上料机构3、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5和下料机构7均包括矩形竖板21、第二电机22、主动轮23、从动轮24和移动竖板25，矩形竖板21呈水平设置在转盘2的上方，矩形竖板21的侧壁通过第二支架与机架1的顶部固定连接，第二电机22呈水平固定安装在矩形竖板21的一端侧壁上，主动轮23呈竖直位于矩形竖板21远离第二电机22的一端一侧，第二电机22的输出端能够转动的穿过矩形竖板21的两面与主动轮23的中心处固定连接，从动轮24呈竖直位于矩形竖板21远离主动竖板的一端一侧，主动轮23与从动轮24对称设置，主动轮23通过同步带与从动轮24传动连接，矩形竖板21靠近主动轮23和从动轮24的一面上端与下端分别设有呈水平设置的第一滑轨26，移动竖板25呈竖直设置在矩形竖板21的一侧，移动竖板25上设有能够在每个第一滑轨26上滑动的第一滑块27，同步带上设有连接块28，连接块28的一端与移动竖板25的内壁固定连接，通过上料机构、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5上的每个第二电机22带动每个主动轮23旋转，每个主动轮23分别带动每个从动轮24旋转，使每个同步带进行移动，同时带动每个连接块28使每个移动竖板25进行水平移动，将上料机构、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5上被抓取的工件分别放置在定位组件45上进行后续工装。

如图9：所述基座上料机构3、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5和下料机构7还均包括有第三电机29、螺纹杆30、第二丝杆滑套31、升降板32、气动夹爪33和两个轴承座34，两个轴承座34分别设置在移动竖板25的上端与下端外壁上，螺纹杆30呈竖直设置在两个轴承座34之间，螺纹杆30的两端分别能够转动的穿过插设于每个轴承座34的内圈，第三电机29呈竖直固定安装在移动竖板25的顶部，第三电机29的输出端与螺纹杆30的顶部固定连接，第二丝杆滑套31设置在螺纹杆30上，第二丝杆滑套31与螺纹杆30螺纹连接，升降板32呈竖直固定安装在第二丝杆滑套31的侧壁上，气动夹爪33呈竖直固定安装在升降板32的侧壁上，气动夹爪33上的输出端设有两个能够抵触工件的夹块35。

如图9：每个所述螺纹杆30的两侧分别设有呈竖直设置的第二滑轨36，每个第二滑轨36的侧壁分别与移动竖板25的外壁固定连接，升降板32上设有能够在每个第二滑轨36内部滑动的第二滑块37，作业时，上料机构、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5的一侧分别设有用于送料的振动输送机，通过每个振动输送机分别将所需要工装的工件依次移动至上料机构、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5的下方，并分别通过上料机构、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5上的气动夹爪33带动夹块35将每个工件进行抓取，通过每个第三电机29分别带动每个螺纹杆30旋转，每个螺纹杆30分别带动每个第二丝杆滑套31和升降板32向上移动，每个升降板32同时带动被每个气动夹爪33抓取的工件向上移动，设置的每个第二滑轨36和每个第二滑块37起到限位移动的作用，下料机构7同时以此动作将其中一个定位组件45上工装好的工件进行抓取。

如图11：所述超声波焊接机构6包括呼吸阀超声波焊接机38、升降气缸39和中空框架40，中空框架40呈竖直位于转盘2的上方，中空框架40的侧壁通过第三支架与机架1的顶部固定连接，呼吸阀超声波焊接机38呈竖直设置在中空框架40的内部，呼吸阀超声波焊接机38能够向中空框架40的下方移动设置，中空框架40上设有用于避让呼吸阀超声波焊接机38移动的避让通口，升降气缸39呈竖直固定安装在中空框架40的顶部，升降气缸39的输出端穿过中空框架40的顶部两面与呼吸阀超声波焊接机38的顶部固定连接，中空框架40上设有用于避让升降气缸39的输出端穿行的避让圆口，当转盘2带动其中一个定位组件45移动至超声波焊接机构6的下方时，启动升降气缸39，升降气缸39带动呼吸阀超声波焊接机38向下移动，通过呼吸阀超声波焊接机38的输出端将工件进行超声波焊接。

所述呼吸阀超声波焊接机38的上端设有固定环41，呼吸阀超声波焊接机38的两侧分别设有呈竖直设置的限位柱42，固定环41上设有能够在每个限位柱42上滑动的滑动套43，当呼吸阀超声波焊接机38升降时，设置的每个限位柱42和每个滑动套43起到限位移动的作用。

所述下料机构7的一侧设有下料轨道44，下料轨道44呈倾斜设置，下料轨道44的底部通过固定支架与机架1的顶部固定连接，通过下料机构7抓取的加工好的工件移至下料轨道44上进行下料。

作业时，上料机构、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5的一侧分别设有用于送料的振动输送机，通过每个振动输送机分别将所需要工装的工件依次移动至上料机构、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5的下方，并分别通过上料机构、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5上的气动夹爪33带动夹块35将每个工件进行抓取，通过每个第三电机29分别带动每个螺纹杆30旋转，每个螺纹杆30分别带动每个第二丝杆滑套31和升降板32向上移动，每个升降板32同时带动被每个气动夹爪33抓取的工件向上移动，设置的每个第二滑轨36和每个第二滑块37起到限位移动的作用；

下料机构7同时以此动作将其中一个定位组件45上工装好的工件进行抓取，通过上料机构、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5上的每个第二电机22带动每个主动轮23旋转，每个主动轮23分别带动每个从动轮24旋转，使每个同步带进行移动，同时带动每个连接块28使每个移动竖板25进行水平移动，将上料机构、呼吸片上料机构4、卡环上料机构5上被抓取的工件分别放置在定位组件45上进行后续工装，当基座上料机构3将工件放置到容纳盘11上后，启动第一电机18，第一电机18带动旋转杆19旋转，旋转杆19带动第一丝杆滑套13向下移动，第一丝杆滑套13分别带动每个铰接板17的一端向下移动，每个铰接板17分别带动每个移动柱15沿着每个限位穿管14向中空治具10的内部移动，每个移动柱15分别通过每个连接竖板16带动每个夹具9抵触工件，并将工件进行定位；

当每个夹具9靠近工件时，设置的每个弧形面上的橡胶层20先抵触工件，防止工件滑动，当转盘2带动其中一个定位组件45移动至超声波焊接机构6的下方时，启动升降气缸39，升降气缸39带动呼吸阀超声波焊接机38向下移动，通过呼吸阀超声波焊接机38的输出端将工件进行超声波焊接，当呼吸阀超声波焊接机38升降时，设置的每个限位柱42和每个滑动套43起到限位移动的作用，通过下料机构7抓取的加工好的工件移至下料轨道44上进行下料。

Claims (10)

1.一种医用口罩呼吸片自动装配设备，其特征在于，包括机架（1）和转盘（2），还包括定位容纳机构、基座上料机构（3）、呼吸片上料机构（4）、卡环上料机构（5）、超声波焊接机构（6）和下料机构（7），转盘（2）呈水平设置在机架（1）的上方，机架（1）的底部设有分度盘（8），分度盘（8）的输出端穿过机架（1）的底部与顶部与转盘（2）的底部中心处固定连接，基座上料机构（3）、呼吸片上料机构（4）、卡环上料机构（5）、超声波焊接机构（6）和下料机构（7）绕转盘（2）的圆周方向均匀分布设置在转盘（2）的一侧，定位容纳机构、基座上料机构（3）、呼吸片上料机构（4）、卡环上料机构（5）、超声波焊接机构（6）和下料机构（7）分别设置在机架（1）的顶部，定位容纳机构包括与基座上料机构（3）、呼吸片上料机构（4）、卡环上料机构（5）、超声波焊接机构（6） 和下料机构（7）的输出端一一对应的定位组件（45），每个定位组件（45）分别设置在转盘（2）上，每个定位组件（45）均包括四个用于夹紧工件的夹具（9）。

2.根据权利要求1所述的一种医用口罩呼吸片自动装配设备，其特征在于，每个所述定位组件（45）还均包括中空治具（10）、容纳盘（11）、螺纹柱（12）和第一丝杆滑套（13），中空治具（10）为中空圆柱体结构，中空治具（10）呈竖直固定安装在转盘（2）的顶部，容纳盘（11）呈水平固定安装在中空治具（10）的顶部，螺纹柱（12）呈竖直设置在中空治具（10）的内部中心处，螺纹柱（12）的顶部能够转动的插设于中空治具（10）的内部顶端，螺纹柱（12）的底部能够转动的穿过中空治具（10）的内部底端两面向转盘（2）的下方延伸，中空治具（10）和转盘（2）上分别设有用于避让螺纹柱（12）旋转的避让穿口，第一丝杆滑套（13）设置在螺纹柱（12）上，第一丝杆滑套（13）与螺纹柱（12）螺纹连接，四个夹具（9）均呈竖直绕容纳盘（11）的圆周均匀的分布设置在容纳盘（11）的上方，中空治具（10）上设有与每个夹具（9）一一对应的限位穿管（14），每个限位穿管（14）的两端分别向中空治具（10）的外部与内部延伸，每个限位套管的内部分别设有移动柱（15），每个移动柱（15）的一端分别向每个夹具（9）的下方延伸，每个移动柱（15）靠近夹具（9）的一端分别设有与每个夹具（9）连接的连接竖板（16），每个夹具（9）远离每个连接竖板（16）的一端分别铰接设有铰接板（17），每 个铰接板（17）的一端分别与第一丝杆滑套（13）的侧壁铰接设置。

3.根据权利要求2所述的一种医用口罩呼吸片自动装配设备，其特征在于，每个所述定位组件（45）还均包括第一电机（18）和旋转杆（19），第一电机（18）呈竖直位于转盘（2）的下方，第一电机（18）通过第一支架与转盘（2）的底部固定连接，第一电机（18）的输出端向上设置，旋转杆（19）呈竖直固定安装在第一电机（18）的输出端，旋转杆（19）的顶部与螺纹柱（12）的底部延伸端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种医用口罩呼吸片自动装配设备，其特征在于，每个所述夹具（9）分别相邻的一端分别设有弧形面，每个弧形面的表面分别设有能够与工件抵触的橡胶层（20）。

5.根据权利要求4所述的一种医用口罩呼吸片自动装配设备，其特征在于，所述基座上料机构（3）、呼吸片上料机构（4）、卡环上料机构（5）和下料机构（7）结构相同，基座上料机构（3）、呼吸片上料机构（4）、卡环上料机构（5）和下料机构（7）均包括矩形竖板（21）、第二电机（22）、主动轮（23）、从动轮（24）和移动竖板（25），矩形竖板（21）呈水平设置在转盘（2）的上方，矩形竖板（21）的侧壁通过第二支架与机架（1）的顶部固定连接，第二电机（22）呈水平固定安装在矩形竖板（21）的一端侧壁上，主动轮（23）呈竖直位于矩形竖板（21）远离第二电机（22）的一端一侧，第二电机（22）的输出端能够转动的穿过矩形竖板（21）的两面与主动轮（23）的中心处固定连接，从动轮（24）呈竖直位于矩形竖板（21）远离主动竖板的一端一侧，主动轮（23）与从动轮（24）对称设置，主动轮（23）通过同步带与从动轮（24）传动连接，矩形竖板（21）靠近主动轮（23）和从动轮（24）的一面上端与下端分别设有呈水平设置的第一滑轨（26），移动竖板（25）呈竖直设置在矩形竖板（21）的一侧，移动竖板（25）上设有能够在每个第一滑轨（26）上滑动的第一滑块（27），同步带上设有连接块（28），连接块（28）的一端与移动竖板（25）的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种医用口罩呼吸片自动装配设备，其特征在于，所述基座上料机构（3）、呼吸片上料机构（4）、卡环上料机构（5）和下料机构（7）还均包括有第三电机（29）、螺纹杆（30）、第二丝杆滑套（31）、升降板（32）、气动夹爪（33）和两个轴承座（34），两个轴承座（34）分别设置在移动竖板（25）的上端与下端外壁上，螺纹杆（30）呈竖直设置在两个轴承座（34）之间，螺纹杆（30）的两端分别能够转动的穿过插设于每个轴承座（34）的内圈，第三电机（29）呈竖直固定安装在移动竖板（25）的顶部，第三电机（29）的输出端与螺纹杆（30）的顶部固定连接，第二丝杆滑套（31）设置在螺纹杆（30）上，第二丝杆滑套（31）与螺纹杆（30）螺纹连接，升降板（32）呈竖直固定安装在第二丝杆滑套（31）的侧壁上，气动夹爪（33）呈竖直固定安装在升降板（32）的侧壁上，气动夹爪（33）上的输出端设有两个能够抵触工件的夹块（35）。

7.根据权利要求6所述的一种医用口罩呼吸片自动装配设备，其特征在于，每个所述螺纹杆（30）的两侧分别设有呈竖直设置的第二滑轨（36），每个第二滑轨（36）的侧壁分别与移动竖板（25）的外壁固定连接，升降板（32）上设有能够在每个第二滑轨（36）内部滑动的第二滑块（37）。

8.根据权利要求7所述的一种医用口罩呼吸片自动装配设备，其特征在于，所述超声波焊接机构（6）包括呼吸阀超声波焊接机（38）、升降气缸（39）和中空框架（40），中空框架（40）呈竖直位于转盘（2）的上方，中空框架（40）的侧壁通过第三支架与机架（1）的顶部固定连接，呼吸阀超声波焊接机（38）呈竖直设置在中空框架（40）的内部，呼吸阀超声波焊接机（38）能够向中空框架（40）的下方移动设置，中空框架（40）上设有用于避让呼吸阀超声波焊接机（38）移动的避让通口，升降气缸（39）呈竖直固定安装在中空框架（40）的顶部，升降气缸（39）的输出端穿过中空框架（40）的顶部两面与呼吸阀超声波焊接机（38）的顶部固定连接，中空框架（40）上设有用于避让升降气缸（39）的输出端穿行的避让圆口。

9.根据权利要求8所述的一种医用口罩呼吸片自动装配设备，其特征在于，所述呼吸阀超声波焊接机（38）的上端设有固定环（41），呼吸阀超声波焊接机（38）的两侧分别设有呈竖直设置的限位柱（42），固定环（41）上设有能够在每个限位柱（42）上滑动的滑动套（43）。

10.根据权利要求9所述的一种医用口罩呼吸片自动装配设备，其特征在于，所述下料机构（7）的一侧设有下料轨道（44），下料轨道（44）呈倾斜设置，下料轨道（44）的底部通过固定支架与机架（1）的顶部固定连接。

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