CN112590110B - 一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具以及工作方法，其中所述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，属于机械基础件及制造技术领域，包括车灯成型模具单元、自动上料单元、去毛刺单元和车灯外观自动检测单元，所述车灯成型模具单元、自动上料单元、去毛刺单元和车灯外观自动检测单元按照生产工序依次设置。本发明所述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，其结构设计合理，能够连续完成汽车车灯的成型、下料、去毛刺和外观检测的自动化作业，保证了车灯生产的质量，降低了工人的劳动量，同时提高了工作效率。高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。

Description

一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具及其工作方法

技术领域

本发明属于机械基础件及制造技术领域，特别涉及一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具。本发明还涉及一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具的工作方法。

背景技术

随着社会的进步，汽车对于人们的生活越来越重要，人们的活动范围也随之扩大，常常需要在夜间开车，因此汽车车灯是汽车的重要配件之一，起到照明、指示灯重要作用，是车辆夜间行驶在道路照明的工具，也是发出各种车辆行驶信号的提示工具，一般分为前照灯、尾灯、转向灯，车灯的外面一般需要安装灯壳用于遮挡蚊虫对车灯进行防护。

其中，车灯面罩通过注塑成型工艺制造，使用了注塑成型模具。注塑成型模具通常由动模和定模两部分组成，动模安装在注射成型机的移动模板上，定模安装在注射成型机的固定模板上。在注射成型时，动模与定模合模构成浇注系统和型腔，开模时动模和定模分离，通过顶出机构使产品与模具分离。

采用注塑模具进行汽车车灯面罩成型的过程中，目前传统的生产企业仍然大部分依赖于人工操作，此种生产方式不仅工作效率低下，浪费大量的人力物力，并且不适应现代企业生产自动化的需求。因此，亟需一种能够连续进行汽车车灯面罩的自动成型生产装置来进行现在自动化的的生产作业。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，其结构设计合理，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。本发明还提供一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，包括车灯成型模具单元、自动上料单元、去毛刺单元和车灯外观自动检测单元，所述车灯成型模具单元、自动上料单元、去毛刺单元和车灯外观自动检测单元按照生产工序依次设置；其中，所述车灯成型模具单元包括上模、下模、下模基座、上模支撑架和上模升降驱动组件，所述上模支撑架固定设置在下模基座上，所述上模升降驱动组件设置在上模支撑架上，所述上模和上模支撑架连接，所述下模设置在下模基座上，并且下模位于上模的正下方。

进一步的，上述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，所述上模升降驱动组件包括上模升降驱动电机、上模连接板、上模升降驱动螺杆、螺杆套、导向柱支撑框架、导向柱和升降驱动导向滑板，所述上模升降驱动电机固定设置在上模支撑架的顶板上，并且上模升降驱动电机和上模升降驱动螺杆连接，所述螺杆套套设在上模升降驱动螺杆上，并且螺杆套和上模升降驱动螺杆螺纹连接，所述上模连接板和螺杆套的下端部固定连接，所述上模和上模连接板固定连接，所述导向柱支撑框架固定设置在上模支撑架的顶板上，所述一组导向柱设置在导向柱支撑框架上，所述螺杆套和升降驱动导向滑板固定连接，所述升降驱动导向滑板和一组导向柱滑动连接。

进一步的，上述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，所述自动上料单元包括支撑平台、水平移动组件、机械手支撑架、旋转滑台、推力球轴承、转盘、机械手取料组件一和机械手取料组件二，所述水平移动组件设置在支撑平台上，所述机械手支撑架设置在水平移动组件上，所述旋转滑台和推力球轴承均设置在机械手支撑架上，并且旋转滑台和推力球轴承连接，所述转盘和推力球轴承连接，所述机械手取料组件一和机械手取料组件二均设置在转盘上，并且旋转滑台可驱动机械手取料组件一和机械手取料组件二旋转180°，所述机械手取料组件一和机械手取料组件二沿竖直方向上下正对设置。

进一步的，上述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，所述机械手取料组件一和机械手取料组件二均包括水平支撑板二和一组车灯吸附组件，所述水平支撑板二的一端和转盘固定连接，并且水平支撑板二和转盘垂直设置，所述一组车灯吸附组件均设置在水平支撑板二上，所述车灯吸附组件包括吸附驱动气缸、真空吸嘴安装板和一组真空吸嘴，所述吸附驱动气缸固定设置在水平支撑板二上，所述真空吸嘴安装板和吸附驱动气缸的活塞杆连接，所述一组真空吸嘴设置在真空吸嘴安装板上。

进一步的，上述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，所述去毛刺单元包括去毛刺机台、去毛刺滚筒、一组去毛刺组件一、一组去毛刺组件二、去毛刺驱动组件一和去毛刺驱动组件二，所述去毛刺滚筒固定设置在去毛刺机台上，所述去毛刺驱动组件一和去毛刺驱动组件二均设置在去毛刺机台上，并且去毛刺驱动组件一和去毛刺驱动组件二分别位于去毛刺滚筒轴线方向的两侧，所述一组去毛刺组件一和一组去毛刺组件二均设置在去毛刺滚筒内，并且一组去毛刺组件一和一组去毛刺组件二处于去毛刺滚筒同一圆周上，所述一组去毛刺组件一和一组去毛刺组件二以去毛刺滚筒的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组去毛刺组件一和去毛刺驱动组件一连接，所述一组去毛刺组件二和去毛刺驱动组件二连接，所述去毛刺滚筒内设有车灯，并且去毛刺滚筒内的车灯分别与一组去毛刺组件一和一组去毛刺组件二接触。

进一步的，上述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，所述去毛刺组件一包括转轴一和一组去毛刺打磨砂轮一，所述一组去毛刺打磨砂轮均套设在转轴一上，所述转轴一的两端分别设置在去毛刺滚筒轴线方向两端的侧壁上，并且转轴一和去毛刺驱动组件一连接，所述一组去毛刺打磨砂轮一沿转轴一的轴线方向依次设置，并且一组去毛刺打磨砂轮一位于空腔内；所述去毛刺组件二包括转轴二和一组去毛刺打磨砂轮二，所述转轴二和转轴一均沿去毛刺滚筒的轴线方向设置，所述转轴二的两端分别设置在去毛刺滚筒轴线方向两端的侧壁上，所述一组去毛刺打磨砂轮二套设在转轴二上，并且一组去毛刺打磨砂轮二沿转轴二的轴线方向一侧设置，所述一组去毛刺打磨砂轮二位于空腔内，所述转轴二和去毛刺驱动组件二连接，所述一组去毛刺打磨砂轮二和一组去毛刺打磨砂轮一交错设置。

进一步的，上述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，所述车灯外观自动检测单元包括车灯自动上料组件和车灯自动检测组件，所述车灯自动上料组件位于车灯自动检测组件的一侧，并且车灯自动上料组件的末端靠近车灯自动检测组件设置；其中，所述车灯自动检测组件包括竖直升降驱动组件、竖直升降支撑座、车灯检测转盘、旋转滑台、推力球轴承、竖直支撑架和CCD检测相机，所述竖直升降驱动组件和CCD检测相机均设置在竖直支撑架上，所述直升降支撑座和竖直升降驱动组件连接，所述旋转滑台和推力球轴承均设置在竖直升降支撑座上，所述车灯检测转盘和推力球轴承连接，所述旋转滑台可驱动车灯检测转盘转动，所述CCD检测相机位于车灯检测转盘的正上方，所述车灯检测转盘的上端面上设有一组车灯放置槽，所述一组车灯放置槽以车灯检测转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

进一步的，上述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，所述竖直支撑架包括两个对称设置的支撑底座、两根对称设置的立柱和水平横梁，所述两个对称设置的支撑底座和两根对称设置的立柱一一对应设置，并且立柱的下端部和支撑底座固定连接，所述水平横梁固定设置在两根对称设置的立柱的上端部上；所述竖直升降驱动组件包括竖直升降驱动电机、传动组件、丝杆一、丝杆二、滑块一和滑块二，所述竖直升降驱动电机和传动组件均设置在水平横梁上，并且竖直升降驱动电机和丝杆一的上端部连接，所述传动组件与丝杆一和丝杆二连接，所述丝杆一和丝杆二均沿竖直方向设置在水平横梁和支撑底座之间，所述滑块一和丝杆一连接，所述滑块二和丝杆二连接，所述竖直升降支撑座与滑块一和滑块二固定连接。

进一步的，上述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，所述车灯自动上料组件包括上料支撑架、车灯上料传送带、传送带驱动马达、挡料板一、挡料板二和一组挡料板连接组件，所述车灯上料传送带、传送带驱动马达和一组挡料板连接组件均设置在上料支撑架上，并且传送带驱动马达可驱动车灯上料传送带循环转动，所述挡料板一和挡料板二位于车灯上料传送带沿传送方向的两侧，并且挡料板一和挡料板二对称设置，所述挡料板一和挡料板二均和一组挡料板连接组件连接，所述一组挡料板连接组件设置在上料支撑架上，并且一组挡料板连接组件沿车灯上料传送带的传送方向依次设置，所述车灯上料传送带的末端位于车灯自动检测组件的一侧。

本发明还提供一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具的工作方法，包括以下步骤：

S1、上模升降驱动电机驱动上模升降驱动螺杆旋转，使得螺杆套沿着竖直方向下降，从而带动上模下降；

S2、上模和下模合模，进行车灯的成型；

S3、车灯成型完毕，上模升降驱动电机驱动上模升降驱动螺杆与步骤S1反向旋转，使得螺杆套沿着竖直方向上升，上模和下模开模；

S4、水平移动组件驱动机械手取料组件一和机械手取料组件二移动至车灯成型模具单元一侧，机械手取料组件一上的一组车灯吸附组件下模内的成型完毕的车灯吸附住；

S5、旋转滑台可驱动机械手取料组件一和机械手取料组件二旋转180°，机械手取料组件二将吸附的待成型的车灯放置在下模内；

S6、水平移动组件驱动机械手取料组件一和机械手取料组件二移动至去毛刺单元一侧；

S7、人工或者机械手将机械手取料组件一上吸附的成型完毕的车灯取下，并将成型完毕的车灯放入去毛刺滚筒内；

S8、去毛刺驱动组件一驱动一组去毛刺组件一旋转，去毛刺驱动组件二驱动一组去毛刺组件二旋转，转轴一带动一组去毛刺打磨砂轮一在去毛刺滚筒内旋转，一组去毛刺打磨砂轮一旋转过程中，不断与待去毛刺的车灯碰撞，从而将待去毛刺车灯表面的毛刺去除掉；

S9、车灯去毛刺完毕，人工或者机械手将车灯从去毛刺滚筒内取出，并且将去毛刺完毕的车灯放置在车灯自动上料组件的起始端；

S10、车灯自动上料组件进行车灯的自动输送，当去毛刺完毕的车灯传送至车灯自动上料组件的末端时，车灯自动上料组件停止；

S11、人工或者机械手将去毛刺完毕的车灯取下放置在车灯放置槽内；

S12、车灯自动上料组件启动，将下一个去毛刺完毕的车灯移动至车灯自动上料组件的末端，车灯自动上料组件停止，人工或者机械手将去毛刺完毕的车灯取下放置在车灯放置槽内；

S13、不断重复上述步骤S11- S12，将一组车灯放置槽内全部放入待检测的车灯；

S14、竖直升降驱动电机启动，通过传动组件同步带动丝杆一和丝杆二顺时针转动，滑块一和滑块二分别沿着丝杆一和丝杆二上升；

S15、竖直升降支撑座和车灯检测转盘同步上升，当车灯检测转盘上升到一定高度，竖直升降驱动电机停止；

S16、旋转滑台驱动一组车灯放置槽其中之一正对CCD检测相机，CCD检测相机进行此车灯放置槽内车灯的外观检测，检测完毕；

S17、旋转滑台驱动车灯检测转盘旋转，使得下一个车灯放置槽正对CCD检测相机；

S18、不断重复步骤S17，连续将一组车灯放置槽内的车灯进行外观检测；

S19、车灯外观检测完毕，竖直升降驱动组件驱动车灯检测转盘下降至一定高度，通过人工或者机械手将车灯检测转盘上的检测外壁的车灯取下。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，其结构设计合理，能够连续完成汽车车灯的成型、下料、去毛刺和外观检测的自动化作业，保证了车灯生产的质量，降低了工人的劳动量，同时提高了工作效率。高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具的自动化程度高，工作效率高，应用灵活。本发明所述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

附图说明

图1为本发明所述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具的整体结构示意图；

图2为本发明所述的车灯成型模具单元的结构示意图；

图3为本发明所述的自动上料单元的结构示意图；

图4为本发明所述的水平移动组件的俯视图；

图5为本发明所述的水平移动组件的局部放大图；

图6为本发明所述的机械手取料组件一或机械手取料组件二的主视图；

图7为本发明所述的机械手取料组件一或机械手取料组件二的结构示意图；

图8为本发明所述的去毛刺单元的结构示意图；

图9为本发明所述的去毛刺滚筒、一组去毛刺组件一和一组去毛刺组件二的结构示意图一；

图10为本发明所述的去毛刺滚筒、一组去毛刺组件一和一组去毛刺组件二的结构示意图二；

图11为本发明所述的去毛刺滚筒、一组去毛刺组件一和一组去毛刺组件二的主视图；

图12为本发明所述的去毛刺驱动组件一的结构示意图；

图13为本发明所述的去毛刺驱动组件二的结构示意图；

图14为本发明所述的车灯外观自动检测单元的结构示意图；

图15为本发明所述的车灯自动检测组件的右视图；

图16为本发明所述的车灯自动检测组件的主视图；

图17为本发明所述的车灯自动检测组件的俯视图；

图18为本发明所述的车灯自动上料组件的结构示意。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，包括车灯成型模具单元100、自动上料单元300、去毛刺单元200和车灯外观自动检测单元400，所述车灯成型模具单元100、自动上料单元300、去毛刺单元200和车灯外观自动检测单元400按照生产工序依次设置。

如图2所示的所述车灯成型模具单元100包括上模101、下模102、下模基座103、上模支撑架104和上模升降驱动组件105，所述上模支撑架104固定设置在下模基座103上，所述上模升降驱动组件105设置在上模支撑架104上，所述上模101和上模支撑架104连接，所述下模102设置在下模基座103上，并且下模102位于上模101的正下方。所述上模升降驱动组件105包括上模升降驱动电机106、上模连接板107、上模升降驱动螺杆108、螺杆套109、导向柱支撑框架110、导向柱111和升降驱动导向滑板112，所述上模升降驱动电机106固定设置在上模支撑架104的顶板上，并且上模升降驱动电机106和上模升降驱动螺杆108连接，所述螺杆套109套设在上模升降驱动螺杆108上，并且螺杆套109和上模升降驱动螺杆108螺纹连接，所述上模连接板107和螺杆套109的下端部固定连接，所述上模101和上模连接板107固定连接，所述导向柱支撑框架110固定设置在上模支撑架104的顶板上，所述一组导向柱111设置在导向柱支撑框架110上，所述螺杆套109和升降驱动导向滑板112固定连接，所述升降驱动导向滑板112和一组导向柱111滑动连接。

实施例二

如图3-7所示的自动上料单元300包括支撑平台31、水平移动组件32、机械手支撑架33、旋转滑台34、推力球轴承35、转盘36、机械手取料组件一37和机械手取料组件二38，所述水平移动组件32设置在支撑平台31上，所述机械手支撑架33设置在水平移动组件32上，所述旋转滑台34和推力球轴承35均设置在机械手支撑架33上，并且旋转滑台34和推力球轴承35连接，所述转盘36和推力球轴承35连接，所述机械手取料组件一37和机械手取料组件二38均设置在转盘36上，并且旋转滑台34可驱动机械手取料组件一37和机械手取料组件二38旋转180°，所述机械手取料组件一37和机械手取料组件二38沿竖直方向上下正对设置。

其中，所述水平移动组件32包括水平驱动电机321、水平驱动滑板322、齿轮一323和齿条一324，所述水平驱动滑板322和支撑平台31滑动连接，所述水平驱动电机321设置在水平驱动滑板322上，并且水平驱动电机321的转轴和齿轮一323啮合，所述齿轮一323和齿条一324啮合，所述机械手支撑架33固定设置在水平驱动滑板322上。所述支撑平台31的上端面上设有两条平行的滑轨一325，所述滑轨一325和齿条一324平行设置，所述水平驱动滑板322的下端面上连接有一组滑块一326，所述一组滑块一326和滑轨一325滑动连接。所述支撑平台31的两侧壁上均设有滑轨二327，所述滑轨二327和滑轨一325平行设置，所述水平驱动滑板322的截面为U型，并且水平驱动滑板322两个相对面的内壁上均设有滑块二328，所述滑块二328和滑轨二327滑动连接。

所述机械手支撑架33包括两块对称设置的竖直支撑板一331、水平支撑板一332、矩形支撑框架333和竖直支撑板二334，所述两块对称设置的竖直支撑板一331均固定设置在水平驱动滑板322的上端面上，所述水平支撑板一332的一端固定设置在两块对称设置的竖直支撑板一331的上端面上，所述矩形支撑框架333固定设置在水平支撑板一332上，并且矩形支撑框架333位于水平支撑板一332远离竖直支撑板一331的一端上，所述竖直支撑板二334固定设置在矩形支撑框架333上，并且竖直支撑板二334位于矩形支撑框架333远离竖直支撑板一331的一侧，所述旋转滑台34和推力球轴承35均设置在竖直支撑板二334上。所述矩形支撑框架333和水平支撑板一332之间设有一组加强筋板335。

此外，所述机械手取料组件一37和机械手取料组件二38均包括水平支撑板二371和一组车灯吸附组件372，所述水平支撑板二371的一端和转盘36固定连接，并且水平支撑板二371和转盘36垂直设置，所述一组车灯吸附组件372均设置在水平支撑板二371上。所述车灯吸附组件372包括吸附驱动气缸373、真空吸嘴安装板374和一组真空吸嘴375，所述吸附驱动气缸373固定设置在水平支撑板二371上，所述真空吸嘴安装板374和吸附驱动气缸373的活塞杆连接，所述一组真空吸嘴375设置在真空吸嘴安装板374上。所述机械手取料组件一37的水平支撑板二371和机械手取料组件二38的水平支撑板二371平行设置，所述机械手取料组件一37的吸附驱动气缸373固定设置在机械手取料组件一37的水平支撑板二371远离机械手取料组件二38的端面上；所述机械手取料组件二38的吸附驱动气缸373固定设置在机械手取料组件二38的水平支撑板二371远离机械手取料组件一37的端面上。

实施例三

如图8-13所示的去毛刺单元200包括去毛刺机台21、去毛刺滚筒22、一组去毛刺组件一23、一组去毛刺组件二24、去毛刺驱动组件一25和去毛刺驱动组件二26，所述去毛刺滚筒22固定设置在去毛刺机台21上，所述去毛刺驱动组件一25和去毛刺驱动组件二26均设置在去毛刺机台21上，并且去毛刺驱动组件一25和去毛刺驱动组件二26分别位于去毛刺滚筒22轴线方向的两侧，所述一组去毛刺组件一23和一组去毛刺组件二24均设置在去毛刺滚筒22内，并且一组去毛刺组件一23和一组去毛刺组件二24处于去毛刺滚筒22同一圆周上，所述一组去毛刺组件一23和一组去毛刺组件二24以去毛刺滚筒22的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组去毛刺组件一23和去毛刺驱动组件一25连接，所述一组去毛刺组件二24和去毛刺驱动组件二26连接，所述去毛刺滚筒22内设有车灯，并且去毛刺滚筒22内的车灯分别与一组去毛刺组件一23和一组去毛刺组件二24接触。所述去毛刺滚筒22为圆筒形，并且去毛刺滚筒22的内部设有空腔221，所述去毛刺滚筒22沿轴向方向的两端均设有圆形开口222。

其中，所述去毛刺组件一23包括转轴一231和一组去毛刺打磨砂轮一232，所述一组去毛刺打磨砂轮32均套设在转轴一231上，所述转轴一231的两端分别设置在去毛刺滚筒22轴线方向两端的侧壁上，并且转轴一231和去毛刺驱动组件一25连接，所述一组去毛刺打磨砂轮一232沿转轴一231的轴线方向依次设置，并且一组去毛刺打磨砂轮一232位于空腔221内。所述去毛刺组件二24包括转轴二241和一组去毛刺打磨砂轮二242，所述转轴二241和转轴一231均沿去毛刺滚筒22的轴线方向设置，所述转轴二241的两端分别设置在去毛刺滚筒22轴线方向两端的侧壁上，所述一组去毛刺打磨砂轮二242套设在转轴二241上，并且一组去毛刺打磨砂轮二242沿转轴二241的轴线方向一侧设置，所述一组去毛刺打磨砂轮二242位于空腔221内，所述转轴二241和去毛刺驱动组件二26连接，所述一组去毛刺打磨砂轮二242和一组去毛刺打磨砂轮一232交错设置。所述一组去毛刺组件一23的数目为3个，所述一组去毛刺组件二24的数目为5个。

此外，所述去毛刺滚筒22靠近去毛刺驱动组件一25一端的侧壁上设有连接法兰一223。所述去毛刺驱动组件一25包括去毛刺驱动电机一251、主动轮一252、一组从动轮一253、转轴三254和皮带一255，所述去毛刺驱动电机一251固定设置在去毛刺机台21上，并且去毛刺驱动电机一251的转轴和转轴三254连接，所述主动轮一252通过键和转轴三254连接，所述主动轮一252通过皮带一255和一组从动轮一253连接，所述一组从动轮一253均通过轴承和转轴设置在连接法兰一223上，所述一组从动轮一253和一组去毛刺组件一23一一对应设置，并且从动轮一253和转轴一231连接。

另外，所述去毛刺滚筒22靠近去毛刺驱动组件二26一端的侧壁上设有连接法兰二224。所述去毛刺驱动组件二26包括去毛刺驱动电机二261、主动轮二262、一组从动轮二263、转轴四264和皮带二265，所述去毛刺驱动电机二261固定设置在去毛刺机台21上，并且去毛刺驱动电机二261的转轴和转轴四264连接，所述主动轮二262通过键和转轴四264连接，所述主动轮二262通过皮带二265和一组从动轮二263连接，所述一组从动轮二263均通过轴承和转轴设置在连接法兰二224上，所述一组从动轮二263和一组去毛刺组件二24一一对应设置，并且从动轮二263和转轴二241连接。

上述结构中，所述去毛刺机台21上设有转轴三支撑座211和转轴四支撑座212，所述转轴三254设置在转轴三支撑座211上，所述转轴四264设置在转轴四支撑座212上。

实施例四

如图14-18所示的车灯外观自动检测单元400包括车灯自动上料组件41和车灯自动检测组件42，所述车灯自动上料组件41位于车灯自动检测组件42的一侧，并且车灯自动上料组件41的末端靠近车灯自动检测组件42设置；其中，所述车灯自动检测组件42包括竖直升降驱动组件421、竖直升降支撑座422、车灯检测转盘423、旋转滑台424、推力球轴承425、竖直支撑架426和CCD检测相机427，所述竖直升降驱动组件421和CCD检测相机427均设置在竖直支撑架426上，所述直升降支撑座22和竖直升降驱动组件421连接，所述旋转滑台424和推力球轴承425均设置在竖直升降支撑座422上，所述车灯检测转盘423和推力球轴承425连接，所述旋转滑台424可驱动车灯检测转盘423转动，所述CCD检测相机427位于车灯检测转盘423的正上方，所述车灯检测转盘423的上端面上设有一组车灯放置槽428，所述一组车灯放置槽428以车灯检测转盘423的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

其中，所述竖直支撑架426包括两个对称设置的支撑底座4261、两根对称设置的立柱4262和水平横梁4263，所述两个对称设置的支撑底座4261和两根对称设置的立柱4262一一对应设置，并且立柱4262的下端部和支撑底座4261固定连接，所述水平横梁4263固定设置在两根对称设置的立柱4262的上端部上。

此外，所述竖直升降驱动组件421包括竖直升降驱动电机4211、传动组件4212、丝杆一4213、丝杆二4214、滑块一4215和滑块二4216，所述竖直升降驱动电机4211和传动组件4212均设置在水平横梁4263上，并且竖直升降驱动电机4211和丝杆一4213的上端部连接，所述传动组件4212与丝杆一4213和丝杆二4214连接，所述丝杆一4213和丝杆二4214均沿竖直方向设置在水平横梁4263和支撑底座4261之间，所述滑块一4215和丝杆一4213连接，所述滑块二4216和丝杆二4214连接，所述竖直升降支撑座422与滑块一4215和滑块二4216固定连接。所述传动组件4212包括主动轮4217、从动轮4218和齿轮带4219，所述主动轮4217套设在丝杆一4213的上端部上，并且主动轮4217和丝杆一4213通过键连接，所述主动轮4217和从动轮4218通过齿轮带4219连接，所述从动轮4218套设在丝杆二4214上，并且从动轮4218和丝杆二4214通过键连接。所述竖直升降支撑座422包括竖直升降滑板4221和水平支撑板一4222，所述竖直升降滑板4221的一侧的竖直端面与滑块一4215和滑块二4216固定连接，所述水平支撑板一4222的一端和竖直升降滑板4221远离滑块一4215和滑块二4216的另一端面固定连接，所述旋转滑台424和推力球轴承425均设置在水平支撑板一4222上，所述竖直升降滑板4221靠近立柱4262的两侧壁上均设有竖直导向滑块三4223，所述立柱4262的竖直侧壁上设有竖直导向滑槽4224，所述竖直导向滑块三4223设置在竖直导向滑槽4224内，并且竖直导向滑块三4223和竖直导向滑槽4224滑动连接。所述水平横梁4263上设有水平支撑板二4264，所述CCD检测相机427固定设置在水平支撑板二4264的下端面上。

另外，所述车灯自动上料组件41包括上料支撑架411、车灯上料传送带412、传送带驱动马达413、挡料板一414、挡料板二415和一组挡料板连接组件416，所述车灯上料传送带412、传送带驱动马达413和一组挡料板连接组件416均设置在上料支撑架411上，并且传送带驱动马达413可驱动车灯上料传送带412循环转动，所述挡料板一414和挡料板二415位于车灯上料传送带412沿传送方向的两侧，并且挡料板一414和挡料板二415对称设置，所述挡料板一414和挡料板二415均和一组挡料板连接组件416连接，所述一组挡料板连接组件416设置在上料支撑架411上，并且一组挡料板连接组件416沿车灯上料传送带412的传送方向依次设置，所述车灯上料传送带412的末端位于车灯自动检测组件42的一侧。所述挡料板连接组件416包括水平支撑杆一4161、挡料板连接板一4162、挡料板连接板二4163和一组支撑组件4164，所述一组支撑组件4164固定设置在上料支撑架411上，并且一组支撑组件4164两两对称设置，所述水平支撑杆一4161的两端分别和支撑组件4164连接，所述挡料板连接板一4162和挡料板连接板二4163的上端部均套设在水平支撑杆一4161上，所述挡料板连接板一4162的下端部和挡料板一414固定连接，所述挡料板连接板二4163的下端部和挡料板二415固定连接。所述支撑组件4164包括固定安装块4165、竖直支撑杆一4166和转接块4167，所述固定安装块4165固定设置在上料支撑架411上，所述竖直支撑杆一4166的下端部固定设置在固定安装块4165上，所述转接块4167设置在竖直支撑杆一4166的上端部上，所述水平支撑杆一4161的端部和转接块4167连接。所述上料支撑架411位于车灯上料传送带412末端的一侧设有导料板417，所述导料板417上设有V型导料板一418和V型导料板二419，所述V型导料板一418和V型导料板二419对称设，所述上料支撑架411上设有进料感应器4110和出料感应器4111，所述进料感应器4110和出料感应器4111分别位于车灯上料传送带412的起始端和末端。

基于上述结构的基础上，本发明一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具的工作方法，包括以下步骤：

S1、上模升降驱动电机106驱动上模升降驱动螺杆108旋转，使得螺杆套109沿着竖直方向下降，从而带动上模101下降；

S2、上模101和下模102合模，进行车灯的成型；

S3、车灯成型完毕，上模升降驱动电机106驱动上模升降驱动螺杆108与步骤S1反向旋转，使得螺杆套109沿着竖直方向上升，上模101和下模102开模；

S4、水平移动组件32驱动机械手取料组件一37和机械手取料组件二38移动至车灯成型模具单元100一侧，机械手取料组件一37上的一组车灯吸附组件372下模102内的成型完毕的车灯吸附住；

S5、旋转滑台34可驱动机械手取料组件一37和机械手取料组件二38旋转180°，机械手取料组件二38将吸附的待成型的车灯放置在下模102内；

S6、水平移动组件32驱动机械手取料组件一37和机械手取料组件二38移动至去毛刺单元200一侧；

S7、人工或者机械手将机械手取料组件一37上吸附的成型完毕的车灯取下，并将成型完毕的车灯放入去毛刺滚筒22内；

S8、去毛刺驱动组件一25驱动一组去毛刺组件一23旋转，去毛刺驱动组件二26驱动一组去毛刺组件二24旋转，转轴一231带动一组去毛刺打磨砂轮一232在去毛刺滚筒22内旋转，一组去毛刺打磨砂轮一232旋转过程中，不断与待去毛刺的车灯碰撞，从而将待去毛刺车灯表面的毛刺去除掉；

S9、车灯去毛刺完毕，人工或者机械手将车灯从去毛刺滚筒22内取出，并且将去毛刺完毕的车灯放置在车灯自动上料组件41的起始端；

S10、车灯自动上料组件41进行车灯的自动输送，当去毛刺完毕的车灯传送至车灯自动上料组件41的末端时，车灯自动上料组件41停止；

S11、人工或者机械手将去毛刺完毕的车灯取下放置在车灯放置槽428内；

S12、车灯自动上料组件41启动，将下一个去毛刺完毕的车灯移动至车灯自动上料组件41的末端，车灯自动上料组件41停止，人工或者机械手将去毛刺完毕的车灯取下放置在车灯放置槽428内；

S13、不断重复上述步骤S11- S12，将一组车灯放置槽428内全部放入待检测的车灯；

S14、竖直升降驱动电机4211启动，通过传动组件4212同步带动丝杆一4213和丝杆二4214顺时针转动，滑块一4215和滑块二4216分别沿着丝杆一4213和丝杆二4214上升；

S15、竖直升降支撑座422和车灯检测转盘423同步上升，当车灯检测转盘423上升到一定高度，竖直升降驱动电机4211停止；

S16、旋转滑台424驱动一组车灯放置槽428其中之一正对CCD检测相机427，CCD检测相机427进行此车灯放置槽428内车灯的外观检测，检测完毕；

S17、旋转滑台424驱动车灯检测转盘423旋转，使得下一个车灯放置槽428正对CCD检测相机427；

S18、不断重复步骤S17，连续将一组车灯放置槽428内的车灯进行外观检测；

S19、车灯外观检测完毕，竖直升降驱动组件421驱动车灯检测转盘423下降至一定高度，通过人工或者机械手将车灯检测转盘423上的检测外壁的车灯取下。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，其特征在于：包括车灯成型模具单元（100）、自动上料单元（300）、去毛刺单元（200）和车灯外观自动检测单元（400），所述车灯成型模具单元（100）、自动上料单元（300）、去毛刺单元（200）和车灯外观自动检测单元（400）按照生产工序依次设置；

其中，所述车灯成型模具单元（100）包括上模（101）、下模（102）、下模基座（103）、上模支撑架（104）和上模升降驱动组件（105），所述上模支撑架（104）固定设置在下模基座（103）上，所述上模升降驱动组件（105）设置在上模支撑架（104）上，所述上模（101）和上模支撑架（104）连接，所述下模（102）设置在下模基座（103）上，并且下模（102）位于上模（101）的正下方；

所述自动上料单元（300）包括支撑平台（31）、水平移动组件（32）、机械手支撑架（33）、旋转滑台（34）、推力球轴承（35）、转盘（36）、机械手取料组件一（37）和机械手取料组件二（38），所述水平移动组件（32）设置在支撑平台（31）上，所述机械手支撑架（33）设置在水平移动组件（32）上，所述旋转滑台（34）和推力球轴承（35）均设置在机械手支撑架（33）上，并且旋转滑台（34）和推力球轴承（35）连接，所述转盘（36）和推力球轴承（35）连接，所述机械手取料组件一（37）和机械手取料组件二（38）均设置在转盘（36）上，并且旋转滑台（34）可驱动机械手取料组件一（37）和机械手取料组件二（38）旋转180°，所述机械手取料组件一（37）和机械手取料组件二（38）沿竖直方向上下正对设置；

所述去毛刺单元（200）包括去毛刺机台（21）、去毛刺滚筒（22）、一组去毛刺组件一（23）、一组去毛刺组件二（24）、去毛刺驱动组件一（25）和去毛刺驱动组件二（26），所述去毛刺滚筒（22）固定设置在去毛刺机台（21）上，所述去毛刺驱动组件一（25）和去毛刺驱动组件二（26）均设置在去毛刺机台（21）上，并且去毛刺驱动组件一（25）和去毛刺驱动组件二（26）分别位于去毛刺滚筒（22）轴线方向的两侧，所述一组去毛刺组件一（23）和一组去毛刺组件二（24）均设置在去毛刺滚筒（22）内，并且一组去毛刺组件一（23）和一组去毛刺组件二（24）处于去毛刺滚筒（22）同一圆周上，所述一组去毛刺组件一（23）和一组去毛刺组件二（24）以去毛刺滚筒（22）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组去毛刺组件一（23）和去毛刺驱动组件一（25）连接，所述一组去毛刺组件二（24）和去毛刺驱动组件二（26）连接，所述去毛刺滚筒（22）内设有车灯，并且去毛刺滚筒（22）内的车灯分别与一组去毛刺组件一（23）和一组去毛刺组件二（24）接触；

所述车灯外观自动检测单元（400）包括车灯自动上料组件（41）和车灯自动检测组件（42），所述车灯自动上料组件（41）位于车灯自动检测组件（42）的一侧，并且车灯自动上料组件（41）的末端靠近车灯自动检测组件（42）设置；其中，所述车灯自动检测组件（42）包括竖直升降驱动组件（421）、竖直升降支撑座（422）、车灯检测转盘（423）、旋转滑台（424）、推力球轴承（425）、竖直支撑架（426）和CCD检测相机（427），所述竖直升降驱动组件（421）和CCD检测相机（427）均设置在竖直支撑架（426）上，所述直升降支撑座（22）和竖直升降驱动组件（421）连接，所述旋转滑台（424）和推力球轴承（425）均设置在竖直升降支撑座（422）上，所述车灯检测转盘（423）和推力球轴承（425）连接，所述旋转滑台（424）可驱动车灯检测转盘（423）转动，所述CCD检测相机（427）位于车灯检测转盘（423）的正上方，所述车灯检测转盘（423）的上端面上设有一组车灯放置槽（428），所述一组车灯放置槽（428）以车灯检测转盘（423）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

2.根据权利要求1所述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，其特征在于：所述上模升降驱动组件（105）包括上模升降驱动电机（106）、上模连接板（107）、上模升降驱动螺杆（108）、螺杆套（109）、导向柱支撑框架（110）、导向柱（111）和升降驱动导向滑板（112），所述上模升降驱动电机（106）固定设置在上模支撑架（104）的顶板上，并且上模升降驱动电机（106）和上模升降驱动螺杆（108）连接，所述螺杆套（109）套设在上模升降驱动螺杆（108）上，并且螺杆套（109）和上模升降驱动螺杆（108）螺纹连接，所述上模连接板（107）和螺杆套（109）的下端部固定连接，所述上模（101）和上模连接板（107）固定连接，所述导向柱支撑框架（110）固定设置在上模支撑架（104）的顶板上，所述一组导向柱（111）设置在导向柱支撑框架（110）上，所述螺杆套（109）和升降驱动导向滑板（112）固定连接，所述升降驱动导向滑板（112）和一组导向柱（111）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，其特征在于：所述机械手取料组件一（37）和机械手取料组件二（38）均包括水平支撑板二（371）和一组车灯吸附组件（372），所述水平支撑板二（371）的一端和转盘（36）固定连接，并且水平支撑板二（371）和转盘（36）垂直设置，所述一组车灯吸附组件（372）均设置在水平支撑板二（371）上，所述车灯吸附组件（372）包括吸附驱动气缸（373）、真空吸嘴安装板（374）和一组真空吸嘴（375），所述吸附驱动气缸（373）固定设置在水平支撑板二（371）上，所述真空吸嘴安装板（374）和吸附驱动气缸（373）的活塞杆连接，所述一组真空吸嘴（375）设置在真空吸嘴安装板（374）上。

4.根据权利要求1所述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，其特征在于：所述去毛刺组件一（23）包括转轴一（231）和一组去毛刺打磨砂轮一（232），所述一组去毛刺打磨砂轮（32）均套设在转轴一（231）上，所述转轴一（231）的两端分别设置在去毛刺滚筒（22）轴线方向两端的侧壁上，并且转轴一（231）和去毛刺驱动组件一（25）连接，所述一组去毛刺打磨砂轮一（232）沿转轴一（231）的轴线方向依次设置，并且一组去毛刺打磨砂轮一（232）位于空腔（221）内；所述去毛刺组件二（24）包括转轴二（241）和一组去毛刺打磨砂轮二（242），所述转轴二（241）和转轴一（231）均沿去毛刺滚筒（22）的轴线方向设置，所述转轴二（241）的两端分别设置在去毛刺滚筒（22）轴线方向两端的侧壁上，所述一组去毛刺打磨砂轮二（242）套设在转轴二（241）上，并且一组去毛刺打磨砂轮二（242）沿转轴二（241）的轴线方向一侧设置，所述一组去毛刺打磨砂轮二（242）位于空腔（221）内，所述转轴二（241）和去毛刺驱动组件二（26）连接，所述一组去毛刺打磨砂轮二（242）和一组去毛刺打磨砂轮一（232）交错设置。

5.根据权利要求1所述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，其特征在于：所述竖直支撑架（426）包括两个对称设置的支撑底座（4261）、两根对称设置的立柱（4262）和水平横梁（4263），所述两个对称设置的支撑底座（4261）和两根对称设置的立柱（4262）一一对应设置，并且立柱（4262）的下端部和支撑底座（4261）固定连接，所述水平横梁（4263）固定设置在两根对称设置的立柱（4262）的上端部上；所述竖直升降驱动组件（421）包括竖直升降驱动电机（4211）、传动组件（4212）、丝杆一（4213）、丝杆二（4214）、滑块一（4215）和滑块二（4216），所述竖直升降驱动电机（4211）和传动组件（4212）均设置在水平横梁（4263）上，并且竖直升降驱动电机（4211）和丝杆一（4213）的上端部连接，所述传动组件（4212）与丝杆一（4213）和丝杆二（4214）连接，所述丝杆一（4213）和丝杆二（4214）均沿竖直方向设置在水平横梁（4263）和支撑底座（4261）之间，所述滑块一（4215）和丝杆一（4213）连接，所述滑块二（4216）和丝杆二（4214）连接，所述竖直升降支撑座（422）与滑块一（4215）和滑块二（4216）固定连接。

6.根据权利要求5所述的高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具，其特征在于：所述车灯自动上料组件（41）包括上料支撑架（411）、车灯上料传送带（412）、传送带驱动马达（413）、挡料板一（414）、挡料板二（415）和一组挡料板连接组件（416），所述车灯上料传送带（412）、传送带驱动马达（413）和一组挡料板连接组件（416）均设置在上料支撑架（411）上，并且传送带驱动马达（413）可驱动车灯上料传送带（412）循环转动，所述挡料板一（414）和挡料板二（415）位于车灯上料传送带（412）沿传送方向的两侧，并且挡料板一（414）和挡料板二（415）对称设置，所述挡料板一（414）和挡料板二（415）均和一组挡料板连接组件（416）连接，所述一组挡料板连接组件（416）设置在上料支撑架（411）上，并且一组挡料板连接组件（416）沿车灯上料传送带（412）的传送方向依次设置，所述车灯上料传送带（412）的末端位于车灯自动检测组件（42）的一侧。

7.一种高精度耐腐蚀的车灯自动成型模具的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、上模升降驱动电机（106）驱动上模升降驱动螺杆（108）旋转，使得螺杆套（109）沿着竖直方向下降，从而带动上模（101）下降；

S2、上模（101）和下模（102）合模，进行车灯的成型；

S3、车灯成型完毕，上模升降驱动电机（106）驱动上模升降驱动螺杆（108）与步骤S1反向旋转，使得螺杆套（109）沿着竖直方向上升，上模（101）和下模（102）开模；

S4、水平移动组件（32）驱动机械手取料组件一（37）和机械手取料组件二（38）移动至车灯成型模具单元（100）一侧，机械手取料组件一（37）上的一组车灯吸附组件（372）下模（102）内的成型完毕的车灯吸附住；

S5、旋转滑台（34）可驱动机械手取料组件一（37）和机械手取料组件二（38）旋转180°，机械手取料组件二（38）将吸附的待成型的车灯放置在下模（102）内；

S6、水平移动组件（32）驱动机械手取料组件一（37）和机械手取料组件二（38）移动至去毛刺单元（200）一侧；

S7、人工或者机械手将机械手取料组件一（37）上吸附的成型完毕的车灯取下，并将成型完毕的车灯放入去毛刺滚筒（22）内；

S8、去毛刺驱动组件一（25）驱动一组去毛刺组件一（23）旋转，去毛刺驱动组件二（26）驱动一组去毛刺组件二（24）旋转，转轴一（231）带动一组去毛刺打磨砂轮一（232）在去毛刺滚筒（22）内旋转，一组去毛刺打磨砂轮一（232）旋转过程中，不断与待去毛刺的车灯碰撞，从而将待去毛刺车灯表面的毛刺去除掉；

S9、车灯去毛刺完毕，人工或者机械手将车灯从去毛刺滚筒（22）内取出，并且将去毛刺完毕的车灯放置在车灯自动上料组件（41）的起始端；

S10、车灯自动上料组件（41）进行车灯的自动输送，当去毛刺完毕的车灯传送至车灯自动上料组件（41）的末端时，车灯自动上料组件（41）停止；

S11、人工或者机械手将去毛刺完毕的车灯取下放置在车灯放置槽（428）内；

S12、车灯自动上料组件（41）启动，将下一个去毛刺完毕的车灯移动至车灯自动上料组件（41）的末端，车灯自动上料组件（41）停止，人工或者机械手将去毛刺完毕的车灯取下放置在车灯放置槽（428）内；

S13、不断重复上述步骤S11- S12，将一组车灯放置槽（428）内全部放入待检测的车灯；

S14、竖直升降驱动电机（4211）启动，通过传动组件（4212）同步带动丝杆一（4213）和丝杆二（4214）顺时针转动，滑块一（4215）和滑块二（4216）分别沿着丝杆一（4213）和丝杆二（4214）上升；

S15、竖直升降支撑座（422）和车灯检测转盘（423）同步上升，当车灯检测转盘（423）上升到一定高度，竖直升降驱动电机（4211）停止；

S16、旋转滑台（424）驱动一组车灯放置槽（428）其中之一正对CCD检测相机（427），CCD检测相机（427）进行此车灯放置槽（428）内车灯的外观检测，检测完毕；

S17、旋转滑台（424）驱动车灯检测转盘（423）旋转，使得下一个车灯放置槽（428）正对CCD检测相机（427）；

S18、不断重复步骤S17，连续将一组车灯放置槽（428）内的车灯进行外观检测；

S19、车灯外观检测完毕，竖直升降驱动组件（421）驱动车灯检测转盘（423）下降至一定高度，通过人工或者机械手将车灯检测转盘（423）上的检测外壁的车灯取下。

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