CN217169615U

CN217169615U - 一种汽车注塑配件的超长夹持机械手

Info

Publication number: CN217169615U
Application number: CN202220557168.2U
Authority: CN
Inventors: 支建明
Original assignee: Taicang Danielle Moulding Auto Parts Co ltd
Current assignee: Taicang Danielle Moulding Auto Parts Co ltd
Priority date: 2022-03-15
Filing date: 2022-03-15
Publication date: 2022-08-12
Anticipated expiration: 2032-03-15

Abstract

一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，包括机械手Z轴驱动组件、机械手Y轴驱动组件、机械手夹爪驱动组件和夹持机械手，所述机械手Y轴驱动组件和机械手Z轴驱动组件连接，所述机械手夹爪驱动组件和机械手Y轴驱动组件和连接，所述夹持机械手和机械手夹爪驱动组件连接；其中，所述夹持机械手包括夹爪支撑座、夹爪推板、一组夹爪旋转支撑板和一组夹爪，所述夹爪推板和机械手夹爪驱动组件连接，所述夹爪通过转轴和夹爪旋转支撑板连接。本实用新型的汽车注塑配件的超长夹持机械手，采用两个驱动方向进行夹持机械手的驱动，从而提高了夹持机械手的移动范围，适用于各种注塑机的使用，可根据塑件的不同形状通过改变卡爪设置，适应不同的塑件产品。

Description

一种汽车注塑配件的超长夹持机械手

技术领域

本实用新型属于现金生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种汽车注塑配件的超长夹持机械手。

背景技术

汽车是人们日常生活中常用的交通工具，在汽车的组装过程中，汽车的很多配件都是采用塑料件制成。汽车注塑配件都通过全自动的注塑机予以生产，并广泛采用机械手臂进行取件，这极大的节约了人力和提高效率。

机械手臂、注塑机大多外购自各大厂家，但是机械手必须通过各厂家的技术人员自行开发以适用于特定的产品。并且机械手根据夹取的方式的不同，可以分为吸盘式、夹块式等。随着劳动力成本的增加，采用机器替换工人是未来的发展趋势，因此，设计一种注塑机模具取件运载机械手装置就很有必要。

但是，不同于传统的运载机械手装置，注塑机通常从取件到放置过程中，部分由于生产车间工位的设置，机械手从模具上取出注塑件并将注塑件放置到其他工位具有较长的距离。因此，需要一种能够进行长距离搬运的机械手，能提高行业内的生产效率，减少工人的劳动强度和降低企业生产成本，具有非常积极的应用和推广价值。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，解决了现有技术中机械手移动距离有限，造成机械手对注塑件取件具有一定的局限的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，包括机械手Z轴驱动组件、机械手Y轴驱动组件、机械手夹爪驱动组件和夹持机械手，所述机械手Y轴驱动组件和机械手Z轴驱动组件连接，所述机械手夹爪驱动组件和机械手Y轴驱动组件和连接，所述夹持机械手和机械手夹爪驱动组件连接；其中，所述夹持机械手包括夹爪支撑座、夹爪推板、一组夹爪旋转支撑板和一组夹爪，所述一组夹爪旋转支撑板按照环形阵列的方式设置在夹爪支撑座上，所述夹爪推板和机械手夹爪驱动组件连接，并且夹爪推板和一组夹爪的下端部连接，所述一组夹爪和一组夹爪旋转支撑板一一对应设置，并且夹爪通过转轴和夹爪旋转支撑板连接。本实用新型的汽车注塑配件的超长夹持机械手，采用两个驱动方向进行夹持机械手的驱动，从而提高了夹持机械手的移动范围，适用于各种注塑机的使用，可根据塑件的不同形状通过改变卡爪设置，适应不同的塑件产品。

进一步的，上述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，所述夹爪的夹持部设置为锯齿形。设置的锯齿形能够提高注塑产品与夹爪之间的摩擦力，避免注塑件掉落。

进一步的，上述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，所述夹爪推板上连接有一组夹爪连接板，所述一组夹爪连接板和一组夹爪一一对应设置，所述夹爪的下端部上设有腰型孔，所述夹爪连接板和夹爪之间连接有转轴一，所述转轴一和腰型孔滚动连接。转轴一作为连接轴，能够通过夹爪推板同步带动一组夹爪转动。

进一步的，上述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，所述夹爪的中间位置和夹爪旋转支撑板之间设有转轴二。设置的转轴二提供了夹爪的旋转支撑。

进一步的，上述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，所述机械手夹爪驱动组件包括外部支撑架、内部支撑架、驱动电机、驱动丝杆、丝杆套和转接块，所述外部支撑架套设在内部支撑架外部，所述外部支撑架和机械手Y轴驱动组件固定连接，所述驱动电机设置在内部支撑架上，并且驱动电机和驱动丝杆连接，所述丝杆套套设在驱动丝杆的外部，并且丝杆套和驱动丝杆螺纹连接，所述丝杆套远离驱动电机一端的外壁和转接块连接，所述转接块和夹爪推板连接。采用电机驱动丝杆旋转，进而带动丝杆套移动，能够使得夹爪具有一定适应的加持力度。

进一步的，上述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，所述丝杆套的外壁上连接有导向滑板，所述内部支撑架上设有一组导向柱一，所述导向滑板上设有一组导向滑套一，所述一组导向柱一和一组导向滑套一一一对应设置，并且导向柱一和导向滑套一滑动连接。通过导向柱一和导向滑套一提供了丝杆套稳定的进行移动。

进一步的，上述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，所述外部支撑架上设有导向滑套二，所述内部支撑架上设有导向滑套三，所述丝杆套与导向滑套二和导向滑套三滑动连接。设置的导向滑套二和导向滑套三与导向柱一和导向滑套一配合，增强了丝杆套移动的稳定性。

进一步的，上述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，所述机械手Y轴驱动组件包括线性模组、两条平行设置的直线导轨、下支撑板和上支撑板，所述线性模组和两条平行设置的直线导轨均设置在下支撑板上，并且两条平行设置的直线导轨分别设置在线性模组的两侧，所述上支撑板和线性模组的滑块连接，所述直线导轨上均连接有滑块一，所述上支撑板和滑块一固定连接，所述机械手夹爪驱动组件设置在上支撑板上。

进一步的，上述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，所述机械手Z轴驱动组件包括下底座、驱动气缸、支撑架和一组平行设置的导向柱二，所述支撑架和下底座固定连接，所述驱动气缸设置在支撑架上，并且驱动气缸的活塞杆和下支撑板连接，所述一组平行设置的导向柱二和驱动气缸的活塞杆平行设置，并且一组平行设置的导向柱二和支撑架滑动连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的汽车注塑配件的超长夹持机械手通过双向移动结构的设置，使得夹持机械手能够适应注塑机的占地需求，方便的进行注塑件的夹取，改变了传统的吸盘的取件方式，采用电机驱动的夹爪，使得夹持更加稳定，避免了注塑件的掉落，提供了一种结构合理、安全稳定的注塑件机械手夹持结构。

附图说明

图1为本实用新型所述汽车注塑配件的超长夹持机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述机械手夹爪驱动组件和夹持机械手的结构示意图；

图3为本实用新型所述机械手Y轴驱动组件的结构示意图。

图中：机械手Z轴驱动组件1、下底座11、驱动气缸12、支撑架13、导向柱二14、机械手Y轴驱动组件2、线性模组21、直线导轨22、下支撑板23、上支撑板24、滑块一25、机械手夹爪驱动组件3、外部支撑架31、导向滑套二311、内部支撑架32、导向柱一321、导向滑套三322、驱动电机33、驱动丝杆34、丝杆套35、导向滑板351、导向滑套一352、转接块36、夹持机械手4、夹爪支撑座41、夹爪推板42、夹爪连接板421、转轴一422、夹爪旋转支撑板43、夹爪44、腰型孔441、转轴二442。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示的汽车注塑配件的超长夹持机械手，包括机械手Z轴驱动组件1、机械手Y轴驱动组件2、机械手夹爪驱动组件3和夹持机械手4，所述机械手Y轴驱动组件2和机械手Z轴驱动组件1连接，所述机械手夹爪驱动组件3和机械手Y轴驱动组件2和连接，所述夹持机械手4和机械手夹爪驱动组件3连接。机械手Z轴驱动组件1和机械手Y轴驱动组件2分别驱动夹持机械手4沿着两个相互垂直的方向移动，从而使得夹持机械手4能够达到更大的范围内，机械手夹爪驱动组件3能够驱动夹持机械手4稳定的夹持住注塑件。

其中，如图2所示的夹持机械手4包括夹爪支撑座41、夹爪推板42、一组夹爪旋转支撑板43和一组夹爪44，所述一组夹爪旋转支撑板43按照环形阵列的方式设置在夹爪支撑座41上，所述夹爪推板42和机械手夹爪驱动组件3连接，并且夹爪推板42和一组夹爪44的下端部连接，所述一组夹爪44和一组夹爪旋转支撑板43一一对应设置，并且夹爪44通过转轴和夹爪旋转支撑板43连接。并且所述夹爪44的夹持部设置为锯齿形。

此外，所述夹爪推板42上连接有一组夹爪连接板421，所述一组夹爪连接板421和一组夹爪44一一对应设置，所述夹爪44的下端部上设有腰型孔441，所述夹爪连接板421和夹爪44之间连接有转轴一422，所述转轴一422和腰型孔441滚动连接。所述夹爪44的中间位置和夹爪旋转支撑板43之间设有转轴二442。

上述夹持机械手4的工作原理为：

机械手夹爪驱动组件3推动夹爪推板42在夹爪支撑座41内移动，夹爪推板42带动夹爪连接板421同步移动，由于夹爪连接板421和夹爪44之间通过转轴422连接，因此带动一组夹爪44绕着夹爪旋转支撑板43旋转，使得一组夹爪44的头部互相靠近夹持住工件。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，所述机械手夹爪驱动组件3包括外部支撑架31、内部支撑架32、驱动电机33、驱动丝杆34、丝杆套35和转接块36，所述外部支撑架31套设在内部支撑架32外部，所述外部支撑架31和机械手Y轴驱动组件2固定连接，所述驱动电机33设置在内部支撑架32上，并且驱动电机33和驱动丝杆34连接，所述丝杆套35套设在驱动丝杆34的外部，并且丝杆套35和驱动丝杆34螺纹连接，所述丝杆套35远离驱动电机33一端的外壁和转接块36连接，所述转接块36和夹爪推板42连接。所述丝杆套35的外壁上连接有导向滑板351，所述内部支撑架32上设有一组导向柱一321，所述导向滑板351上设有一组导向滑套一352，所述一组导向柱一321和一组导向滑套一352一一对应设置，并且导向柱一321和导向滑套一352滑动连接。所述外部支撑架31上设有导向滑套二311，所述内部支撑架32上设有导向滑套三322，所述丝杆套35与导向滑套二311和导向滑套三322滑动连接。

驱动电机33的正转或者反转，带动驱动丝杆34旋转，从而使得丝杆套35沿着驱动丝杆34的轴线方向移动，进而推动夹爪推板42移动。

如图2所示的机械手Y轴驱动组件2包括线性模组21、两条平行设置的直线导轨22、下支撑板23和上支撑板24，所述线性模组21和两条平行设置的直线导轨22均设置在下支撑板23上，并且两条平行设置的直线导轨22分别设置在线性模组21的两侧，所述上支撑板24和线性模组21的滑块连接，所述直线导轨22上均连接有滑块一25，所述上支撑板24和滑块一25固定连接，所述机械手夹爪驱动组件3设置在上支撑板24上。

另外，所述机械手Z轴驱动组件1包括下底座11、驱动气缸12、支撑架13和一组平行设置的导向柱二14，所述支撑架13和下底座11固定连接，所述驱动气缸12设置在支撑架13上，并且驱动气缸12的活塞杆和下支撑板23连接，所述一组平行设置的导向柱二14和驱动气缸12的活塞杆平行设置，并且一组平行设置的导向柱二14和支撑架13滑动连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于：包括机械手Z轴驱动组件（1）、机械手Y轴驱动组件（2）、机械手夹爪驱动组件（3）和夹持机械手（4），所述机械手Y轴驱动组件（2）和机械手Z轴驱动组件（1）连接，所述机械手夹爪驱动组件（3）和机械手Y轴驱动组件（2）相连接，所述夹持机械手（4）和机械手夹爪驱动组件（3）连接；

其中，所述夹持机械手（4）包括夹爪支撑座（41）、夹爪推板（42）、一组夹爪旋转支撑板（43）和一组夹爪（44），所述一组夹爪旋转支撑板（43）按照环形阵列的方式设置在夹爪支撑座（41）上，所述夹爪推板（42）和机械手夹爪驱动组件（3）连接，并且夹爪推板（42）和一组夹爪（44）的下端部连接，所述一组夹爪（44）和一组夹爪旋转支撑板（43）一一对应设置，并且夹爪（44）通过转轴和夹爪旋转支撑板（43）连接。

2.根据权利要求1所述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于：所述夹爪（44）的夹持部设置为锯齿形。

3.根据权利要求1所述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于：所述夹爪推板（42）上连接有一组夹爪连接板（421），所述一组夹爪连接板（421）和一组夹爪（44）一一对应设置，所述夹爪（44）的下端部上设有腰型孔（441），所述夹爪连接板（421）和夹爪（44）之间连接有转轴一（422），所述转轴一（422）和腰型孔（441）滚动连接。

4.根据权利要求1所述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于：所述夹爪（44）的中间位置和夹爪旋转支撑板（43）之间设有转轴二（442）。

5.根据权利要求1所述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于：所述机械手夹爪驱动组件（3）包括外部支撑架（31）、内部支撑架（32）、驱动电机（33）、驱动丝杆（34）、丝杆套（35）和转接块（36），所述外部支撑架（31）套设在内部支撑架（32）外部，所述外部支撑架（31）和机械手Y轴驱动组件（2）固定连接，所述驱动电机（33）设置在内部支撑架（32）上，并且驱动电机（33）和驱动丝杆（34）连接，所述丝杆套（35）套设在驱动丝杆（34）的外部，并且丝杆套（35）和驱动丝杆（34）螺纹连接，所述丝杆套（35）远离驱动电机（33）一端的外壁和转接块（36）连接，所述转接块（36）和夹爪推板（42）连接。

6.根据权利要求5所述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于：所述丝杆套（35）的外壁上连接有导向滑板（351），所述内部支撑架（32）上设有一组导向柱一（321），所述导向滑板（351）上设有一组导向滑套一（352），所述一组导向柱一（321）和一组导向滑套一（352）一一对应设置，并且导向柱一（321）和导向滑套一（352）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于：所述外部支撑架（31）上设有导向滑套二（311），所述内部支撑架（32）上设有导向滑套三（322），所述丝杆套（35）与导向滑套二（311）和导向滑套三（322）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于：所述机械手Y轴驱动组件（2）包括线性模组（21）、两条平行设置的直线导轨（22）、下支撑板（23）和上支撑板（24），所述线性模组（21）和两条平行设置的直线导轨（22）均设置在下支撑板（23）上，并且两条平行设置的直线导轨（22）分别设置在线性模组（21）的两侧，所述上支撑板（24）和线性模组（21）的滑块连接，所述直线导轨（22）上均连接有滑块一（25），所述上支撑板（24）和滑块一（25）固定连接，所述机械手夹爪驱动组件（3）设置在上支撑板（24）上。

9.根据权利要求8所述的汽车注塑配件的超长夹持机械手，其特征在于：所述机械手Z轴驱动组件（1）包括下底座（11）、驱动气缸（12）、支撑架（13）和一组平行设置的导向柱二（14），所述支撑架（13）和下底座（11）固定连接，所述驱动气缸（12）设置在支撑架（13）上，并且驱动气缸（12）的活塞杆和下支撑板（23）连接，所述一组平行设置的导向柱二（14）和驱动气缸（12）的活塞杆平行设置，并且一组平行设置的导向柱二（14）和支撑架（13）滑动连接。