CN102009344A - 管件自动加工机 - Google Patents
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Abstract
一种管件自动加工机包括换位装置、倒角装置、扩管和冲孔装置,换位装置包括旋转盘和驱动旋转盘转动换位的伺服马达,旋转盘周部设有多个用于夹紧管件的夹紧机构;倒角装置包括通过钻孔主轴头、固定于钻孔主轴头的倒角刀和驱动钻孔主轴头连带倒角刀转动的倒角马达;扩管冲孔装置包括分别设于旋转盘两侧的扩管机构和冲孔机构,扩管机构包括扩管模以及驱动扩管模对管件口扩管的扩管缸,冲孔机构包括穿心模、一对分别带有冲孔针的固定块以及双冲程油缸,穿心模固定于双冲程油缸的中心油缸杆,并由中心油缸杆驱动定位于管件口,两固定块分别连带两冲孔针并排设于穿心模两侧,并通过双冲程油缸上外部油缸杆驱动沿垂直管件方向滑动。
Description
技术领域
本发明涉及管件加工设备,特别涉及一种能对管件同时进行倒角、扩管、冲孔等操作的自动加工机。
背景技术
现有技术中经常需要对管件的管口倒角,同时还要对管口进行扩管,对管口侧部冲孔操作,这样的操作需要很多步骤完成,需要多个人员利用多个设备进行,很烦琐;由于各个操作过程都需要人工介入,效率不高,安全隐患还是存在。另外如果要大批量加工,如果加工各批次管件长度不同,还需要裁断操作配合,因此无法满足实际要求。
发明内容
为了弥补以上不足,本发明提供了一种管件自动加工机,能自动完成加工管件的夹紧固定、管口倒角、管口扩管、管口冲孔等操作,提供了生产效率,操作安全方便。
本发明的技术方案是这样实现的:一种管件自动加工机,包括能夹紧管件并实现换位的换位装置以及分别位于该换位机构周部的倒角装置、扩管和冲孔装置,其中:
1)该换位装置,包括旋转盘和驱动该旋转盘转动换位的伺服马达,该旋转盘周部设有多个用于夹紧管件的夹紧机构,每个夹紧机构具有一对夹爪、驱动该夹爪夹紧或释放工件的伸缩杆以及控制该伸缩杆伸缩的偏心凸轮;
2)该倒角装置,为设于该旋转盘侧部的倒角机构,该倒角机构包括通过倒角固定座固定于该旋转盘侧部的钻孔主轴头、固定于该钻孔主轴头的倒角刀和驱动该钻孔主轴头连带该倒角刀转动的倒角马达;
3)该扩管冲孔装置,包括分别设于该旋转盘两侧的扩管机构和冲孔机构,该扩管机构包括扩管模以及驱动该扩管模对管件口扩管的扩管缸,该冲孔机构包括穿心模、一对分别带有冲孔针的固定块以及双冲程油缸,该穿心模固定于该双冲程油缸的中心油缸杆,并由该中心油缸杆驱动定位于该管件口,该对固定块分别连带该两冲孔针并排设于该穿心模两侧,并通过该双冲程油缸上的外部油缸杆驱动沿垂直管件方向滑动。
作为本发明的进一步改进,还包括能自动裁断管件并送入该换位装置夹紧的裁断装置,该裁断装置由送料机构、固定机构、裁断机构和下料机构组成,其中:
1)该送料机构包括由滑动夹紧缸驱动夹紧管件的滑动夹模和驱动该滑动夹模滑动的送料气缸;
2)该固定机构包括能夹紧该送料机构送入管件的固定夹模和驱动该固定夹模夹紧管件的固定夹紧缸,该固定夹模与该滑动夹模并排设置;
3)该裁断机构并排位于该固定夹模外侧,包括直立固定座、主轴头、马达、升降油缸和锯刀,该锯刀固定于主轴头并由该马达驱动转动,而该主轴头又通过滑座滑动固定于直立固定座,并由该升降油缸控制针对管件滑行;
4)该下料机构位于该裁断机构外侧,包括可由换位夹紧缸驱动夹紧管件的换位夹模以及控制该换位夹模滑动送入该换位装置中对应夹爪的出料缸。
作为本发明的进一步改进,该换位装置中:该对夹爪中部转动固定于该旋转盘径向设置的定位槽槽口两侧,该对夹爪尾部与位于该定位槽内的该伸缩杆顶端铰链连接,该伸缩杆穿套一个能控制该伸缩杆尾部伸入于该旋转盘上中心孔的压缩弹簧,该偏心凸轮同轴设于该中心孔内,并可转动支撑于该伸缩杆尾部,该伸缩杆旋固一个用于调节该压缩弹簧压缩量的调节螺母。
作为本发明的进一步改进,该旋转盘周部均匀设有四个该夹紧机构,当其中三个夹紧机构分别对应该裁断装置、倒角装置和扩管冲孔装置时,另一个夹紧机构对应管件出料口,并且该偏心凸轮交替支撑于对应该裁断装置和管件出料口的两夹紧机构上伸缩杆。
作为本发明的进一步改进,该扩管冲孔装置中:
1)该扩管缸通过滑座固定于该旋转盘一侧,并通过调节丝杆和调节手轮调节与该旋转盘之间的间距;
2)该外部油缸杆固定并排的两挤压块,该两挤压块与该对固定块对应接触面分别具有锥形面,该外部油缸杆分别驱动该两挤压块挤压该对固定块的同时,该对固定块连带冲孔针沿垂直管件方向滑动,实现对管件冲孔;
3)该双冲程油缸通过滑座固定于该旋转盘另一侧,并通过调节丝杆和调节手轮调节与该旋转盘之间的间距。
作为本发明的进一步改进,该裁断装置中:该滑动夹模通过滑座滑动固定,并由该送料气缸驱动沿该固定夹模方向滑动,该送料气缸为双出杆气缸,可通过尾部的调节螺母调节与该固定夹模之间滑动距离。
作为本发明的进一步改进,该固定夹模、滑动夹模和换位夹模分别具有便于夹紧固定管件的一对凹模。
作为本发明的进一步改进,该换位装置中:该对夹爪端部设有便于夹紧工件的一对凹模,
作为本发明的进一步改进,该倒角装置,为设于该旋转盘周部两侧的两个倒角机构,该两个倒角机构分别对应夹紧管件的两端口,该倒角机构中倒角固定座通过滑座滑动固定于该旋转盘侧部。
本发明的有益技术效果是:该换位装置中的旋转盘由伺服马达控制实现管件换位,该旋转盘上均匀设有多个夹紧机构,每一个夹紧机构都由一对夹爪、伸缩杆以及偏心凸轮组成,该对夹爪用于夹紧管件,而该对夹爪又由该伸缩杆伸缩控制其夹紧还是释放,该伸缩杆被限定于该旋转盘上径向设置的定位槽内,并由该压缩弹簧控制其始终拉紧该对夹爪另一端,使其始终夹紧管件,与此同时由于该伸缩杆的尾部伸入于该旋转盘上的中心孔内,并通过同轴设于该中心孔内的偏心凸轮实现伸缩,由此实现了管件的夹紧或释放目的;
该裁断装置中的送料机构、固定夹紧机构、裁断机构和下料机构并排设置,该送料机构由滑动夹紧缸驱动滑动夹紧模夹紧管件后由送料气缸送向夹紧机构,该夹紧机构中的固定夹模夹紧固定管件后,裁断机构启动,即马达控制锯刀转动,该升降油缸驱动锯刀向管件方向滑动,实现管件的自动切割,该下料机构由换位夹紧缸驱动换位夹模夹紧管件,然后由出料缸控制该换位夹模连带裁断的管件滑动,以便将裁断的管件送入该换位装置中对应夹爪,进入下一个工序;
该扩管和冲孔装置中由该扩管机构实现对管件口的扩管操作,而管件冲孔操作利用双冲程油缸中的中心油缸杆及穿心模定位该管件端口,同时利用该双冲程油缸中的外部油缸杆及并排的两挤压块挤压一对固定块相向滑动,该对固定块分别带有冲孔针,并分别位于管件两侧,该对固定块相向滑动,实现对管件两侧冲孔,完成了管件冲孔和扩管操作。
附图说明
图1为利用本发明进行管件加工的示意图;
图2为本发明的立体图(隐藏所述裁断装置);
图3为本发明中所述裁断装置的结构示意图;
图4为本发明中所述换位装置的结构示意图;
图5为本发明中的俯视图(隐藏所述裁断装置);
图6为本发明中的主视图(隐藏所述裁断装置);
图7为本发明中所述双冲程油缸的结构示意图;
图8为本发明中所述冲孔机构的结构示意图;
对照附图,作如下补充:
11-旋转盘 421、422-固定块
12-夹爪 43-双冲程油缸
13-伸缩杆 431-中心油缸杆
14-偏心凸轮 441、442-挤压块
15-定位槽
16-中心孔 511-滑动夹紧缸
17-压缩弹簧 512-滑动夹模
18-调节螺母 513-送料气缸
5131-调节螺母
21-钻孔主轴头 521-固定夹模
22-倒角刀 522-固定夹紧缸
23-倒角马达 531-直立固定座
532-马达
31-扩管模 533-升降油缸
32-扩管缸 534-锯刀
100-管件 541-换位夹紧缸
542-换位夹模
41-冲孔针 543-出料缸
具体实施方式:
结合附图,以下作进一步描述:
一种管件自动加工机,其特征在于,包括能夹紧管件并实现换位的换位装置以及分别位于该换位机构周部的倒角装置、扩管和冲孔装置,其中:
1)该换位装置(如图2、图4所示),包括旋转盘11和驱动该旋转盘转动换位的伺服马达,该旋转盘周部均匀设有四个用于夹紧管件的夹紧机构,当其中三个夹紧机构分别对应该裁断装置、倒角装置和扩管冲孔装置时,另一个夹紧机构对应管件出料口,每个夹紧机构具有一对夹爪12、驱动该夹爪夹紧或释放工件的伸缩杆13以及控制该伸缩杆伸缩的偏心凸轮14,该对夹爪端部设有便于夹紧工件的一对凹模,该对夹爪12中部转动固定于该旋转盘11径向设置的定位槽15槽口两侧,该对夹爪尾部与位于该定位槽内的该伸缩杆顶端铰链连接,该伸缩杆13穿套一个能控制该伸缩杆尾部伸入于该旋转盘上中心孔16的压缩弹簧17,该偏心凸轮14同轴设于该中心孔16内,并可转动支撑于该伸缩杆13尾部,该伸缩杆旋固一个用于调节该压缩弹簧17压缩量的调节螺母18,并且该偏心凸轮14交替支撑于对应该裁断装置和管件出料口的两夹紧机构上伸缩杆;
2)该倒角装置(如图2所示),为设于该旋转盘11两侧的两个倒角机构,该两个倒角机构分别对应夹紧管件的两端口,该倒角机构中倒角固定座通过滑座滑动固定于该旋转盘侧部,每个倒角机构包括通过倒角固定座固定于该旋转盘侧部的钻孔主轴头21、固定于该钻孔主轴头的倒角刀22和驱动该钻孔主轴头连带该倒角刀转动的倒角马达23;
3)该扩管冲孔装置(如图2、图5、图6、图7和图8所示),包括分别设于该旋转盘11两侧的扩管机构和冲孔机构,该扩管机构包括扩管模31以及驱动该扩管模对管件口扩管的扩管缸32,该冲孔机构包括穿心模、一对分别带有冲孔针41的固定块(421、422)以及双冲程油缸43,该穿心模固定于该双冲程油缸的中心油缸杆431,并由该中心油缸杆驱动定位于该管件100口,该对固定块(421、422)分别连带该两冲孔针41并排设于该穿心模两侧,并通过该双冲程油缸上的外部油缸杆驱动沿垂直管件方向滑动,另外:
1)该扩管缸32通过滑座固定于该旋转盘11一侧,并通过调节丝杆和调节手轮调节与该旋转盘之间的间距;
2)该外部油缸杆固定并排的两挤压块(441、442),该两挤压块(441、442)与该对固定块(421、422)对应接触面分别具有锥形面,该外部油缸杆分别驱动该两挤压块挤压该对固定块的同时,该对固定块连带冲孔针沿垂直管件方向滑动,实现对管件冲孔;
3)该双冲程油缸43通过滑座固定于该旋转盘另一侧,并通过调节丝杆和调节手轮调节与该旋转盘之间的间距。
为了提高管件加工效率,该自动加工机还包括能自动裁断管件100并送入该换位装置夹紧的裁断装置(如图1和图3所示),该裁断装置由送料机构、固定机构、裁断机构和下料机构组成,其中:
1)该送料机构包括由滑动夹紧缸511驱动夹紧管件100的滑动夹模512和驱动该滑动夹模滑动的送料气缸513,该滑动夹模512通过滑座滑动固定,并由该送料气缸513驱动沿该固定夹模521方向滑动,该送料气缸为双出杆气缸,可通过尾部的调节螺母5131调节与该固定夹模521之间滑动距离;
2)该固定机构包括能夹紧该送料机构送入管件的固定夹模521和驱动该固定夹模夹紧管件的固定夹紧缸522,该固定夹模521与该滑动夹模512并排设置;
3)该裁断机构并排位于该固定夹模521外侧,包括直立固定座531、主轴头、马达532、升降油缸533和锯刀534,该锯刀固定于主轴头并由该马达驱动转动,而该主轴头又通过滑座滑动固定于直立固定座531,并由该升降油533控制针对管件滑行;
4)该下料机构位于该裁断机构外侧,包括可由换位夹紧缸541驱动夹紧管件的换位夹模542以及控制该换位夹模542滑动送入该换位装置中对应夹爪的出料缸543;
5)该固定夹模521、滑动夹模512和换位夹模分别具有便于夹紧固定管件的一对凹模
应用本发明加工管件,其裁断管件操作是这样:
1)首先将管件100放置于送料机构之滑动夹模512,启动滑动夹紧缸511夹紧管件,启动送料气缸513前移,将管件100送入夹紧机构之固定夹模521;
2)启动固定夹紧缸522通过固定夹模521夹紧管件,启动换位夹紧缸通过该换位夹模夹紧管件;
3)启动裁断机构之马达532,锯刀534转动,同时启动升降油缸533下降,实现锯刀534向管件100切割,实现首次切割,切割后的管件由下料机构接受处理,该下料机构中的出料缸543控制该换位夹模542连带裁断的管件滑动送入该换位装置中对应夹爪。与此同时滑动夹紧缸511复位,送料气缸513后退,为下一步准备;
4)启动滑动夹紧缸511夹紧管件100,同时固定夹紧缸522复位而固定夹模521松开,启动送料气缸513前移,将管件100送入夹紧机构之固定夹模521,管件100移动距离可通过送料气缸513尾部的调节螺母5131调节;
重复步骤2),由此完成了管件自动送料、夹紧、固定、裁断和下料操作,实现管件裁断自动化加工。
由于该旋转盘11上设有四个夹紧机构,其中三个夹紧机构始终分别对应该裁断装置、倒角装置和扩管冲孔装置,另一个夹紧机构对应管件出料口。这样可在同一旋转盘上可以进行四个加工工序:一个夹紧机构等待接受该裁断装置送出的管件,一个夹紧机构夹紧管件进行倒角操作,一个夹紧机构夹紧管件进行扩管冲孔操作,最后一个夹紧机构实现下料。
由于该换位装置中所述偏心凸轮14支撑于其中一个夹紧机构中的伸缩杆13,这样可以通过控制偏心凸轮14始终交替支撑于该裁断位置与下料位置的两伸缩杆,由此实现管件自动裁断、倒角、扩管与冲孔、下料操作。
Claims (9)
1.一种管件自动加工机,其特征在于,包括能夹紧管件并实现换位的换位装置以及分别位于该换位机构周部的倒角装置、扩管和冲孔装置,其中:
1)该换位装置,包括旋转盘(11)和驱动该旋转盘转动换位的伺服马达,该旋转盘周部设有多个用于夹紧管件的夹紧机构,每个夹紧机构具有一对夹爪(12)、驱动该夹爪夹紧或释放工件的伸缩杆(13)以及控制该伸缩杆伸缩的偏心凸轮(14);
2)该倒角装置,为设于该旋转盘(11)侧部的倒角机构,该倒角机构包括通过倒角固定座固定于该旋转盘侧部的钻孔主轴头(21)、固定于该钻孔主轴头的倒角刀(22)和驱动该钻孔主轴头连带该倒角刀转动的倒角马达(23);
3)该扩管冲孔装置,包括分别设于该旋转盘(11)两侧的扩管机构和冲孔机构,该扩管机构包括扩管模(31)以及驱动该扩管模对管件口扩管的扩管缸(32),该冲孔机构包括穿心模、一对分别带有冲孔针(41)的固定块(421、422)以及双冲程油缸(43),该穿心模固定于该双冲程油缸的中心油缸杆(431),并由该中心油缸杆驱动定位于该管件(100)口,该对固定块(421、422)分别连带该两冲孔针(41)并排设于该穿心模两侧,并通过该双冲程油缸上的外部油缸杆驱动沿垂直管件方向滑动。
2.如权利要求1所述的一种管件自动加工机,其特征在于,还包括能自动裁断管件(100)并送入该换位装置夹紧的裁断装置,该裁断装置由送料机构、固定机构、裁断机构和下料机构组成,其中:
1)该送料机构包括由滑动夹紧缸(511)驱动夹紧管件(100)的滑动夹模(512)和驱动该滑动夹模滑动的送料气缸(513);
2)该固定机构包括能夹紧该送料机构送入管件的固定夹模(521)和驱动该固定夹模夹紧管件的固定夹紧缸(522),该固定夹模(521)与该滑动夹模(512)并排设置;
3)该裁断机构并排位于该固定夹模(521)外侧,包括直立固定座(531)、主轴头、马达(532)、升降油缸(533)和锯刀(534),该锯刀固定于主轴头并由该马达驱动转动,而该主轴头又通过滑座滑动固定于直立固定座(531),并由该升降油缸(533)控制针对管件滑行;
4)该下料机构位于该裁断机构外侧,包括可由换位夹紧缸(541)驱动夹紧管件的换位夹模(542)以及控制该换位夹模(542)滑动送入该换位装置中对应夹爪的出料缸(543)。
3.如权利要求1或2所述的一种管件自动加工机,其特征在于,该换位装置中:该对夹爪(12)中部转动固定于该旋转盘(11)径向设置的定位槽(15)槽口两侧,该对夹爪尾部与位于该定位槽内的该伸缩杆顶端铰链连接,该伸缩杆(13)穿套一个能控制该伸缩杆尾部伸入于该旋转盘上中心孔(16)的压缩弹簧(17),该偏心凸轮(14)同轴设于该中心孔(16)内,并可转动支撑于该伸缩杆(13)尾部,该伸缩杆旋固一个用于调节该压缩弹簧(17)压缩量的调节螺母(18)。
4.如权利要求3所述的一种管件自动加工机,其特征在于,该旋转盘(11)周部均匀设有四个该夹紧机构,当其中三个夹紧机构分别对应该裁断装置、倒角装置和扩管冲孔装置时,另一个夹紧机构对应管件出料口,并且该偏心凸轮(14)交替支撑于对应该裁断装置和管件出料口的两夹紧机构上伸缩杆。
5.如权利要求1或2所述的一种管件自动加工机,其特征在于,该扩管冲孔装置中:
1)该扩管缸(32)通过滑座固定于该旋转盘(11)一侧,并通过调节丝杆和调节手轮调节与该旋转盘之间的间距;
2)该外部油缸杆固定并排的两挤压块(441、442),该两挤压块(441、442)与该对固定块(421、422)对应接触面分别具有锥形面,该外部油缸杆分别驱动该两挤压块挤压该对固定块的同时,该对固定块连带冲孔针沿垂直管件方向滑动,实现对管件冲孔;
3)该双冲程油缸(43)通过滑座固定于该旋转盘另一侧,并通过调节丝杆和调节手轮调节与该旋转盘之间的间距。
6.如权利要求2所述的一种管件自动加工机,其特征在于,该裁断装置中:该滑动夹模(512)通过滑座滑动固定,并由该送料气缸(513)驱动沿该固定夹模(521)方向滑动,该送料气缸为双出杆气缸,可通过尾部的调节螺母(5131)调节与该固定夹模(521)之间滑动距离。
7.如权利要求6所述的一种管件自动加工机,其特征在于,该固定夹模(521)、滑动夹模(512)和换位夹模分别具有便于夹紧固定管件的一对凹模。
8.如权利要求3所述的一种管件自动加工机,其特征在于,该换位装置中:该对夹爪端部设有便于夹紧工件的一对凹模,
9.如权利要求1或2所述的一种管件自动加工机,其特征在于,该倒角装置,为设于该旋转盘(11)周部两侧的两个倒角机构,该两个倒角机构分别对应夹紧管件的两端口,该倒角机构中倒角固定座通过滑座滑动固定于该旋转盘侧部。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110413 |