CN217223884U - 一种自动锯切装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种自动锯切装置，包括：支架本体；锯切组件，设置在支架本体上，锯切组件包括锯切件，用于锯切工件；移动组件，设置在支架本体上，移动组件可相对支架本体移动；夹持组件，包括夹爪，用于夹持工件，夹爪与移动组件连接，移动组件可带动夹爪移动至锯切件的锯切处；第一旋转机构，与夹爪连接，第一旋转机构可实现夹爪相对锯切件在水平方向旋转；第二旋转机构，分别与移动组件和第一旋转机构转动连接，第二旋转机构可实现夹爪相对锯切件在竖直方向旋转；控制装置，分别与锯切组件、移动组件和夹持组件连接，以控制其的工作。实现了工件锯切自动化，满足多角度锯切要求，提高工件品质；提高锯切效率，提高锯切安全性。

Description

一种自动锯切装置

技术领域

本公开涉及机床锯切设备技术领域，尤其涉及一种自动锯切装置。

背景技术

在卫浴行业铸造品中，铸造品铸造完成后往往带有很多冒口以及连接筋，需要将这些冒口以及连接筋锯除并经后续处理后方可得到所需的卫浴用品。

传统工艺多采用人工锯除冒口和连接筋，其效率低下，费时费力，并且存在安全隐患。相关技术中，虽然一些锯切机可替代人工锯除冒口和连接筋，但无法满足不同形状和不同规格的铸造品的自动锯除冒口和连接筋的要求，生产效率较低，无法满足市场需求。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种自动锯切装置。

根据本公开实施例，提供一种自动锯切装置，包括：支架本体；锯切组件，设置在所述支架本体上，所述锯切组件包括锯切件，所述锯切件用于锯切工件；移动组件，设置在所述支架本体上，所述移动组件可相对所述支架本体移动；夹持组件，包括夹爪，用于夹持工件，所述夹爪与所述移动组件连接，所述移动组件可带动所述夹爪移动至所述锯切件的锯切处；第一旋转机构，所述第一旋转机构与所述夹爪连接，所述第一旋转机构可实现所述夹爪相对所述锯切件在水平方向旋转；第二旋转机构，分别与所述移动组件和所述第一旋转机构转动连接，所述第二旋转机构可实现所述夹爪相对所述锯切件在竖直方向旋转；控制装置，分别与所述锯切组件、所述移动组件和所述夹持组件连接，并分别控制所述锯切组件、所述移动组件和所述夹持组件的工作。

在一种实施方式中，所述锯切组件还包括主动轮、从动轮和动力装置；所述锯切件包括环形锯条；所述主动轮与所述从动轮在竖直方向间隔相对设置，所述环形锯条分别设置在所述主动轮和所述从动轮上；所述主动轮与所述动力装置连接，所述动力装置提供所述主动轮转动所需动力。

在一种实施方式中，所述锯切组件包括两个所述主动轮和两个所述从动轮；所述夹爪设置为两个；所述主动轮间隔设置在所述支架本体的底部，所述从动轮设置在所述支架本体的顶部，所述主动轮与所述从动轮对应设置。

在一种实施方式中，所述锯切组件还包括调节组件，所述调节组件设置在所述主动轮和/或所述从动轮处，所述调节组件用于调节所述主动轮与所述从动轮之间的距离。

在一种实施方式中，还包括传送装置，设置在所述夹爪的下部，用于将锯切完成后的工件传送至所述支架本体外部。

在一种实施方式中，所述移动组件包括X轴移动件、第一电机、Y轴移动件和第二电机；所述X轴移动件设置在所述支架本体的顶部；所述Y轴移动件与所述X轴移动件连接，所述第一电机驱动所述Y轴移动件相对所述X轴移动件在X轴方向上移动；所述Y轴移动件与所述第二旋转机构转动连接，所述第二电机驱动所述第二旋转机构相对所述Y轴移动件在Y轴方向上移动。

在一种实施方式中，还包括第三旋转机构，所述第三旋转机构分别与所述Y轴移动件和所述第二旋转机构转动连接，所述第三旋转机构可实现所述夹爪在水平方向旋转。

在一种实施方式中，所述支架还包括底架、立架、顶架；其中，所述立架分别与所述底架和所述顶架连接，所述底架、所述立架和所述顶架围设形成工作空间；所述X轴移动件设置在所述顶架上，所述Y轴移动件、所述第一旋转机构、所述第二旋转机构、所述第三旋转机构和所述夹持组件分别置于所述工作空间内并可在所述工作空间内活动。

在一种实施方式中，所述支架本体的外部设置有保护壳，所述保护壳上设置有进料窗口和出料窗口；其中，所述第三旋转机构可驱动所述夹持组件相对所述支架本体旋转至所述进料窗口处；所述传送装置的第一端置于所述工作空间内，所述传送装置的第二端置于所述出料窗口处。

在一种实施方式中，所述传送装置包括过滤部件和导向部件；所述过滤部件设置在所述传送装置的第二端；所述导向部件设置在所述过滤部件下部。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1.实现了工件锯切自动化，节约人工成本；

2.提高锯切安全性，保障人员安全；

3.提高锯切效率，提升生产效益；

4.满足多角度锯切要求，提高工件品质。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种自动锯切装置的外部一侧的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种自动锯切装置的外部另一侧的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种自动锯切装置的内部示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的锯切组件的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的移动组件的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的夹持组件的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的第一旋转机构的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的第二旋转机构的示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的第三旋转机构的示意图。

图10是根据一示例性实施例示出的传送装置的示意图。

附图标记说明：

支架本体10、底架11、立架12、顶架13、保护壳14、进料窗口141、出料窗口142；锯切组件20、锯切件21、主动轮22、从动轮23、调节组件24、滑轨241、滑块242、控制器243；移动组件30、X轴移动件31、Y轴移动件32、第一电机33、第二电机34；夹持组件40、夹爪41、上夹件411、下夹件412；第一旋转机构50、第一转盘51；第二旋转机构60、竖直连接件61、水平连接件62、转轴63、立杆64、第一啮齿631、第二啮齿641；传送装置70、机架71、传送带72、过滤部件73、导向部件74、通孔731、挡板741；第三旋转机构80、连接腔81、第二转盘82；电机90。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为解决相关技术问题，本公开实施例提供了一种自动锯切装置，可对金属铸造品进行相应的冒口、连接筋、飞边等多余材料的锯除，以得到相应成品。

实施例

图1是根据一示例性实施例示出的一种自动锯切装置的外部一侧的示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种自动锯切装置的外部另一侧的示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种自动锯切装置的内部示意图。图4是根据一示例性实施例示出的锯切组件的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的移动组件的示意图。图6是根据一示例性实施例示出的夹持组件的示意图。图7是根据一示例性实施例示出的第一旋转机构的示意图。图8是根据一示例性实施例示出的第二旋转机构的示意图。图9是根据一示例性实施例示出的第三旋转机构的示意图。图10是根据一示例性实施例示出的传送装置的示意图。

如图1至图10所示，本公开实施例提供了一种自动锯切装置，包括：支架本体10、锯切组件20、移动组件30、夹持组件40、第一旋转机构50、第二旋转机构60以及控制装置。其中，支架本体10用于支撑锯切组件20、移动组件30、夹持组件40、第一旋转机构50、第二旋转机构60以及控制装置。锯切组件20设置在支架本体10上，锯切组件20包括锯切件21，锯切件21例如是锯条，以用于锯切工件，锯除工件上多余的材料部分。移动组件30设置在支架本体10上，移动组件30可相对支架本体10移动。夹持组件40包括夹爪41，用于夹持工件；夹爪41与移动组件30连接，移动组件30在相对支架本体10移动时可带动夹爪41移动至锯切件21的锯切处，以便对夹爪41上的工件进行锯切。第一旋转机构50与夹爪41连接，可实现夹爪41相对锯切件21在水平方向旋转，水平方向旋转是以竖直方向为转轴63的旋转，竖直方向例如是Z轴方向。第二旋转机构60分别与移动组件30和第一旋转机构50转动连接，第二旋转机构60可实现夹爪41在竖直方向旋转，竖直方向旋转是以水平方向为转轴63的旋转，水平方向例如是X轴方向。控制装置分别与锯切组件20、移动组件30以及夹持组件40连接，以控制其相应的工作。

本公开实施例提供的自动锯切装置，通过设置控制装置，实现锯切工件的自动化和智能化，节约人工成本；并且可提高工件的锯切效率，提升生产效益。通过设置夹持组件40夹持工件，提高锯切的安全性，保障人员安全。通过设置移动组件30、第一旋转机构50以及第二选装机构，可实现夹爪41相对锯切件21运动，实现对不同形状以及不同规格的工件的锯切目的，满足多角度锯切要求，提高工件品质以及适用范围。

具体的，在本公开实施例中，锯切组件20还包括：主动轮22、从动轮23和动力装置。锯切件21包括环形锯条，以下锯切件21以环形锯条为例进行说明。其中，主动轮22和从动轮23在竖直方向上相对间隔设置，也就是说，在竖直方向上，从动轮23可设置在主动轮22的正上方或正下方。环形锯条则设置在主动轮22和从动轮23上。动力装置与主动轮22连接，动力装置提供主动轮22转动时所需动力，主动轮22的转动则带动环形锯条和从动轮23转动，由此则可对夹爪41上的工件进行锯切。动力装置以提供主动轮22转动时所需动力即可，动力装置例如是电机90等，电机90可通过多条三角带与主动轮22连接，进而实现主动轮22的转动目的。

锯切组件20还包括调节组件24，调节组件24设置在主动轮22和/或从动轮23处，即，调节组件24可设置在主动轮22处，也可设置在从动轮23处，又或者是分别设置在主动轮22处和从动轮23处，用于调节主动轮22与从动轮23之间的距离。现以从动轮23设置在支架本体10的顶部为例、以调节组件24设置在从动轮23为例进行说明。调节组件24例如可以是通过螺旋调节方式实现调节主动轮22和从动轮23之间的间距目的例如，调节组件24包括调节螺栓，从动轮23设置在调节螺栓上，通过旋转调节螺栓即可调节从动轮23的升降，继而实现调节主动轮22和从动轮23之间的间距的目的。由此，可便于环形锯条与主动轮22和从动轮23的组装，并且可调节环形锯条与主动轮22和从动轮23组装紧固强度，保证环形锯条正常工作。

调节组件24例如是通过滑动调节的方式实现调节主动轮22和从动轮23之间的间距的目的。调节组件24包括：滑轨241、滑块242、电机90及控制器243，滑轨241在竖直方向上设置，滑块242设置在滑轨241上，并可在滑轨241上沿着竖直方向滑动。电机90与滑块242连接并由控制器243控制，电机90驱动滑块242在滑轨241上向上滑动和向下滑动。可设定电机90正转时滑块242向上滑动，电机90反转时滑块242则向下滑动，通过控制器243的控制作用可实现滑块242在竖直方向上的上下滑动，电机90可优选为伺服电机。从动轮23设置在滑块242上，继而实现调节主动轮22与从动轮23之间的间隔的目的，并且便于环形锯条组装，以及增加环形锯条与主动轮22和从动轮23之间的摩擦力，提高锯切效果，在此不对调节装置做具体限定。

锯切组件20的设置数量则决定单次完成工件成品的数量，同时也决定工件成品的生产效率的高低，在此不对锯切组件20的设置数量做具体限定，可基于实际需求设置。夹持组件40的夹爪41包括上夹件411和下夹件412，工件则夹持在上夹件411和下夹件412之间。上夹件411和下夹件412可通过设置为弹性夹件，通过回弹作用实现夹持工件目的。本公开实施例中，上夹件411和下夹件412设置为刚性夹件，上夹件411和下夹件412之间的距离是可调节的，上夹件411上部设置有电机90，电机90优选为伺服电机，通过电机90驱动调节上夹件411和下夹件412之间的目的，以提高夹持效果。上夹件411和下夹件412之间的调节方式为现有，在此不做赘述。

在本公开实施例中，锯切组件20包括两个主动轮22和两个从动轮23，相应的，夹爪41设置为两个，通过两个夹持组件40上的两个夹爪41可将两个工件夹持到环形锯条的锯切处进行相应锯切。应当理解的是，在本公开实施例中，夹持组件40的设置数量可以是一个，也可以是两个。例如，一个夹持组件40上设置有两个夹爪41。又例如是，两个夹持组件40上分别设置有一个夹爪41，为了便于说明，现以设置两个夹持组件40为例。两个主动轮22间隔设置在支架本体10的底部，对应的，两个从动轮23分别设置在支架本体10的顶部，两个环形锯条则分别组装在相应主动轮22和从动轮23上，由此则实现单次同时完成两个工件的锯切工作，提高工件成品的生产效率。锯切组件20的外部可设置有外壳，可保护其内部各部件以及提高安全性和稳固性。

为了增加工件锯切便捷性，简化人工操作，在本公开实施例提供的自动锯切装置还包括：传送装置70，设置在夹爪41的下部，用于将锯切完成后的工件成品传送至支架本体10的外部，便于后续使用。传送装置70例如是传送机，包括机架71、传送带72以及电机90。传送带72设置在机架71上，传送带72的第一端设置在夹爪41的下方，传送带72的第二端则设置在支架本体10的外部。电机90则可驱动传送带72在机架71上转动。在夹爪41夹持工件并完成锯切后，夹爪41则释放工件成品，工件成品则落在传送带72上并被传送至支架本体10外，以备收集。

在夹爪41夹持工件并对工件进行锯切时，锯除下来的多余部分以及碎屑则会落在传送带72上。为了提高传送带72传送至支架本体10外的工件成品的洁净度，节约人工清理时间，进一步的，传送装置70还包括过滤部件73和导向部件74，过滤部件73设置在传送带72的第二端处，导向部件74设置在过滤部件73的下部。过滤部件73例如是过滤网，也可以是过滤板，过滤板上设置有多个通孔731，通孔731的孔径大小不一，以便于不同大小的碎屑可通过该通孔731。导向部件74可以是导向斜面，导向斜面的两侧设置挡板741，用于阻挡碎屑。导向部件74可用于将通过通孔731的碎屑滑向固定方向，便于碎屑收集。导向部件74可设置为多个，设置在不同孔径大小的通孔731的下部，以筛选不同大小的碎屑。

在本公开实施例中，移动组件30用于将夹爪41上的工件移动至锯切组件20的锯切处，以完成工件的锯切工作。移动组件30带动压爪的移动方向是多方向的，以实现对工件的多角度锯切目的。移动组件30包括：X轴移动件31、第一电机33、Y轴移动件32和第二电机34。其中，第一电机33和第二电机34优选为伺服电机。X轴移动件31设置在支架本体10的顶部，Y轴移动件32与X轴移动件31连接，第一电机33则驱动Y轴移动件32相对X轴移动件31在X轴方向上移动。Y轴移动件32与第二旋转机构60转动连接，第二电机34则驱动第二旋转机构60相对Y轴移动件32在Y轴方向上移动，进而则实现压爪相应在X轴方向和Y轴方向进行移动。

进一步的，在本公开实施例中，第一旋转机构50可实现夹爪41相对环形锯条在水平方向旋转。第二旋转机构60可实现夹爪41相对环形锯条在竖直方向旋转。本公开实施例提供的自动锯切装置还包括第三旋转机构80，第三旋转机构80分别与Y轴移动件32和第二旋转机构60转动连接，第三旋转机构80可实现夹爪41在水平方向旋转，以使压爪旋转至便于向压爪上放置工件的位置处。其中，第一旋转机构50包括电机90和第一转盘51，夹持组件40设置在第一转盘51上，电机90优选为伺服电机，以驱动第一转盘51旋转进而带动夹持组件40上的夹爪41相对环形锯条旋转。

第二旋转机构60包括竖直连接件61、水平连接件62、转轴63以及电机90，电机90优选为伺服电机。其中，水平连接件62的一端与第一旋转机构50的第一转盘51转动连接，第一旋转机构50的电机90可隐藏在水平连接件62内。水平连接件62的另一端与竖直连接件61的一端连接，竖直连接件61的另一端与转轴63连接。为了增加第二旋转机构60旋转的稳固性，转轴63上设置有多个第一啮齿631，第二旋转机构60还包括立杆64，立杆64与转轴63垂直设置，立杆64上设置有多个与第一啮齿631相配合的第二啮齿641，通过第一啮齿631和第二啮齿641相啮合，以提高转轴63在旋转过程中的稳固性。第三旋转机构80在相应旋转时，可实现压爪相对环形锯条在竖直方向上的移动，即，实现其在Z轴方向上的移动。由此，在本公开实施例中，通过移动组件30的X轴移动件31和Y轴移动件32以及第二旋转机构60，可对夹爪41移动至锯切处的锯路轨迹进行3D(3-dimensional，即，三维)插补，提高灵活性。

第三旋转机构80包括电机90、连接腔81和第二转盘82，电机90优选为伺服电机，以驱动第二转盘82旋转，第二转盘82分别与Y轴移动件32和连接腔81转动连接。第二旋转机构60的转轴63可穿过该连接腔81，立杆64和转轴63上的啮齿部分隐藏在连接腔81内。第三旋转机构80可通过第二转盘82将夹爪41旋转至便于向压爪上放置工件的位置处，便于人员操作。

在本公开实施例中，支架本体10以支撑锯切组件20、移动组件30、夹持组件40、第一旋转机构50、第二旋转机构60以及控制装置并以实现上述各部件的正常工作为目的即可，对此不做具体限定。支架本体10包括底架11、立架12、顶架13，其中，立架12分别与底架11和顶架13连接，底架11、立架12以及顶架13围设形成工作空间。X轴移动件31设置在顶架13上，Y轴移动件32、第一旋转机构50、第二旋转机构60、第三旋转机构80以及夹持组件40分别置于工作空间内并可在工作空间内活动，以实现夹爪41夹持工件并将工件自动移动至锯切处，以完成锯切目的。

进一步的，为了增加本公开实施例提供的自动锯切装置在锯切工件时的安全性，支架本体10的外部设置有保护壳14，保护壳14上设置有进料窗口141和出料窗口142。其中，第三旋转机构80可通过第二转盘82将夹爪41旋转至进料窗口141处，便于人员在夹爪41上放置工件。完成锯切后的工件成品可通过传送装置70传送至出料窗口142处，以便人员收集。

在本公开实施例中，控制装置用于控制上述各部件的工作，以保证夹持在夹爪41上工件移动至锯切处，以实现自动锯切工件的目的。控制装置包括数控装置，数控装置引入示教编程方式，手动模式模拟人工操作并记录锯路轨迹，降低编程操作要求，操作简单、方便。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种自动锯切装置，其特征在于，包括：

支架本体；

锯切组件，设置在所述支架本体上，所述锯切组件包括锯切件，所述锯切件用于锯切工件；

移动组件，设置在所述支架本体上，所述移动组件可相对所述支架本体移动；

夹持组件，包括夹爪，用于夹持工件，所述夹爪与所述移动组件连接，所述移动组件可带动所述夹爪移动至所述锯切件的锯切处；

第一旋转机构，所述第一旋转机构与所述夹爪连接，所述第一旋转机构可实现所述夹爪相对所述锯切件在水平方向旋转；

第二旋转机构，分别与所述移动组件和所述第一旋转机构转动连接，所述第二旋转机构可实现所述夹爪相对所述锯切件在竖直方向旋转；

控制装置，分别与所述锯切组件、所述移动组件和所述夹持组件连接，并分别控制所述锯切组件、所述移动组件和所述夹持组件的工作。

2.根据权利要求1所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述锯切组件还包括主动轮、从动轮和动力装置；

所述锯切件包括环形锯条；

所述主动轮与所述从动轮在竖直方向间隔相对设置，所述环形锯条分别设置在所述主动轮和所述从动轮上；

所述主动轮与所述动力装置连接，所述动力装置提供所述主动轮转动所需动力。

3.根据权利要求2所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述锯切组件包括两个所述主动轮和两个所述从动轮；

所述夹爪设置为两个；

所述主动轮间隔设置在所述支架本体的底部，所述从动轮设置在所述支架本体的顶部，所述主动轮与所述从动轮对应设置。

4.根据权利要求2或3所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述锯切组件还包括调节组件，所述调节组件设置在所述主动轮和/或所述从动轮处，所述调节组件用于调节所述主动轮与所述从动轮之间的距离。

5.根据权利要求1所述的自动锯切装置，其特征在于：

还包括传送装置，设置在所述夹爪的下部，用于将锯切完成后的工件传送至所述支架本体外部。

6.根据权利要求5所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述移动组件包括X轴移动件、第一电机、Y轴移动件和第二电机；

所述X轴移动件设置在所述支架本体的顶部；

所述Y轴移动件与所述X轴移动件连接，所述第一电机驱动所述Y轴移动件相对所述X轴移动件在X轴方向上移动；

所述Y轴移动件与所述第二旋转机构转动连接，所述第二电机驱动所述第二旋转机构相对所述Y轴移动件在Y轴方向上移动。

7.根据权利要求6所述的自动锯切装置，其特征在于：

还包括第三旋转机构，所述第三旋转机构分别与所述Y轴移动件和所述第二旋转机构转动连接，所述第三旋转机构可实现所述夹爪在水平方向旋转。

8.根据权利要求7所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述支架还包括底架、立架、顶架；其中，

所述立架分别与所述底架和所述顶架连接，所述底架、所述立架和所述顶架围设形成工作空间；

所述X轴移动件设置在所述顶架上，所述Y轴移动件、所述第一旋转机构、所述第二旋转机构、所述第三旋转机构和所述夹持组件分别置于所述工作空间内并可在所述工作空间内活动。

9.根据权利要求7所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述支架本体的外部设置有保护壳，所述保护壳上设置有进料窗口和出料窗口；其中，

所述第三旋转机构可驱动所述夹持组件相对所述支架本体旋转至所述进料窗口处；

所述传送装置的第一端置于所述工作空间内，所述传送装置的第二端置于所述出料窗口处。

10.根据权利要求9所述的自动锯切装置，其特征在于：

所述传送装置包括过滤部件和导向部件；

所述过滤部件设置在所述传送装置的第二端；

所述导向部件设置在所述过滤部件下部。

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