CN212288798U - N95口罩双工位耳带点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种N95口罩双工位耳带点焊机，其属于N95口罩耳带点焊机领域。包括工作台，所述工作台上设有固定连接的支架和定位装置，支架上设有焊接装置和可移动的耳带夹取装置，耳带夹取装置下方设有与工作台连接的耳带拉取装置，所述定位装置包括固定在工作台上的滑动导轨甲，滑动导轨甲上设有滑动连接的滑块甲，滑块甲上设有支撑架，支撑架上设有并列的两个旋转气缸，旋转气缸上设有固定连接的定位工装。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一、本实用新型采用一个定位装置上设有两个焊接工位，即一台焊耳机上设有两个焊接工位，一个焊接工位只需要一个人即可，这样不仅降低企业的设备成本和人工成本，而且提高了效率。

Description

N95口罩双工位耳带点焊机

技术领域

本实用新型涉及一种N95口罩双工位耳带点焊机，其属于N95口罩耳带点焊机领域。

背景技术

第一、市面上的单工位焊耳机需要人工旋转口罩，然后进行焊接，但是人工旋转不仅得耳带焊接位置不够标准，而且工人劳动强度大，工人长时间劳作后效率会降低；第二、右上角耳带传送轮与滚轮之间距离不好控制，若是距离太近，耳带可能被卡住无法前进，若是距离太远，耳带会跑偏，影响后续步骤的进行；第三、市面上的设备用在自动流水线且基本都是单工位，因此使用人工成本和设备成本较大，工作效率较低；第四、竖直气动夹爪夹取耳带时，耳带容易扭转和打结，因此市面上急需要一种新型的N95口罩双工位耳带点焊机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：

针对上述现有技术中存在的不足，提供一种N95口罩双工位耳带点焊机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种N95口罩双工位耳带点焊机，包括工作台，所述工作台上设有固定连接的支架和定位装置，支架上设有焊接装置和可移动的耳带夹取装置，耳带夹取装置下方设有与工作台连接的耳带拉取装置，所述定位装置包括固定在工作台上的滑动导轨甲，滑动导轨甲上设有滑动连接的滑块甲，滑块甲上设有支撑架，支撑架上设有并列的两个旋转气缸，旋转气缸上设有固定连接的定位工装，定位工装上设有压紧装置，所述支撑架一端还设有固定连接的推动气缸甲。

优选地，所述压紧装置为水平夹钳。

优选地，所述耳带拉取装置包括固定在工作台上的滑动导轨丙，滑动导轨丙上设有滑动连接的滑块丙，滑块丙一端设有固定连接水平气缸、另一端设有水平气动夹爪。

优选地，所述水平气动夹爪相对一侧还设有气动剪刀。

优选地，所述支架上方设有两条滑动导轨乙，滑动导轨乙上设有滑动连接的滑块乙，滑块乙与耳带夹取装置固定连接，耳带夹取装置包括与滑块乙固定连接的连接板，连接板下方设有推动气缸乙，推动气缸乙自由端设有安装板，安装板上设有固定连接的齿条。

优选地，所述连接板的后侧设有固定连接的推动气缸丁，推动气缸丁固定端与支架固定连接、伸缩端与连接板固定连接。

优选地，所述耳带夹取装置还包括支架上设有的两根平行的旋转轴，旋转轴一端设有与齿条啮合的齿轮、另一端设有推动气缸丙，推动气缸丙固定端与旋转轴固定连接、自由端设有固定连接的竖直气动夹爪。

优选地，所述工作台上还设有耳带输送装置，耳带输送装置包括固定安装在工作台上的耳带输送安装板，耳带输送安装板的一侧面上设置有输送耳带的至少四个耳带传送轮、另一侧面上设置有耳带输送电机，四个所述耳带传送轮分别为左上角耳带传送轮和右上角耳带传送轮，左上角耳带传送轮和右上角耳带传送轮之间设有与耳带输送电机转轴连接的滚轮，滚轮的下方设有中下耳带传送轮，所述右上角耳带传送轮与滚轮抵接。

优选地，所述左上角耳带传送轮中心设有贯穿耳带输送安装板的固定轴，固定轴一端与左上角耳带传送轮连接、另一端设有固定连接的固定杆，固定杆上端设有与耳带输送安装板的弹簧、下端与耳带输送安装板固定连接。

优选地，所述焊接装置包括焊接气缸，焊接气缸固定端与支架固定连接、自由端设有连接支架，连接支架上设有两个超声波焊头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一、本实用新型采用一个定位装置上设有两个焊接工位，即一台焊耳机上设有两个焊接工位，一个焊接工位只需要一个人即可，这样不仅降低企业的设备成本和人工成本，而且提高了效率；第二、定位工装通过旋转气缸带动旋转，代替人工手动旋转，这样口罩的旋转位置较为准确，耳带焊接位置也就会更加精准，从而降低废品率；第三、本实用新型耳带夹取装置的竖直气动夹爪形状成L型，保证耳带焊接时不会扭转和打结；第四、本实用新型通过弹簧将右上角耳带传送轮与滚轮弹性接触，起到缓冲作用，既可以不损坏耳带，又不会使得耳带在输送过程中跑偏。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体图。

图2为定位装置与压紧装置的结构示意图。

图3为耳带夹取装置的结构示意图。

图4为耳带夹取装置的侧视图。

图5为焊接装置的结构示意图。

图6为耳带输送装置的结构示意图。

图7为耳带输送装置的后视图。

图8为耳带拉取装置的结构示意图。

在图中，1、工作台；2、支架；21、推动气缸丁；22、滑动导轨乙；23、滑块乙；3、定位装置；31、滑动导轨甲；32、滑块甲；33、支撑架；34、旋转气缸；35、定位工装；36、推动气缸甲；4、压紧装置；5、焊接装置；51、超声波焊头；52、焊接气缸；53、连接支架；6、耳带夹取装置；61、推动气缸乙；62、安装板；63、齿条；64、旋转轴；65、齿轮；66、推动气缸丙；67、竖直气动夹爪；68、连接板；7、耳带输送装置；71、耳带输送安装板；72、耳带传送轮；721、左上角耳带传送轮；722、滚轮；723、右上角耳带传送轮；724、中下耳带传送轮；73、耳带输送电机；75、固定轴；76、固定杆；77、弹簧；8、耳带拉取装置；81、滑动导轨丙；82、滑块丙；83、水平气缸；84、水平气动夹爪；9、气动剪刀。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图8所示，一种N95口罩双工位耳带点焊机，包括工作台1，所述工作台1上设有固定连接的支架2和定位装置3，支架2上设有焊接装置5和可移动的耳带夹取装置6，耳带夹取装置6下方设有与工作台1连接的耳带拉取装置8，所述定位装置3包括固定在工作台1上的滑动导轨甲31，滑动导轨甲31上设有滑动连接的滑块甲32，滑块甲32上设有支撑架33，支撑架33上设有并列的两个旋转气缸34，旋转气缸34上设有固定连接的定位工装35，定位工装35上设有压紧装置4，所述支撑架33一端还设有固定连接的推动气缸甲36。

所述压紧装置4为水平夹钳。

所述耳带拉取装置8包括固定在工作台1上的滑动导轨丙81，滑动导轨丙81上设有滑动连接的滑块丙82，滑块丙82一端设有固定连接水平气缸83、另一端设有水平气动夹爪84。

所述水平气动夹爪84相对一侧还设有气动剪刀9。

所述支架2上方设有两条滑动导轨乙22，滑动导轨乙22上设有滑动连接的滑块乙23，滑块乙23与耳带夹取装置6固定连接，耳带夹取装置6包括与滑块乙23固定连接的连接板68，连接板68下方设有推动气缸乙61，推动气缸乙61自由端设有安装板62，安装板62上设有固定连接的齿条63。

所述连接板68的后侧设有固定连接的推动气缸丁21，推动气缸丁21固定端与支架2固定连接、伸缩端与连接板68固定连接。

所述耳带夹取装置6还包括支架2上设有的两根平行的旋转轴64，旋转轴64一端设有与齿条63啮合的齿轮65、另一端设有推动气缸丙66，推动气缸丙66固定端与旋转轴64固定连接、自由端设有固定连接的竖直气动夹爪67。

所述工作台1上还设有耳带输送装置7，耳带输送装置7包括固定安装在工作台1上的耳带输送安装板71，耳带输送安装板71的一侧面上设置有输送耳带的至少四个耳带传送轮72、另一侧面上设置有耳带输送电机73；四个所述耳带传送轮72分别为左上角耳带传送轮721和右上角耳带传送轮723，左上角耳带传送轮721和右上角耳带传送轮723之间设有与耳带输送电机73转轴连接的滚轮722，滚轮722的下方设有中下耳带传送轮724，所述右上角耳带传送轮723与滚轮722抵接。

所述左上角耳带传送轮721中心设有贯穿耳带输送安装板71的固定轴75，固定轴75一端与左上角耳带传送轮721连接、另一端设有固定连接的固定杆76，固定杆76上端设有与耳带输送安装板71的弹簧77、下端与耳带输送安装板71固定连接。

所述焊接装置5包括焊接气缸52，焊接气缸52固定端与支架2固定连接、自由端设有连接支架53，连接支架53上设有两个超声波焊头51。

本实用新型的工作原理如下：

在焊接口罩耳带之前，先将口罩放置在定位工装35上，口罩外侧朝上，内侧朝下，定位完成后，压紧装置4将口罩压紧，然后水平气动夹爪84夹住耳带的自由端将耳带拉出至一定的位置后停止，然后两个竖直气动夹爪67在推动气缸丁21的带动下，沿着滑动导轨乙22向前移动(为了防止耳带扭转和打结，竖直气动夹爪67形状为L型，同时为了防止竖直气动夹爪67遮挡水平气动夹爪84拉取耳带，在不工作时，竖直气动夹爪67与水平气动夹爪84不处在同一水平直线上，因此在工作时推动气缸丁21带动竖直夹爪必须从后向前移动夹取耳带，不工作时推动气缸丁21带动竖直夹爪从前向后回到初始位置)，两个竖直气动夹爪67分别夹住耳带的两端，然后气动剪刀9将耳带非自由端剪断，推动气缸甲36自由端伸出带动安装板62移动，安装板62移动带动齿条63移动，齿条63与齿轮65啮合，齿轮65带动推动气缸丙66也旋转，两个竖直气动夹爪67在推动气缸丙66的带动下，同时朝着超声波焊头51方向旋转，左侧竖直气动夹爪67逆时针旋转90度，右侧竖直气动夹爪67顺时针旋转90度，分别将耳带压紧在口罩外侧的指定位置处，焊接气缸52带动超声波焊头51下降接触耳带并将耳带焊接在上述指定位置处后，超声波焊头51和两个竖直气动夹爪67复位；然后定位工装35在旋转气缸34的带动下旋转180度，然后水平气动夹爪84夹住耳带的自由端将耳带拉出至合适的位置，然后两个竖直气动夹爪67在推动气缸丁21的带动下，沿着滑动导轨乙22向前移动，然后两个竖直气动夹爪67分别夹住耳带的两端，然后气动剪刀9将耳带非自由端剪断，推动气缸乙61自由端伸出带动安装板62移动，安装板62移动带动齿条63移动，齿条63与齿轮65啮合，齿轮65带动推动气缸乙61也旋转，两个竖直气动夹爪67在推动气缸丙66的带动下，同时朝着超声波焊头51方向旋转，左侧竖直气动夹爪67逆时针旋转90度，右侧竖直气动夹爪67顺时针旋转90度，将耳带紧贴在口罩外侧指定位置处，焊接气缸52带动超声波焊头51下降接触耳带并将耳带焊接在上述指定位置处后，超声波焊头51和两个竖直气动夹爪67复位。

在完成其中第一个工位的焊接以后，推动气缸甲36自由端伸出带动定位工装35整体向右移动，重复上述过程，同时将第一个工位已经焊接好耳带的口罩取出，继续放入下一个未焊接耳带的口罩，循环以上过程，直至将所有口罩的耳带焊接完毕，在焊接过程中，定位装置3做左右往复运动，只需要一个操作工即可，大大提高了工作效率，另外，两个工位配合一个超声波焊头51，大大降低了企业成本，还节省了设备的占用空间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种N95口罩双工位耳带点焊机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有固定连接的支架(2)和定位装置(3)，支架(2)上设有焊接装置(5)和可移动的耳带夹取装置(6)，耳带夹取装置(6)下方设有与工作台(1)连接的耳带拉取装置(8)，所述定位装置(3)包括固定在工作台(1)上的滑动导轨甲(31)，滑动导轨甲(31)上设有滑动连接的滑块甲(32)，滑块甲(32)上设有支撑架(33)，支撑架(33)上设有并列的两个旋转气缸(34)，旋转气缸(34)上设有固定连接的定位工装(35)，定位工装(35)上设有压紧装置(4)，所述支撑架(33)一端还设有固定连接的推动气缸甲(36)。

2.根据权利要求1所述的N95口罩双工位耳带点焊机，其特征在于：所述压紧装置(4)为水平夹钳。

3.根据权利要求1所述的N95口罩双工位耳带点焊机，其特征在于：所述耳带拉取装置(8)包括固定在工作台(1)上的滑动导轨丙(81)，滑动导轨丙(81)上设有滑动连接的滑块丙(82)，滑块丙(82)一端设有固定连接水平气缸(83)、另一端设有水平气动夹爪(84)。

4.根据权利要求3所述的N95口罩双工位耳带点焊机，其特征在于：所述水平气动夹爪(84)相对一侧还设有气动剪刀(9)。

5.根据权利要求1所述的N95口罩双工位耳带点焊机，其特征在于：所述支架(2)上方设有两条滑动导轨乙(22)，滑动导轨乙(22)上设有滑动连接的滑块乙(23)，滑块乙(23)与耳带夹取装置(6)固定连接，耳带夹取装置(6)包括与滑块乙(23)固定连接的连接板(68)，连接板(68)下方设有推动气缸乙(61)，推动气缸乙(61)自由端设有安装板(62)，安装板(62)上设有固定连接的齿条(63)。

6.根据权利要求5所述的N95口罩双工位耳带点焊机，其特征在于：所述连接板(68)的后侧设有固定连接的推动气缸丁(21)，推动气缸丁(21)固定端与支架(2)固定连接、伸缩端与连接板(68)固定连接。

7.根据权利要求5所述的N95口罩双工位耳带点焊机，其特征在于：所述耳带夹取装置(6)还包括支架(2)上设有的两根平行的旋转轴(64)，旋转轴(64)一端设有与齿条(63)啮合的齿轮(65)、另一端设有推动气缸丙(66)，推动气缸丙(66)固定端与旋转轴(64)固定连接、自由端设有固定连接的竖直气动夹爪(67)。

8.根据权利要求1所述的N95口罩双工位耳带点焊机，其特征在于：所述工作台(1)上还设有耳带输送装置(7)，耳带输送装置(7)包括固定安装在工作台(1)上的耳带输送安装板(71)，耳带输送安装板(71)的一侧面上设置有输送耳带的至少四个耳带传送轮(72)、另一侧面上设置有耳带输送电机(73)；四个所述耳带传送轮(72)分别为左上角耳带传送轮(721)和右上角耳带传送轮(723)，左上角耳带传送轮(721)和右上角耳带传送轮(723)之间设有与耳带输送电机(73)转轴连接的滚轮(722)，滚轮(722)的下方设有中下耳带传送轮(724)，所述右上角耳带传送轮(723)与滚轮(722)抵接。

9.根据权利要求8所述的N95口罩双工位耳带点焊机，其特征在于：所述左上角耳带传送轮(721)中心设有贯穿耳带输送安装板(71)的固定轴(75)，固定轴(75)一端与左上角耳带传送轮(721)连接、另一端设有固定连接的固定杆(76)，固定杆(76)上端设有与耳带输送安装板(71)的弹簧(77)、下端与耳带输送安装板(71)固定连接。

10.根据权利要求1所述的N95口罩双工位耳带点焊机，其特征在于：所述焊接装置(5)包括焊接气缸(52)，焊接气缸(52)固定端与支架(2)固定连接、自由端设有连接支架(53)，连接支架(53)上设有两个超声波焊头(51)。

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