CN109108374B - 全封闭铝型材智能锯切机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝型材锯切设备，尤其是全封闭铝型材智能锯切机，包括送料单元，锯切单元和出料单元，所述送料单元包括送料单元架体，送料架，内送料电机，外送料电机，夹持装置，上料架和送料单元封闭门，所述锯切单元包括切割单元架体，前工作台，后工作台，锯切机头和出料档杆，所述出料单元由出料单元架体，出料架，推料杆和出料单元封闭门。本发明实现送料、锯切和出料全自动完成，送料双组同时进行，锯切双组同时对切，送料、锯切、出料在全封闭环境中进行，安全又卫生。

Description

全封闭铝型材智能锯切机

技术领域

本发明涉及型材加工领域，特别涉及全封闭铝型材智能锯切机。

背景技术

目前国内建筑门窗所用材料普遍为木材、铝合金或塑钢，由于铝型材其独特的高强度、高耐磨性和具有一定的耐腐蚀性，铝型材的门窗在所有材料中所占比例也越来越大，而在铝型材加工过程中，铝型材的锯切是必不可少的，目前国内外的铝型材锯切设备普遍一次只能锯切单根铝型材，锯切过程中需要进行人工送料，锯切完成后还需要人工将料由机头处取下，整个设备采用开放式的结构，锯切时材料的粉末会四处乱飞，不干净、不卫生。

发明内容

本发明的目的是提高一种可同时锯切2根以上的铝型材，整个送料、锯切、出料自动完成，整个设备采取封闭式工作模式，干净、卫生的全封闭铝型材智能锯切机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

全封闭铝型材智能锯切机，包括送料单元，锯切单元和出料单元，电气控制柜和工控机，所述送料单元包括送料单元架体，送料架，内送料电机，外送料电机，夹持装置，上料架和送料单元封闭门，所述送料单元架体为一外侧上端开口的箱式结构，所述送料架悬挂固定在所述送料单元架体上部，所述内送料电机和外送料电机分别滑动连接在送料架前端内、外两侧，所述夹持装置与送料电机固定架固定连接，位于送料电机之后，夹持装置包括夹持机械手，夹持臂和夹持固定架，所述夹持机械手固定在所述夹持臂末端，所述夹持臂一端连接机械手，另一端固定在所述夹持固定架上，所述上料架滑动连接在送料单元架体中部，上料架包括若干夹料柱，夹料柱固定杆和支撑杆，夹料柱可调连接在所述固定杆上，所述固定杆垂直固定在所述支撑杆上，所述送料单元封闭门滑动连接在送料单元架体外侧，所述锯切单元包括锯切单元架体，前工作台，锯切机头，后工作台，锯片水平移动机构和出料档杆，所述锯切单元架体为一两侧开口的箱体结构，所述前工作台包括前压料机构，前承托板和第一固定座，所述前压料机构包括若干压料三角板和压料支撑架，所述前承托板固定在所述第一固定座上，前承托板中部固定设置压料支撑架，所述锯切机头包括内锯切电机，外锯切电机，圆形锯片和锯切电机固定座，所述后工作台包括后压料机构，后承托板和第二固定座，所述后压料机构、后承载板分别与前压料机构、前承载板轴对称，结构一致，所述第二固定座与所述出料单元固定连接，所述锯片水平移动机构包括锯片移动电机和正反螺纹连杆，所述移动电机固定在锯切单元架体内侧上，所述正反螺纹连杆与锯切电机固定座固定连接，所述出料档杆固定在锯切单元架体上，位于后工作台与切割机头之间，所述出料单元包括出料单元架体，出料辊，出料移动架，推料杆，取料台和出料单元封闭门，所述出料单元架体为一外侧上端开口的箱式结构，所述出料辊固定在出料单元架体中部，所述出料移动架位于出料辊下部，出料移动架与后工作台的第二固定座固定连接，所述推料杆设置在出料辊的内侧，分布在相邻出料辊的间隙之间，所述取料台与出料单元固架固定连接，取料台与出料辊同一水平高度且长度一致，所述出料单元封闭门滑动连接在出料单元架体外侧。所述电气控制柜位于送料单元架体内侧，所述工控机位于送料单元架体外侧。

进一步地，所述内送料电机与外送料电机同步运行。

进一步地，所述夹料柱固定杆左侧设置有调节螺柱，所述调节螺柱前端设置有旋转把手。

进一步地，所述锯切电机固定座一端为中空长方体框架，另一端为一圆盘，中空长方体框架内设置有气缸，圆盘外侧连接有气缸。

进一步地，所述压料三角板的对侧设置调节支架，所述调节支架包括滑动杆，固定柱和调节螺柱，所述滑动杆固定在锯切单元架体之间，所述固定柱与压料支撑架固定连接，所述调节螺柱位于固定柱上方，调节螺柱设置有旋转把手。

进一步地，所述锯切单元架体的底部设置有接料板，所述接料板宽度与锯切单元架体一致。

进一步地，所述推料杆的推料由一个气缸与钢丝绳、定滑轮的组合实现单气缸控制同步推料。

本发明的有益效果为：

本发明的送料电机为内送料电机和外送料电机，两个电机同步运行，每个电机分别驱动2个夹持装置，每个夹持装置含有2个夹持机械手，实现同时送2根以上的铝型材。

锯切机头包括内锯切电机和外锯切电机，两个电机通过锯片水平移动机构的正反螺纹杆的配合实现内切电机和锯切电机同步相对移动，从而实现同时对切2根以上型材，锯切电机固定座的中空长方体框架内设置有气缸，实现锯切电机锯切完成后向前微移动一定距离，从而实现对锯切完成的型材形成保护，防止锯切电机退回时锯片损坏切好的型材。

后工作台的第二固定座与出料移动架固定连接，实现切好的2根以上型材被自动运送至出料辊上，再通过推料杆的工作实现将2根以上型材自动推送至取料台上。

设备整个送料、锯切、出料的过程均在由封闭门和送料单元、锯切单元和出料单元架体形成的封闭空间内完成，防止了材料的粉末乱飞，干净、卫生。

附图说明

图1是本发明全封闭铝型材智能锯切机的主视图。

图2是本发明全封闭铝型材智能锯切机的左视图。

图3是本发明全封闭铝型材智能锯切机的俯视图。

附图中标号为：1为送料单元，2为锯切单元，3为出料单元，4为送料单元架体，5为送料架，6为内送料电机，7位外送料电机，8为夹持装置，9位上料架，10位切割单元架体，11为前工作台，12为锯切机头，1201为内锯切电机，1202位外锯切电机，13为后工作台，14为锯片水平移动机构，15为出料档杆，16为出料单元架体，17为出料辊，18为出料移动架，19为推料杆，20为取料台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步说明：

实施例一

如图1 ～图3所示，全封闭铝型材智能锯切机，包括送料单元1，锯切单元2和出料单元3，电气控制柜和工控机。

所述送料单元1包括送料单元架体4，送料架5，内送料电机6，外送料电机7，夹持装置8，上料架9和送料单元1封闭门，所述送料单元架体4为一外侧上端开口的箱式结构，所述送料架5悬挂固定在所述送料单元架体4上部，所述内送料电机6和外送料电机7分别滑动连接在送料架5前端内、外两侧，所述夹持装置8与送料电机固定架固定连接，位于送料电机之后，夹持装置8数量为2个，夹持装置8包括夹持机械手，夹持臂和夹持固定架，所述夹持机械手固定在所述夹持臂末端，所述夹持臂一端连接机械手，另一端固定在所述夹持固定架上，每个所述夹持装置8包含2个机械手，夹持装置8通过送料电机与链条齿轮的配合使其将夹持的型材沿送料架5输送到合适的工作位置，其工作位置的确定由操作人员通过在工控机上的组态监控程序中的设定自动到达所需位置，所述内送料电机6和外送料电机7通过同步运动控制模块使其实现同步运动，从而完成同步送料，所述上料架9滑动连接在送料单元架体4中部，上料架9包括夹料柱，夹料柱固定杆和支撑杆，每个所述夹料固定杆上设置8个夹料柱，夹料柱可调连接在所述夹料柱固定杆上，所述夹料柱固定杆垂直固定在所述支撑杆上，夹料柱固定杆的左侧设置调节螺柱，所述调节螺柱前端设置有旋转把手，通过旋转把手调节夹料柱的间隙，从而紧固夹持型材，所述送料单元1封闭门滑动连接在送料单元架体4外侧，送料单元1封闭门通过气缸、钢丝绳和定滑轮的配合实现自动升降。

所述锯切单元2包括锯切单元架体10，前工作台11，锯切机头12，后工作台13，锯片水平移动机构14和出料档杆15，所述锯切单元架体10为一两侧开口的箱体结构，锯切单元架体10的底部设置有一接料板，用于承接型材的粉末，所述前工作台11包括前压料机构，前承托板和第一固定座，所述前压料机构包括若干压料三角板和压料支撑架，所述前承托板固定在所述第一固定座上，前承托板中部固定设置压料支撑架，所述压料三角板的对侧设置调节支架，所述调节支架包括滑动杆，固定柱和调节螺柱，所述调节螺柱设置有旋转把手，通过旋转把手调节压料板的间隙，同时设置的间隙与压料柱间隙一致，压料三角板的数量与所述夹持机械手一致，所述滑动杆固定在锯切单元架体10之间，所述固定柱与压料支撑架固定连接，所述调节螺柱位于固定柱上方，调节螺柱设置有旋转把手所述锯切机头12包括内锯切电机1201，外锯切电机1202，圆形锯片和锯切电机固定座，所述锯切电机固定座一端为中空长方体框架，另一端为一圆盘，中空长方体框架内设置有气缸，圆盘外侧连接有气缸，所述锯切电机固定座的中空长方体框架内的气缸驱动锯切电机锯切完成后向前微移动一定距离，从而实现对锯切完成的型材形成保护，防止锯切电机退回时锯片损坏切好的型材，所述锯切电机固定座的圆盘分别通过2个气缸的驱动实现圆盘的旋转，从而实现锯切电机锯切45度角、90度角和135度角，所述后工作台13包括后压料机构，后承托板和第二固定座，所述后压料机构、后承载板分别与前压料机构、前承载板轴对称，结构一致，所述第二固定座与所述出料单元3固定连接，所述后承载板和前承载板通过配合来支撑待锯切的型材，所述锯片水平移动机构14包括锯片移动电机和正反螺纹连杆，所述移动电机固定在锯切单元架体10内侧上，所述正反螺纹连杆与锯切电机固定座固定连接，所述内锯切电机1201和外锯切电机1202通过所述正反螺纹杆的配合实现内切电机和锯切电机同步相对移动，从而实现同时对切2根以上型材，所述出料档杆15固定在锯切单元架体10上，位于后工作台13与切割机头之间，出料档杆15通过气缸的驱动实现伸出阻挡型材和缩回原状态。

所述出料单元3包括出料单元架体16，出料辊17，出料移动架18，推料杆19，取料台20和出料单元3封闭门，所述出料单元架体16为一外侧上端开口的箱式结构，所述出料辊17固定在出料单元架体16中部，所述出料移动架18位于出料辊17下部，出料移动架18与后工作台13的第二固定座固定连接，出料移动架18通过气缸的驱动实现出料移动架18和后工作台13整体移动，从而实现将切好的型材运送至出料辊17上，再通过出料档杆15的伸出和出料移动架18的回移的配合实现将切好的型材停留在出料辊17上，所述推料杆19设置在出料辊17的内侧，分布在相邻出料辊17的间隙之间，推料杆19整体通过连轴连接在一起，推料杆19通过2个气缸的驱动实现推料杆19的同步升降，推料杆19升起后通过气缸、钢丝绳和定滑轮的组合实现同步推料，所述取料台20与出料单元3固架固定连接，取料台20与出料辊17同一水平高度且长度一致，所述推料杆19将切好的型材推送至取料台20，所述出料单元3封闭门滑动连接在出料单元架体16外侧，出料单元3封闭门通过气缸、钢丝绳和定滑轮的组合实现自动升降。

所述电气控制柜位于送料单元架体4内侧，电气控制柜内配置PLC、继电器、接触器等元器件，通过PLC与输入、输出器件的配合实现型材送料、锯切和出料的自动完成。

所述工控机位于送料单元架体4外侧，通过操作工控机实现对设备工作过程中各个参数的预设、工作过程的监控和工作过程的实时控制，工控机可根据现场实际空间调整至合适的位置。

设备整个送料、锯切、出料的过程均在由封闭门和送料单元1、锯切单元2和出料单元架体16形成的封闭空间内完成，防止了材料的粉末乱飞，干净、卫生。

实施例二

在实际运用中还可在实施例一基础上在所述送料单元1和出料单元3设置预留接口、光电传感器、机械手等装置，用于和AGV运送车等装置配合使用，从而实现预上料、送料、锯切、出料和送料全自动完成。

以上所述实施例，只是发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，凡依本发明范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (5)

1.全封闭铝型材智能锯切机，包括送料单元（1），锯切单元（2）和出料单元（3），电气控制柜和工控机，其特征在于，所述送料单元（1）包括送料单元架体（4），送料架（5），内送料电机（6），外送料电机（7），夹持装置（8），上料架（9）和送料单元（1）封闭门，所述送料单元架体（4）为一外侧上端开口的箱式结构，所述送料架（5）悬挂固定在所述送料单元架体（4）上部，所述内送料电机（6）和外送料电机（7）分别滑动连接在送料架（5）前端内、外两侧，所述夹持装置（8）与送料电机固定架固定连接，位于送料电机之后，夹持装置（8）包括夹持机械手，夹持臂和夹持固定架，所述夹持机械手固定在所述夹持臂末端，所述夹持臂一端连接机械手，另一端固定在所述夹持固定架上，所述上料架（9）滑动连接在送料单元架体（4）中部，上料架（9）包括若干夹料柱，夹料柱固定杆和支撑杆，夹料柱可调连接在所述固定杆上，所述固定杆垂直固定在所述支撑杆上，所述送料单元（1）封闭门滑动连接在送料单元架体（4）外侧，所述锯切单元（2）包括切割单元架体（10），前工作台（11），锯切机头（12），后工作台（13），锯片水平移动机构（14）和出料档杆（15），所述切割单元架体（10）为一两侧开口的箱体结构，所述前工作台（11）包括前压料机构，前承托板和第一固定座，所述前压料机构包括若干压料三角板和压料支撑架，所述前承托板固定在所述第一固定座上，前承托板中部固定设置压料支撑架，所述锯切机头（12）包括内锯切电机（1201），外锯切电机（1202），圆形锯片和锯切电机固定座，所述后工作台（13）包括后压料机构，后承托板和第二固定座，所述后压料机构、后承载板分别与前压料机构、前承载板轴对称，结构一致，所述第二固定座与所述出料单元（3）固定连接，所述锯片水平移动机构（14）包括锯片移动电机和正反螺纹连杆，所述移动电机固定在切割单元架体（10）内侧上，所述正反螺纹连杆与锯切电机固定座固定连接，所述出料档杆（15）固定在切割单元架体（10）上，位于后工作台（13）与切割机头之间，所述出料单元（3）包括出料单元架体（16），出料辊（17），出料移动架（18），推料杆（19），取料台（20）和出料单元（3）封闭门，所述出料单元架体（16）为一外侧上端开口的箱式结构，所述出料辊（17）固定在出料单元架体（16）中部，所述出料移动架（18）位于出料辊（17）下部，出料移动架（18）与后工作台（13）的第二固定座固定连接，所述推料杆（19）设置在出料辊（17）的内侧，分布在相邻出料辊（17）的间隙之间，所述取料台（20）与出料单元（3）固架固定连接，取料台（20）与出料辊（17）同一水平高度且长度一致，所述出料单元（3）封闭门滑动连接在出料单元架体（16）外侧；

所述电气控制柜位于送料单元架体（4）内侧，所述工控机位于送料单元架体（4）外侧；

所述内送料电机（6）与外送料电机（7）同步运行；

所述固定杆左侧设置有调节螺柱，所述调节螺柱前端设置有旋转把手。

2.根据权利要求1所述的全封闭铝型材智能锯切机，其特征在于，所述锯切电机固定座一端为中空长方体框架，另一端为一圆盘，中空长方体框架内设置有气缸，圆盘外侧连接有气缸。

3.根据权利要求1所述的全封闭铝型材智能锯切机，其特征在于，所述压料三角板的对侧设置调节支架，所述调节支架包括滑动杆，固定柱和调节螺柱，所述滑动杆固定在切割单元架体（10）之间，所述固定柱与压料支撑架固定连接，所述调节螺柱位于固定柱上方，调节螺柱设置有旋转把手。

4.根据权利要求1所述的全封闭铝型材智能锯切机，其特征在于，所述切割单元架体（10）的底部设置有接料板，所述接料板宽度与切割单元架体（10）一致。

5.根据权利要求1所述的全封闭铝型材智能锯切机，其特征在于，所述推料杆（19）的推料由一个气缸与钢丝绳、定滑轮的组合实现单气缸控制同步推料。