CN105397183A - 一种铝合金型材锯切自动生产线 - Google Patents

Abstract

一种铝合金型材锯切自动生产线，属于型材加工设备领域，所述生产线包括切割装置、切割装置前后位置分别设置有送料装置和出料装置，切割装置中设置有切割台，切割台上设置有压紧板和定位机构，切割台在水平面中设有八字形缺口，切割台下设置有切割机头，切割机头垂直方向上相向设置有两个不同角度的切割锯锯片，切割机头连接有多向的驱动装置，该生产线配备有PLC控制器，切割时，切割装置上压紧板压紧型材，切割锯自下而上移动切割型材，通过利用本生产线，能够可提高加工速度，提高加工精度，节约人力资源成本，提高型材加工厂家的经济效益。

Description

一种铝合金型材锯切自动生产线

技术领域

本发明涉及一种自动生产线，特别涉及一种铝合金型材锯切自动生产线，属于型材加工设备领域。

背景技术

随着我国房地产的发展，铝合金门窗需求旺盛，而铝合金型材加工设备大都是以手工作业为主，这种设备加工精度和加工效率低，难以适应快速发展的市场需求，特别是一些型材的角度切割设备，不仅加工精度低，而且存在着切割角度一致性差，加工中有些设备还得人工调换加工型材端部，严重地影响了型材的加工速度，不能实现批量自动化加工，难以满足用户的需要，如何才能在型材角度锯切过程中实行自动化批量生产，是型材加工设备中面临的一大课题。

发明内容

针对现有型材加工设备中特别是铝合金型材的角度切割设备中，生产效率低、生产设备精度不理想等问题，本发明提供一种铝合金型材锯切自动生产线，其目的是提高加工精度，加快生产效率，实现批量自动化生产，满足市场和用户的需求。

本发明的技术方案是：一种铝合金型材锯切自动生产线，包括机架，所述生产线包括切割装置、分别设置在切割装置前后位置的送料装置和出料装置，切割装置中设置有切割台，切割台上面设置有压紧板和夹持搬出机构，切割台前面设置有定位机构，切割台在水平面中设有八字形缺口，切割台下设置有切割机头，切割机头垂直方向上相向设置有两个不同角度的切割锯锯片，切割机头连接有多向的驱动装置，该生产线配备有PLC控制器，切割时，切割装置上压紧板压紧型材，切割锯自下而上移动切割型材，所述切割机头中相向设置有两对X轴方向的滑架，两个切割锯分别设置在X轴方向滑架上，切割机头前面通过丝杠滑块连接在Z轴方向丝杠上，切割机头通过Z轴方向滑轨与滑轨支架滑动连接，丝杠滑块固定在Z轴方向的滑轨支架上，Z轴方向滑轨支架两侧通过链条和链轮分别连接着切割机头与配重，Z轴方向滑轨支架下设置在Y轴方向滑轨，多向滑轨或滑架中连接有电机，所述夹持搬出机构，包括提升气缸，提升气缸上固定连接有移动架，移动架下面通过夹持气缸连接有前后两个夹持板，所述移动架侧面滑动连接在搬出滑轨上，移动架连接在搬出气缸杆上，所述压紧板上连接有多个压紧气缸，定位机构包括多个型材定位气缸以及夹紧板，定位气缸杆上连接有定位滚轮，两个锯片分别与X轴方向呈±45夹角，切割机头上升时，沿着切割台水平面中设有的八字形缺口升降或切割，切割装置下侧设置有切削料头料斗，所述送料装置和出料装置包括上料台或出料台、送料或出料移载机构以及升降机构，型材在送料或出料移载机构上移载方向与型材长度方向一致，均在X轴方向上，所述送料装置和出料装置中设置的上料台或出料台在X轴方向上按一定间隔设置有多条Y轴方向传送皮带，多条传送皮带上设置有型材定位挡块，上料台和出料台上传送皮带轮转向相反，所述送料装置中的送料移载机构设置在上料台后侧，送料移载机构机架高度高于上料台高度，送料移载机构机架上方侧面设置有X轴方向齿条和送料滑轨，送料移载机构通过电机轴上连接的齿轮与齿条啮合，沿送料滑轨移动，送料移载机构下方连接有型材搬运夹具，所述送料装置或出料装置中的送料或出料升降机构设置在紧靠送料或出料移载机构机架一侧的上料台或出料台中，上料台或出料台面下方设置有Z轴方向的升降机构升降横梁，升降横梁下连接有升降气缸，升降横梁上方的上料台或出料台上多个传送皮带间隙内连接有Y轴方向夹紧机构以及X、Z轴方向导向滚轮，所述出料移载机构设置在出料台后侧出料移载机构机架上，出料移载机构机架上设置有气缸，气缸杆端部设置有夹紧机构，夹紧机构的夹头位置可调，所述送料移载机构下方连接有型材搬运夹具，搬运夹具的夹头位置可调，升降机构上升后，顶起传送皮带上的型材，搬运夹具夹紧型材，送料电机驱动送料移载机构，型材沿着升降机构上滚轮滚向切割台。

本发明具有的积极效果是：通过在本生产线中配备切割装置、送料装置和出料装置，能够形成自动化型材加工生产线，可保证送料移载、出料移载以及切割角度精度，提高生产效率；通过在送料装置或出料装置上设置上料台或出料台，能够保证设备不停供给或取出型材，不会因暂时原料搬运等原因停止生产线的生产，可起到自动供料或取出的缓冲作用，同时可以在台上对型材进行定位，可保证型材的设置位置准确无误；通过在送料装置和出料装置中设置升降机构，能够升高上料台上的型材，经过夹紧定位后，送料移载机构将型材原料送至切割台上，或将加工后的型材自动取出，放置到出料台升降架构上，再由升降机构定位后放置到出料台皮带传送带上，皮带传送带传送到出料台台边；通过在送料装置中设置送料移载机构，能够将升降机构定位后顶起的型材夹紧，沿着升降机顶端设置的多个滚轮，按照预先在控制器中设定的长度送到切割台进行切割；通过在送料移载机构上设置搬运夹具，能够将型材夹紧后沿着滚轮滚动搬运；通过将搬运夹具夹头设计成位置可调的结构，可满足不同型材的夹紧；通过在切割装置上设置与X轴方向成±45°角度的切割锯片，能够保证45°、“V”形、90°尖角等不同角度的切割，拓宽了加工角度范围；通过在切割机头上下位置上分别设置切割锯沿X轴方向移动的滑架，在驱动装置的驱动下，可改变切割锯两锯片的切割相交点位置，可在型材上切割不同大小的尖角或“V”形缺口；通过在切割机头Y轴、Z轴方向以及送料移载机构已在方向上采用伺服电机驱动，可保证加工精度以及加工速度的控制；通过在Z轴方向滑轨支架两侧利用链条连接切割装置和配重，可降低电机的驱动动力，节约能源；通过在切割台上设置压紧板、定位机构和夹持搬出机构，能够将型材精确定位，并固定在切割台上高精度地切割，将加工后型材送出切割台；通过在出料装置上设置出料移载机，能够将加工后的型材夹紧后移出切割台，设置到出料台上方的升降台上，然后再由升降台放到出料台上，接着由Y轴方向的多个传送皮带移到出料台边部；通过在设备上配备PLC控制器，设备能够实现全自动化运转。通过利用本生产线，能够可提高加工速度，提高加工精度，节约人力资源成本，提高型材加工厂家的经济效益。

附图说明

图1本自动生产线的正面结构示意图。

图2切割装置结构的主视示意图。

图3切割装置的俯视结构示意图之一。

图4切割装置的俯视结构示意图之二。

图5切割装置的右侧结构示意图。

图6夹持搬出机构的机构示意图。

图7上料装置的侧面结构示意图。

图标说明：100：送料装置、101：上料台机架、102：移载机构机架、103：上料台、104：升降机构、105：送料移载机构、106：搬运夹具、107：送料电机、108：移载横梁、110：移载滑轨、111：齿条、112：高度调节器、113：移载垂直滚轮、114：移载夹紧滚轮、115：皮带轮转轴、116：升降横梁、117：升降气缸、118：传送皮带、119：夹紧气缸杆、200：切割装置、201：Y轴方向电机，202：机座、203：Y轴方向滑轨、204a：下锯片、204b：上锯片、205a：下锯片电机、205b：上锯片电机、206：切割台、207：下侧水平滚轮、208：垂直滚轮、209：定位滚轮、210：上侧水平滚轮、211：压紧板、212：压紧气缸、213：Z轴方向丝杠电机、214：Z轴方向滑轨、215：配重箱、216：X轴方向电机、220：链条、221：滑轨支架、222：链轮、223：定位气缸、230：Z轴方向丝杠、231：压紧板导轨、232：丝杠滑块、240：型材、241a：X轴方向下滑架、241b：X轴方向上滑架、242：配重、250：底板、251：夹持板、252：夹持气缸、253：移动架、354：提升气缸、255：搬出气缸、256：搬出滑轨、300：出料装置、301、出料台机架、302：出料台、305：出料移载机构、306：夹出机构。

具体实施方式

以下参照图1-图7，就本发明的技术方案进行详细说明。在本发明中，参照图1，型材在生产线上由左向右搬送加工，左右方向作为X轴方向，前后方向作为Y轴方向，垂直方向作为生产线的Z轴方向，在以下的说明中，将面向X轴方向上料台或出料台的一侧作为设备的正面。

本发明的技术方案是一种铝合金型材锯切自动生产线，图1是本锯切自动生产线的正面结构示意图，生产线包括机架，机架包括送料装置100内的上料台机架101、移载机构机架102、出料装置300中的出料台机架301以及出料移载机机架等。

参照图1，所述锯切自动生产线包括切割装置200、设置在切割装置左右位置的送料装置100和出料装置300，切割装置200中设置有切割台206，切割台206上面设置有压紧板211以及夹持搬出机构，切割台206前设置有定位机构，压紧板211的垂直度通过压紧板导轨231保证，所述切割台206设置在底板250上，切割台206在水平面中设有八字形缺口，切割台206下设置有切割机头，切割机头垂直方向上相向设置有两个不同角度的切割锯锯片，具体为下锯片204a、上锯片204b，锯片的转动分别由下锯片电机205a、上锯片电机205b驱动旋转，切割机头连接有多向的驱动装置，该生产线配备有PLC控制器，切割时，定位机构将型材240定位后，切割装置200上压紧板211压紧型材240，切割锯的机头自下而上移动切割型材240，切割后，夹持搬出机构将型材240夹紧后送出切割台206，再由出料移载及机构搬出。

图2是切割装置的结构主视示意图，图3是切割装置的俯视结构示意图之一，图4是切割装置的俯视结构示意图之二，图5是切割装置的右侧结构示意图。所述切割机头中相向位置上设置有两对X轴方向的滑架，具体为：一对为X轴方向下滑架241a、另外一对为X轴方向上滑架241b，两个切割锯分别设置在X轴方向滑架上，也就是说，X轴方向下滑架241a和X轴方向上滑架241b上，分别设置有下侧切割锯和上侧切割锯。

切割机头前面通过丝杠滑块232连接在Z轴方向丝杠230上，切割机头通过Z轴方向滑轨214与滑轨支架221滑动连接，丝杠滑轨214固定在Z轴方向滑轨支架221上，Z轴方向滑轨支架221两侧通过一对链条220和多个链轮222分别连接着切割机头与配重242，配重242沿着配重箱215高度方向上下移动，Z轴方向滑轨支架221下设置在Y轴方向滑轨203上，Y轴方向滑轨203设置在机座202，多向滑轨或滑架采用电机驱动，其中，Z轴方向丝杠230上连接的Z轴方向丝杠电机213、Y轴方向滑轨支架221上连接的Y轴方向电机201，Y轴方向电机201和Z轴方向丝杠电机213为伺服电机，X轴方向电机216以及切割锯驱动电机为一般电机。

所述压紧板211上连接有多个压紧气缸212，提升气缸254与压紧气缸212并列设置，提升气缸254下设置有移动架253，定位机构包括多个定位气缸223，定位气缸223气缸杆上连接有定位滚轮209，定位滚轮209设置在型材的侧面，另外，在切割台206的型材后侧设置有垂直滚轮208、切割台206的型材240下侧还设置有下侧水平滚轮207、型材240上方设置有上侧水平滚轮210、对送料过程中的型材240进行导向、定位。

设置在切割台206下的两个锯片分别与X轴方向呈±45夹角，两个切割锯锯片之间构成90度夹角，切割机头上升时，沿着切割台206水平面中设有八字形缺口升降或切割，切割装置200下侧设置有切削料头料斗，用于收集切割料头和切屑等，另外，在切割装置周边设置有防护罩，防止切屑的飞扬，保护内部环境。

图6夹持搬出机构的机构示意图，所述夹持搬出机构，包括提升气缸254，提升气缸254上固定连接有移动架253，移动架253下面通过夹持气缸252连接有前后两个夹持板251，所述移动架253侧面滑动连接在搬出滑轨256上，移动架253连接在搬出气缸255杆上。

图7是上料装置的侧面结构示意图，所述送料装置100和出料装置300包括上料台103或出料台302、送料移载机构105或出料移载机构305以及升降机构104，型材240在送料或出料移载机构305上的移载方向与型材240长度方向一致，均在X轴方向上。

所述送料装置100和出料装置300中设置的上料台103或出料台302上X轴方向上，间隔设置有多条Y轴方向传送的传送皮带118，多条传送皮带118上设置有型材定位挡块，上料台103和出料台302上皮带轮转向相反，其中，115为皮带轮转轴，在本实施例中，多个皮带轮转轴利用一个通轴穿设在多个皮带轮中心孔中，保证了多条传送皮带118的同步，上料台一侧的皮带驱动电机采用脉冲电机，可对电机的速度进行控制，在传送皮带靠近移载机的上料台后侧设置有传送皮带减速传感器，以保证型材在传送皮带118上稳定到达送料移载机105一侧。

所述送料装置100中的送料移载机构105设置在上料台103后侧，送料移载机构机架102高度高于上料台103的高度，送料移载机构机架102上方侧面的移载横梁108侧面设置有X轴方向齿条111和移载滑轨110，送料移载机构105通过送料电机107的电机轴上连接的齿轮与齿条111啮合，沿送料滑轨110移动，送料移载机构105下方连接有型材240搬运夹具106，所述送料电机107为伺服电机。

所述送料装置100或出料装置300中的送料升降机构104或出料升降机构中设置在紧靠送料移载机构机架102或出料一侧移载机构机架的上料台103或出料台302台下，上料台103或出料台302台下设置有Z轴方向的升降机构升降横梁116，升降横梁116下连接有升降气缸117，升降横梁116上的上料台103或出料台302上多个传送皮带118间隙内连接有Y轴方向夹紧机构以及X、Z轴方向导向滚轮，其中113为移载垂直滚轮，114为Y方向夹紧机构移载夹紧滚轮，119为夹紧气缸上的夹紧气缸杆。

]参照图1，结合图7，所述出料移载机构305设置在出料台302后侧，出料移载机构机架高度高于出料台302的高度，出料移载机构机架上设置有气缸，气缸杆端部设置有夹出机构306，夹出机构306的夹头位置可调，夹出机构306将夹持搬出机构送出的型材240沿着上升后的升降机构104水平滚轮滚动拉出。

所述送料移载机构105上设置有位置检测传感器，所述送料移载机构105下方连接有型材搬运夹具106，搬运夹具106的夹头位置可调，其中，112为搬运夹具106的高度调节器、升降机构104上升后，顶起传送皮带118上的型材240，搬运夹具106夹紧型材240，在送料电机107驱动送料移载机构105，型材240沿着升降机构104上水平设置的滚轮滚向切割台206，如上所述，送料移载机构105送料电机107采用的是伺服发电机，可通过控制器将移载距离设定，以保证切割距离和切割位置的准确。

利用本生产线进行生产时，首先利用人工或机械手在上料台上设置型材，如果是手工设置型材，传送皮带118上每隔一定间距设置有定位块，只要将型材紧靠定位块即可定位，放置型材后，可通过按动设置在上料台旁的手动按钮，将型材沿着Y轴方向前进一步，直到上料台上放满型材为止，也可在设置一根型材后，开始生产，在生产过程中，继续向上料台103上加料，上料台103上上满料后，启动全自动生产模式；如果是机械手设置的话，机械手会按照设定程序，通过检测每个定位块位置上的空位，实时进行联动型材补充。

当型材沿着Y轴方向移动时，在Y轴方向型材靠近送料移载机构机架102的一侧时，设置在上料台103端部的型材检测传感器能够检测到型材是否移送到位，另外，为了保持上料台103在型材240传送过程中的平稳传递，在即将到达Y轴方向最后位置时，在靠近最后位置处设置有传送带减速传感器，型材240即将停靠在送料移载机构105下面时，传送带减速传感器检测到以后，控制上料台103传送皮带118的变频电机可对转速进行相应的控制，减速靠近到移载位置。

当型材240被减速传感器检测到型材240靠近送料移载机构105一侧时，型材检测传感器能够检测到型材，型材检测传感器就会将信号传递到PLC上，PLC就会将指令传递到升降机构104，升降机构104的电磁阀会使升降气缸117带动升降横梁116上升，固定在升降横梁116上的夹紧气缸带动固定在夹紧气缸杆119上的移载夹紧滚轮114，夹紧型材240，将型材240定位，此时的型材240设置在升降机构104的水平方向的滚轮上，送料移载机构105的搬运夹具106前进，夹紧型材240的一个边，夹紧后，在送料电机107的驱动下，送料移载机构105带动型材240沿X方向前行，按照事先控制器中设定的长度送料，将型材加工部位送至切割装置200的切割台206。

型材240被送到切割台206以后，定位滚轮209在定位气缸223的驱动下，推动型材240向后侧的垂直滚轮208靠紧，型材240上部设置的多个小型气缸212带动压紧板211下降，压紧板211压在型材240上，在控制系统的控制下，所需切割锯在Z轴方向丝杠电机213的驱动下沿Z轴方向自下而上上升对型材240进行切割，如果是切割45度角，型材会按照设定的位置，移动到所要切割角度切割锯位置，如果是切割90度的尖角，根据在型材240上的切割深度，切割锯在下锯片电机205a和上锯片电机205b的驱动下，沿着X轴方向下滑架241a和X轴方向上滑架241b移动，调整两个锯片相交点的位置，相交点位置就是型材上的尖角位置，调整好后自下而上移动切割型材。

型材加工后，设置在切割台206上侧的夹持搬运机构中提升气缸254下降带动移动架253下降，张开的两个夹持板251从两侧闭合，将型材240夹持，夹持型材240后，提升气缸254将型材提升，在搬出气缸255的带动下，沿着搬出滑轨256搬出到出料台一侧，再由出料移载机构305上的气缸杆端部夹头夹紧型材搬出。

加工后，将信号反馈到PLC系统，PLC就会向出料装置300以及送料装置发出动作指令，分别进行卸料或上料。

接到指令的出料装置300，出料台302上下之间移动的升降机构104会上升，出料移载机构305上气缸杆端部夹头伸至搬出的型材右端部，夹持靠近出料台一端型材的一个边，沿着升降机构104上端部设置的滚轮，拉动型材240至升降机构104上面，到达设置位置后，松放夹紧的夹头后退让，升降机构104下降到出料台302下，将型材240传递到出料台302的传送皮带118上，当设置在出料台上的检测传感器检测到型材后，会自动沿着Y轴方向向外搬送加工后的型材，进入下一道工序。

当出料移载机构305将切割台206上的加工好的型材240从切割装置搬出的同时，在送料移载机构105会继续向切割台206上传送型材240到切割台206，一直到这根型材加工结束为止。在重新按照上述程序，开始新一轮的动作。

当型材240加工到最后不够要求长度时，设置在靠近切割台一侧的传感器会检测到长度不够长的信号，此时，不进行加工直接会将剩余的型材由夹持搬出机构搬出切割台206，再由出料移载机构305搬出出料台302上，再由出料移载机构305搬到出料台302。

以上所述是加工型材的整个过程。

通过在切割装置200的左右两边配备送料装置100和出料装置300，能够形成自动化的加工生产线，可保证送料、出料以及切割角度精度，提高生产效率；通过在送料装置100或出料装置300上设置上料台103或出料台302，能够保证设备不停供给或取出型材240，不会因暂时原料搬运等原因停止设备生产，可起到自动供料或取出的缓冲作用，同时可以在台上对型材240进行定位，可保证型材240的设置位置准确无误；通过在送料装置100和出料装置300中设置升降机构104，能够升高上料台103上的型材240，经过夹紧定位后，送料移载机构105将要加工的型材240夹紧搬运至切割台206上，或在出料装置中将加工后的型材240自动取出，放置到升降架构上，再由升降机构104的滚轮定位后放置到出料台302的传送皮带118上，传送皮带118将加工好的型材传送到出料台302的边部；通过在送料装置100中设置送料移载机构105，能够将升降机构104移载夹紧滚轮114定位后型材240沿着升降机构104顶端设置的多个水平滚轮，按照预先设置的长度送到切割台206进行切割；通过在送料移载机构105上设置搬运夹具106，能够将型材240夹紧后沿着滚轮滚动搬运；通过将搬运夹具106夹头设计成位置可调的结构，可满足不同型材的夹紧、搬送；通过在切割装置200上设置与X轴方向成±45°角度的切割锯片，即下锯片204a、上锯片204b，能够保证45°、“V”形、90°尖角等不同角度的切割，拓宽了加工角度范围；通过将切割机头上下位置上分别设置切割锯沿X轴方向移动的滑架，在驱动装置的驱动下，可改变切割锯两锯片的切割相交点，可在型材上切割不同大小的尖角或“V”形缺口或尖角；通过在切割机头Y轴、Z轴方向以及送料移载机构移栽方向采用伺服电机，可保证加工精度以及加工速度的控制；通过在Z轴方向滑轨支架221两侧利用链条220和链轮222连接切割机头和配重242，可降低电机的驱动动力，节约能源；通过在切割台206上设置压紧板211、定位机构和夹紧板出机构，能够将型材240精确定位，并固定在切割台206上，高精度地切割，将加工后型材送出切割台；通过在出料装置300上设置出料移载机，能够将加工后的型材夹紧后移出切割台206，设置到出料台302上方的升降台上，接着由升降台放到出料台302上，由Y轴方向的多个传送皮带118移到出料台边部；通过在设备上配备PLC控制器，设备能够实现全自动化运转。通过利用本生产线，能够可提高加工速度，提高加工精度，节约人力资源成本，提高型材加工厂家的经济效益。

Claims (10)

1.一种铝合金型材锯切自动生产线，包括机架，其特征在于：所述生产线包括切割装置、分别设置在切割装置前后位置的送料装置和出料装置，切割装置中设置有切割台，切割台上面设置有压紧板和夹持搬出机构，切割台前面设置有定位机构，切割台在水平面中设有八字形缺口，切割台下设置有切割机头，切割机头垂直方向上相向设置有两个不同角度的切割锯锯片，切割机头连接有多向的驱动装置，该生产线配备有PLC控制器，切割时，切割装置上压紧板压紧型材，切割锯自下而上移动切割型材。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材锯切自动生产线，其特征在于：所述切割机头中相向设置有两对X轴方向的滑架，两个切割锯分别设置在X轴方向滑架上，切割机头前面通过丝杠滑块连接在Z轴方向丝杠上，切割机头通过Z轴方向滑轨与滑轨支架滑动连接，丝杠滑块固定在Z轴方向的滑轨支架上，Z轴方向滑轨支架两侧通过链条和链轮分别连接着切割机头与配重，Z轴方向滑轨支架下设置在Y轴方向滑轨，多向滑轨或滑架中连接有电机。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金型材锯切自动生产线，其特征在于：所述夹持搬出机构，包括提升气缸，提升气缸上固定连接有移动架，移动架下面通过夹持气缸连接有前后两个夹持板，所述移动架侧面滑动连接在搬出滑轨上，移动架连接在搬出气缸杆上。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金型材锯切自动生产线，其特征在于：所述压紧板上连接有多个压紧气缸，定位机构包括多个型材定位气缸以及夹紧板，定位气缸杆上连接有定位滚轮，两个锯片分别与X轴方向呈±45夹角，切割机头上升时，沿着切割台水平面中设有的八字形缺口升降或切割，切割装置下侧设置有切削料头料斗。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金型材锯切自动生产线，其特征在于：所述送料装置和出料装置包括上料台或出料台、送料或出料移载机构以及升降机构，型材在送料或出料移载机构上移载方向与型材长度方向一致，均在X轴方向上。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金型材锯切自动生产线，其特征在于：所述送料装置和出料装置中设置的上料台或出料台在X轴方向上按一定间隔设置有多条Y轴方向传送皮带，多条传送皮带上设置有型材定位挡块，上料台和出料台上传送皮带轮转向相反。

7.根据权利要求5所述的一种铝合金型材锯切自动生产线，其特征在于：所述送料装置中的送料移载机构设置在上料台后侧，送料移载机构机架高度高于上料台高度，送料移载机构机架上方侧面设置有X轴方向齿条和送料滑轨，送料移载机构通过电机轴上连接的齿轮与齿条啮合，沿送料滑轨移动，送料移载机构下方连接有型材搬运夹具。

8.根据权利要求5所述的一种铝合金型材锯切自动生产线，其特征在于：所述送料装置或出料装置中的送料或出料升降机构设置在紧靠送料或出料移载机构机架一侧的上料台或出料台中，上料台或出料台面下方设置有Z轴方向的升降机构升降横梁，升降横梁下连接有升降气缸，升降横梁上方的上料台或出料台上多个传送皮带间隙内连接有Y轴方向夹紧机构以及X、Z轴方向导向滚轮。

9.根据权利要求5所述的一种铝合金型材锯切自动生产线，其特征在于：所述出料移载机构设置在出料台后侧出料移载机构机架上，出料移载机构机架上设置有气缸，气缸杆端部设置有夹紧机构，夹紧机构的夹头位置可调。

10.根据权利要求7所述的一种铝合金型材锯切自动生产线，其特征在于：所述送料移载机构下方连接有型材搬运夹具，搬运夹具的夹头位置可调，升降机构上升后，顶起传送皮带上的型材，搬运夹具夹紧型材，送料电机驱动送料移载机构，型材沿着升降机构上滚轮滚向切割台。