CN110744133A - 建筑铝模板封板自动化倒角设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑铝模板制造设备技术领域，涉及一种建筑铝模板封板自动化倒角设备。分张组件从一摞倒角前的封板的最底下钩出一件运送到左侧倒角组件；左侧倒角组件先通过左侧倒角左传感器和左侧倒角右传感器判断封板的朝向，然后通过左上托组件和左下压组件进行定位和举升，由左锯削组件倒角，再放到左辊轮组件上运送到右侧倒角组件；左侧倒角组件先通过右侧倒角左传感器和右侧倒角右传感器判断封板的朝向，然后通过右上托组件和右下压组件进行定位和举升，由右锯削组件倒角，再放到右辊轮组件上运送到右侧倒角组件。本发明能自动分张、自动分选第一边或第二边朝向、自动倒角、节省劳动力、提高建筑铝模板生产自动化程度。

Description

建筑铝模板封板自动化倒角设备

技术领域

本发明属于建筑铝模板制造设备技术领域，涉及一种封板的制造设备，具体涉及一种建筑铝模板封板自动化倒角设备。

背景技术

建筑铝模板的槽底两侧都设有内倒角，要想使封板与铝模板的槽正确配合则必须在相应的两个位置设置两个外倒角。封板是由冲完封板孔的铝合金线型材毛坯切割得到的。封板是8毫米厚的长方形板，长度是586毫米，宽度是60毫米。如附图25所示，封板有相距586毫米的两个端面，分别是第一端面424和第二端面425，封板长度是586毫米的两个边，分别是第一边422和第二边423；封板相距8毫米的两个大面，其中一个大面是光滑面，另一个大面上带有窄沟槽425和宽沟槽427；在第二边423的两端各设有倒角421；封板上设有一排11个封板孔428，11个封板孔428等间距，相邻两个的间距是50毫米，两端的两个封板孔428分别与第一端面424和第二端面425的距离相等；封板孔428距离第一边422较近，是18毫米，距离第二边423较远，是42毫米。在加工时，铝合金线型材毛坯上事先冲出封板孔，然后一摞八个铝合金线型材毛坯上下对齐，封板孔上下对齐，放在数控切割锯中，进给，夹紧，锯切。切割锯片有4毫米的厚度，所以锯下的倒角前的封板41和母材之间有4毫米的锯割缝隙。八个铝合金线型材毛坯摞在一起的时候往往不按统一的规律，切出的倒角前的封板41虽然都是平放，上下对齐摞在一起，但是有的第一边422朝左、第二边423朝右，有的反过来，有的带有窄沟槽425和宽沟槽427的大面朝上、有的朝下，给下一步自动化倒角带来困难，所以在铝模板生产线中这一环节还没有实现自动化倒角。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能自动分张、自动分选第一边或第二边朝向、自动倒角、节省劳动力、提高建筑铝模板生产自动化程度的建筑铝模板封板自动化倒角设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种建筑铝模板封板自动化倒角设备，包括分张组件、左侧倒角组件和右侧倒角组件；

分张组件包括分张槽组件、分张驱动同步轮、分张同步带、分张被动同步轮、分张伺服电机、钩爪组件、左脱钩器、右脱钩器和止动气缸组件；止动气缸组件是带导杆型气缸；分张槽组件包括分张槽体，分张槽体包括左右两个竖直板和一个底板，三个板围成开口朝上的槽，分张槽体的槽在前后方向上是通透的；分张槽体的底板上设有前后方向的钩爪避让缝；分张槽体的左右两个竖直板之间设置一个挡料板，挡料板的下边沿和分张槽体的底板之间设有过料缝隙，过料缝隙的上下宽度尺寸只容一个倒角前的封板水平移动通过；分张槽体和机架固定联接；在分张槽体的下部后端设有耳环；分张被动同步轮和分张槽体下部后端的耳环通过转动副联接；分张伺服电机的外壳法兰和分张槽体下部的前端固定联接，分张驱动同步轮和分张伺服电机输出轴固定联接；分张同步带张紧地绕在分张驱动同步轮和分张被动同步轮上；钩爪组件的前端设有皮带固定夹，钩爪组件通过皮带固定夹和分张同步带的上边固定联接；钩爪组件的后端设有朝上的钩爪，钩爪在上下方向上的长度不大于封板的厚度8毫米，钩爪通过钩爪避让缝向上伸入分张槽体的开口朝上的槽内；钩爪组件的左侧设有左滑翅板；钩爪组件的右侧设有右滑翅板；左脱钩器包括左脱钩器转轴、左坡面板和左重锤；左坡面板固定联接在左脱钩器转轴的前上方；左重锤固定联接在左脱钩器转轴的后方；在分张槽体的下部左右两边分别设有左脱钩器安装耳环和右脱钩器安装耳环；左脱钩器转轴和左脱钩器安装耳环通过转动副相联；在重力作用下左重锤有绕左脱钩器转轴旋转下落的趋势，带动左脱钩器有旋转的趋势，左坡面板有朝上旋转的趋势，左坡面板的远离左脱钩器转轴的一端是左坡面板前上端，左坡面板前上端位于左脱钩器转轴的前上方，左坡面板前上端紧靠在分张槽体底板的下表面，左坡面板有朝后上的左坡面板后上坡面和朝前下的左坡面板前下坡面；右脱钩器包括右脱钩器转轴、右坡面板和右重锤；右坡面板固定联接在右脱钩器转轴的前上方；右重锤固定联接在右脱钩器转轴的后方；右脱钩器转轴和右脱钩器安装耳环通过转动副相联；在重力作用下右重锤有绕右脱钩器转轴旋转下落的趋势，带动右脱钩器有旋转的趋势，右坡面板有朝上旋转的趋势，右坡面板的远离右脱钩器转轴的一端是右坡面板前上端，右坡面板前上端位于右脱钩器转轴的前上方，右坡面板前上端紧靠在分张槽体底板的下表面，右坡面板有朝后上的右坡面板后上坡面和朝前下的右坡面板前下坡面；止动气缸组件包括止动气缸和止动压紧板；止动气缸包括止动气缸体和止动气缸活塞杆与导杆的组合；止动压紧板固定联接在止动气缸活塞杆与导杆的组合上，止动气缸体固定联接在分张槽体上；止动气缸活塞杆与导杆的组合带动止动压紧板向下平移，止动压紧板压紧分张槽体内最上面一个倒角前的封板，增大倒角前的封板与分张槽体的底板之间的摩擦力，阻止倒角前的封板移动；分张伺服电机的输出轴旋转，通过分张驱动同步轮、分张同步带和分张被动同步轮的组合带动钩爪组件沿前后水平方向往复平移；钩爪组件沿水平方向向前平移时，钩爪钩住最下面的一件倒角前的封板在分张槽体内一起向前平移；当左滑翅板遇到左脱钩器时，左滑翅板的下表面靠在左坡面板后上坡面上，继续向前平移，左滑翅板的下表面推动左坡面板后上坡面，左坡面板克服左重锤的重力矩的作用绕左脱钩器转轴旋转，直到左滑翅板的下表面从左坡面板前上端上表面划过，左滑翅板离开左脱钩器，在左重锤的重力矩作用下左脱钩器绕左脱钩器转轴反向旋转，直到左坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面；左滑翅板的下表面推动左坡面板后上坡面时，左滑翅板的上表面抵靠在分张槽体底板的下表面上以平衡该推动力的作用反力；当右滑翅板遇到右脱钩器时，右滑翅板的下表面靠在右坡面板后上坡面上，继续向前平移，右滑翅板的下表面推动右坡面板后上坡面，右坡面板克服右重锤的重力矩的作用绕右脱钩器转轴旋转，直到右滑翅板的下表面从右坡面板前上端上表面划过，右滑翅板离开右脱钩器，在右重锤的重力矩作用下右脱钩器绕右脱钩器转轴反向旋转，直到右坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面；右滑翅板的下表面推动右坡面板后上坡面时，右滑翅板的上表面抵靠在分张槽体底板的下表面上以平衡该推动力的作用反力；左滑翅板和右滑翅板左右对齐，左脱钩器和右脱钩器左右对齐，所以左滑翅板靠在或者离开左脱钩器的同时右滑翅板也靠在或者离开右脱钩器；这样可以使钩爪组件左右受力均匀，不会偏斜；钩爪组件沿水平方向向后平移前，控制止动气缸的方向控制阀换向，止动压紧板压紧分张槽体内最上面一个倒角前的封板，倒角前的封板不再能活动；钩爪组件沿水平方向向后平移，左滑翅板遇到左脱钩器，左滑翅板靠在左坡面板前下坡面上，左滑翅板继续向后平移，左滑翅板的上表面沿着左坡面板前下坡面向后下方滑动；同时右滑翅板遇到右脱钩器，右滑翅板靠在右坡面板前下坡面上，右滑翅板继续向后平移，右滑翅板的上表面沿着右坡面板前下坡面向后下方滑动；由于分张同步带是弹性体，钩爪组件的前端向下移动，钩爪组件的前端向下压分张同步带，分张同步带的受压部分向下发生弯曲变形，钩爪的高度变低，钩爪从分张槽体内最下面一个倒角前的封板前端的下部经过，但是与倒角前的封板不接触，避免钩挂住该倒角前的封板，然后左滑翅板脱离左坡面板前下坡面的后下端，同时右滑翅板脱离右坡面板前下坡面的后下端，分张同步带恢复弹性变形，钩爪的高度变高，钩爪的顶端抵触在待钩取的倒角前的封板的下表面上，并沿着倒角前的封板的下表面滑动；钩爪组件继续向后移动，直到钩爪遇到倒角前的封板的后端，在分张同步带的弹性力作用下钩爪向上移动钩住倒角前的封板的后端端面；

左侧倒角组件位于分张组件的前边；左侧倒角组件包括左辊轮组件、左上托组件、左下压组件、左锯削组件、左阻挡组件、左侧倒角上介轮、左侧倒角下介轮、左侧倒角同步带、左侧倒角支架、左侧倒角左传感器、左侧倒角右传感器、左侧倒角伺服电机和左减压阀；左侧倒角支架和机架固定联接；左辊轮组件包括左辊轮、左辊轮轴和左辊轮同步轮，左辊轮和左辊轮同步轮分别与左辊轮轴固定联接，左辊轮的两端带有突沿，对倒角前的封板或倒角后的封板起到导向和限位作用，防止倒角前的封板或倒角后的封板向左或向右跑偏，左辊轮轴和左侧倒角支架通过转动副相联；七个左辊轮沿着前后水平方向排列成一排；左侧倒角上介轮和左侧倒角下介轮分别与左侧倒角支架通过转动副相联；六个左侧倒角上介轮分别分布在每相邻两个左辊轮同步轮的中间，六个左侧倒角上介轮和七个左辊轮同步轮沿前后水平方向排列成一排，两个左侧倒角下介轮排布在六个左侧倒角上介轮和七个左辊轮同步轮共同区域的下部，左侧倒角同步带的闭环将七个左辊轮同步轮和两个左侧倒角下介轮包绕在内部，六个左侧倒角上介轮位于左侧倒角同步带闭环的外部，左侧倒角同步带同时张紧地包绕在七个左辊轮同步轮、六个左侧倒角上介轮和两个左侧倒角下介轮上；左侧倒角伺服电机的外壳法兰与左侧倒角支架固定联接，左侧倒角伺服电机的输出轴和其中一个左辊轮轴固定联接；左侧倒角伺服电机旋转，驱动七个左辊轮同步轮同向旋转，七个左辊轮同步轮驱动倒角前的封板或倒角后的封板向前平移；左阻挡组件包括左阻挡气缸和左阻挡板；左阻挡气缸是带导杆型气缸；左阻挡气缸包括左阻挡气缸体与左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合；左阻挡气缸体和机架固定联接；左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合与左阻挡板固定联接，左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合带动左阻挡板向上平移，左阻挡板拦截住向前平移中的倒角前的封板；左侧倒角左传感器和左侧倒角右传感器分别与左侧倒角支架固定联接，左侧倒角左传感器位于左侧倒角右传感器的左边；当左侧倒角左传感器检测到感应区域有金属材料存在同时左侧倒角右传感器检测到感应区域没有金属材料存在时，左侧倒角右传感器正好检测到倒角前的封板的第一个封板孔，第一边朝右、第二边朝左，这时电控系统产生第一个信号，并发出指令使左阻挡气缸驱动左阻挡板向上平移，左阻挡板阻挡住倒角前的封板，下一步左侧倒角组件进行升降和切割步骤；当左侧倒角左传感器检测到感应区域没有金属材料存在同时左侧倒角右传感器检测到感应区域有金属材料存在时，左侧倒角左传感器正好检测到倒角前的封板的第一个封板孔，第一边朝左、第二边朝右，这时电控系统产生第二个信号，并发出指令使左阻挡气缸驱动左阻挡板向上平移，左阻挡板阻挡住倒角前的封板，防止倒角前的封板向前移动妨碍右侧倒角组件工作；左上托组件包括左上托气缸和左上托架；左上托气缸是带导杆型气缸；左上托气缸包括左上托气缸体和左上托气缸活塞杆与导杆的组合；左上托架的顶端设有左上托平面，左上托平面上设有两个左上托定位销；左上托气缸体和机架固定联接；左上托气缸活塞杆与导杆的组合与左上托架固定联接；左上托气缸驱动左上托架向上平移，两个左上托定位销分别插入倒角前的封板上的两个封板孔，左上托平面向上托倒角前的封板的下表面；左下压组件包括左下压气缸和左下压架；左下压气缸是带导杆型气缸；左下压气缸包括左下压气缸体和左下压气缸活塞杆与导杆的组合；左下压架的底端设有左下压平面；左下压气缸活塞杆与导杆的组合和左下压架固定联接；左下压气缸驱动左下压架向下平移，左下压平面压紧倒角前的封板的上表面；左下压气缸的无杆腔与左减压阀通过管路相联接，左上托气缸和左下压气缸分别从下、上两个方向压紧倒角前的封板，左减压阀使左下压气缸的无杆腔内的空气泄出并使无杆腔内的空气保持住压力，左下压气缸发生退让，倒角前的封板向上平移；左锯削组件包括左锯削电机和左锯削圆盘锯；左锯削组件位于左辊轮的左上侧；左锯削电机的外壳法兰和机架固定联接；左锯削圆盘锯和左锯削电机的输出轴固定联接；左锯削圆盘锯的输出轴水平设置；左锯削电机驱动左锯削圆盘锯旋转；倒角前的封板向上平移遇到旋转的左锯削圆盘锯，左锯削圆盘锯切割倒角前的封板产生倒角；

右侧倒角组件位于左侧倒角组件的前边；右侧倒角组件包括右辊轮组件、右上托组件、右下压组件、右锯削组件、右阻挡组件、右侧倒角上介轮、右侧倒角下介轮、右侧倒角同步带、右侧倒角支架、右侧倒角左传感器、右侧倒角右传感器、右侧倒角伺服电机和右减压阀；右侧倒角支架和机架固定联接；右辊轮组件包括右辊轮、右辊轮轴和右辊轮同步轮，右辊轮和右辊轮同步轮分别与右辊轮轴固定联接，右辊轮的两端带有突沿，对倒角前的封板或倒角后的封板起到导向和限位作用，防止倒角前的封板或倒角后的封板向左或向右跑偏，右辊轮轴和右侧倒角支架通过转动副相联；七个右辊轮沿着前后水平方向排列成一排；右侧倒角上介轮和右侧倒角下介轮分别与右侧倒角支架通过转动副相联；六个右侧倒角上介轮分别分布在每相邻两个右辊轮同步轮的中间，六个右侧倒角上介轮和七个右辊轮同步轮沿前后水平方向排列成一排，两个右侧倒角下介轮排布在六个右侧倒角上介轮和七个右辊轮同步轮共同区域的下部，右侧倒角同步带的闭环将七个右辊轮同步轮和两个右侧倒角下介轮包绕在内部，六个右侧倒角上介轮位于右侧倒角同步带闭环的外部，右侧倒角同步带同时张紧地包绕在七个右辊轮同步轮、六个右侧倒角上介轮和两个右侧倒角下介轮上；右侧倒角伺服电机的外壳法兰与右侧倒角支架固定联接，右侧倒角伺服电机的输出轴和其中一个右辊轮轴固定联接；右侧倒角伺服电机旋转，驱动七个右辊轮同步轮同向旋转，七个右辊轮同步轮驱动倒角前的封板或倒角后的封板向前平移； 右阻挡组件包括右阻挡气缸和右阻挡板；右阻挡气缸是带导杆型气缸；右阻挡气缸包括右阻挡气缸体与右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合；右阻挡气缸体和机架固定联接；右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合与右阻挡板固定联接，右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合带动右阻挡板向上平移，右阻挡板拦截住正在平移中的倒角前的封板；右侧倒角左传感器和右侧倒角右传感器分别与右侧倒角支架固定联接，右侧倒角左传感器位于右侧倒角右传感器的左边；当右侧倒角左传感器检测到感应区域没有金属材料存在同时右侧倒角右传感器检测到感应区域有金属材料存在时，右侧倒角左传感器正好检测到倒角前的封板的第一个封板孔，第一边朝左、第二边朝右，这时电控系统产生第三个信号，并发出指令使右阻挡气缸驱动右阻挡板向上平移，右阻挡板阻挡住倒角前的封板，下一步右侧倒角组件进行升降和切割步骤；当右侧倒角左传感器检测到感应区域有金属材料存在同时右侧倒角右传感器检测到感应区域没有金属材料存在时，右侧倒角右传感器正好检测到倒角前的封板的第一个封板孔，第一边朝右、第二边朝左，这时右阻挡气缸不动作；右上托组件包括右上托气缸和右上托架；右上托气缸是带导杆型气缸；右上托气缸包括右上托气缸体和右上托气缸活塞杆与导杆的组合；右上托架的顶端设有右上托平面，右上托平面上设有两个右上托定位销；右上托气缸体和机架固定联接；右上托气缸活塞杆与导杆的组合与右上托架固定联接；右上托气缸驱动右上托架向上平移，两个右上托定位销分别插入倒角前的封板上的两个封板孔，右上托平面向上托倒角前的封板的下表面；右下压组件包括右下压气缸和右下压架；右下压气缸是带导杆型气缸；右下压气缸包括右下压气缸体和右下压气缸活塞杆与导杆的组合；右下压架的底端设有右下压平面；右下压气缸活塞杆与导杆的组合和右下压架固定联接；右下压气缸驱动右下压架向下平移，右下压平面压紧倒角前的封板的上表面；右下压气缸的无杆腔与右减压阀通过管路相联接，右上托气缸和右下压气缸分别从下、上两个方向压紧倒角前的封板，右减压阀使右下压气缸的无杆腔内的空气泄出并使无杆腔内的空气保持住压力，右下压气缸发生退让，倒角前的封板向上平移；右锯削组件包括右锯削电机和右锯削圆盘锯；右锯削组件位于右辊轮的右上侧；右锯削电机的外壳法兰和机架固定联接；右锯削圆盘锯和右锯削电机的输出轴固定联接；右锯削圆盘锯的输出轴水平设置；右锯削电机驱动右锯削圆盘锯旋转；倒角前的封板向上平移遇到旋转的右锯削圆盘锯，右锯削圆盘锯切割倒角前的封板产生倒角。

本发明的工作过程如下所述。0)初始状态。钩爪组件位于行程的最前端；止动气缸活塞杆与导杆的组合和止动压紧板的组合、左下压气缸活塞杆与导杆的组合和左下压架以及右下压气缸活塞杆与导杆的组合和右下压架的组合处于行程的最高位置；左上托气缸活塞杆与导杆的组合和左上托架的组合、右上托气缸活塞杆与导杆的组合和右下压架的组合、左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合与左阻挡板的组合及右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合与右阻挡板的组合处于行程的最低位置。由前面的锯割设备锯割完成的一摞共八件倒角前的封板停留在分张槽体开口朝上的槽内，倒角前的封板的左端和母材之间有4毫米的锯割缝隙。这一摞倒角前的封板虽然都是平放，上下对齐摞在一起，但是有的第一边朝左、第二边朝右，有的反过来，第二边朝左、第一边朝右，有的带有窄沟槽和宽沟槽的大面朝上、有的朝下，没有按统一的规律摆放。1)开启左锯削电机和右锯削电机，分别驱动左锯削圆盘锯和右锯削圆盘锯高速旋转。2)止动气缸组件启动，止动气缸活塞杆与导杆的组合带动止动压紧板向下平移，止动压紧板压紧这一摞最上面一个倒角前的封板，这一摞倒角前的封板与分张槽体临时固定在一起。3)分张伺服电机启动，通过分张驱动同步轮、分张同步带和分张被动同步轮的组合带动钩爪组件沿水平方向向后平移。左滑翅板遇到左脱钩器，左滑翅板的下表面靠在左坡面板前下坡面上，左滑翅板继续向后平移，左滑翅板的上表面沿着左坡面板前下坡面向后下方滑动；同时右滑翅板遇到右脱钩器，右滑翅板的下表面靠在右坡面板前下坡面上，右滑翅板继续向后平移，右滑翅板的上表面沿着右坡面板前下坡面向后下方滑动；由于分张同步带是弹性体，钩爪组件的前端向下移动，钩爪组件的前端向下压分张同步带，分张同步带的受压部分向下发生弯曲变形，钩爪的高度变低，钩爪从待钩取的倒角前的封板前端的下部经过，但是与倒角前的封板不接触，然后左滑翅板脱离左坡面板前下坡面的后下端，同时右滑翅板脱离右坡面板前下坡面的后下端，分张同步带恢复弹性变形，钩爪的高度变高，钩爪的顶端抵触在待钩取的倒角前的封板的下表面上，并沿着倒角前的封板的下表面滑动；钩爪组件继续向后移动，直到钩爪遇到倒角前的封板的后端，在分张同步带的弹性力作用下钩爪向上移动嵌入锯割缝隙，分张伺服电机停止，钩爪组件停止向后移动。4)止动气缸组件启动，止动气缸活塞杆与导杆的组合带动止动压紧板向上平移，止动压紧板离开这一摞倒角前的封板。5)分张伺服电机启动，通过分张驱动同步轮、分张同步带和分张被动同步轮的组合带动钩爪组件沿水平方向向前平移，钩爪钩住倒角前的封板的后端端面，带动最下面的倒角前的封板朝前平移，最下面的倒角前的封板通过料缝隙向前平移，紧挨着的上面一个倒角前的封板及再上面的倒角前的封板被挡料板阻挡住不朝前移动。倒角前的封板的前边一段先移到左辊轮上，钩爪组件移动到行程的最右端，这时开启左侧倒角伺服电机和右侧倒角伺服电机，分别驱动左辊轮和右辊轮旋转，左辊轮和钩爪组件以相同的线速度朝前推送倒角前的封板。左辊轮的两端带有突沿，对倒角前的封板起到导向和限位作用，防止倒角前的封板向左或向右跑偏。当左滑翅板遇到左脱钩器时，左滑翅板靠在左坡面板后上坡面上，继续向前平移，左滑翅板的下表面推动左坡面板后上坡面，左坡面板克服左重锤重力矩的作用绕左脱钩器转轴旋转，直到左滑翅板的下表面从左坡面板前上端上表面划过，左滑翅板离开左脱钩器，在左重锤的重力矩作用下左脱钩器绕左脱钩器转轴旋转，直到左坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面上；当右滑翅板遇到右脱钩器时，右脱钩器靠在右坡面板后上坡面上，继续向前平移，右滑翅板的下表面推动右坡面板后上坡面，右坡面板克服右重锤的重力矩的作用绕右脱钩器转轴旋转，直到右滑翅板的下表面从右坡面板前上端上表面划过，右滑翅板离开右脱钩器，在右重锤的重力矩作用下右脱钩器绕右脱钩器转轴旋转，直到右坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面上；左滑翅板靠在或者离开左脱钩器的同时右滑翅板也靠在或者离开右脱钩器。倒角前的封板离开钩爪，完全由左辊轮朝前推送进入左侧倒角组件。6)当左侧倒角左传感器检测到感应区域有金属材料存在同时左侧倒角右传感器检测到感应区域没有金属材料存在时，左侧倒角右传感器正好检测到倒角前的封板的第一个封板孔，第一边朝右、第二边朝左，这时电控系统产生一个信号，并发出指令使左阻挡气缸驱动左阻挡板向上平移，左阻挡板阻挡住倒角前的封板，关停左侧倒角伺服电机，左辊轮停止转动；这时左辊轮和左阻挡板对倒角前的封板做了粗略定位，下一步进行步骤7)。当左侧倒角左传感器检测到感应区域没有金属材料存在同时左侧倒角右传感器检测到感应区域有金属材料存在时，左侧倒角左传感器正好检测到倒角前的封板的第一个封板孔，这时电控系统产生一个信号，并发出指令使左阻挡气缸驱动左阻挡板向上平移，左阻挡板阻挡住倒角前的封板，关停左侧倒角伺服电机，左辊轮停止转动，倒角前的封板停止前进，以避免妨碍右侧倒角组件工作；跳过步骤7)和8)，进入步骤9)。7)左上托气缸启动，左上托气缸活塞杆与导杆的组合带动左上托架向上平移，两个左上托定位销分别插入倒角前的封板上的两个封板孔，左上托平面向上托倒角前的封板的下表面。然后左阻挡气缸驱动左阻挡板向下平移，左阻挡板避开倒角前的封板或者倒角后的封板向前平移的通道。左下压气缸启动，左下压气缸活塞杆与导杆的组合带动左下压架向下平移，左下压平面压紧倒角前的封板的上表面。倒角前的封板在前后和左右两个方向上精确定位。左减压阀使左下压气缸的无杆腔内的空气泄出并使无杆腔内的空气保持住压力，左下压气缸发生退让，倒角前的封板在左上托气缸和左下压气缸共同作用下向上平移，位于左侧的两个角被高速旋转的左锯削圆盘锯，即倒角动作完成。倒角前的封板转变成倒角后的封板。8)左上托气缸反向启动，倒角后的封板在左上托气缸和左下压气缸共同作用下向下平移并落在多个左辊轮上，左上托气缸活塞杆与导杆的组合带动左上托架继续向下平移，左上托平面离开倒角后的封板的下表面，两个左上托定位销分别离开倒角后的封板上的两个封板孔。左下压气缸反向启动，左下压气缸活塞杆与导杆的组合带动左下压架向上平移，左下压平面离开倒角后的封板上表面。9)开启左侧倒角伺服电机和右侧倒角伺服电机，分别驱动左辊轮和右辊轮旋转，左辊轮带动倒角前的封板或倒角后的封板向前平移，继而转送到右辊轮上，进入右侧倒角组件。10)当右侧倒角左传感器检测到感应区域没有金属材料存在同时右侧倒角右传感器检测到感应区域有金属材料存在时，右侧倒角左传感器正好检测到倒角前的封板的第一个封板孔，第一边朝左、第二边朝右，这时电控系统产生一个信号，并发出指令使右阻挡气缸驱动右阻挡板向上平移，右阻挡板阻挡住倒角前的封板，右侧倒角伺服电机停止转动，右辊轮停止转动；这时右辊轮和右阻挡板对倒角前的封板做了粗略定位，下一步进行步骤11)。当右侧倒角左传感器检测到感应区域有金属材料存在同时右侧倒角右传感器检测到感应区域没有金属材料存在时，右侧倒角右传感器正好检测到倒角后的封板的第一个封板孔，第一边朝右、第二边朝左，右辊轮继续旋转，倒角后的封板进入后面的周转设备上入上，然后右侧倒角伺服电机停止转动，右辊轮停止转动。11)如果右阻挡板阻挡住倒角前的封板，则下一步右上托气缸启动，右上托气缸活塞杆与导杆的组合带动右上托架向上平移，两个右上托定位销分别插入倒角前的封板上的两个封板孔，右上托平面向上托倒角前的封板的下表面。然后右下压气缸启动，右下压气缸活塞杆与导杆的组合带动右下压架向下平移，右下压平面压紧倒角前的封板的上表面。倒角前的封板在前后和左右两个方向上精确定位。右减压阀使右下压气缸的无杆腔内的空气泄出并使无杆腔内的空气保持住压力，右下压气缸发生退让，倒角前的封板在右上托气缸和右下压气缸共同作用下向上平移，位于右侧的两个角被高速旋转的右锯削圆盘锯切割掉，即倒角动作完成。倒角前的封板转变成倒角后的封板。12)右上托气缸反向启动，倒角后的封板在右上托气缸和右下压气缸共同作用下向下平移并落在多个右辊轮上，右上托气缸活塞杆与导杆的组合带动右上托架继续向下平移，右上托平面离开倒角后的封板的下表面，两个右上托定位销分别离开倒角后的封板上的两个封板孔。右下压气缸反向启动，右上托气缸活塞杆与导杆的组合带动右上托架向上平移，右下压平面离开倒角后的封板的上表面。开启左侧倒角伺服电机和右侧倒角伺服电机，分别驱动左辊轮和右辊轮旋转，右辊轮带动倒角后的封板向前平移，继而转送到后面的周转设备上。

说明：当同时满足三个条件时，左侧倒角伺服电机和右侧倒角伺服电机总是同时开启，这三个条件是：1.钩爪组件移动到行程的最右端；2.左下压平面离开倒角后的封板的上表面；3.右下压平面离开倒角后的封板的上表面。

左侧倒角伺服电机和右侧倒角伺服电机满足各自的条件后各自独立关停。左阻挡气缸驱动左阻挡板向上平移，左阻挡板阻挡住倒角前的封板后，关停左侧倒角伺服电机，左辊轮停止转动。右阻挡气缸驱动右阻挡板向上平移，右阻挡板阻挡住倒角前的封板后，或者倒角后的封板进入后面的周转设备上入上后，关停右侧倒角伺服电机，右辊轮停止转动。

分张组件、左侧倒角组件和右侧倒角组件的工作效率往往相同，协调工作。

本发明的有益效果：能自动分张、自动分选第一边或第二边朝向、自动倒角、节省劳动力、提高建筑铝模板生产自动化程度。

附图说明

图1是本发明实施例的正视图；图2是图1中A向视图；图3是分张组件1的全剖视图，剖去了右脱钩器172；图4是图3中B处的放大视图，钩爪组件16沿水平方向向前平移 遇到左脱钩器171的状况；图5是图3中B处的放大视图，钩爪组件16沿水平方向向后平 移遇到左脱钩器171的状况；图6是分张槽组件11第一视角的三维结构示意图；图7是分张 槽组件11第二视角的三维结构示意图；图8是钩爪组件16的三维结构示意图；图9是左脱 钩器171的三维结构示意图；图10是右脱钩器172的三维结构示意图；图11是止动气缸组 件18的三维结构示意图；图12是左侧倒角组件2第一视角的三维结构示意图；图13是左侧 倒角组件2第二视角的三维结构示意图；图14是左辊轮组件21的正视图；图15是左上托组 件22的三维结构示意图；图16是左下压组件23的三维结构示意图；图17是左锯削组件24 的三维结构示意图；图18是左阻挡组件25的三维结构示意图；图19是右侧倒角组件3的三 维结构示意图；图20是右辊轮组件31的正视图；图21是右上托组件32的三维结构示意图； 图22是右下压组件33的三维结构示意图；图23是右锯削组件34的三维结构示意图；图24 是右阻挡组件35的三维结构示意图；图25是倒角后的封板42的三维结构示意图；

图中所示：1.分张组件；11.分张槽组件；111.分张槽体；112.分张被动同步轮安装孔；1131. 左脱钩器安装耳环；1132.右脱钩器安装耳环；114.分张伺服电机安装板；115.钩爪避让缝；116. 挡料板；117.过料缝隙；12.分张驱动同步轮；13.分张同步带；14.分张被动同步轮；15.分张 伺服电机；16.钩爪组件；161.钩爪；162.皮带固定夹；163.左滑翅板；164.右滑翅板；171.左 脱钩器；1711.左脱钩器转轴；1712.左坡面板；17121.左坡面板后上坡面；17122.左坡面板前 下坡面；17123.左坡面板前上端；1713.左重锤；172.右脱钩器；1721.右脱钩器转轴；1722.右 坡面板；17221.右坡面板后上坡面；17222.右坡面板前下坡面；17223.右坡面板前上端；1723. 右重锤；18.止动气缸组件；181.止动气缸；1811.止动气缸体；1812.止动气缸活塞杆与导杆的 组合；182.止动压紧板；2.左侧倒角组件；21.左辊轮组件；211.左辊轮；212.左辊轮轴；213. 左辊轮同步轮；22.左上托组件；221.左上托气缸；2211.左上托气缸体；2212.左上托气缸活塞 杆与导杆的组合；222.左上托架；2221.左上托平面；2222.左上托定位销；23.左下压组件；231. 左下压气缸；2311.左下压气缸体；2312.左下压气缸活塞杆与导杆的组合；232.左下压架；2321. 左下压平面；24.左锯削组件；241.左锯削电机；242.左锯削圆盘锯；25.左阻挡组件；251.左 阻挡气缸；2511.左阻挡气缸体；2512.左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合；252.左阻挡板；26. 左侧倒角上介轮；27.左侧倒角下介轮；28.左侧倒角同步带；29.左侧倒角支架；291.左侧倒角 左传感器；292.左侧倒角右传感器；293.左侧倒角伺服电机；3.右侧倒角组件；31.右辊轮组件； 311.右辊轮；312.右辊轮轴；313.右辊轮同步轮；32.右上托组件；321.右上托气缸；3211.右上 托气缸体；3212.右上托气缸活塞杆与导杆的组合；322.右上托架；3221.右上托平面；3222. 右上托定位销；33.右下压组件；331.右下压气缸；3311.右下压气缸体；3312.右下压气缸活塞 杆与导杆的组合；332.右下压架；3321.右下压平面；34.右锯削组件；341.右锯削电机；342. 右锯削圆盘锯；35.右阻挡组件；351.右阻挡气缸；3511.右阻挡气缸体；3512.右阻挡气缸活塞 杆和导杆的组合；352.右阻挡板；36.右侧倒角上介轮；37.右侧倒角下介轮；38.右侧倒角同步带；39.右侧倒角支架；391.右侧倒角左传感器；392.右侧倒角右传感器；393.右侧倒角伺服电 机；41.倒角前的封板；42.倒角后的封板；421.倒角；422.第一边；423.第二边；424.第一端面； 425.第二端面；426.窄沟槽；427.宽沟槽；428.封板孔；5.铝合金线型材毛坯；51.锯割缝隙。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图25。

一种建筑铝模板封板自动化倒角设备，包括分张组件1、左侧倒角组件2和右侧倒角组件3；

分张组件1包括分张槽组件11、分张驱动同步轮12、分张同步带13、分张被动同步轮14、分张伺服电机15、钩爪组件16、左脱钩器171、右脱钩器172和止动气缸组件18；止动气缸组件18是带导杆型气缸；分张槽组件11包括分张槽体111，分张槽体111包括左右两个竖直板和一个底板，三个板围成开口朝上的槽，分张槽体111的槽在前后方向上是通透的；分张槽体111的底板上设有前后方向的钩爪避让缝115；分张槽体111的左右两个竖直板之间设置一个挡料板116，挡料板116的下边沿和分张槽体111的底板之间设有过料缝隙117，过料缝隙117的上下宽度尺寸只容一个倒角前的封板41水平移动通过；分张槽体111和机架固定联接；在分张槽体111的下部后端设有耳环；分张被动同步轮14和分张槽体111下部后端的耳环通过转动副联接；分张伺服电机15的外壳法兰和分张槽体111下部的前端固定联接，分张驱动同步轮12和分张伺服电机15输出轴固定联接；分张同步带13张紧地绕在分张驱动同步轮12和分张被动同步轮14上；钩爪组件16的前端设有皮带固定夹162，钩爪组件16通过皮带固定夹162和分张同步带13的上边固定联接；钩爪组件16的后端设有朝上的钩爪161，钩爪161通过钩爪避让缝115向上伸入分张槽体111的开口朝上的槽内，钩爪161在上下方向上的长度是7毫米；钩爪组件16的左侧设有左滑翅板163；钩爪组件16的右侧设有右滑翅板164；左脱钩器171包括左脱钩器转轴1711、左坡面板1712和左重锤1713；左坡面板1712固定联接在左脱钩器转轴1711的前上方；左重锤1713固定联接在左脱钩器转轴1711的后方；在分张槽体111的下部左右两边分别设有左脱钩器安装耳环1131和右脱钩器安装耳环1132；左脱钩器转轴1711和左脱钩器安装耳环1131通过转动副相联；在重力作用下左重锤1713有绕左脱钩器转轴1711旋转下落的趋势，带动左脱钩器171有旋转的趋势，左坡面板1712有朝上旋转的趋势，左坡面板1712的远离左脱钩器转轴1711的一端是左坡面板前上端17123，左坡面板前上端17123位于左脱钩器转轴1711的前上方，左坡面板前上端17123紧靠在分张槽体111底板的下表面，左坡面板1712有朝后上的左坡面板后上坡面17121和朝前下的左坡面板前下坡面17122；右脱钩器172包括右脱钩器转轴1721、右坡面板1722和右重锤1723；右坡面板1722固定联接在右脱钩器转轴1721的前上方；右重锤1723固定联接在右脱钩器转轴1721的后方；右脱钩器转轴1721和右脱钩器安装耳环1132通过转动副相联；在重力作用下右重锤1723有绕右脱钩器转轴1721旋转下落的趋势，带动右脱钩器172有旋转的趋势，右坡面板1722有朝上旋转的趋势，右坡面板1722的远离右脱钩器转轴1721的一端是右坡面板前上端17223，右坡面板前上端17223位于右脱钩器转轴1721的前上方，右坡面板前上端17223紧靠在分张槽体111底板的下表面，右坡面板1722有朝后上的右坡面板后上坡面17221和朝前下的右坡面板前下坡面17222；止动气缸组件18包括止动气缸181和止动压紧板182；止动气缸181包括止动气缸体1811和止动气缸活塞杆与导杆的组合1812；止动压紧板182固定联接在止动气缸活塞杆与导杆的组合1812上，止动气缸体1811固定联接在分张槽体111上；止动气缸活塞杆与导杆的组合1812带动止动压紧板182向下平移，止动压紧板182压紧分张槽体111内最上面一个倒角前的封板41，增大倒角前的封板41与分张槽体111的底板之间的摩擦力，阻止倒角前的封板41移动；分张伺服电机15的输出轴旋转，通过分张驱动同步轮12、分张同步带13和分张被动同步轮14的组合带动钩爪组件16沿前后水平方向往复平移；钩爪组件16沿水平方向向前平移时，钩爪161钩住最下面的一件倒角前的封板41在分张槽体111内一起向前平移；当左滑翅板163遇到左脱钩器171时，左滑翅板163的下表面靠在左坡面板后上坡面17121上，继续向前平移，左滑翅板163的下表面推动左坡面板后上坡面17121，左坡面板1712克服左重锤1713的重力矩的作用绕左脱钩器转轴1711旋转，直到左滑翅板163的下表面从左坡面板前上端17123上表面划过，如图4所示，左滑翅板163离开左脱钩器171，在左重锤1713的重力矩作用下左脱钩器171绕左脱钩器转轴1711反向旋转，直到左坡面板前上端17123重新靠在分张槽体111底板的下表面；左滑翅板163的下表面推动左坡面板后上坡面17121时，左滑翅板163的上表面抵靠在分张槽体111底板的下表面上以平衡该推动力的作用反力；当右滑翅板164遇到右脱钩器172时，右滑翅板164的下表面靠在右坡面板后上坡面17221上，继续向前平移，右滑翅板164的下表面推动右坡面板后上坡面17221，右坡面板1722克服右重锤1723的重力矩的作用绕右脱钩器转轴1721旋转，直到右滑翅板164的下表面从右坡面板前上端17223上表面划过，右滑翅板164离开右脱钩器172，在右重锤1723的重力矩作用下右脱钩器172绕右脱钩器转轴1721反向旋转，直到右坡面板前上端17223重新靠在分张槽体111底板的下表面；右滑翅板164的下表面推动右坡面板后上坡面17221时，右滑翅板164的上表面抵靠在分张槽体111底板的下表面上以平衡该推动力的作用反力；左滑翅板163和右滑翅板164左右对齐，左脱钩器171和右脱钩器172左右对齐，所以左滑翅板163靠在或者离开左脱钩器171的同时右滑翅板164也靠在或者离开右脱钩器172；这样可以使钩爪组件16左右受力均匀，不会偏斜；钩爪组件16沿水平方向向后平移前，控制止动气缸181的方向控制阀换向，止动压紧板182压紧分张槽体111内最上面一个倒角前的封板41，倒角前的封板41不再能活动；钩爪组件16沿水平方向向后平移，左滑翅板163遇到左脱钩器171，左滑翅板163靠在左坡面板前下坡面17122上，左滑翅板163继续向后平移，左滑翅板163的上表面沿着左坡面板前下坡面17122向后下方滑动；同时右滑翅板164遇到右脱钩器172，右滑翅板164靠在右坡面板前下坡面17222上，右滑翅板164继续向后平移，右滑翅板164的上表面沿着右坡面板前下坡面17222向后下方滑动；由于分张同步带13是弹性体，钩爪组件16的前端向下移动，钩爪组件16的前端向下压分张同步带13，分张同步带13的受压部分向下发生弯曲变形，钩爪161的高度变低，钩爪161从分张槽体内最下面一个倒角前的封板41前端的下部经过，但是与倒角前的封板41不接触，避免钩挂住该倒角前的封板41，然后左滑翅板163脱离左坡面板前下坡面17122的后下端，同时右滑翅板164脱离右坡面板前下坡面17222的后下端，分张同步带13恢复弹性变形，钩爪161的高度变高，钩爪161的顶端抵触在待钩取的倒角前的封板41的下表面上，并沿着倒角前的封板41的下表面滑动；钩爪组件16继续向后移动，直到钩爪161遇到倒角前的封板41的后端，在分张同步带13的弹性力作用下钩爪161向上移动钩住倒角前的封板41的后端端面；

左侧倒角组件2位于分张组件1的前边；左侧倒角组件2包括左辊轮组件21、左上托组件22、左下压组件23、左锯削组件24、左阻挡组件25、左侧倒角上介轮26、左侧倒角下介轮27、左侧倒角同步带28、左侧倒角支架29、左侧倒角左传感器291、左侧倒角右传感器292、左侧倒角伺服电机293和左减压阀；左侧倒角支架29和机架固定联接；左辊轮组件21包括左辊轮211、左辊轮轴212和左辊轮同步轮213，左辊轮211和左辊轮同步轮213分别与左辊轮轴212固定联接，左辊轮211的两端带有突沿，对倒角前的封板41或倒角后的封板42起到导向和限位作用，防止倒角前的封板41或倒角后的封板42向左或向右跑偏，左辊轮轴212和左侧倒角支架29通过转动副相联；七个左辊轮211沿着前后水平方向排列成一排；左侧倒角上介轮26和左侧倒角下介轮27分别与左侧倒角支架29通过转动副相联；如图13所示，六个左侧倒角上介轮26分别分布在每相邻两个左辊轮同步轮213的中间，六个左侧倒角上介轮26和七个左辊轮同步轮213沿前后水平方向排列成一排，两个左侧倒角下介轮27排布在六个左侧倒角上介轮26和七个左辊轮同步轮213共同区域的下部，左侧倒角同步带28的闭环将七个左辊轮同步轮213和两个左侧倒角下介轮27包绕在内部，六个左侧倒角上介轮26位于左侧倒角同步带28闭环的外部，左侧倒角同步带28同时张紧地包绕在七个左辊轮同步轮213、六个左侧倒角上介轮26和两个左侧倒角下介轮27上；左侧倒角伺服电机293的外壳法兰与左侧倒角支架29固定联接，左侧倒角伺服电机293的输出轴和其中一个左辊轮轴212固定联接；左侧倒角伺服电机293旋转，驱动七个左辊轮同步轮213同向旋转，七个左辊轮同步轮213驱动倒角前的封板41或倒角后的封板42向前平移； 左阻挡组件25包括左阻挡气缸251和左阻挡板252；左阻挡气缸251是带导杆型气缸；左阻挡气缸251包括左阻挡气缸体2511与左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合2512；左阻挡气缸体2511和机架固定联接；左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合2512与左阻挡板252固定联接，左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合2512带动左阻挡板252向上平移，左阻挡板252拦截住正在平移中的倒角前的封板41； 左侧倒角左传感器291和左侧倒角右传感器292分别与左侧倒角支架29固定联接，左侧倒角左传感器291位于左侧倒角右传感器292的左边；当左侧倒角左传感器291检测到感应区域有金属材料存在同时左侧倒角右传感器292检测到感应区域没有金属材料存在时，左侧倒角右传感器292正好检测到倒角前的封板41的第一个封板孔428，第一边422朝右、第二边423朝左，这时电控系统产生第一个信号，并发出指令使左阻挡气缸251驱动左阻挡板252向上平移，左阻挡板252阻挡住倒角前的封板41，下一步左侧倒角组件2进行升降和切割步骤；当左侧倒角左传感器291检测到感应区域没有金属材料存在同时左侧倒角右传感器292检测到感应区域有金属材料存在时，左侧倒角左传感器291正好检测到倒角前的封板41的第一个封板孔428，第一边422朝左、第二边423朝右，这时电控系统产生第二个信号，并发出指令使左阻挡气缸251驱动左阻挡板252向上平移，左阻挡板252阻挡住倒角前的封板41，防止倒角前的封板41向前移动妨碍右侧倒角组件3工作；左上托组件22包括左上托气缸221和左上托架222；左上托气缸221是带导杆型气缸；左上托气缸221包括左上托气缸体2211和左上托气缸活塞杆与导杆的组合2212；左上托架222的顶端设有左上托平面2221，左上托平面2221上设有两个左上托定位销2222；左上托气缸体2211和机架固定联接；左上托气缸活塞杆与导杆的组合2212与左上托架222固定联接；左上托气缸221驱动左上托架222向上平移，两个左上托定位销2222分别插入倒角前的封板41上的两个封板孔428，左上托平面2221向上托倒角前的封板41的下表面；左下压组件23包括左下压气缸231和左下压架232；左下压气缸231是带导杆型气缸；左下压气缸231包括左下压气缸体2311和左下压气缸活塞杆与导杆的组合2312；左下压架232的底端设有左下压平面2321；左下压气缸活塞杆与导杆的组合2312和左下压架232固定联接；左下压气缸231驱动左下压架232向下平移，左下压平面2321压紧倒角前的封板41的上表面；左下压气缸231的无杆腔与左减压阀通过管路相联接，左上托气缸221和左下压气缸231分别从下、上两个方向压紧倒角前的封板41，左减压阀使左下压气缸231的无杆腔内的空气泄出并使无杆腔内的空气保持住压力，左下压气缸231发生退让，倒角前的封板41向上平移；左锯削组件24包括左锯削电机241和左锯削圆盘锯242；左锯削组件24位于左辊轮211的左上侧；左锯削电机241的外壳法兰和机架固定联接；左锯削圆盘锯242和左锯削电机241的输出轴固定联接；左锯削圆盘锯242的输出轴水平设置；左锯削电机241驱动左锯削圆盘锯242旋转；倒角前的封板41向上平移遇到旋转的左锯削圆盘锯242，左锯削圆盘锯242切割倒角前的封板41产生倒角；

右侧倒角组件3位于左侧倒角组件2的前边；右侧倒角组件3包括右辊轮组件31、右上托组件32、右下压组件33、右锯削组件34、右阻挡组件35、右侧倒角上介轮36、右侧倒角下介轮37、右侧倒角同步带38、右侧倒角支架39、右侧倒角左传感器391、右侧倒角右传感器392、右侧倒角伺服电机393和右减压阀；右侧倒角支架39和机架固定联接；右辊轮组件31包括右辊轮311、右辊轮轴312和右辊轮同步轮313，右辊轮311和右辊轮同步轮313分别与右辊轮轴312固定联接，右辊轮311的两端带有突沿，对倒角前的封板41或倒角后的封板42起到导向和限位作用，防止倒角前的封板41或倒角后的封板42向左或向右跑偏，右辊轮轴312和右侧倒角支架39通过转动副相联；七个右辊轮311沿着前后水平方向排列成一排；右侧倒角上介轮36和右侧倒角下介轮37分别与右侧倒角支架39通过转动副相联；如图19所示，六个右侧倒角上介轮36分别分布在每相邻两个右辊轮同步轮313的中间，六个右侧倒角上介轮36和七个右辊轮同步轮313沿前后水平方向排列成一排，两个右侧倒角下介轮37排布在六个右侧倒角上介轮36和七个右辊轮同步轮313共同区域的下部，右侧倒角同步带38的闭环将七个右辊轮同步轮313和两个右侧倒角下介轮37包绕在内部，六个右侧倒角上介轮36位于右侧倒角同步带38闭环的外部，右侧倒角同步带38同时张紧地包绕在七个右辊轮同步轮313、六个右侧倒角上介轮36和两个右侧倒角下介轮37上；右侧倒角伺服电机393的外壳法兰与右侧倒角支架39固定联接，右侧倒角伺服电机393的输出轴和其中一个右辊轮轴312固定联接；右侧倒角伺服电机393旋转，驱动七个右辊轮同步轮313同向旋转，七个右辊轮同步轮313驱动倒角前的封板41或倒角后的封板42向前平移； 右阻挡组件35包括右阻挡气缸351和右阻挡板352；右阻挡气缸351是带导杆型气缸；右阻挡气缸351包括右阻挡气缸体3511与右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合3512；右阻挡气缸体3511和机架固定联接；右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合3512与右阻挡板352固定联接，右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合3512带动右阻挡板352向上平移，右阻挡板352拦截住正在平移中的倒角前的封板41； 右侧倒角左传感器391和右侧倒角右传感器392分别与右侧倒角支架39固定联接，右侧倒角左传感器391位于右侧倒角右传感器392的左边；当右侧倒角左传感器391检测到感应区域没有金属材料存在同时右侧倒角右传感器392检测到感应区域有金属材料存在时，右侧倒角左传感器391正好检测到倒角前的封板41的第一个封板孔428，第一边422朝左、第二边423朝右，这时电控系统产生第三个信号，并发出指令使右阻挡气缸351驱动右阻挡板352向上平移，右阻挡板352阻挡住倒角前的封板41，下一步右侧倒角组件3进行升降和切割步骤；当右侧倒角左传感器391检测到感应区域有金属材料存在同时右侧倒角右传感器392检测到感应区域没有金属材料存在时，右侧倒角右传感器392正好检测到倒角前的封板41的第一个封板孔428，第一边422朝右、第二边423朝左，这时右阻挡气缸351不动作；右上托组件32包括右上托气缸321和右上托架322；右上托气缸321是带导杆型气缸；右上托气缸321包括右上托气缸体3211和右上托气缸活塞杆与导杆的组合3212；右上托架322的顶端设有右上托平面3221，右上托平面3221上设有两个右上托定位销3222；右上托气缸体3211和机架固定联接；右上托气缸活塞杆与导杆的组合3212与右上托架322固定联接；右上托气缸321驱动右上托架322向上平移，两个右上托定位销3222分别插入倒角前的封板41上的两个封板孔428，右上托平面3221向上托倒角前的封板41的下表面；右下压组件33包括右下压气缸331和右下压架332；右下压气缸331是带导杆型气缸；右下压气缸331包括右下压气缸体3311和右下压气缸活塞杆与导杆的组合3312；右下压架332的底端设有右下压平面3321；右下压气缸活塞杆与导杆的组合3312和右下压架332固定联接；右下压气缸331驱动右下压架332向下平移，右下压平面3321压紧倒角前的封板41的上表面；右下压气缸331的无杆腔与右减压阀通过管路相联接，右上托气缸321和右下压气缸331分别从下、上两个方向压紧倒角前的封板41，右减压阀使右下压气缸331的无杆腔内的空气泄出并使无杆腔内的空气保持住压力，右下压气缸331发生退让，倒角前的封板41向上平移；右锯削组件34包括右锯削电机341和右锯削圆盘锯342；右锯削组件34位于右辊轮311的右上侧；右锯削电机341的外壳法兰和机架固定联接；右锯削圆盘锯342和右锯削电机341的输出轴固定联接；右锯削圆盘锯342的输出轴水平设置；右锯削电机341驱动右锯削圆盘锯342旋转；倒角前的封板41向上平移遇到旋转的右锯削圆盘锯342，右锯削圆盘锯342切割倒角前的封板41产生倒角。

本实施例的工作过程如下所述。0)初始状态。钩爪组件16位于行程的最前端；止动气缸活塞杆与导杆的组合1812和止动压紧板182的组合、左下压气缸活塞杆与导杆的组合2312和左下压架232以及右下压气缸活塞杆与导杆的组合3312和右下压架332的组合处于行程的最高位置；左上托气缸活塞杆与导杆的组合2212和左上托架222的组合、右上托气缸活塞杆与导杆的组合3312和右下压架332的组合、左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合2512与左阻挡板252的组合及右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合3512与右阻挡板352的组合处于行程的最低位置。由前面的锯割设备锯割完成的一摞共八件倒角前的封板41停留在分张槽体111开口朝上的槽内，倒角前的封板41的左端和母材之间有4毫米的锯割缝隙。这一摞倒角前的封板41虽然都是平放，上下对齐摞在一起，但是有的第一边422朝左、第二边423朝右，有的反过来，有的带有窄沟槽425和宽沟槽427的大面朝上、有的朝下，没有按统一的规律摆放。1)开启左锯削电机241和右锯削电机341，分别驱动左锯削圆盘锯242和右锯削圆盘锯342高速旋转。2)止动气缸组件18启动，止动气缸活塞杆与导杆的组合1812带动止动压紧板182向下平移，止动压紧板182压紧这一摞最上面一个倒角前的封板41，这一摞倒角前的封板41与分张槽体111临时固定在一起。3)分张伺服电机15启动，通过分张驱动同步轮12、分张同步带13和分张被动同步轮14的组合带动钩爪组件16沿水平方向向后平移。左滑翅板163遇到左脱钩器171，左滑翅板163靠在左坡面板前下坡面17122上，左滑翅板163继续向后平移，左滑翅板163的上表面沿着左坡面板前下坡面17122向后下方滑动；同时右滑翅板164遇到右脱钩器172，右滑翅板164靠在右坡面板前下坡面17222上，右滑翅板164继续向后平移，右滑翅板164的上表面沿着右坡面板前下坡面17222向后下方滑动；由于分张同步带13是弹性体，钩爪组件16的前端向下移动，钩爪组件16的前端向下压分张同步带13，分张同步带13的受压部分向下发生弯曲变形，钩爪161的高度变低，钩爪161从待钩取的倒角前的封板41前端的下部经过，但是与倒角前的封板41不接触，然后左滑翅板163脱离左坡面板前下坡面17122的后下端，同时右滑翅板164脱离右坡面板前下坡面17222的后下端，分张同步带13恢复弹性变形，钩爪161的高度变高，钩爪161的顶端抵触在待钩取的倒角前的封板41的下表面上，并沿着倒角前的封板41的下表面滑动；钩爪组件16继续向后移动，直到钩爪161遇到倒角前的封板41的后端，在分张同步带13的弹性力作用下钩爪161向上移动嵌入锯割缝隙51，分张伺服电机15停止，钩爪组件停止向后移动。4)止动气缸组件18启动，止动气缸活塞杆与导杆的组合1812带动止动压紧板182向上平移，止动压紧板182离开这一摞倒角前的封板41。5)分张伺服电机15启动，通过分张驱动同步轮12、分张同步带13和分张被动同步轮14的组合带动钩爪组件16沿水平方向向前平移，钩爪161钩住倒角前的封板41的后端端面，带动最下面的倒角前的封板41朝前平移，最下面的倒角前的封板41通过料缝隙117向前平移，紧挨着的上面一个倒角前的封板41及再上面的倒角前的封板41被挡料板116阻挡住不朝前移动。倒角前的封板41的前边一段先移到左辊轮211上，钩爪组件16移动到行程的最右端，这时开启左侧倒角伺服电机293和右侧倒角伺服电机393，分别驱动左辊轮211和右辊轮311旋转，左辊轮211和钩爪组件16以相同的线速度朝前推送倒角前的封板41。左辊轮211的两端带有突沿，对倒角前的封板41起到导向和限位作用，防止倒角前的封板41向左或向右跑偏。当左滑翅板163遇到左脱钩器171时，左滑翅板163靠在左坡面板后上坡面17121上，继续向前平移，左滑翅板163的下表面推动左坡面板后上坡面17121，左坡面板1712克服左重锤1713的重力矩的作用绕左脱钩器转轴1711旋转，直到左滑翅板163的下表面从左坡面板前上端17123上表面划过，左滑翅板163离开左脱钩器171，在左重锤1713的重力矩作用下左脱钩器171绕左脱钩器转轴1711旋转，直到左坡面板前上端17123重新靠在分张槽体111底板的下表面上；如图4所示；当右滑翅板164遇到右脱钩器172时，右脱钩器172靠在右坡面板后上坡面17221上，继续向前平移，右滑翅板164的下表面推动右坡面板后上坡面17221，右坡面板1722克服右重锤1723的重力矩的作用绕右脱钩器转轴1721旋转，直到右滑翅板164的下表面从右坡面板前上端17223上表面划过，右滑翅板164离开右脱钩器172，在右重锤1723的重力矩作用下右脱钩器172绕右脱钩器转轴1721旋转，直到右坡面板前上端17223重新靠在分张槽体111底板的下表面上；左滑翅板163靠在或者离开左脱钩器171的同时右滑翅板164也靠在或者离开右脱钩器172。倒角前的封板41离开钩爪161，完全由左辊轮211朝前推送进入左侧倒角组件2。6)当左侧倒角左传感器291检测到感应区域有金属材料存在同时左侧倒角右传感器292检测到感应区域没有金属材料存在时，左侧倒角右传感器292正好检测到倒角前的封板41的第一个封板孔428，第一边422朝右、第二边423朝左，这时电控系统产生一个信号，并发出指令使左阻挡气缸251驱动左阻挡板252向上平移，左阻挡板252阻挡住倒角前的封板41，关停左侧倒角伺服电机293，左辊轮211停止转动；这时左辊轮211和左阻挡板252对倒角前的封板41做了粗略定位，下一步进行步骤7)。当左侧倒角左传感器291检测到感应区域没有金属材料存在同时左侧倒角右传感器292检测到感应区域有金属材料存在时，左侧倒角左传感器291正好检测到倒角前的封板41的第一个封板孔428，这时电控系统产生一个信号，并发出指令使左阻挡气缸251驱动左阻挡板252向上平移，左阻挡板252阻挡住倒角前的封板41，关停左侧倒角伺服电机293，左辊轮211停止转动，倒角前的封板41停止前进，以避免妨碍右侧倒角组件3工作；跳过步骤7)和8)，进入步骤9)。7)左上托气缸221启动，左上托气缸活塞杆与导杆的组合2212带动左上托架222向上平移，两个左上托定位销2222分别插入倒角前的封板41上的两个封板孔428，左上托平面2221向上托倒角前的封板41的下表面。然后左阻挡气缸251驱动左阻挡板252向下平移，左阻挡板252避开倒角前的封板41或者倒角后的封板42向前平移的通道。左下压气缸231启动，左下压气缸活塞杆与导杆的组合2312带动左下压架232向下平移，左下压平面2321压紧倒角前的封板41的上表面。倒角前的封板41在前后和左右两个方向上精确定位。左减压阀使左下压气缸231的无杆腔内的空气泄出并使无杆腔内的空气保持住压力，左下压气缸231发生退让，倒角前的封板41在左上托气缸221和左下压气缸231共同作用下向上平移，位于左侧的两个角被高速旋转的左锯削圆盘锯242，即倒角动作完成。倒角前的封板41转变成倒角后的封板42。8)左上托气缸221反向启动，倒角后的封板42在左上托气缸221和左下压气缸231共同作用下向下平移并落在多个左辊轮211上，左上托气缸活塞杆与导杆的组合2212带动左上托架222继续向下平移，左上托平面2221离开倒角后的封板42的下表面，两个左上托定位销2222分别离开倒角后的封板42上的两个封板孔428。左下压气缸231反向启动，左下压气缸活塞杆与导杆的组合2312带动左下压架232向上平移，左下压平面2321离开倒角后的封板42的上表面。9)开启左侧倒角伺服电机293和右侧倒角伺服电机393，分别驱动左辊轮211和右辊轮311旋转，左辊轮211带动倒角前的封板41或倒角后的封板42向前平移，继而转送到右辊轮311上，进入右侧倒角组件3。10)当右侧倒角左传感器391检测到感应区域没有金属材料存在同时右侧倒角右传感器392检测到感应区域有金属材料存在时，右侧倒角左传感器391正好检测到倒角前的封板41的第一个封板孔428，第一边422朝左、第二边423朝右，这时电控系统产生一个信号，并发出指令使右阻挡气缸351驱动右阻挡板352向上平移，右阻挡板352阻挡住倒角前的封板41，右侧倒角伺服电机393停止转动，右辊轮311停止转动；这时右辊轮311和右阻挡板352对倒角前的封板41做了粗略定位，下一步进行步骤11)。当右侧倒角左传感器391检测到感应区域有金属材料存在同时右侧倒角右传感器392检测到感应区域没有金属材料存在时，右侧倒角右传感器392正好检测到倒角后的封板42的第一个封板孔428，第一边422朝右、第二边423朝左，右辊轮311继续旋转，倒角后的封板42进入后面的周转设备上入上，然后右侧倒角伺服电机393停止转动，右辊轮311停止转动。11)如果右阻挡板352阻挡住倒角前的封板41，则下一步右上托气缸321启动，右上托气缸活塞杆与导杆的组合3212带动右上托架322向上平移，两个右上托定位销3222分别插入倒角前的封板41上的两个封板孔428，右上托平面3221向上托倒角前的封板41的下表面。然后右下压气缸331启动，右下压气缸活塞杆与导杆的组合3312带动右下压架332向下平移，右下压平面3321压紧倒角前的封板41的上表面。倒角前的封板41在前后和左右两个方向上精确定位。右减压阀使右下压气缸331的无杆腔内的空气泄出并使无杆腔内的空气保持住压力，右下压气缸331发生退让，倒角前的封板41在右上托气缸321和右下压气缸331共同作用下向上平移，位于右侧的两个角被高速旋转的右锯削圆盘锯342切割掉，即倒角动作完成。倒角前的封板41转变成倒角后的封板42。12)右上托气缸321反向启动，倒角后的封板42在右上托气缸321和右下压气缸331共同作用下向下平移并落在多个右辊轮311上，右上托气缸活塞杆与导杆的组合3212带动右上托架322继续向下平移，右上托平面3221离开倒角后的封板42的下表面，两个右上托定位销3222分别离开倒角后的封板42上的两个封板孔428。右下压气缸331反向启动，右上托气缸活塞杆与导杆的组合3212带动右上托架322向上平移，右下压平面3321离开倒角后的封板42的上表面。开启左侧倒角伺服电机293和右侧倒角伺服电机393，分别驱动左辊轮211和右辊轮311旋转，右辊轮311带动倒角后的封板42向前平移，继而转送到后面的周转设备上。

说明：当同时满足三个条件时，左侧倒角伺服电机293和右侧倒角伺服电机393总是同时开启，这三个条件是：1.钩爪组件16移动到行程的最右端；2.左下压平面2321离开倒角后的封板42的上表面；3.右下压平面3321离开倒角后的封板42的上表面。

左侧倒角伺服电机293和右侧倒角伺服电机393满足各自的条件后各自独立关停。左阻挡气缸251驱动左阻挡板252向上平移，左阻挡板252阻挡住倒角前的封板41后，关停左侧倒角伺服电机293，左辊轮211停止转动。右阻挡气缸351驱动右阻挡板352向上平移，右阻挡板352阻挡住倒角前的封板41后，或者倒角后的封板42进入后面的周转设备上入上后，关停右侧倒角伺服电机393，右辊轮311停止转动。

分张组件1、左侧倒角组件2和右侧倒角组件3的工作效率往往相同，协调工作。

本实施例的有益效果：能自动分张、自动分选第一边或第二边朝向、自动倒角、节省劳动力、提高建筑铝模板生产自动化程度。

Claims (1)

1.一种建筑铝模板封板自动化倒角设备，其特征在于，包括分张组件、左侧倒角组件和右侧倒角组件；

分张组件包括分张槽组件、分张驱动同步轮、分张同步带、分张被动同步轮、分张伺服电机、钩爪组件、左脱钩器、右脱钩器和止动气缸组件；止动气缸组件是带导杆型气缸；

分张槽组件包括分张槽体，分张槽体包括左右两个竖直板和一个底板，三个板围成开口朝上的槽，分张槽体的槽在前后方向上是通透的；分张槽体的底板上设有前后方向的钩爪避让缝；分张槽体的左右两个竖直板之间设置一个挡料板，挡料板的下边沿和分张槽体的底板之间设有过料缝隙，过料缝隙的上下宽度尺寸只容一个倒角前的封板水平移动通过；分张槽体和机架固定联接；

在分张槽体的下部后端设有耳环；分张被动同步轮和分张槽体下部后端的耳环通过转动副联接；分张伺服电机的外壳法兰和分张槽体下部的前端固定联接，分张驱动同步轮和分张伺服电机输出轴固定联接；分张同步带张紧地绕在分张驱动同步轮和分张被动同步轮上；

钩爪组件的前端设有皮带固定夹，钩爪组件通过皮带固定夹和分张同步带的上边固定联接；钩爪组件的后端设有朝上的钩爪，钩爪通过钩爪避让缝向上伸入分张槽体的开口朝上的槽内；钩爪组件的左侧设有左滑翅板；钩爪组件的右侧设有右滑翅板；

左脱钩器包括左脱钩器转轴、左坡面板和左重锤；左坡面板固定联接在左脱钩器转轴的前上方；左重锤固定联接在左脱钩器转轴的后方；在分张槽体的下部左右两边分别设有左脱钩器安装耳环和右脱钩器安装耳环；左脱钩器转轴和左脱钩器安装耳环通过转动副相联；在重力作用下左重锤有绕左脱钩器转轴旋转下落的趋势，带动左脱钩器有旋转的趋势，左坡面板有朝上旋转的趋势，左坡面板的远离左脱钩器转轴的一端是左坡面板前上端，左坡面板前上端位于左脱钩器转轴的前上方，左坡面板前上端紧靠在分张槽体底板的下表面，左坡面板有朝后上的左坡面板后上坡面和朝前下的左坡面板前下坡面；

右脱钩器包括右脱钩器转轴、右坡面板和右重锤；右坡面板固定联接在右脱钩器转轴的前上方；右重锤固定联接在右脱钩器转轴的后方；右脱钩器转轴和右脱钩器安装耳环通过转动副相联；在重力作用下右重锤有绕右脱钩器转轴旋转下落的趋势，带动右脱钩器有旋转的趋势，右坡面板有朝上旋转的趋势，右坡面板的远离右脱钩器转轴的一端是右坡面板前上端，右坡面板前上端位于右脱钩器转轴的前上方，右坡面板前上端紧靠在分张槽体底板的下表面，右坡面板有朝后上的右坡面板后上坡面和朝前下的右坡面板前下坡面；

止动气缸组件包括止动气缸和止动压紧板；止动气缸包括止动气缸体和止动气缸活塞杆与导杆的组合；止动压紧板固定联接在止动气缸活塞杆与导杆的组合上，止动气缸体固定联接在分张槽体上；止动气缸活塞杆与导杆的组合带动止动压紧板向下平移，止动压紧板压紧分张槽体内最上面一个倒角前的封板；

分张伺服电机的输出轴旋转，通过分张驱动同步轮、分张同步带和分张被动同步轮的组合带动钩爪组件沿前后水平方向往复平移；

钩爪组件沿水平方向向前平移时，钩爪钩住最下面的一件倒角前的封板在分张槽体内一起向前平移；

当左滑翅板遇到左脱钩器时，左滑翅板的下表面靠在左坡面板后上坡面上，继续向前平移，左滑翅板的下表面推动左坡面板后上坡面，左坡面板克服左重锤的重力矩的作用绕左脱钩器转轴旋转，直到左滑翅板的下表面从左坡面板前上端上表面划过，左滑翅板离开左脱钩器，在左重锤的重力矩作用下左脱钩器绕左脱钩器转轴反向旋转，直到左坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面；

当右滑翅板遇到右脱钩器时，右滑翅板的下表面靠在右坡面板后上坡面上，继续向前平移，右滑翅板的下表面推动右坡面板后上坡面，右坡面板克服右重锤的重力矩的作用绕右脱钩器转轴旋转，直到右滑翅板的下表面从右坡面板前上端上表面划过，右滑翅板离开右脱钩器，在右重锤的重力矩作用下右脱钩器绕右脱钩器转轴反向旋转，直到右坡面板前上端重新靠在分张槽体底板的下表面；

左滑翅板和右滑翅板左右对齐，左脱钩器和右脱钩器左右对齐；

钩爪组件沿水平方向向后平移前，控制止动气缸的方向控制阀换向，止动压紧板压紧分张槽体内最上面一个倒角前的封板；

钩爪组件沿水平方向向后平移，左滑翅板遇到左脱钩器，左滑翅板靠在左坡面板前下坡面上，左滑翅板继续向后平移，左滑翅板的上表面沿着左坡面板前下坡面向后下方滑动；同时右滑翅板遇到右脱钩器，右滑翅板靠在右坡面板前下坡面上，右滑翅板继续向后平移，右滑翅板的上表面沿着右坡面板前下坡面向后下方滑动；钩爪组件的前端向下移动，钩爪组件的前端向下压分张同步带，分张同步带的受压部分向下发生弯曲变形，钩爪的高度变低，钩爪从分张槽体内最下面一个倒角前的封板前端的下部经过，但是与倒角前的封板不接触，然后左滑翅板脱离左坡面板前下坡面的后下端，同时右滑翅板脱离右坡面板前下坡面的后下端，分张同步带恢复弹性变形，钩爪的高度变高，钩爪的顶端抵触在待钩取的倒角前的封板的下表面上，并沿着倒角前的封板的下表面滑动；钩爪组件继续向后移动，直到钩爪遇到倒角前的封板的后端，在分张同步带的弹性力作用下钩爪向上移动钩住倒角前的封板的后端端面；

左侧倒角组件位于分张组件的前边；左侧倒角组件包括左辊轮组件、左上托组件、左下压组件、左锯削组件、左阻挡组件、左侧倒角上介轮、左侧倒角下介轮、左侧倒角同步带、左侧倒角支架、左侧倒角左传感器、左侧倒角右传感器、左侧倒角伺服电机和左减压阀；左侧倒角支架和机架固定联接；

左辊轮组件包括左辊轮、左辊轮轴和左辊轮同步轮，左辊轮和左辊轮同步轮分别与左辊轮轴固定联接，左辊轮的两端带有突沿，左辊轮轴和左侧倒角支架通过转动副相联；七个左辊轮沿着前后水平方向排列成一排；左侧倒角上介轮和左侧倒角下介轮分别与左侧倒角支架通过转动副相联；六个左侧倒角上介轮分别分布在每相邻两个左辊轮同步轮的中间，六个左侧倒角上介轮和七个左辊轮同步轮沿前后水平方向排列成一排，两个左侧倒角下介轮排布在六个左侧倒角上介轮和七个左辊轮同步轮共同区域的下部，左侧倒角同步带的闭环将七个左辊轮同步轮和两个左侧倒角下介轮包绕在内部，六个左侧倒角上介轮位于左侧倒角同步带闭环的外部，左侧倒角同步带同时张紧地包绕在七个左辊轮同步轮、六个左侧倒角上介轮和两个左侧倒角下介轮上；左侧倒角伺服电机的外壳法兰与左侧倒角支架固定联接，左侧倒角伺服电机的输出轴和其中一个左辊轮轴固定联接；左侧倒角伺服电机旋转，驱动七个左辊轮同步轮同向旋转，七个左辊轮同步轮驱动倒角前的封板或倒角后的封板向前平移；

左阻挡组件包括左阻挡气缸和左阻挡板；左阻挡气缸是带导杆型气缸；左阻挡气缸包括左阻挡气缸体与左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合；左阻挡气缸体和机架固定联接；左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合与左阻挡板固定联接，左阻挡气缸活塞杆和导杆的组合带动左阻挡板向上平移，左阻挡板拦截住向前平移中的倒角前的封板；

左侧倒角左传感器和左侧倒角右传感器分别与左侧倒角支架固定联接，左侧倒角左传感器位于左侧倒角右传感器的左边；

当左侧倒角左传感器检测到感应区域有金属材料存在同时左侧倒角右传感器检测到感应区域没有金属材料存在时，或者左侧倒角左传感器检测到感应区域没有金属材料存在同时左侧倒角右传感器检测到感应区域有金属材料存在时，左阻挡气缸驱动左阻挡板向上平移，左阻挡板阻挡住倒角前的封板；

左上托组件包括左上托气缸和左上托架；左上托气缸是带导杆型气缸；左上托气缸包括左上托气缸体和左上托气缸活塞杆与导杆的组合；左上托架的顶端设有左上托平面，左上托平面上设有两个左上托定位销；左上托气缸体和机架固定联接；左上托气缸活塞杆与导杆的组合与左上托架固定联接；左上托气缸驱动左上托架向上平移，两个左上托定位销分别插入倒角前的封板上的两个封板孔，左上托平面向上托倒角前的封板的下表面；

左下压组件包括左下压气缸和左下压架；左下压气缸是带导杆型气缸；左下压气缸包括左下压气缸体和左下压气缸活塞杆与导杆的组合；左下压架的底端设有左下压平面；左下压气缸活塞杆与导杆的组合和左下压架固定联接；左下压气缸驱动左下压架向下平移，左下压平面压紧倒角前的封板的上表面；左下压气缸的无杆腔与左减压阀通过管路相联接，左上托气缸和左下压气缸分别从下、上两个方向压紧倒角前的封板，左减压阀使左下压气缸的无杆腔内的空气泄出并使无杆腔内的空气保持住压力，左下压气缸发生退让，倒角前的封板向上平移；

左锯削组件包括左锯削电机和左锯削圆盘锯；左锯削组件位于左辊轮的左上侧；左锯削电机的外壳法兰和机架固定联接；左锯削圆盘锯和左锯削电机的输出轴固定联接；左锯削圆盘锯的输出轴水平设置；左锯削电机驱动左锯削圆盘锯旋转；倒角前的封板向上平移遇到旋转的左锯削圆盘锯，左锯削圆盘锯切割倒角前的封板产生倒角；

右侧倒角组件位于左侧倒角组件的前边；右侧倒角组件包括右辊轮组件、右上托组件、右下压组件、右锯削组件、右阻挡组件、右侧倒角上介轮、右侧倒角下介轮、右侧倒角同步带、右侧倒角支架、右侧倒角左传感器、右侧倒角右传感器、右侧倒角伺服电机和右减压阀；右侧倒角支架和机架固定联接；

右辊轮组件包括右辊轮、右辊轮轴和右辊轮同步轮，右辊轮和右辊轮同步轮分别与右辊轮轴固定联接，右辊轮的两端带有突沿，右辊轮轴和右侧倒角支架通过转动副相联；七个右辊轮沿着前后水平方向排列成一排；右侧倒角上介轮和右侧倒角下介轮分别与右侧倒角支架通过转动副相联；六个右侧倒角上介轮分别分布在每相邻两个右辊轮同步轮的中间，六个右侧倒角上介轮和七个右辊轮同步轮沿前后水平方向排列成一排，两个右侧倒角下介轮排布在六个右侧倒角上介轮和七个右辊轮同步轮共同区域的下部，右侧倒角同步带的闭环将七个右辊轮同步轮和两个右侧倒角下介轮包绕在内部，六个右侧倒角上介轮位于右侧倒角同步带闭环的外部，右侧倒角同步带同时张紧地包绕在七个右辊轮同步轮、六个右侧倒角上介轮和两个右侧倒角下介轮上；右侧倒角伺服电机的外壳法兰与右侧倒角支架固定联接，右侧倒角伺服电机的输出轴和其中一个右辊轮轴固定联接；右侧倒角伺服电机旋转，驱动七个右辊轮同步轮同向旋转，七个右辊轮同步轮驱动倒角前的封板或倒角后的封板向前平移；

右阻挡组件包括右阻挡气缸和右阻挡板；右阻挡气缸是带导杆型气缸；右阻挡气缸包括右阻挡气缸体与右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合；右阻挡气缸体和机架固定联接；右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合与右阻挡板固定联接，右阻挡气缸活塞杆和导杆的组合带动右阻挡板向上平移，右阻挡板拦截住正在平移中的倒角前的封板；

右侧倒角左传感器和右侧倒角右传感器分别与右侧倒角支架固定联接，右侧倒角左传感器位于右侧倒角右传感器的左边；

当右侧倒角左传感器检测到感应区域没有金属材料存在同时右侧倒角右传感器检测到感应区域有金属材料存在时，右阻挡气缸驱动右阻挡板向上平移，右阻挡板阻挡住倒角前的封板，下一步右侧倒角组件进行升降和切割步骤；

当右侧倒角左传感器检测到感应区域有金属材料存在同时右侧倒角右传感器检测到感应区域没有金属材料存在时，右阻挡气缸不动作；

右上托组件包括右上托气缸和右上托架；右上托气缸是带导杆型气缸；右上托气缸包括右上托气缸体和右上托气缸活塞杆与导杆的组合；右上托架的顶端设有右上托平面，右上托平面上设有两个右上托定位销；右上托气缸体和机架固定联接；右上托气缸活塞杆与导杆的组合与右上托架固定联接；右上托气缸驱动右上托架向上平移，两个右上托定位销分别插入倒角前的封板上的两个封板孔，右上托平面向上托倒角前的封板的下表面；

右下压组件包括右下压气缸和右下压架；右下压气缸是带导杆型气缸；右下压气缸包括右下压气缸体和右下压气缸活塞杆与导杆的组合；右下压架的底端设有右下压平面；右下压气缸活塞杆与导杆的组合和右下压架固定联接；右下压气缸驱动右下压架向下平移，右下压平面压紧倒角前的封板的上表面；右下压气缸的无杆腔与右减压阀通过管路相联接，右上托气缸和右下压气缸分别从下、上两个方向压紧倒角前的封板，右减压阀使右下压气缸的无杆腔内的空气泄出并使无杆腔内的空气保持住压力，右下压气缸发生退让，倒角前的封板向上平移；

右锯削组件包括右锯削电机和右锯削圆盘锯；右锯削组件位于右辊轮的右上侧；右锯削电机的外壳法兰和机架固定联接；右锯削圆盘锯和右锯削电机的输出轴固定联接；右锯削圆盘锯的输出轴水平设置；右锯削电机驱动右锯削圆盘锯旋转；倒角前的封板向上平移遇到旋转的右锯削圆盘锯，右锯削圆盘锯切割倒角前的封板产生倒角。

Images