CN115055969B - 全自动打孔倒角机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，且公开了全自动打孔倒角机，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有转盘，所述支撑板的底部固定连接有电机，所述支撑板的顶部安装有收集盒，所述工作台的顶部分别安装有机械手、钻孔机和倒角机本体，所述转盘的顶部固定连接有固定块，所述转盘的内壁通过弹性件滑动连接有导向块，所述导向块的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有卡板，本发明通过工作台、支撑板、转盘、导向块、移动板、固定块、卡板、机械手、钻孔机、倒角机本体、电机之间的配合运作，从而可以防止工件与固定件之间存在间隙，减少工件在加工时的晃动，确保钻孔的精度。

Description

全自动打孔倒角机
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为全自动打孔倒角机。
背景技术
机械加工中包括有钻孔，在对金属板钻孔后需要对钻孔处进行倒角，防止钻孔的毛刺对工人手部进行划伤，同时也方便螺栓的打入，因此全自动打孔倒角机得以生产。
全自动打孔倒角机在对金属板进行加工时，由于是全自动并通过机械手夹取金属板卡进固定装置中，由于卡接会存在间隙，进而在钻孔时工件会发生晃动，致使工件钻孔后出现轻微偏移，故而提出全自动打孔倒角机来解决上述所提出的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了全自动打孔倒角机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：全自动打孔倒角机，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有转盘，所述支撑板的底部固定连接有电机，所述支撑板的顶部安装有收集盒，所述工作台的顶部分别安装有机械手、钻孔机和倒角机本体，所述转盘的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内壁通过弹性件滑动连接有推块，所述转盘的内壁通过弹性件滑动连接有导向块，所述导向块的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有卡板，通过机械手会将新的工件插入固定块中，插入的同时会通过斜面推动导向块下移，同时工件会先于移动板接触并推动其移动，移动板的移动会通过斜面推动推块缩进固定块中，当工件越过导向块后，弹性件会带动移动板复位并紧紧顶住工件，同时弹性件会带动推块复位并夹住工件，从而可以防止工件与固定件之间存在间隙，减少工件在加工时的晃动，确保钻孔的精度；所述转盘位于机械手、钻孔机和倒角机本体中间，所述电机的上输出端与转盘底部的轴心处固定连接，所述卡板的两侧与导向块的内壁固定连接有弹性件，所述导向块的顶部与固定块的内壁相互接触。
优选的，所述导向块的底部设置有限位导向装置，所述限位导向装置包括有滑板，所述滑板的底部两侧开设有倒角，所述工作台的顶部开设有限位槽，所述限位槽内部的底壁固定连接有限位板，插入工件后电机会带动转盘旋转九十度，在进行下一个工件的插入，在插入工件的同时会带动滑板一起下移，滑板会通过倒角的斜面导向插入限位槽中，而限位板也会插入滑板底部的三角槽中，从而实现定位，防止电机的劳损进而导致旋转角度发生偏移，通过滑板插入限位槽中的限位，可以帮助转盘定位，防止孔打偏；所述滑板的顶部与导向块的底部固定连接，所述滑板的表面与转盘的内壁滑动连接，所述滑板的底部开设有三角槽。
优选的，所述收集盒的内壁设置有收集防护装置，所述收集防护装置包括有斜块，所述斜块的右侧固定连接有弹性片，所述电机下方的输出端固定连接有凸轮，当钻孔倒角后的工件旋转至出料口处，机械手在上料之前会将其去下并放入出料口，这时落下的工件会与斜块接触，并在斜块的作用下向收集盒内部滑动，防止工件掉落较长的距离进而发生摔坏，同时电机会带动凸轮旋转，凸轮会推动斜块移动，可以促进斜块上的工件快速的下滑至收集盒中，防止工件因摩擦力停留在斜块上；所述弹性片远离斜块的一侧与收集盒的右侧固定连接，所述斜块的表面与收集盒右侧的内壁滑动连接，所述凸轮的表面与斜块的右侧相互接触。
优选的，所述斜块的内壁设置有推动收集装置，所述推动收集装置包括有弹性板，所述弹性板远离斜块的一侧固定连接有滑杆，所述斜块右侧的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的左侧固定连接有推杆，所述凸轮凸起处的顶部固定连接有传动杆，当凸轮旋转时会带动传动杆一起旋转，传动杆会旋转后会推动滑块移动，滑块会带动推杆移动，推杆会推动弹性板形变，而工件落下会落在弹性板上，可以进一步减少冲击，同时弹性板被推动形变后会拉动滑杆上滑，使得斜块左侧打开一个入口，这时斜块被凸轮一起推动时会将收集盒中工件收集至斜块中，从而可以在有限的空间中进一步提升工件的收集数量；所述推杆的表面与斜块的内壁之间固定连接有弹性件，所述弹性板的右侧与斜块的内壁固定连接，所述滑杆的两端与斜块的内壁滑动连接，所述推杆的表面与弹性板的下表面相互接触。
本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：
1、该全自动打孔倒角机，通过工作台、支撑板、转盘、导向块、移动板、固定块、推块、卡板、机械手、钻孔机、倒角机本体、电机之间的配合运作，从而可以防止工件与固定件之间存在间隙，减少工件在加工时的晃动，确保钻孔的精度。
2、该全自动打孔倒角机，通过滑板、限位槽、限位板之间的配合运作，从而实现定位，防止电机的劳损进而导致旋转角度发生偏移，通过滑板插入限位槽中的限位，可以帮助转盘定位，防止孔打偏。
3、该全自动打孔倒角机，通过斜块、弹性片、凸轮之间的配合运作，当使工件在斜块的作用下向收集盒内部滑动，防止工件掉落较长的距离进而发生摔坏。
4、该全自动打孔倒角机，通过弹性板、滑杆、滑块、推杆、传动杆之间的配合运作，从而可以在有限的空间中进一步提升工件的收集数量，并且弹性板可以进一步减少工件落下时的冲击。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明导向块结构示意图；
图3为本发明导向块结构半剖图；
图4为本发明工作台结构板半剖图；
图5为本发明图4中A处结构放大图；
图6为本发明收集盒结构半剖图；
图7为本发明斜块结构半剖图；
图8为本发明弹性板拱起结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑板；3、转盘；31、导向块；32、移动板；33、固定块；34、推块；35、卡板；4、限位导向装置；41、滑板；42、限位槽；43、限位板；5、收集盒；6、收集防护装置；61、斜块；62、弹性片；63、凸轮；7、推动收集装置；71、弹性板；72、滑杆；73、滑块；74、推杆；75、传动杆；8、机械手；9、钻孔机；10、倒角机本体；11、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
全自动打孔倒角机，如图1-图8所示，包括工作台1，工作台1的底部固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部转动连接有转盘3，支撑板2的底部固定连接有电机11，支撑板2的顶部安装有收集盒5，工作台1的顶部分别安装有机械手8、钻孔机9和倒角机本体10，转盘3的顶部固定连接有固定块33，固定块33的内壁通过弹性件滑动连接有推块34，转盘3的内壁通过弹性件滑动连接有导向块31，导向块31的内壁滑动连接有移动板32，移动板32的顶部固定连接有卡板35，通过机械手8会将新的工件插入固定块33中，插入的同时会通过斜面推动导向块31下移，同时工件会先于移动板32接触并推动其移动，移动板32的移动会通过斜面推动推块34缩进固定块33中，当工件越过导向块31后，弹性件会带动移动板32复位并紧紧顶住工件，同时弹性件会带动推块34复位并夹住工件，从而可以防止工件与固定件之间存在间隙，减少工件在加工时的晃动，确保钻孔的精度；转盘3位于机械手8、钻孔机9和倒角机本体10中间，电机11的上输出端与转盘3底部的轴心处固定连接，卡板35的两侧与导向块31的内壁固定连接有弹性件，导向块31的顶部与固定块33的内壁相互接触。
优选的，导向块31的底部设置有限位导向装置4，限位导向装置4包括有滑板41，滑板41的底部两侧开设有倒角，工作台1的顶部开设有限位槽42，限位槽42内部的底壁固定连接有限位板43，插入工件后电机11会带动转盘3旋转九十度，在进行下一个工件的插入，在插入工件的同时会带动滑板41一起下移，滑板41会通过倒角的斜面导向插入限位槽42中，而限位板43也会插入滑板41底部的三角槽中，从而实现定位，防止电机11的劳损进而导致旋转角度发生偏移，通过滑板41插入限位槽42中的限位，可以帮助转盘3定位，防止孔打偏；滑板41的顶部与导向块31的底部固定连接，滑板41的表面与转盘3的内壁滑动连接，滑板41的底部开设有三角槽。
优选的，收集盒5的内壁设置有收集防护装置6，收集防护装置6包括有斜块61，斜块61的右侧固定连接有弹性片62，电机11下方的输出端固定连接有凸轮63，当钻孔倒角后的工件旋转至出料口处，机械手8在上料之前会将其去下并放入出料口，这时落下的工件会与斜块61接触，并在斜块61的作用下向收集盒5内部滑动，防止工件掉落较长的距离进而发生摔坏，同时电机11会带动凸轮63旋转，凸轮63会推动斜块61移动，可以促进斜块61上的工件快速的下滑至收集盒5中，防止工件因摩擦力停留在斜块61上；弹性片62远离斜块61的一侧与收集盒5的右侧固定连接，斜块61的表面与收集盒5右侧的内壁滑动连接，凸轮63的表面与斜块61的右侧相互接触。
优选的，斜块61的内壁设置有推动收集装置7，推动收集装置7包括有弹性板71，弹性板71远离斜块61的一侧固定连接有滑杆72，斜块61右侧的内壁滑动连接有滑块73，滑块73的左侧固定连接有推杆74，凸轮63凸起处的顶部固定连接有传动杆75，当凸轮63旋转时会带动传动杆75一起旋转，传动杆75会旋转后会推动滑块73移动，滑块73会带动推杆74移动，推杆74会推动弹性板71形变，而工件落下会落在弹性板71上，可以进一步减少冲击，同时弹性板71被推动形变后会拉动滑杆72上滑，使得斜块61左侧打开一个入口，这时斜块61被凸轮63一起推动时会将收集盒5中工件收集至斜块61中，从而可以在有限的空间中进一步提升工件的收集数量；推杆74的表面与斜块61的内壁之间固定连接有弹性件，弹性板71的右侧与斜块61的内壁固定连接，滑杆72的两端与斜块61的内壁滑动连接，推杆74的表面与弹性板71的下表面相互接触。
工作原理，通过机械手8将新的工件插入固定块33中，插入时工件先与移动板32接触并推动移动板32向推块34处移动，而移动板32的移动会通过其靠近转盘3竖直中轴线一侧的两个倒角处推动两个推块34向远离彼此的方向移动，推块34移动时会压缩弹性件，当工件继续移动时，移动板32远离转盘3竖直中轴线的一侧会缩进导向块31中，并且移动板32远离转盘3竖直中轴线的一侧与导向块31远离转盘3竖直中轴线的一侧组成一个倾斜面，这时工件会与导向板31接触并通过导向块31表面的斜面进而推动导向块31下移，而工件会越过导向块31进入两个分离打开的推块34之间，这时移动板32连同导向块31一起下移，因此不再阻挡两个推块34，这时推块34会在压缩的弹性件作用下复位并夹住工件，而工件越过导向块31后导向块31会在弹性件作用下复位并通过其靠近转盘3竖直中轴线的斜面顶住工件的左侧，从而可以防止工件与固定件之间存在间隙，减少工件在加工时的晃动，确保钻孔的精度；
插入工件后电机11会带动转盘3旋转九十度，在进行下一个工件的插入，在插入工件的同时会带动滑板41一起下移，滑板41会通过倒角的斜面导向插入限位槽42中，而限位板43也会插入滑板41底部的三角槽中，从而实现定位，防止电机11的劳损进而导致旋转角度发生偏移，通过滑板41插入限位槽42中的限位，可以帮助转盘3定位，防止孔打偏；
当钻孔倒角后的工件旋转至出料口处，机械手在上料之前会将其去下并放入出料口，这时落下的工件会与斜块61接触，并在斜块61的作用下向收集盒5内部滑动，防止工件掉落较长的距离进而发生摔坏，同时电机11会带动凸轮63旋转，凸轮63会推动斜块61移动，可以促进斜块61上的工件快速的下滑至收集盒5中，防止工件因摩擦力停留在斜块61上；
当凸轮63旋转时会带动传动杆75一起旋转，传动杆75会旋转后会推动滑块73移动，滑块73会带动推杆74移动，推杆74会推动弹性板71形变，而工件落下会落在弹性板71上，可以进一步减少冲击，同时弹性板71被推动形变后会拱起，弹性板71拱起后两侧距离会减小，而弹性板71的右上侧与斜块61固定，使得弹性板71带动左下侧的滑杆72进行移动，因此滑杆72会被拉动上滑，使得斜块61左侧打开一个入口，这时斜块61被凸轮63一起推动时会将收集盒5中工件收集至斜块61中，从而可以在有限的空间中进一步提升工件的收集数量。
本发明提供了全自动打孔倒角机，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (2)

1.全自动打孔倒角机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部转动连接有转盘(3)，所述支撑板(2)的底部固定连接有电机(11)，所述支撑板(2)的顶部安装有收集盒(5)，所述工作台(1)的顶部分别安装有机械手(8)、钻孔机(9)和倒角机本体(10)，所述转盘(3)的顶部固定连接有固定块(33)，所述固定块(33)的内壁通过弹性件滑动连接有推块(34)，所述转盘(3)的内壁通过弹性件滑动连接有导向块(31)，所述导向块(31)的内壁滑动连接有移动板(32)，所述移动板(32)的顶部固定连接有卡板(35)；
所述转盘(3)位于机械手(8)、钻孔机(9)和倒角机本体(10)中间，所述电机(11)的上输出端与转盘(3)底部的轴心处固定连接，所述卡板(35)的两侧与导向块(31)的内壁固定连接有弹性件，所述导向块(31)的顶部与固定块(33)的内壁相互接触，所述导向块(31)的底部设置有限位导向装置(4)，所述限位导向装置(4)包括有滑板(41)，所述滑板(41)的底部两侧开设有倒角，所述工作台(1)的顶部开设有限位槽(42)，所述限位槽(42)内部的底壁固定连接有限位板(43)，所述滑板(41)的顶部与导向块(31)的底部固定连接，所述滑板(41)的表面与转盘(3)的内壁滑动连接，所述滑板(41)的底部开设有三角槽；
工件插入固定块(33)中，插入时工件先与移动板(32)接触并推动移动板(32)向推块(34)处移动，移动板(32)的移动会通过其靠近转盘(3)竖直中轴线一侧的两个倒角处推动两个推块(34)向远离彼此的方向移动，推块(34)移动时压缩弹性件，当工件继续移动时，移动板(32)远离转盘(3)竖直中轴线的一侧缩进导向块(31)中，并且移动板(32)远离转盘(3)竖直中轴线的一侧与导向块(31)远离转盘(3)竖直中轴线的一侧组成一个倾斜面，插入工件后电机(11)会带动转盘(3)旋转九十度，在进行下一个工件的插入，在插入工件的同时会带动滑板(41)一起下移，滑板(41)会通过倒角的斜面导向插入限位槽(42)中，而限位板(43)也会插入滑板(41)底部的三角槽中，从而实现定位，防止电机(11)的劳损进而导致旋转角度发生偏移，通过滑板(41)插入限位槽(42)中的限位，可以帮助转盘(3)定位，防止孔打偏；
所述收集盒(5)的内壁设置有收集防护装置(6)，所述收集防护装置(6)包括有斜块(61)，所述斜块(61)的右侧固定连接有弹性片(62)，所述电机(11)下方的输出端固定连接有凸轮(63)；
所述斜块(61)的内壁设置有推动收集装置(7)，所述推动收集装置(7)包括有弹性板(71)，所述弹性板(71)远离斜块(61)的一侧固定连接有滑杆(72)，所述斜块(61)右侧的内壁滑动连接有滑块(73)，所述滑块(73)的左侧固定连接有推杆(74)，所述凸轮(63)凸起处的顶部固定连接有传动杆(75)；
所述推杆(74)的表面与斜块(61)的内壁之间固定连接有弹性件，所述弹性板(71)的右侧与斜块(61)的内壁固定连接，所述滑杆(72)的两端与斜块(61)的内壁滑动连接，所述推杆(74)的表面与弹性板(71)的下表面相互接触。
2.根据权利要求1所述的全自动打孔倒角机，其特征在于：所述弹性片(62)远离斜块(61)的一侧与收集盒(5)的右侧固定连接，所述斜块(61)的表面与收集盒(5)右侧的内壁滑动连接，所述凸轮(63)的表面与斜块(61)的右侧相互接触。
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