CN211360905U - 一种双头自动倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倒角机技术领域，旨在提供一种双头自动倒角机，包括工作台，所述工作台上设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上连接有同轴的传动轴；所述工作台上设置有通孔，所述通孔内壁设置有固定架，所述固定架分别位于工作台上、下方的两端分别沿固定架长度方向滑动连接有上倒角电机、下倒角电机，所述上倒角电机与下倒角电机的电机轴均设置有刀头，所述工作台上设置有夹持装置；所述上倒角电机与传动轴上共同设置有使传动轴周期性地带动上倒角电机向下滑动、复位的上电机传动装置，所述下倒角电机与传动轴上共同设置有使传动轴周期性地带动下倒角电机向上滑动、复位的下电机传动装置；本实用新型能够通过一台电机控制两组切削装置的滑动。

Description

一种双头自动倒角机

技术领域

本实用新型涉及倒角机技术领域，特别涉及一种双头自动倒角机。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势。克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。

目前，现有技术中授权公告号为CN207840297U的中国专利文件公开了一种双头倒角机，该装置包括机架，以及设置在机架上方的底座，以及设置在底座上的滑槽，底座的中部设置有呈倒L形的纵梁，纵梁顶部的下方设置有用于固定待倒角管材的夹持装置，底座的两端皆设置有滑动装置，滑动装置上设置有切削装置，滑动装置包括步进电机、丝杆、滑块，步进电机与底座固连接，滑块位于底座的滑槽内，丝杆的一端与步进电机相连接，另一端与滑块相连接。

上述装置中驱动两侧切削装置滑动的滑动装置共设置有两组，步进电机也需要设置两个，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双头自动倒角机，能够通过一台电机控制两组切削装置的滑动。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双头自动倒角机，包括工作台，所述工作台上设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上连接有同轴的传动轴；所述工作台上设置有通孔，所述通孔内壁垂直设置有固定架，所述固定架分别位于工作台上、下方的两端分别沿固定架长度方向滑动连接有上倒角电机、下倒角电机，所述上倒角电机与下倒角电机的电机轴相互靠近且末端均设置有刀头，所述工作台上设置有用于固定工件的夹持装置；所述上倒角电机与传动轴上共同设置有使传动轴周期性地带动上倒角电机向下滑动、复位的上电机传动装置，所述下倒角电机与传动轴上共同设置有使传动轴周期性地带动下倒角电机向上滑动、复位的下电机传动装置。

通过采用上述技术方案，通过夹持装置将工件固定于上倒角电机与下倒角电机之间后，打开驱动电机使上倒角电机与下倒角电机逐渐靠近；两者的刀头逐渐与工件待加工的两端靠近并抵接，两者的刀头对工件两端进行加工；工件加工完毕，两电机复位，再将新的工件替换至夹持装置上重复上述动作；利用单一电机驱动两个装置沿两个不同方向的运动，结构简单，效果显著，有效的降低了成本。

本实用新型进一步设置为：所述上电机传动装置包括上电机连接杆、上凸轮连接杆、设置于传动轴上的上传动凸轮、设置于上传动电机与固定架之间的上弹性复位件，所述上传动凸轮的侧壁上设置有末端朝远离上传动凸轮轴线延伸的凸起；所述上电机连接杆与上凸轮连接杆两者固定连接，所述上电机连接杆的一端与上倒角电机固定连接，所述上凸轮连接杆的一端转动连接有侧壁与上传动凸轮侧壁抵接的上传动轮；所述下电机传动装置包括下电机连接杆、下凸轮连接杆、设置于传动轴上的下传动凸轮、设置于下传动电机与固定架之间的下弹性复位件，所述下传动凸轮的侧壁上设置有末端朝远离下传动凸轮轴线延伸的凸起；所述下电机连接杆与下凸轮连接杆两者固定连接，所述下电机连接杆的一端与下倒角电机固定连接，下凸轮连接杆的一端设置有侧壁与下传动凸轮侧壁抵接的下传动轮；所述工作台于传动轴的一侧设置有主连接支架，所述上凸轮连接杆与下凸轮连接杆分别铰接于主连接支架上；所述传动轴转动时，上传动轮、下传动轮的侧壁分别与上传动凸轮上的凸起、下传动凸轮上的凸起抵接的过程中，上倒角电机与下倒角电机相互靠近后并远离。

通过采用上述技术方案，利用凸轮结构使下电机传动装置与上电机传动装置能够周期性在主连接支架上摆动，通过杠杆原理，电机传动装置与上电机传动装置的摆动以及上弹性复位件、上下弹性复位件带动上倒角电机与下倒角电机的周期性往复运动，结构简单有效。

本实用新型进一步设置为：所述上电机连接杆的转动轨迹所在平面与上凸轮连接杆的转动轨迹所在平面垂直，所述上电机连接杆的转动轨迹所在平面与传动轴平行；所述工作台于固定架的一侧设置有副连接支架，所述上电机连接杆铰接于副连接支架上；所述上电机连接杆与上凸轮连接杆之间通过连接螺栓相连，所述上电机连接杆与上凸轮连接杆之间沿竖直方向形成有间隔并能够通过连接螺栓来控制两者间距。

通过采用上述技术方案，调节上电机连接杆与上凸轮连接杆之间的间距，以此来加工不同的工件。

本实用新型进一步设置为：所述下电机连接杆的转动轨迹所在平面与下凸轮连接杆的转动轨迹所在平面垂直，所述下电机连接杆的转动轨迹所在平面与传动轴平行；所述下电机连接杆铰接于副连接支架上；所述下电机连接杆与下凸轮连接杆之间通过连接螺栓相连，所述下电机连接杆与下凸轮连接杆之间沿竖直方向形成有间隔并能够通过连接螺栓来控制两者间距。

通过采用上述技术方案，调节下电机连接杆与下凸轮连接杆之间的间距，以此来加工不同的工件。

本实用新型进一步设置为：所述夹持装置包括止夹块、动夹块，所述动夹块与止夹块两者相对的一侧分别设置有夹槽；所述动夹块上设置有夹块传动装置，所述夹块传动装置能够周期性地带动动夹块朝远离止夹块方向移动，所述夹块传动装置与工作台之间设置有复位夹块弹簧；所述传动轴转动时，所述夹块传动装置与复位夹块弹簧配合带动动夹块周期性地朝远离止夹块方向移动并复位。

通过采用上述技术方案，通过夹块传动装置与复位夹块弹簧配合带动动夹块周期性地朝远离止夹块方向移动并复位，以此来进行夹紧和放松；结构简单有效，节省了驱动源。

本实用新型进一步设置为：所述夹块传动装置包括夹块传动杆，所述传动轴上设置有夹块传动凸轮，所述夹块传动凸轮的一端沿周向呈圆弧状的凸起；所述工作台的一侧设置有夹杆支架，所述夹块传动杆铰接于夹杆支架，所述夹块传动杆转动轨迹所在的平面与传动轴平行，所述夹块传动杆的一端设置有侧壁与夹块传动凸轮设置有凸起的一端抵接的夹块传动轮、另一端铰接有铰接件，所述铰接件的一端与夹块固定连接，所述铰接件转动轨迹所在的平面与传动轴平行。

通过采用上述技术方案，通过凸轮结构与铰接结构，并利用杠杆原理在传动轴转动时控制夹块传动装置与复位夹块弹簧配合带动动夹块周期性地朝远离止夹块方向移动并复位，结构简单有效。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上设置有推料装置，所述推料装置包括设置于固定架与传动轴之间的定位板，所述定位板的一端设置有至少两根沿水平方向朝固定架延伸的行程杆，至少两根所述行程杆上共同插接配合有送料板；所述夹持装置设置于送料板远离工作台一端于靠近固定架的一侧，所述动夹块沿垂直于行程杆轴向滑动连接于送料板远离工作台的一端；所述定位板面朝固定架的一端设置有支持板，所述支持板沿水平朝固定架方向延伸并延伸至止夹块的一侧，所述送料板面朝止夹块的一端设置有滑动槽，所述支持板滑动配合于滑动槽内；所述工作台于定位板远离固定架的一侧设置有料口固定组件，所述料口固定组件的上端沿水平方向朝固定架方向延伸且端面上设置有送料口，所述支持板位于送料口下方，所述送料口位于止夹块靠近定位板的一侧，所述工作台上设置有能够朝送料口投料的上料装置；所述送料板靠近固定架的一端与固定架之间设置有连接弹簧，所述送料板上设置有能够周期性地带动送料板沿行程杆轴向朝固定架方向移动的朝送料传动装置，所述传动轴转动时，所述连接弹簧与送料传动装置配合能够带动送料板沿行程杆轴向往复运动。

通过采用上述技术方案，送料口与刀头沿垂直方向的位置错开，避免上料工序与加工工序干涉；上料装置向送料口内加料，工件由送料口落至支持板上，通过送料传动装置将送料板上的夹持装置移动至工件落点，动夹块将工件夹紧后夹持装置带着夹紧的工件送到指定加工位置上。

所述送料传动装置包括固定连接于送料板上的顶杆，所述工作台上设置有呈L形且弯折处铰接于工作台上的旋转部，所述旋转部转动轨迹的所在平面与传动轴垂直，所述顶杆的一端位于送料板外且端部延伸至旋转部于远离送料板一侧的外侧；所述传动轴上设置有传动送料凸轮；所述传动送料凸轮的侧壁上设置有沿远离轴线延伸的凸起；所述旋转部远离地面的一端与顶杆位于送料板外侧的一端抵接、靠近地面的一端与传动送料凸轮侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，通过凸轮结构使旋转部旋转，旋转部旋转通过杠杆原理带动送料板沿行程杆轴向朝定位板方向移动，结构简单有效。

本实用新型进一步设置为：所述送料口与送料板之间设置有挡料装置，所述挡料装置包括挡料块、固定连接于送料板并位于支持板上方的固定块；所述挡料块的一端沿送料板滑动方向滑动连接于固定块、另一端位于送料口下方；所述固定块与挡料块之间设置有缓冲弹簧；所述挡料块远离定位板的一端分别与止夹块和动夹块面朝定位板的一端抵接。

通过采用上述技术方案，初始状态下挡料板与止夹块抵接，当送料板朝定位板方向移动时，由于缓冲弹簧的作用止夹块挤压挡料块使挡料块由送料口移出，此时动夹块远离止夹块，当工件由送料口落至支持板上时，动夹块正好复位并将工件共同夹在两者的夹槽内。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、通过夹持装置将工件固定于上倒角电机与下倒角电机之间后，打开驱动电机使上倒角电机与下倒角电机逐渐靠近；两者的刀头逐渐与工件待加工的两端靠近并抵接，两者的刀头对工件两端进行加工；工件加工完毕，两电机复位，再将新的工件替换至夹持装置上重复上述动作；利用单一电机驱动两个装置沿两个不同方向的运动，结构简单，效果显著，有效的降低了成本；

2、送料口与刀头沿垂直方向的位置错开，避免上料工序与加工工序干涉；上料装置向送料口内加料，工件由送料口落至支持板上，通过送料传动装置将送料板上的夹持装置移动至工件落点，动夹块将工件夹紧后夹持装置带着夹紧的工件送到指定加工位置上。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上倒角电机与下倒角电机的结构示意图；

图3是本实用新型的上倒角电机与下倒角电机的另一视角的示意图；

图4是本实用新型的夹持装置及挡料装置结构示意图；

图5是本实用新型的推料装置的结构示意图；

图6是本实用新型的局部结构示意图；

图7是本实用新型的展示推料装置的剖视示意图。

附图标记：1、工作台；10、通孔；11、固定架；111、上滑板；112、下滑板；12、上倒角电机；13、下倒角电机；14、驱动电机；15、主连接支架；16、副连接支架；161、连接螺栓；17、夹杆支架；18、旋转部；2、传动轴；21、上传动凸轮；22、下传动凸轮；23、夹块传动凸轮；24、传动送料凸轮；3、上电机连接杆；31、上弹性复位件；32、上凸轮连接杆；321、上传动轮；4、下电机连接杆；41、下弹性复位件；42、下凸轮连接杆；421、下传动轮；5、止夹块；51、动夹块；511、夹槽；52、复位夹块弹簧；6、夹块传动杆；61、夹块传动轮；62、铰接件；7、定位板；71、行程杆；72、送料板；721、滑动槽；73、支持板；74、料口固定组件；741、基板；742、料口板；7421、腰型孔；7422、送料口；75、连接弹簧；8、顶杆；9、挡料块；91、固定块；92、缓冲弹簧；93、上承接板；94、下承接板；95、上料装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种双头自动倒角机，如图1、图4所示，包括工作台1，工作台1上开设有通孔10，通孔10内壁固定连接有垂直工作台1上表面的固定架11，固定架11分别位于工作台1上、下方的两端分别沿固定架11长度方向滑动连接有上倒角电机12、下倒角电机13（下倒角电机13与上倒角电机12的结构相同、位置相对）；上倒角电机12与下倒角电机13的电机轴相互靠近且末端均固定连接有刀头，工作台1上还设置有用于固定工件的夹持装置、将工件送至加工位置上的推料装置、用于加料的上料装置95；工作台1上固定连接有用于驱动推料装置、上料装置95、夹持装置工作的驱动电机14，驱动电机14的电机轴上固定连接有同轴的传动轴2。

如图1、图4所示，固定架11于工作台1的上、下两侧分别沿竖直方向滑动连接有上滑板111、下滑板112，上倒角电机12、下倒角电机13分别固定连接于上滑板111、下滑板112上；上倒角电机12与传动轴2上共同设置有使传动轴2周期性地带动上倒角电机12向下滑动、复位的上电机传动装置，下倒角电机13与传动轴2上共同设置有使传动轴2周期性地带动下倒角电机13向上滑动、复位的下电机传动装置。

如图2、图3所示，上电机传动装置包括位于固定架11一侧的上电机连接杆3、位于上传动电机与固定架11之间的上弹性复位件31（本实施例中的上弹性复位件31采用弹簧，下文中提到的下弹性复位件41同样采用弹簧）、位于传动轴2一侧的上凸轮连接杆32；传动轴2上固定连接有与传动轴2同轴线的上传动凸轮21，上传动凸轮21的侧壁上焊接有末端朝远离上传动凸轮21轴线延伸的凸起；上电机连接杆3与上凸轮连接杆32固定连接，两者呈L形，由于结构限制，上倒角电机12的一侧固定连接有上承接板93，上电机连接杆3靠近固定架11的一端通过与上承接板93和上倒角电机12固定连接，上凸轮连接杆32靠近传动轴2的一端转动连接有侧壁与上传动凸轮21侧壁抵接的上传动轮321；传动轴2的向心力通过两侧的杠杆结构形成了对上倒角电机12沿竖直向下的力；上电机传动装置的摆动以及上弹性复位件31配合带动上倒角电机12周期性往复运动。

如图2、图3所示，工作台1于传动轴2的一侧固定连接有主连接支架15，上凸轮连接杆32铰接于主连接支架15上；工作台1于固定架11的一侧固定连接有副连接支架16，上电机连接杆3铰接于副连接支架16上；上电机连接杆3与上凸轮连接杆32之间通过连接螺栓161相连，上电机连接杆3与上凸轮连接杆32之间沿竖直方向形成有间隔并能够通过连接螺栓161来控制两者间距，用于调节上电机连接杆3与上凸轮连接杆32之间的间距，以此来加工不同的工件；上电机连接杆3转动轨迹的所在平面与传动轴2平行，上电机连接杆3转动轨迹的所在平面与上凸轮连接杆32转动轨迹的所在平面相垂直；传动轴2转动时，上传动轮321的侧壁与上传动凸轮21上的凸起抵接的过程中，上倒角电机12通过上电机传动装置与弹簧配合周期性地向下朝下倒角电机13移动并远离。

如图2、图3所示，下电机传动装置包括下电机连接杆4、下凸轮连接杆42、固定连接于传动轴2上的下传动凸轮22、位于下传动电机与固定架11之间的下弹性复位件41，下传动凸轮22的侧壁上焊接有末端朝远离下传动凸轮22轴线延伸的凸起；下电机连接杆4与下凸轮连接杆42两者固定连接，由于结构限制，下倒角电机13的一侧固定连接有下承接板94，下电机连接杆4的一端通过与下承接板94和下倒角电机13固定连接，下凸轮连接杆42的一端转动连接有侧壁与下传动凸轮22侧壁抵接的下传动轮421；通过杠杆原理，传动轴2的向心力通过两侧的杠杆结构形成了对下倒角电机13沿竖直向上的力；下电机传动装置的摆动以及下弹性复位件41配合带动下倒角电机13周期性往复运动。

如图2、图3所示，下凸轮连接杆42铰接于主连接支架15上；下电机连接杆4铰接于副连接支架16上；下电机连接杆4与下凸轮连接杆42之间通过连接螺栓161相连，下电机连接杆4与下凸轮连接杆42之间沿竖直方向形成有间隔并能够通过连接螺栓161来控制两者间距，用于调节下电机连接杆4与下凸轮连接杆42之间的间距，以此来加工不同的工件；下电机连接杆4的转动轨迹所在平面与下凸轮连接杆42的转动轨迹所在平面垂直，下电机连接杆4的转动轨迹所在平面与传动轴2平行；传动轴2转动时，下传动轮421的侧壁与下传动凸轮22上的凸起抵接的过程中，下倒角电机13通过下电机传动装置与相邻弹簧配合周期性地向上朝上倒角电机12移动并远离。

如图4所示，夹持装置包括止夹块5、动夹块51，动夹块51与止夹块5两者相对的一侧分别开设有夹槽511（动夹块51与止夹块5的夹槽511形状功能均相同，仅位置呈相对设置），动夹块51与止夹块5两者相对的一侧相互紧贴时可将工件夹紧；动夹块51上设置有夹块传动装置，夹块传动装置能够周期性地带动动夹块51朝远离止夹块5方向移动，夹块传动装置与工作台1之间固定连接有复位夹块弹簧52；传动轴2转动时，夹块传动装置与复位夹块弹簧52配合带动动夹块51周期性地朝远离止夹块5方向移动并复位；通过夹块传动装置与复位夹块弹簧52配合带动动夹块51周期性地朝远离止夹块5方向移动并复位，以此来达到夹紧和放松的目的。

如图4所示，夹块传动装置包括夹块传动杆6，传动轴2上固定连接有与传动轴2同轴心线的夹块传动凸轮23，夹块传动凸轮23的一端焊接有沿周向呈圆弧状的凸起；工作台1的一侧固定连接有夹杆支架17，夹块传动杆6铰接于夹杆支架17，夹块传动杆6转动轨迹所在的平面与传动轴2平行，夹块传动杆6靠近传动轴2的一端转动连接有侧壁与夹块传动凸轮23焊接有凸起的一端抵接的夹块传动轮61、另一端铰接有铰接件62；铰接件62的一端与夹块固定连接，铰接件62转动轨迹所在的平面与传动轴2平行。

如图5所示，工作台1上设置有推料装置，推料装置包括固定连接于固定架11与传动轴2之间的定位板7，定位板7的一端固定连接有两根沿水平方向朝固定架11延伸的行程杆71，至少两根行程杆71上共同插接配合有送料板72；夹持装置设置于送料板72远离工作台1一端于靠近固定架11的一侧，止夹块5固定连接于送料板72上，动夹块51沿垂直于行程杆71轴向滑动连接于送料板72远离工作台1的一端；上料位置与刀头沿垂直方向的位置错开，避免上料工序与加工工序干涉。

如图7所示，定位板7面朝固定架11的一端固定连接有支持板73，支持板73沿水平朝固定架11方向延伸并延伸至止夹块5的一侧，送料板72面朝止夹块5的一端开设有滑动槽721，支持板73滑动配合于滑动槽721内，工作台1于定位板7远离固定架11的一侧固定连接有料口固定组件74，料口组件包括呈L形的基板741，基板741上端固定连接有沿水平方向朝固定架11延伸且端面上设置有送料口7422的料口板742，料口板742上端于远离送料口7422的一侧开设有腰型孔7421，料板与基板741螺栓连接并通过腰型孔7421调整位置；工件由送料口7422内加入，再经送料口7422落至支持板73上，使工件不会在送料板72的滑动过程中移动。

如图5、图7所示，支持板73位于送料口7422下方，送料口7422位于止夹块5靠近定位板7的一侧，工作台1上固定连接有能够朝送料口7422投料的上料装置95；送料板72靠近固定架11的一端与固定架11之间固定套设有连接弹簧75，送料板72上设置有能够周期性地带动送料板72沿行程杆71轴向朝固定架11方向移动的朝送料传动装置，传动轴2转动时，连接弹簧75与送料传动装置配合能够带动送料板72沿行程杆71轴向往复运动；通过送料传动装置将送料板72上的夹持装置移动至工件落点，动夹块51将工件夹紧后夹持装置带着夹紧的工件送到指定加工位置上。

如图5、图6所示，送料传动装置包括固定连接于送料板72上的顶杆8，工作台1上固定连接有呈L形且弯折处铰接于工作台1上的旋转部18，旋转部18转动轨迹的所在平面与传动轴2垂直，顶杆8的一端位于送料板72外且端部延伸至旋转部18于远离送料板72一侧的外侧；传动轴2上固定连接有同轴线的传动送料凸轮24；传动送料凸轮24的侧壁上焊接有沿远离轴线延伸的凸起；旋转部18远离地面的一端与顶杆8位于送料板72外侧的一端抵接、靠近地面的一端与传动送料凸轮24侧壁抵接。

如图5、图7所示，所述送料口 7422与送料板72之间设置有挡料装置，挡料装置包括挡料块9、固定连接于送料板72并位于支持板73上方的固定块91；挡料块9的一端沿送料板72滑动方向滑动连接于固定块91、另一端位于送料口7422下方；固定块91与挡料块9之间固定套设有缓冲弹簧92；挡料块9远离定位板7的一端分别与止夹块5和动夹块51面朝定位板7的一端抵接；初始状态下，挡料板位于送料口7422下方，工件无法由送料口7422落下；当送料板72朝定位板7方向移动时，送料板72与止夹块5、动夹块51同步运动，由于缓冲弹簧92的作用止夹块5与动夹块51在移动一段距离后开始挤压挡料块9，使挡料块9由送料口7422移出，工件由送料口7422落下，此时动夹块51远离止夹块5，当工件由送料口7422落至支持板73上时，动夹块51正好复位并将工件共同夹在两者的夹槽511（见图4）内。

本实施例的具体操作流程如下：

将工件通过上料装置95加入至送料口7422中，驱动电机14带动传动轴2转动，上倒角电机12与下倒角电机13分别通过上、下弹性复位件复位发生相向远离的移动时，送料板72沿行程杆71轴向朝远离固定架11方向移动，在此过程中动夹块51同步远离止夹块5，止夹块5与动夹块51跟随送料板72移动一段距离后开始挤压挡料块9，使挡料块9由送料口7422移出，工件由送料口7422落下，动夹块51通过复位夹块弹簧52重新朝靠近止夹块5方向运动，使止夹块5与动夹块51将工件夹紧；止夹块5与动夹块51在连接弹簧75的做用下跟随送料板72复位，止夹块5与动夹块51带着工件移动至上倒角电机12与下倒角电机13之间，上倒角电机12与下倒角电机13通过传动轴2带动，两者刀头相互靠近，与工件两端接触并进行加工。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种双头自动倒角机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的电机轴上连接有同轴的传动轴(2)；其特征在于：所述工作台(1)上设置有通孔(10)，所述通孔(10)内壁垂直设置有固定架(11)，所述固定架(11)分别位于工作台(1)上、下方的两端分别沿固定架(11)长度方向滑动连接有上倒角电机(12)、下倒角电机(13)，所述上倒角电机(12)与下倒角电机(13)的电机轴相互靠近且末端均设置有刀头，所述工作台(1)上设置有用于固定工件的夹持装置；所述上倒角电机(12)与传动轴(2)上共同设置有使传动轴(2)周期性地带动上倒角电机(12)向下滑动、复位的上电机传动装置，所述下倒角电机(13)与传动轴(2)上共同设置有使传动轴(2)周期性地带动下倒角电机(13)向上滑动、复位的下电机传动装置。

2.根据权利要求1所述的一种双头自动倒角机，其特征在于：所述上电机传动装置包括上电机连接杆(3)、上凸轮连接杆(32)、设置于传动轴(2)上的上传动凸轮(21)、设置于上倒角电机(12)与固定架(11)之间的上弹性复位件(31)，所述上传动凸轮(21)的侧壁上设置有末端朝远离上传动凸轮(21)轴线延伸的凸起；所述上电机连接杆(3)与上凸轮连接杆(32)两者固定连接，所述上电机连接杆(3)的一端与上倒角电机(12)固定连接，所述上凸轮连接杆(32)的一端转动连接有侧壁与上传动凸轮(21)侧壁抵接的上传动轮(321)；所述下电机传动装置包括下电机连接杆(4)、下凸轮连接杆(42)、设置于传动轴(2)上的下传动凸轮(22)、设置于下倒角电机(13)与固定架(11)之间的下弹性复位件(41)，所述下传动凸轮(22)的侧壁上设置有末端朝远离下传动凸轮(22)轴线延伸的凸起；所述下电机连接杆(4)与下凸轮连接杆(42)两者固定连接，所述下电机连接杆(4)的一端与下倒角电机(13)固定连接，下凸轮连接杆(42)的一端设置有侧壁与下传动凸轮(22)侧壁抵接的下传动轮(421)；所述工作台(1)于传动轴(2)的一侧设置有主连接支架(15)，所述上凸轮连接杆(32)与下凸轮连接杆(42)分别铰接于主连接支架(15)上；所述传动轴(2)转动时，上传动轮(321)、下传动轮(421)的侧壁分别与上传动凸轮(21)上的凸起、下传动凸轮(22)上的凸起抵接的过程中，上倒角电机(12)与下倒角电机(13)相互靠近后并远离。

3.根据权利要求2所述的一种双头自动倒角机，其特征在于：所述上电机连接杆(3)的转动轨迹所在平面与上凸轮连接杆(32)的转动轨迹所在平面垂直，所述上电机连接杆(3)的转动轨迹所在平面与传动轴(2)平行；所述工作台(1)于固定架(11)的一侧设置有副连接支架(16)，所述上电机连接杆(3)铰接于副连接支架(16)上；所述上电机连接杆(3)与上凸轮连接杆(32)之间通过连接螺栓(161)相连，所述上电机连接杆(3)与上凸轮连接杆(32)之间沿竖直方向形成有间隔并能够通过连接螺栓(161)来控制两者间距。

4.根据权利要求3所述的一种双头自动倒角机，其特征在于：所述下电机连接杆(4)的转动轨迹所在平面与下凸轮连接杆(42)的转动轨迹所在平面垂直，所述下电机连接杆(4)的转动轨迹所在平面与传动轴(2)平行；所述下电机连接杆(4)铰接于副连接支架(16)上；所述下电机连接杆(4)与下凸轮连接杆(42)之间通过连接螺栓(161)相连，所述下电机连接杆(4)与下凸轮连接杆(42)之间沿竖直方向形成有间隔并能够通过连接螺栓(161)来控制两者间距。

5.根据权利要求1所述的一种双头自动倒角机，其特征在于：所述夹持装置包括止夹块(5)、动夹块(51)，所述动夹块(51)与止夹块(5)两者相对的一侧分别设置有夹槽(511)；所述动夹块(51)上设置有夹块传动装置，所述夹块传动装置能够周期性地带动动夹块(51)朝远离止夹块(5)方向移动，所述夹块传动装置与工作台(1)之间设置有复位夹块弹簧(52)；所述传动轴(2)转动时，所述夹块传动装置与复位夹块弹簧(52)配合带动动夹块(51)周期性地朝远离止夹块(5)方向移动并复位。

6.根据权利要求5所述的一种双头自动倒角机，其特征在于：所述夹块传动装置包括夹块传动杆(6)，所述传动轴(2)上设置有夹块传动凸轮(23)，所述夹块传动凸轮(23)的一端沿周向呈圆弧状的凸起；所述工作台(1)的一侧设置有夹杆支架(17)，所述夹块传动杆(6)铰接于夹杆支架(17)，所述夹块传动杆(6)转动轨迹所在的平面与传动轴(2)平行，所述夹块传动杆(6)的一端设置有侧壁与夹块传动凸轮(23)设置有凸起的一端抵接的夹块传动轮(61)、另一端铰接有铰接件(62)，所述铰接件(62)的一端与夹块固定连接，所述铰接件(62)转动轨迹所在的平面与传动轴(2)平行。

7.根据权利要求5所述的一种双头自动倒角机，其特征在于：所述工作台(1)上设置有推料装置，所述推料装置包括设置于固定架(11)与传动轴(2)之间的定位板(7)，所述定位板(7)的一端设置有至少两根沿水平方向朝固定架(11)延伸的行程杆(71)，至少两根所述行程杆(71)上共同插接配合有送料板(72)；所述夹持装置设置于送料板(72)远离工作台(1)一端于靠近固定架(11)的一侧，所述动夹块(51)沿垂直于行程杆(71)轴向滑动连接于送料板(72)远离工作台(1)的一端；所述定位板(7)面朝固定架(11)的一端设置有支持板(73)，所述支持板(73)沿水平朝固定架(11)方向延伸并延伸至止夹块(5)的一侧，所述送料板(72)面朝止夹块(5)的一端设置有滑动槽(721)，所述支持板(73)滑动配合于滑动槽(721)内；所述工作台(1)于定位板(7)远离固定架(11)的一侧设置有料口固定组件(74)，所述料口固定组件(74)的上端沿水平方向朝固定架(11)方向延伸且端面上设置有送料口(7422)，所述支持板(73)位于送料口(7422)下方，所述送料口(7422)位于止夹块(5)靠近定位板(7)的一侧，所述工作台(1)上设置有能够朝送料口(7422)投料的上料装置(95)；所述送料板(72)靠近固定架(11)的一端与固定架(11)之间设置有连接弹簧(75)，所述送料板(72)上设置有能够周期性地带动送料板(72)沿行程杆(71)轴向朝固定架(11)方向移动的朝送料传动装置，所述传动轴(2)转动时，所述连接弹簧(75)与送料传动装置配合能够带动送料板(72)沿行程杆(71)轴向往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种双头自动倒角机，其特征在于：所述送料传动装置包括固定连接于送料板(72)上的顶杆(8)，所述工作台(1)上设置有呈L形且弯折处铰接于工作台(1)上的旋转部(18)，所述旋转部(18)转动轨迹的所在平面与传动轴(2)垂直，所述顶杆(8)的一端位于送料板(72)外且端部延伸至旋转部(18)于远离送料板(72)一侧的外侧；所述传动轴(2)上设置有传动送料凸轮(24)；所述传动送料凸轮(24)的侧壁上设置有沿远离轴线延伸的凸起；所述旋转部(18)远离地面的一端与顶杆(8)位于送料板(72)外侧的一端抵接、靠近地面的一端与传动送料凸轮(24)侧壁抵接。

9.根据权利要求7所述的一种双头自动倒角机，其特征在于：所述送料口(7422)与送料板(72)之间设置有挡料装置，所述挡料装置包括挡料块(9)、固定连接于送料板(72)并位于支持板(73)上方的固定块(91)；所述挡料块(9)的一端沿送料板(72)滑动方向滑动连接于固定块(91)、另一端位于送料口(7422)下方；所述固定块(91)与挡料块(9)之间设置有缓冲弹簧(92)；所述挡料块(9)远离定位板(7)的一端分别与止夹块(5)和动夹块(51)面朝定位板(7)的一端抵接。

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