CN113523834B - 一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种大数据分析式装配建筑模板生产方法，用于解决对建筑模板加工的技术问题。一种大数据分析式装配建筑模板生产方法，包括以下步骤：控制系统通过扫码器获取皮带输送机上被加工建筑模板的数据信息；控制系统根据获取的型号数据信息，调取存储的加工大数据信息，通过尺寸加工系统对被加工模板进行加工。

Description

一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统

技术领域

本发明涉及建筑模板制造技术领域，具体地说是一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统。

背景技术

为了提高建筑体的快速建造，现有技术中采用工厂里预制的建筑模板进行拼接式搭建，大大提高了建设效率。由于不同建筑体对建筑模板的尺寸要求各异，因此建筑模板需要在工厂里提前加工。伴随信息时代的快速发展，提前将不同加工要求的大数据信息植入控制系统，并在建筑模板的加工模型上设置二维码型号信息。这样，可以针对不同型号的建筑模板根据事先设置的大数据信息加工即可。目前，还缺少这种利用数据信息专门制造建筑模板的设施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统，用于解决对建筑模板加工的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统，包括用于存储大数据和采集生产过程数据信息的控制系统，用于运载被加工建筑模板的输送系统，与输送系统转接并加工建筑模板的尺寸加工系统。

进一步的，所述输送系统包括皮带输送机1，以及设置在皮带输送机1上的扫码器2；

所述尺寸加工系统包括设置于皮带输送机1上方的支撑主架12，竖向设置在支撑主架12上的承接升降电杆15，沿皮带输送机1纵向布置并安装在承接升降电杆15升降移动动力输出端上的承接纵架16，竖向设置在承接纵架16后端的第一承接卡持架17，纵向设置在承接纵架16前端的承接卡持电杆20以及竖向设置在承接卡持电杆20动力输出端上的第二承接卡持架19；所述第一承接卡持架17和第二承接卡持架19的下端设有卡持口24；卡持口24内设有承接压力检测开关21；

支撑主架12的上端一侧设有切割纵向电杆33，切割横向电杆34横向设置在切割纵向电杆33的纵向移动动力输出端上，用于加工建筑模板的旋转切割刀具35转动安装在切割横向电杆34的横向移动动力输出端上。

进一步的，所述第一承接卡持架17通过第一承接顶压电杆18与承接纵架16连接。

进一步的，所述第二承接卡持架19下端的卡持口24下侧设有色标传感器23。

进一步的，所述第二承接卡持架19上设有承接卡持高度检测开关22。

进一步的，所述支撑主架12上设有物料接近检测开关13。

进一步的，所述皮带输送机1的两侧设有顶凸电杆3，顶凸电杆3位于所述支撑主架12的下方；

顶凸电杆3的升降动力输出端上横向设有顶凸辊4，同时顶凸辊4位于皮带输送机1上侧皮带的下方。

支撑主架12上设有承接高度检测开关14。

进一步的，所述皮带输送机1的后端设有尾调辊轮7，尾调辊轮7的横向两端转动安装在前后移动的尾调机架5上，尾调机架5通过尾调弹簧9与后方的尾调固定架8连接。

进一步的，所述尾调弹簧9的后端通过尾调拉力传感器11以及尾调电杆10与尾调固定架8连接。

进一步的，所述支撑主架12的上端设有托举纵向调节电杆25，托举纵向调节电杆25位于所述切割纵向电杆33的相对侧；托举纵向调节电杆25的纵向移动动力输出端上设有托举竖向调节电杆28，托举竖向调节电杆28的升降动力输出端上设有托举横向移动电杆27，托举横向移动电杆27的横向移动动力输出设有托举板29；托举板29上横向设置与所述旋转切割刀具35对应的切割槽32。

所述支撑主架12的下端纵向设有卸料电杆30，卸料电杆30的动力输出端设有卸料板31。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明技术方案，通过皮带输送机上设置的顶凸机构和尾调机构，能够配合承接机构方便获取建筑模板。

2、承接机构利用承接卡持电杆20纵向可移动的调节第二承接卡持架19，以及利用第一承接顶压电杆18竖向调节第一承接卡持架17，便于对建筑模板两端的卡持。

3、利用支撑主架12上端的托举机构，可以配合承接机构对加工后建筑模板的托举，以及辅助将被加工后的建筑模板转移至皮带输送机上，同时便于承接机构与被加工后建筑模板的脱离。

4、支撑主架12下端设置的卸料电杆30以及卸料板31，配合托举机构的横向动作，便于托举机构与被加工模板的脱离。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视示意图；

图2为本发明实施例中尾调机构的侧视示意图；

图3为本发明实施例的前视示意图；

图4为本发明实施例中承接机构处的侧剖示意图；

图5为图4中A处局部放大图；

图中：1、皮带输送机；2、扫码器；3、顶凸电杆；4、顶凸辊；5、尾调机架；6、尾调导轨；7、尾调辊轮；8、尾调固定架；9、尾调弹簧；10、尾调电杆；11、尾调拉力传感器；12、支撑主架；13、物料接近检测开关；14、承接高度检测开关；15、承接升降电杆；16、承接纵架；17、第一承接卡持架；18、第一承接顶压电杆；19、第二承接卡持架；20、承接卡持电杆；21、承接压力检测开关；22、承接卡持高度检测开关；23、色标传感器；24、卡持口；25、托举纵向调节电杆；26、托举纵向调节板；27、托举横向移动电杆；28、托举竖向调节电杆；29、托举板；30、卸料电杆；31、卸料板；32、切割槽；33、切割纵向电杆；34、切割横向电杆；35、旋转切割刀具。

具体实施方式

如图1-5所示，一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统，包括用于存储大数据和采集生产过程数据信息的控制系统，与控制系统电连接用于运载建筑模板的输送系统，与输送系统转接并加工建筑模板的尺寸加工系统。

输送系统包括皮带输送机1、扫码器2、顶凸机构和尾调机构；皮带输送机1用于运载建筑模板；扫码器2通过支架设置在皮带输送机1的一侧，用于获取被加工建筑模板上的二维码信息，以便于控制系统根据获取的信息对相关功能部件进行控制；顶凸机构设置在皮带输送机1的下方，用于顶起皮带输送机1的局部上侧皮带，从而实现建筑模板经过该处时前端翘起，方便尺寸加工系统获取；尾调机构设置在皮带输送机1的尾部，用于配合顶凸机构，调节皮带输送机1上皮带的松紧度。所述顶凸机构包括顶凸电杆3和顶凸辊4，顶凸电杆3竖向设置在皮带输送机1机架的两侧；顶凸辊4轮通过转轴可转动的横向设置在顶凸电杆3的上端，并位于皮带输送机1上侧皮带的下方。尾调机构包括尾调机架5、尾调导轨6、尾调辊轮7、尾调固定架8、尾调弹簧9、尾调电杆10和尾调拉力传感器11；尾调导轨6设置在皮带输送机1的后部两侧，尾调机架5的下端通过滑靴前后移动的设置在尾调导轨6上，尾调辊轮7通过转轴可转动的安装在尾调机架5的上端，所述皮带输送机1的皮带尾部绕过尾调辊轮7；尾调固定架8设置在尾调机架5的后方，尾调电杆10沿皮带输送机1的延伸方向设置，尾调电杆10的前端通过尾调弹簧9与尾调机架5连接；所述尾调拉力传感器11设置在尾调电杆10前端和尾调弹簧9之间。当顶凸机构向上顶起上侧皮带，而导致对尾调辊轮7拉紧力增大时；首先，尾调机架5拉伸尾调弹簧9，适应皮带的向前移位；当尾调拉力传感器11检测到达一定拉力时，尾调电杆10逐步伸长配合尾调弹簧9调节尾调机架5的位置，进而配合顶凸机构动作。

所述的尺寸加工系统包括加工检测支撑机构，承接机构，托举机构和切割机构。加工检测支撑机构包括支撑主架12、物料接近检测开关13、承接高度检测开关14，支撑主架12横跨在皮带输送机1的上方，与所述顶凸机构上下对应设置；物料接近检测开关13设置在支撑主架12上，用于检测皮带输送机1上的建筑模板前端是否移动至顶凸机构处，以便于顶凸机构执行动作；承接高度检测开关14也安装在支撑主架12上，并位于物料接近检测开关13的上方，用于检测建筑模板的前端是否通过顶凸机构的作用而翘起一定高度，以便于承接机构执行动作。所述的承接机构包括承接升降电杆15，承接纵架16，第一承接卡持架17，第一承接顶压电杆18，第二承接卡持架19，承接卡持电杆20，承接压力检测开关21，承接卡持高度检测开关22，色标传感器23。承接升降电杆15竖向设置在所述支撑主架12的中部上端，承接纵架16位于支撑主架12的上端部下方并与承接升降电杆15的升降移动动力输出端连接。所述第一承接顶压电杆18竖向设置在承接纵架16的后端下方，第一承接卡持架17设置在第一承接顶压电杆18的升降移动动力输出端上；第一承接卡持架17的下端设有卡持口24，持口的开口朝向前方，所述承接压力检测开关21设置在卡持口24内。所述承接卡持电杆20纵向设置在承接纵架16上，第二承接卡持架19竖向设置在承接卡持电杆20的纵向移动动力输出端上；第二承接卡持架19的下端也设有卡持口24，卡持口24的开口朝向后方，该卡持口24内也设有承接压力检测开关21；所述色标传感器23设置在该卡持口24的下端；所述承接卡持高度检测开关22设置在第二承接卡持架19上，用于检测下方建筑模板的高度变化。承接机构工作过程为：物料接近检测开关13检测到建筑模板到来后，皮带输送机1停止移动，顶凸机构将皮带输送机1的上侧皮带顶起，即建筑模板的后端翘起；当承接高度检测开关14检测到建筑模板的后端翘起一定高度后，所述的承接卡持电杆20带动第二承接卡持架19向前端移动，直到色标传感器23检测到建筑模板的前端后，承接卡持电杆20停止移动；承接升降电杆15通过承接纵架16带动第一承接卡持架17和第二承接卡持架19同时下移到位，皮带输送机1再次开启带动建筑模板向后移动，当第一承接卡持架17下端卡持口24内的承接压力检测开关21检测到建筑模板后端进入卡持口24内后，第一承接顶压电杆18下移通过第一承接卡持架17向下顶推建筑模板后端，使建筑模板以顶凸辊4为支点其前端翘起；当第二承接卡持架19上的承接卡持高度检测开关22，检测到建筑模板的前端翘起至一定高度后，承接卡持电杆20带动第二承接卡持架19向后移动，当第二承接卡持架19内的压力传感器检测到建筑模板前端进入该卡持口24内后，承接卡持电杆20停止移动；承接升降电杆15通过承接纵架16带动第一承接卡持架17和第二承接卡持架19同时上移到位，托举机构和切割机构开启工作。

所述的托举机构包括托举纵向调节电杆25、托举纵向调节板26、托举横向移动电杆27、托举竖向调节电杆28、托举板29、卸料电杆30和卸料板31；托举纵向调节电杆25纵向安装在所述支撑主架12的上部左侧，根据控制系统的数据信息调节托举板29对建筑模板的托举位置，托举纵向调节板26设置在托举纵向调节电杆25的纵向移动动力输出端上；所述托举竖向调节电杆28竖向设在托举纵向调节板26上，托举横向移动电杆27位于托举纵向调节板26的下方并与托举竖向调节电杆28的竖向移动动力输出端连接；所述托举板29横向设置，托举板29的外端与托举横向移动电杆27的横向移动动力输出端连接。托举板29的横向上设有贯通的切割槽32，切割槽32将托举板29分为前后两部分，前后两部分分别与所述的第一承接卡持架17和第二承接卡持架19对应设置，切割槽32与所述的切割机构对应设置。所述卸料电杆30设置在所述支撑主架12的下部左侧的前后两端，卸料板31安装在卸料电杆30的动力输出端上。

所述的切割机构包括切割纵向电杆33、切割横向电杆34和旋转切割刀具35；切割纵向电杆33纵向设置在所述支撑主架12的上部右侧，根据控制系统数据信息用于调节对建筑模板的切割位置；切割横向电杆34横向设置在切割纵向电杆33的纵向移动动力输出端上，所述的旋转切割刀具35通过支架设置在切割横向电杆34的横向移动动力输出端上，旋转切割刀具35与所述托举板29上的切割槽32相匹配。当旋转切割刀具35按照要求将建筑模板切割完毕复位后，托举板29的前部分和所述第二承接卡持架19配合托举建筑模板切割后的下脚料，托举板29的后部分和所述第一承接卡持架17配合托举建筑模板切割后的保留部分。旋转切割刀具35复位后，所述的托举竖向调节电杆28和承接升降电杆15配合一同带动建筑模板下移至皮带送送机上；承接卡持电杆20带动第二承接卡持架19向前移动与建筑模板前端脱离；切割纵向电杆33带动托举板29以及建筑模板向前移动与第一承接卡持架17脱离；两侧的所述卸料电杆30带动卸料板31向内侧伸出，卸料板31移动至建筑模板的右侧；托举横向移动电杆27带动托举板29向外移动，在卸料板31的阻挡下托举板29与上方承载的加工后的建筑模板脱离；托举机构和承接机构均复位，皮带输送机1带动切割后的建筑模板向前移动，工人将切割后的建筑模板以及切割的下脚料分别转移即可。

所述的控制系统包括控制器、操控板和存储器，控制器分别与相应的各功能部件电连接，存储器用于实现存储建筑模板加工的大数据信息。

上述系统的生产方法，包括以下步骤：

S1控制系统通过扫码器2获取皮带输送机1上被加工建筑模板的数据信息；

S2控制系统根据获取的型号数据信息，调取存储的加工大数据信息，对被加工模板进行加工；

S3支撑主架12上的承接升降电杆15驱动承接纵架16下移，承接纵架16上的承接卡持电杆20驱动第二承接卡持架19下端的卡持口24对被加工模板的前端向后推移卡持，进而被加工建筑模板的后端也进入第一承接卡持架17下端的卡持口24内；

S4承接升降电杆15驱动承接纵架16上移，被加工建筑模板上升至加工高度；

S5支撑主架12上的切割纵向电杆33根据控制系统的数据信息，调节旋转切割刀具35对被加工建筑模板的纵向加工位置；切割横向电杆34驱动旋转切割刀具35对被加工模板进行横向切割加工；

切割完毕后，旋转切割刀具35复位；

S6在承接升降电杆15带动下，第一承接卡持架17和第二承接卡持架19将加工后的建筑模板移动至皮带输送机1上；

承接卡持电杆20驱动第二承接卡持架19下端的卡持口24向前移动，与被加工建筑模板的前端脱离；

皮带输送机1带动被加工后的建筑模板向前移动，第一承接卡持架17下端的卡持口24与建筑模板的后端脱离；

在承接升降电杆15带动下，第一承接卡持架17和第二承接卡持架19向上移动；

皮带输送机1带动加工后的建筑模板向后移动，直到被加工后的建筑模板移出皮带输送机1的尾部。

进一步的，在上述步骤S3中，卡持口24内通过设置的承接压力检测开关21，检测建筑模板的端部是否进入卡持口24内。

进一步的，在上述步骤S3中，通过支撑主架12上的物料接近检测开关13检测皮带输送机1上的被加工建筑模板是否移动到位。

进一步的，皮带输送机1下方设置的顶凸辊4在顶凸电杆3的作用下，将皮带输送机1上侧的皮带顶起，进而建筑模板的前端翘起。

进一步的，通过支撑主架12上设置的承接高度检测开关14，检测建筑模板的后端是否翘起至一定高度。

进一步的，皮带输送机1的尾端设置尾调辊轮7；前后移动设置的尾调机架5在尾调弹簧9的作用下，通过尾调辊轮7调节皮带输送机1皮带的松紧程度；

当尾调弹簧9上的尾调拉力传感器11检测到尾调机架5的拉力达到一定值后，与尾调弹簧9连接的尾调电杆10进一步调节尾调机架5的前后位置。

进一步的，通过第二承接卡持架19的卡持口24下方的色标传感器23，检测皮带输送机1上被加工建筑模板前端的位置。

进一步的，在上述步骤S5中，通过支撑主架12上的托举纵向调节电杆25调节托举板29对被加工模板的纵向托举位置；

通过托举横向移动电杆27，调节托举板29对被加工模板的横向托举位置；

托举板29上设有与所述旋转切割刀具35对应的切割槽32。

进一步，通过托举竖向调节电杆28，调节托举横向移动电杆27以及调节托举板29的升降高度。

进一步的，通过支撑主架12下部的卸料电杆30驱动卸料板31伸出，在被加工后建筑模板与托举板29分离时，对建筑模板的侧方进行阻挡。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统，其特征是，包括用于存储大数据和采集生产过程数据信息的控制系统，用于运载被加工建筑模板的输送系统，与输送系统转接并加工建筑模板的尺寸加工系统；

所述输送系统包括皮带输送机，以及设置在皮带输送机上的扫码器；

所述尺寸加工系统包括设置于皮带输送机上方的支撑主架，竖向设置在支撑主架上的承接升降电杆，沿皮带输送机纵向布置并安装在承接升降电杆升降移动动力输出端上的承接纵架，竖向设置在承接纵架后端的第一承接卡持架，纵向设置在承接纵架前端的承接卡持电杆以及竖向设置在承接卡持电杆动力输出端上的第二承接卡持架；所述第一承接卡持架和第二承接卡持架的下端设有卡持口；卡持口内设有承接压力检测开关；

支撑主架的上端一侧设有切割纵向电杆，切割横向电杆横向设置在切割纵向电杆的纵向移动动力输出端上，用于加工建筑模板的旋转切割刀具转动安装在切割横向电杆的横向移动动力输出端上；

所述皮带输送机的两侧设有顶凸电杆，顶凸电杆位于所述支撑主架的下方；

顶凸电杆的升降动力输出端上横向设有顶凸辊，同时顶凸辊位于皮带输送机上侧皮带的下方；

所述支撑主架的上端设有托举纵向调节电杆，托举纵向调节电杆位于所述切割纵向电杆的相对侧；托举纵向调节电杆的纵向移动动力输出端上设有托举竖向调节电杆，托举竖向调节电杆的升降动力输出端上设有托举横向移动电杆，托举横向移动电杆的横向移动动力输出设有托举板；托举板上横向设置与所述旋转切割刀具对应的切割槽；

所述支撑主架的下端纵向设有卸料电杆，卸料电杆的动力输出端设有卸料板。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统，其特征是，所述第一承接卡持架通过第一承接顶压电杆与承接纵架连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统，其特征是，所述第二承接卡持架下端的卡持口下侧设有色标传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统，其特征是，所述第二承接卡持架上设有承接卡持高度检测开关。

5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统，其特征是，所述支撑主架上设有物料接近检测开关。

6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统，其特征是，支撑主架上设有承接高度检测开关。

7.根据权利要求1所述的一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统，其特征是，所述皮带输送机的后端设有尾调辊轮，尾调辊轮的横向两端转动安装在前后移动的尾调机架上，尾调机架通过尾调弹簧与后方的尾调固定架连接；

所述尾调弹簧的后端通过尾调拉力传感器以及尾调电杆与尾调固定架连接。

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