CN220466785U - 一种合箱机移动式翻箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及合箱机领域，具体涉及一种合箱机移动式翻箱机构，包括四个竖直设置的支架，四个支架顶端固定安装有顶梁，顶梁呈矩形框体，顶梁下方一侧设置有输送滚轮组一，顶梁下方另一侧设置有输送滚轮组二，输送滚轮组一上输送有下箱体，输送滚轮组二上输送有上箱体，顶梁上设置有移动组件，移动组件上设置有用于控制上箱体升降的合箱组件，合箱组件上设置有用于翻转上箱体的翻箱组件，翻箱组件上设置有用于夹持上箱体的夹箱组件，本实用新型的有益效果是：可对上箱体进行180度的翻转作业，从而能够实现纠错的功能，能够有效将上料出现失误的上箱体先翻转到正确方向然后再进行合箱作业，有利于合箱作业的稳定运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及合箱机领域，具体涉及一种合箱机移动式翻箱机构。
背景技术
目前砂箱的合箱主要采用合箱机进行操作，合箱机通过多个液压装置控制至少两个夹板对砂箱进行夹持固定，随后合箱机会将砂箱抬升移动进行合箱作业，常规的合箱机的合箱机构通过不具有翻转上箱体的功能，例如公告号为CN116274975A的一种自动合箱机，虽然可以夹持上箱体并控制上箱体移动到下箱体正上方，然后进行合箱作业，但如果上箱体上料时出现失误，方向错误，则常规的合箱机会继续将错误的上箱体与下箱体进行合箱作业，从而出现合箱失败的情况，严重会导致砂箱损坏。
因此，发明一种合箱机移动式翻箱机构很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种合箱机移动式翻箱机构，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种合箱机移动式翻箱机构，包括四个竖直设置的支架，四个支架顶端固定安装有顶梁，顶梁呈矩形框体，顶梁下方一侧设置有输送滚轮组一，顶梁下方另一侧设置有输送滚轮组二，输送滚轮组一上输送有下箱体，输送滚轮组二上输送有上箱体，所述顶梁上设置有移动组件，所述移动组件上设置有用于控制上箱体升降的合箱组件，所述合箱组件上设置有用于翻转上箱体的翻箱组件，所述翻箱组件上设置有用于夹持上箱体的夹箱组件。
优选的，所述移动组件包括水平设置的安装板，所述安装板一端固定安装在顶梁侧端，所述安装板顶部横向固定安装有电动推杆一，所述顶梁顶部滑动设置有移动座，所述电动推杆一输出端与移动座侧端固定连接。
优选的，所述移动座底部四个拐角处均竖直固定安装有连接杆一一，四个所述连接杆一一底端水平固定安装有连接板一。
优选的，所述合箱组件包括竖直设置的电动推杆二，所述电动推杆二底端竖直固定安装在连接板一顶部中心处，所述电动推杆二输出轴竖直贯穿连接板一，且电动推杆二输出轴底端固定安装有C形安装板。
优选的，所述翻箱组件包括两个伺服电机，两个所述伺服电机对称固定安装在C形安装板的两端，两个所述伺服电机输出轴均水平贯穿C形安装板的端部，且两个伺服电机输出轴的相对端均竖直固定安装有连接板二。
优选的，两个所述连接板二相对端的四个拐角处均横向固定安装有连接杆二，所述连接杆二远离连接板二的一端竖直固定安装有连接板三。
优选的，所述夹箱组件包括两个电动推杆三，两个所述电动推杆三分别固定安装在两个连接板三表面，两个所述电动推杆三输出轴分别贯穿两个连接板三中心处，且两个电动推杆三输出轴的相对端均竖直固定安装有夹板。
本实用新型的有益效果是：通过设置的支架、顶梁、输送滚轮组一、输送滚轮组二、下箱体、上箱体、移动组件、合箱组件、翻箱组件与夹箱组件的配合使用，能够对由输送滚轮组二输送的上箱体进行夹持升降作业，并将夹持的上箱体移动到下箱体的正上方，从而实现合箱目的，且在移动夹持上箱体时，可对上箱体进行180度的翻转作业，从而能够实现纠错的功能，能够有效将上料出现失误的上箱体先翻转到正确方向然后再进行合箱作业，有利于合箱作业的稳定运行，有效保护砂箱完整性。
附图说明
图1为本实用新型提供的结构主视图；
图2为本实用新型提供的结构剖视图；
图3为图2中的A处结构放大图；
图4为本实用新型提供的翻箱组件与夹箱组件的结构立体图。
图中：1、支架；2、顶梁；3、输送滚轮组一；4、输送滚轮组二；5、下箱体；6、上箱体；7、安装板；8、电动推杆一；9、移动座；10、连接杆一一；11、连接板一；12、电动推杆二；13、C形安装板；14、伺服电机；15、连接板二；16、连接杆二；17、连接板三；18、电动推杆三；19、夹板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照附图1-4，本实用新型提供的一种合箱机移动式翻箱机构，包括四个竖直设置的支架1，四个支架1顶端固定安装有顶梁2，顶梁2呈矩形框体，顶梁2下方一侧设置有输送滚轮组一3，顶梁2下方另一侧设置有输送滚轮组二4，需要说明的是，输送滚轮组为本领域技术人员公知技术，故不再进行过多的赘述，输送滚轮组一3上输送有下箱体5，输送滚轮组二4上输送有上箱体6，顶梁2上设置有移动组件，移动组件上设置有用于控制上箱体6升降的合箱组件，合箱组件上设置有用于翻转上箱体6的翻箱组件，翻箱组件上设置有用于夹持上箱体6的夹箱组件；
移动组件包括水平设置的安装板7，安装板7一端固定安装在顶梁2侧端，安装板7顶部横向固定安装有电动推杆一8，需要说明的是，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，其原理为本领域技术人员公知技术，故不再进行过多的赘述，顶梁2顶部滑动设置有移动座9，电动推杆一8输出端与移动座9侧端固定连接，所以当电动推杆一8运行时，可带动移动座9在顶梁2上横向往复移动，移动座9底部四个拐角处均竖直固定安装有连接杆一一10，四个连接杆一一10底端水平固定安装有连接板一11，即连接板一11可通过连接杆一一10随着移动座9同步横向往复移动；
合箱组件包括竖直设置的电动推杆二12，电动推杆二12底端竖直固定安装在连接板一11顶部中心处，电动推杆二12输出轴竖直贯穿连接板一11，且电动推杆二12输出轴底端固定安装有C形安装板13，具体的，当电动推杆二12运行时，可带动C形安装板13进行上下升降运动，且在电动推杆一8的作用下，可控制C形安装板13横向往复移动；
翻箱组件包括两个伺服电机14，两个伺服电机14对称固定安装在C形安装板13的两端，即两个伺服电机14可随着C形安装板13一起横向往复移动以及上下升降运动，两个伺服电机14输出轴均水平贯穿C形安装板13的端部，且两个伺服电机14输出轴的相对端均竖直固定安装有连接板二15，所以当两个伺服电机14运行时，可带动两个连接板二15正反向转动180度，两个连接板二15相对端的四个拐角处均横向固定安装有连接杆二16，连接杆二16远离连接板二15的一端竖直固定安装有连接板三17，即两个连接板三17均可通过连接杆二16随着两个连接板二15同步正反向转动180度；
夹箱组件包括两个电动推杆三18，两个电动推杆三18分别固定安装在两个连接板三17表面，两个电动推杆三18输出轴分别贯穿两个连接板三17中心处，且两个电动推杆三18输出轴的相对端均竖直固定安装有夹板19，所以当电动推杆三18运行时，可带动两个夹板19相向移动或者反向移动，从而可将由输送滚轮组二4输送的上箱体6进行夹持，且在伺服电机14的作用下，可将被夹持的上箱体6进行180正反向翻转作业，从而能够实现纠错的功能，能够有效将上料出现失误的上箱体6先翻转到正确方向然后再进行合箱作业，有利于合箱作业的稳定运行，有效保护砂箱完整性。
本实用新型的使用过程如下：输送滚轮组一3将下箱体5输送到顶梁2下方，输送滚轮组二4持续将多个上箱体6输送到顶梁2下方，然后电动推杆二12运行带动C形安装板13下移，使得两个夹板19下移到上箱体6两侧，然后电动推杆三18运行，控制两个夹板19相向移动将上箱体6进行夹持，并将夹持后的上箱体6上移脱离输送滚轮组二4，然后电动推杆一8运行，带动移动座9在顶梁2上移动，从而实现上箱体6的移动转运目的，控制被夹持的上箱体6移动到下箱体5的正上方，并控制上箱体6下移，从而与下箱体5进行合箱作业，当上箱体6上料失误，方向错误时，上箱体6在移动转运过程中，工作人员可控制伺服电机14运行，使得被夹持的上箱体6转动180度后再与下箱体5进行合箱作业，即本实用新型能够实现纠错的功能，能够将上料出现失误的上箱体6先翻转到正确方向然后再进行合箱作业，有利于合箱作业的稳定运行，有效保护砂箱完整性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可以利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种合箱机移动式翻箱机构，包括四个竖直设置的支架(1)，四个支架(1)顶端固定安装有顶梁(2)，顶梁(2)呈矩形框体，顶梁(2)下方一侧设置有输送滚轮组一(3)，顶梁(2)下方另一侧设置有输送滚轮组二(4)，输送滚轮组一(3)上输送有下箱体(5)，输送滚轮组二(4)上输送有上箱体(6)，其特征在于：所述顶梁(2)上设置有移动组件，所述移动组件上设置有用于控制上箱体(6)升降的合箱组件，所述合箱组件上设置有用于翻转上箱体(6)的翻箱组件，所述翻箱组件上设置有用于夹持上箱体(6)的夹箱组件。
2.根据权利要求1所述的一种合箱机移动式翻箱机构，其特征在于：所述移动组件包括水平设置的安装板(7)，所述安装板(7)一端固定安装在顶梁(2)侧端，所述安装板(7)顶部横向固定安装有电动推杆一(8)，所述顶梁(2)顶部滑动设置有移动座(9)，所述电动推杆一(8)输出端与移动座(9)侧端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种合箱机移动式翻箱机构，其特征在于：所述移动座(9)底部四个拐角处均竖直固定安装有连接杆一一(10)，四个所述连接杆一一(10)底端水平固定安装有连接板一(11)。
4.根据权利要求3所述的一种合箱机移动式翻箱机构，其特征在于：所述合箱组件包括竖直设置的电动推杆二(12)，所述电动推杆二(12)底端竖直固定安装在连接板一(11)顶部中心处，所述电动推杆二(12)输出轴竖直贯穿连接板一(11)，且电动推杆二(12)输出轴底端固定安装有C形安装板(13)。
5.根据权利要求4所述的一种合箱机移动式翻箱机构，其特征在于：所述翻箱组件包括两个伺服电机(14)，两个所述伺服电机(14)对称固定安装在C形安装板(13)的两端，两个所述伺服电机(14)输出轴均水平贯穿C形安装板(13)的端部，且两个伺服电机(14)输出轴的相对端均竖直固定安装有连接板二(15)。
6.根据权利要求5所述的一种合箱机移动式翻箱机构，其特征在于：两个所述连接板二(15)相对端的四个拐角处均横向固定安装有连接杆二(16)，所述连接杆二(16)远离连接板二(15)的一端竖直固定安装有连接板三(17)。
7.根据权利要求6所述的一种合箱机移动式翻箱机构，其特征在于：所述夹箱组件包括两个电动推杆三(18)，两个所述电动推杆三(18)分别固定安装在两个连接板三(17)表面，两个所述电动推杆三(18)输出轴分别贯穿两个连接板三(17)中心处，且两个电动推杆三(18)输出轴的相对端均竖直固定安装有夹板(19)。
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