CN104907625B - 一种型材锯切设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种型材锯切设备，包括按照型材进给方向依次设置的上料装置、进料装置、锯切装置和卸料装置；送料装置，包括一个机架，机架的头部安装的是上料装置，机架的上部安装有机械手固定架，在机械手固定架上安装有多个用于夹持型材的机械手，且机械手固定架沿着机架来回滑动，将型材送到锯切装置的下方；锯切装置，包括一个锯头座，在锯头座的底部安装有在水平方向上前、后设置的前锯头和后锯头，前锯头和后锯头的中心线成45度角，且前锯头和后锯头一方面在各自气缸的驱动下沿着与各自锯头中心线所在方向相垂直的方向实现进给或回位，另一方面在各自电机的驱动下各自进行旋转运动；卸料装置，包括一个与锯切装置下方连通的出料台。

Description

一种型材锯切设备

技术领域

本发明公开了一种型材锯切设备，属于数控门窗机床领域。

背景技术

随着塑料门窗的普及与发展，门窗生产正在向着多样式、规模化的方向发展。随着门窗企业的不断壮大，如何实现塑料门窗一条生产线的高效率、大批量生产成为门窗生产发展的一个方向，也成为门窗生产企业追求的一个方向。

在门窗的生产中，型材锯切设备包括送料装置、锯切装置和卸料装置，但是这些装置存在一些缺陷，下面进行具体分析。

一.送料装置送料时，存在以下问题：

1.目前的送料装置大多是通过一个机械手夹持住型材的尾部，通过传送装置实现送料，由于这种夹持方式只在尾部给机械手一个加持力，使得这种送料方式在型材的长度比较长时，型材很容易上下、左右晃动，导致在型材的锯切位置很容易出现偏差，精度降低；

2.目前由于机械手是夹持住型材的尾部，因此，一个机械手只能夹持一根型材，当多根型材同时送料时，就需要设置多个机械手。

3. 型材锯切设备只有送料装置，没有上料装置，导致在送料时，只能等上批型材全部锯切完后，才能进行下一步的送料，导致工作效率低。

二. 锯切装置在锯切时，存在以下问题：

锯切装置中前锯机固定不动，后锯机水平移动来实现“V”型口切割、中梃尖角和型材45°斜角的切割；但是这种装置在切割中梃尖角时，存在一个技术缺陷，就是当切割完当前的中梃尖角时，必须等到整套切割锯机全部退回时，才能进行下一步进料，然后切割锯机再前进，再重新切割，这种驱动方式导致切割的效率比较低。

三. 卸料装置在卸料时，存在以下问题：

卸料装置实施的过程是，先机械手夹持住锯切好的型材，到达切料工作台时，松开型材，然后机械手退后，等机械手完全回到原始位置时，通过一个推料装置将锯切好的型材推到另一个工作台上，然后推料装置再退后，机械手进行下一次的送料；这种卸料方式由于推料装置必须要等到机械手完全退后之后，才能将锯切好的型材推到另一个工作台上，且机械手要等到推料装置完全退会后，再进行下一次的送料；因此，这种卸料方式导致卸料时间比较长，工作效率比较低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本发明公开了一种型材锯切设备。

本发明采用的技术方案如下：

一种型材锯切设备，包括按照型材进给方向依次设置的上料装置、送料装置、锯切装置和卸料装置；

所述的上料装置包括一个底座，在底座的一侧设有型材固定托架，相对的另一侧设有型材移动托架，所述的型材移动托架安装在一个升降架上，升降架沿升降架导轨在移动架上上下运动，所述的移动架沿移动架导轨在底座上沿着靠近或远离型材固定托架的方向来回运动；在型材固定托架上还安装有型材送出装置，所述的型材送出装置将型材送到送料装置；

所述的送料装置，包括一个机架，机架的头部安装的是上料装置，所述机架的上部安装有机械手固定架，在所述的机械手固定架上安装有多个用于夹持型材的机械手，且所述的机械手固定架沿着机架来回滑动，将型材送到锯切装置的下方；

所述的锯切装置，包括一个锯头座，在锯头座的底部安装有在水平方向上前、后设置的前锯头和后锯头，所述的前锯头和后锯头的中心线成45度角，且前锯头和后锯头一方面在各自气缸的驱动下沿着与各自锯头中心线所在方向相垂直的方向实现进给或回位，另一方面在各自电机的驱动下各自进行旋转运动；

所述的卸料装置，包括一个与锯切装置下方连通的出料台；在出料台的左侧设有出料夹持机构，出料台的后侧设有一个立座和一个推料板，在所述的立座上设有驱动出料夹持机构沿着出料台前进或后退的驱动装置I，所述的推料板在驱动装置II的驱动下沿着出料台的台面前后移动；在出料台的前侧设有存料台，且出料台的台面能在驱动装置III的驱动下上、下移动。

所述的型材送出装置包括移动板，所述移动板上安装有导轴，在所述的导轴上安装有活动夹板和固定夹板，所述的活动夹板在气缸的驱动下远离或靠近固定夹板，且活动夹板在无杆气缸的驱动下沿着型材固定托架上的直线导轨将型材送出到送料装置上。

所述的多个机械手安装在同一个水平导轴上，所述的水平导轴在丝杠的驱动下上下运动；所述的机械手包括气缸、固定夹紧块、活动夹紧块和导向块，所述的气缸安装在一个气缸座上，所述的气缸座的两侧通过固定连板分别与固定夹紧块、活动夹紧块连接，所述气缸的输出端与一个设置在固定夹紧块、活动夹紧块之间的推动板相连，所述的推动板的底部安装四个轴承，所述的四个轴承分成两组，对称的安装在所述导向块的两侧，导向块一端固定在推动板底部，另一端在四个轴承的推动下，推动活动夹紧块远离或者靠近固定夹紧块，实现对型材上部的夹持；所述两组轴承的外圈均与导向块相切，其中离固定夹紧块最近的轴承还与固定夹紧块内侧面相切，离活动夹紧块最近的轴承还与活动夹紧块内侧面相切。

在机架顶部设有多组顺料板和靠板，一组顺料板和靠板对应一个机械手，所述的靠板固定不动，所述的顺料板位置可调；所述的多个顺料板连接为一个整体，且多个顺料板同时在一套摆动装置的驱动下在上下移动。

所述的摆动装置包括四个与顺料板相连的吊装板，位于同一侧的两个吊装板之间通过摆动中心轴相连，所述的摆动中心轴的两端上套装有摆杆，位于不同摆动中心轴上的两个摆杆通过一个连杆相连，所述的连杆在升降驱动装置的驱动下上下移动，进而实现顺料板在机架顶部的高度可调，以适应不同高度的型材；所述的顺料板摆动连接为一个整体后，其底部还安装有前后调整丝杠，在丝杠的驱动下实现顺料板在水平面内的来回运动。

所述的锯头座与一个电机座固定连接，所述的电机座上固定一个伺服电机，所述的伺服电机驱动一个固定在锯头座上的丝杠旋转，丝杠上的丝母固定在一个丝母座上，且所述的丝母座上横向固定一个锯头移动座。其工作原理是：丝母固定，锯头座在丝杠的带动下，沿着锯头移动座上下移动，进而实现前锯头和后锯头的整体的上下移动。

所述的锯头移动座在驱动装置的驱动下能沿着水平导轨运动副在水平方向上来回运动，进而带动锯头座在水平方向的移动，以实现前锯头和后锯头整体的水平移动。

所述的前锯头包括一个固定在锯头座上的前固定板，在所述的前固定板上设有前锯头斜移气缸，前锯头斜移气缸驱动前锯头电机沿着与前锯头中心线所在方向相垂直的方向实现进给或回位，且所述的前锯头电机驱动前锯片进行旋转切割。

所述的后锯头包括一个固定在锯头座上的后固定板，在所述的后固定板上设有后锯头斜移气缸，后锯头斜移气缸驱动后锯头电机沿着与后锯头中心线所在方向相垂直的方向实现进给或回位，且所述的后锯头电机驱动后锯片进行旋转切割。

所述的出料夹持机构包括一个水平设置的连板，所述的连板下面连接多组固定夹板和活动夹板，每组活动夹板和固定夹板之间形成夹持工件的空间，所述的固定板固定在连板上，活动夹板在夹紧气缸的驱动下靠近或者远离固定板。

本发明的工作过程如下：

工作时，首先，在上料装置上移动活动板，使活动板和固定板之间的间隙适合所要放置的型材；将型材放到活动板和移动板之间，移动架在气缸的拉动下，沿移动架导轨移动，当型材移动托架移动到型材固定托架处时，升降气缸缩回，升降架下落，这时型材落到型材固定托架上，移动架在气缸的推动下复位；活动夹板靠紧固定夹板，将型材夹紧，在无杆气缸的带动下将型材送出到送料装置上；

送料装置通过摆动装置调整顺料板的位置，进而对型材的位置进行调整，然后用机械手夹持住型材，机械手固定架在驱动装置I的驱动下沿着机架上两侧的导轨向下一个工位滑动，当到达所需的位置时，机械手松开型材，送料完成；

型材到达锯切装置的下方，前锯头和后锯头在锯头座的带动下，到达指定的位置，然后，前锯头和后锯头在各自的驱动装置的驱动下沿着45度角的方向进行进给同时进行切割，切割完成后，前锯头和后锯头各自沿着原进给方向进行回位，同时型材进行进给，然后前锯头和后锯头再次进给对下一个型材的型口进行切割，同时切割好的型材在输送装置的作用下到达卸料装置；

卸料装置的出料夹持机构夹住切割好的型材，在驱动装置I的驱动下到达出料台的指定位置，然后出料夹持机构放下切割好的型材，出料台的台面能在驱动装置III的驱动下下降一定的高度，型材在推料板的推动下到达存料台的同时出料夹持机构在驱动装置I的驱动下退回，然后出料台升起的同时出料夹持机构进给放料。

本发明的有益效果如下：

1.本发明送料装置的头部设置上料装置, 使得在送料的同时,可以同时进行出料,提高了工作效率；机械手的机构是夹持型材上部；这种夹持方式相对于尾部夹持，其稳定性好，且多个机械手同时驱动，实现了一次夹持。

2.本发明的锯切装置中，前、后两个锯头在各自的驱动装置驱动下，沿着45度角的方向进行进给和回位，由于前、后两个锯头在沿着原进给方向进行回位的同时，型材可以同时进给，使得工作效率大大的提高了，不必要等到整套切割锯机全部退回时，才进行下一步进料。

3.本发明的出料装置中通过驱动装置III使得出料台在驱动装置III的驱动下先下降一定的高度，型材在推料板的推动下到达存料台的同时出料夹持机构在驱动装置I的驱动下退回，这样相对于原先的推料装置必须要等到出料夹持机构完全退后之后，才能将锯切好的型材推到另一个工作台上，节约了接近一半的时间；另外，出料台升起的同时出料夹持机构进给放料，又节约了部分时间，整体上该设备相对于现有技术工作效率提高了很多。

4.本发明出料装置通过驱动装置I的伺服电机和同步带，可以使出料夹持机构停在出料台的任一位置，进而实现不同长度的型材在出料台上的排布及不同长度型材的分拣。

附图说明

图1 本发明的整体结构图；

图2（1）本发明中上料装置的主视图；

图2（2）本发明中上料装置的侧视图；

图2（3）本发明中上料装置的俯视图；

图3（1）本发明中送料装置的主视图；

图3（2）本发明中送料装置的俯视图；

图3（3）本发明中送料装置的右视图；

图3（4）本发明中送料装置的左视图；

图4（1）本发明中机械手的主视图；

图4（2）本发明中机械手的左视图；

图4（3）本发明中机械手的俯视图；

图5（1）本发明中锯切装置的主视图；

图5（2）本发明中锯切装置的俯视图；

图6（1）本发明中卸料装置的主视图；

图6（2）本发明中卸料装置的左视图；

图6（3）本发明中卸料装置的俯视图；

图7（1）本发明中出料夹持机构的主视图；

图7（2）本发明中出料夹持机构的俯视图；

图中：1 上料装置，2送料装置，3锯切装置，4卸料装置；

1-1.型材固定托架；1-2.移动板；1-3.直线导轨；1-4.无杆气缸；1-5.气缸；1-6.导轴；1-7.活动夹板；1-8.固定夹板；1-9.活动板；1-10固定板；1-11.底座；1-12.升降气缸；1-13.移动架；1-14.升降架；1-15.型材移动托架；1-16.移动架导轨；1-17.升降架导轨；1-18.气缸；

2-1.上下导轴；2-2.机械手；2-3.水平导轴；2-4.上下调整丝杠；2-5.吊装板；2-6.摆杆；2-7.机架；2-8.摆动中心轴；2-9.前后调整丝杠；2-10.前后移动导轴；2-11.升降机；2-12.顺料板；2-13.导轨；2-14.同步带；2-15.伺服电机；2-17 连杆，2-18 靠板；2-19 机械手固定架；

2-2-1.气缸座；2-2-2.固定连板；2-2-3.气缸；2-2-4.气缸推动板；2-2-5.导轴；2-2-6.轴承；2-2-7.导向块；2-2-8.固定夹紧块；2-2-9.活动夹紧块；2-2-10.导轴；

3-1伺服电机，3-2电机座，3-3丝杠支座，3-4丝母，3-5丝母座，3-6丝杠，3-7水平导轨运动副，3-8丝杠支座，3-9竖直导轨运动副，3-10前固定板，3-11前锯头斜移气缸，3-12后锯片，3-13前锯片，3-14前锯头电机，3-15前锯头斜移导轨运动副，3-16前锯头斜移导轨运动副，3-17水平导轨运动副，3-18竖直导轨运动副，3-19锯头移动座，3-20锯头座，3-21后锯头电机，3-22后锯头斜移导轨运动副，3-23后锯头斜移导轨运动副,3-24后固定板，3-25后锯头斜移气缸；

4-1.伺服电机；4-2.滑块固定座；4-3.同步带；4-4.线性滑轨；4-5.线性滑轨；4-6.推料板；4-7.立座；4-8.出料夹持机构；4-9.出料台；4-10.存料台；4-11.推料缸；4-12. 升降气缸；4-13.导向轴；

4-8-1.连板；4-8-2.导轴；4-8-3.活动夹板；4-8-4.直线轴承；4-8-5.固定夹板；4-8-6.气缸座；4-8-7.夹紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

如图1-图7（2）所示，一种型材锯切设备，包括按照型材进给方向依次设置的上料装置1、送料装置2、锯切装置3和卸料装置4，各个部分的具体结构如下：

上料装置1具体结构如下：

上料装置1包括型材固定托架1-1；移动板1-2；直线导轨1-3；无杆气缸1-4；气缸1-5；导轴1-6；活动夹板1-7；固定夹板1-8；活动板1-9；固定板1-10；底座1-11；升降气缸1-12；移动架1-13；升降架1-14；型材移动托架1-15；移动架导轨1-16；升降架导轨1-17；气缸1-18；具体结构如下：

在底座1-11的一侧设有型材固定托架1-1，相对的另一侧设有型材移动托架1-15，所述的型材移动托架安装在一个升降架1-14上，升降架1-14在升降气缸1-12的驱动下沿升降架导轨1-17在移动架1-13上上下运动，移动架1-13沿移动架导轨1-16在机座上沿着靠近或远离型材固定托架的方向来回运动；型材固定托架1-1和型材移动托架1-15上都安装有活动夹板1-9和固定板1-10；在型材固定托架上还安装有型材送出装置。

进一步的，型材送出装置包括移动板1-2，所述的移动板1-2上安装有导轴1-6，在所述的导轴1-6上安装有活动夹板1-7和固定夹板1-8，所述的活动夹板1-7在气缸1-5的驱动下远离或靠近固定夹板1-8，且移动板1-2在无杆气缸1-4的驱动下沿着型材固定托架1-1上的直线导轨1-3将型材送出到送料装置上。

工作时，型材固定托架1-1通过铝合金固定在底座1-11上，型材移动托架1-15固定在升降架1-14上，升降架1-14沿升降架导轨1-17在移动架1-13上上下运动，移动架1-13沿移动架导轨1-16在底座1-11上运动，每根型材固定托架1-1和型材移动托架1-15上都装有活动板1-9和固定板1-10。先移动活动板1-9，使活动板1-9和固定板1-10之间的间隙适合所要放置的型材。将型材放到活动板1-9和移动板1-10之间，移动架1-13在气缸1-18的拉动下，沿移动架导轨1-16移动，当型材移动托架15移动到型材固定托架1-1处时，升降气缸1-12缩回，升降架1-14下落，这时型材落到型材固定托架1-1上，移动架1-13在气缸1-18的推动下复位。气缸1-5伸出，活动夹板1-7靠紧固定夹板1-8，将型材夹紧，在无杆气缸1-4的带动下将型材送出。

送料装置2如下：

包括一个机架2-7，机架2-7的上部安装有机械手固定架2-19，在所述的机械手固定架2-19上安装有多个用于夹持型材的机械手2-2，且所述的机械手固定架2-19在驱动装置I的驱动下沿着机架2-7上两侧的导轨2-13来回滑动；在机架2-7顶部设有多组顺料板2-12和靠板2-18，一组顺料板2-12和靠板2-18对应一个机械手2-2；所述的靠板2-18固定不动，所述的顺料板2-12在驱动装置II的驱动下位置可调。

进一步的，驱动装置I包括一个伺服电机2-15，伺服电机2-15驱动同步带2-14带动机械手固定架2-19运动。

进一步的，驱动装置II包括摆动装置和前后调整丝杠2-9；多个顺料板2-12连接为一个整体，且多个顺料板同时在一套摆动装置的驱动下在上下移动。

进一步的，摆动装置包括四个与顺料板相连的吊装板2-5，位于同一侧的两个吊装板2-5之间通过摆动中心轴2-8相连，所述的摆动中心轴8的两端上套装有摆杆2-6，位于不同摆动中心轴2-8上的两个摆杆2-6通过一个连杆2-17相连，所述的连杆2-17在升降机2-11的驱动下上下移动，进而实现顺料板2-12在机架2-7顶部的高度可调，以适应不同高度的型材。

进一步的，顺料板2-12摆动连接为一个整体后，其底部还安装有前后调整丝杠2-9，在丝杠的驱动下实现顺料板在水平面内的来回运动。

进一步的，多个机械手2-2安装在同一个水平导轴2-3上，所述的水平导轴2-3在上下调整丝杠2-4的驱动下上下运动；且水平导轴2-3的两端与上下导轴2-1相连，所述的上下导轴2-1垂直固定在机械手固定架2-19上。

进一步的，如4（2）所示，机械手包括气缸座2-2-1、固定连板2-2-2、气缸2-2-3、推动板2-2-4、导轴2-2-5、轴承2-2-6、导向块2-2-7、固定夹紧块2-2-8、活动夹紧块2-2-9、导轴2-2-10；具体结构如下：

气缸2-2-3安装在一个气缸座2-2-1上，所述的气缸座2-2-1的两侧通过固定连板2-2-2分别与固定夹紧块、活动夹紧块连接，气缸的输出端与一个设置在固定夹紧块2-2-8、活动夹紧块2-2-9之间的推动板2-2-4相连，推动板2-2-4的底部安装四个轴承2-2-6，四个轴承2-2-6分成两组，对称的安装在所述导向块2-2-7的两侧，导向块2-2-7一端固定在推动板底部，另一端在四个轴承的推动下，推动活动夹紧块远离或者靠近固定夹紧块。

进一步的，两组轴承2-2-6的外圈均与导向块相切，其中离固定夹紧块最近的轴承还与固定夹紧块内侧面相切，离活动夹紧块最近的轴承还与活动夹紧块内侧面相切。

进一步的，固定夹紧块、活动夹紧块通过导轴2-2-10、2-2-5连接。

锯切装置3具体结构如下：

包括一个锯头座3-20，在所述的锯头座3-20的底部安装有在水平方向上前、后设置的前锯头和后锯头，所述的前锯头和后锯头的中心线成45度角，且前锯头和后锯头一方面在各自气缸的驱动下沿着与各自锯头中心线所在方向相垂直的方向实现进给或回位，另一方面在各自电机的驱动下各自进行旋转运动，锯头座3-20在驱动装置的驱动下，沿着竖直方向和水平方向回来运动，具体结构如下：

锯头座3-20与一个电机座3-2固定连接，所述的电机座3-2上固定一个伺服电机3-1，所述的伺服电机1驱动一个固定在锯头座上的丝杠3-6旋转，丝杠3-6上的丝母3-4固定在一个丝母座3-5上，且所述的丝母座3-5上横向固定一个锯头移动座19，丝杠3-6固定在丝杠支座3-3和丝杠支座3-8上，丝杠支座3-3和丝杠支座3-8固定在锯头座3-20上。其工作原理是：丝母3-4固定，锯头座3-20在丝杠3-6的带动下，沿着锯头移动座3-19上下移动，进而实现前锯头和后锯头的整体的上下移动。

进一步的，在所述的锯头座3-20上固定有两个竖直导轨运动副3-9、3-18，锯头移动座3-19安装在两个竖直导轨运动副上。

进一步的，锯头移动座3-19在驱动装置的驱动下还能沿着水平导轨运动副3-7、3-17在水平方向上来回运动，进而带动锯头座在水平方向的移动，以实现前锯头和后锯头整体的水平移动。

进一步的，前锯头包括一个固定在锯头座3-20上的前固定板3-10，在所述的前固定板10上设有前锯头斜移气缸3-11，前锯头斜移气缸3-11驱动前锯头电机14沿着与前锯头中心线所在方向相垂直的方向实现进给或回位，在前固定板3-10上设有前锯头斜移导轨运动副15、前锯头斜移导轨运动副3-16，前锯头电机3-14沿着前锯头斜移导轨运动副15、前锯头斜移导轨运动副3-16移动，且所述的前锯头电机3-14驱动前锯片3-13进行旋转切割。

进一步的，后锯头包括一个固定在锯头座上的后固定板3-24，在所述的后固定板3-24上设有后锯头斜移气缸3-25，后锯头斜移气缸3-25驱动后锯头电机沿着与后锯头中心线所在方向相垂直的方向实现进给或回位，在后固定板3-24设有后锯头斜移导轨运动副3-22、后锯头斜移导轨运动副3-23，后锯头电机3-21沿着后锯头斜移导轨运动副3-22、后锯头斜移导轨运动副3-23移动，且所述的后锯头电机3-21驱动后锯片3-12进行旋转切割。

本发明在对型材切割中梃尖角时，前锯头和后锯头在锯头座的带动下，到达指定的位置，然后，前锯头和后锯头在各自的驱动装置的驱动下沿着45度角的方向进行进给同时进行切割，切割完成后，前锯头和后锯头各自沿着原进给方向进行回位，同时型材进行进给，然后前锯头和后锯头再次进给对下一个“V”型口进行切割，直到所有的中梃尖角切割完成后，前锯头和后锯头在锯头移动座和锯头座的带动下回到原始位置。

卸料装置4的具体结构如下：

包括一个出料台4-9，在出料台4-9的左侧设有出料夹持机构4-8，出料台4-9的后侧设有一个立座4-7和一个推料板4-6，在所述的立座4-7上设有驱动出料夹持机构4-8沿着出料台4-9前进或后退的驱动装置I，所述的推料板4-6在驱动装置II的驱动下沿着出料台4-9的台面前后移动；在出料台4-9的前侧设有存料台4-10，且出料台4-9的台面能在驱动装置III的驱动下上、下移动；本发明中通过驱动装置III使得出料台4-9在驱动装置III的驱动下先下降一定的高度，型材在推料板的推动下到达存料台的同时出料夹持机构4-8在驱动装置I的驱动下退回，这样相对于原先的推料装置必须要等到出料夹持机构4-8完全退后之后，才能将锯切好的型材推到另一个工作台上，节约了接近一半的时间；另外，出料台4-9升起的同时出料夹持机构4-8进给放料，又节约了部分时间，整体上该设备相对于现有技术工作效率提高了很多，具体的结构如下：

驱动装置III包括至少一个升降气缸4-12，所述的升降气缸4-12的动力输出端与出料台4-9的台面相连，升降气缸4-2的一侧安装有导向轴4-13。

驱动装置I包括一个伺服电机4-1，所述的伺服电机4-1驱动一个同步带4-3，同步带4-3带动一个滑块固定座4-2沿立座4-7在水平方向来回运动，所述的滑块固定4-2与出料夹持机构4-8相连；通过该伺服电机的驱动可以使出料夹持机构停在出料台的任一位置，进而实现不同长度的型材在出料台上的排布及不同长度型材的分拣。

在立座上水平安装两个平行的线性滑轨4-4、4-5，所述的滑块固定座4-2沿着两个平行的滑轨来回运动。

驱动装置II包括一个推料缸4-11，所述的推料缸4-11驱动推料板沿着出料台4-9的台面前后移动，实现推料。

出料夹持机构包括一个水平设置的连板4-8-1，所述的连板4-8-1下面连接多组固定夹板4-8-5和活动夹板4-8-3，每组活动夹板4-8-3和固定夹板4-8-5之间形成夹持工件的空间，所述的固定板8-5固定在连板上，活动夹板4-8-3在夹紧气缸4-8-7的驱动下靠近或者远离固定板。

夹紧气缸4-8-7安装在气缸座4-8-6上。

连板4-8-1的下面安装有导轴4-8-2，固定夹板4-8-5和活动夹板4-8-3与导轴4-8-2连接，活动夹板4-8-3通过直线轴承4-8-4沿着导轴4-8-2来回滑动；

上述装置的卸料方法，如下：

出料夹持机构4-8在驱动装置I的驱动下到达出料台4-9的指定位置，然后出料夹持机构4-8放下切割好的型材，出料台4-9的台面能在驱动装置III的驱动下下降一定的高度，型材在推料板的推动下到达存料台的同时出料夹持机构4-8在驱动装置I的驱动下退回，然后出料台4-9升起的同时出料夹持机构4-8进给放料。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种型材锯切设备，其特征在于：包括按照型材进给方向依次设置的上料装置、送料装置、锯切装置和卸料装置；

所述的上料装置包括一个底座，在底座的一侧设有型材固定托架，相对的另一侧设有型材移动托架，所述的型材移动托架安装在一个升降架上，升降架沿升降架导轨在移动架上上下运动，所述的移动架沿移动架导轨在底座上沿着靠近或远离型材固定托架的方向来回运动；在型材固定托架上还安装有型材送出装置，所述的型材送出装置将型材送到送料装置；

所述的送料装置，包括一个机架，机架的头部安装的是上料装置，所述机架的上部安装有机械手固定架，在所述的机械手固定架上安装有多个用于夹持型材的机械手，且所述的机械手固定架沿着机架来回滑动，将型材送到锯切装置的下方；

所述的锯切装置，包括一个锯头座，在锯头座的底部安装有在水平方向上前、后设置的前锯头和后锯头，所述的前锯头和后锯头的中心线成45度角，且前锯头和后锯头一方面在各自气缸的驱动下沿着与各自锯头中心线所在方向相垂直的方向实现进给或回位，另一方面在各自电机的驱动下各自进行旋转运动；

所述的卸料装置，包括一个与锯切装置下方连通的出料台；在出料台的左侧设有出料夹持机构，出料台的后侧设有一个立座和一个推料板，在所述的立座上设有驱动出料夹持机构沿着出料台前进或后退的驱动装置I，所述的推料板在驱动装置II的驱动下沿着出料台的台面前后移动；在出料台的前侧设有存料台，且出料台的台面能在驱动装置III的驱动下上、下移动。

2.如权利要求1所述的型材锯切设备，其特征在于：所述的型材送出装置包括移动板，所述移动板上安装有导轴，在所述的导轴上安装有活动夹板和固定夹板，所述的活动夹板在气缸的驱动下远离或靠近固定夹板，且活动夹板在无杆气缸的驱动下沿着型材固定托架上的直线导轨将型材送出到送料装置上。

3.如权利要求1所述的型材锯切设备，其特征在于：所述的多个机械手安装在同一个水平导轴上，所述的水平导轴在丝杠的驱动下上下运动；所述的机械手包括气缸、固定夹紧块、活动夹紧块和导向块，所述的气缸安装在一个气缸座上，所述的气缸座的两侧通过固定连板分别与固定夹紧块、活动夹紧块连接，所述气缸的输出端与一个设置在固定夹紧块、活动夹紧块之间的推动板相连，所述的推动板的底部安装四个轴承，所述的四个轴承分成两组，对称的安装在所述导向块的两侧，导向块一端固定在推动板底部，另一端在四个轴承的推动下，推动活动夹紧块远离或者靠近固定夹紧块，实现对型材上部的夹持；所述两组轴承的外圈均与导向块相切，其中离固定夹紧块最近的轴承还与固定夹紧块内侧面相切，离活动夹紧块最近的轴承还与活动夹紧块内侧面相切。

4.如权利要求1所述的型材锯切设备，其特征在于：在机架顶部设有多组顺料板和靠板，一组顺料板和靠板对应一个机械手，所述的靠板固定不动，所述的顺料板位置可调；所述的多组顺料板连接为一个整体，且多组顺料板同时在一套摆动装置的驱动下在上下移动。

5.如权利要求4所述的型材锯切设备，其特征在于：所述的摆动装置包括四个与顺料板相连的吊装板，位于同一侧的两个吊装板之间通过摆动中心轴相连，所述的摆动中心轴的两端上套装有摆杆，位于不同摆动中心轴上的两个摆杆通过一个连杆相连，所述的连杆在升降驱动装置的驱动下上下移动，进而实现顺料板在机架顶部的高度可调，以适应不同高度的型材；所述的顺料板摆动连接为一个整体后，其底部还安装有前后调整丝杠，在丝杠的驱动下实现顺料板在水平面内的来回运动。

6.如权利要求1所述的型材锯切设备，其特征在于：所述的锯头座与一个电机座固定连接，所述的电机座上固定一个伺服电机，所述的伺服电机驱动一个固定在锯头座上的丝杠旋转，丝杠上的丝母固定在一个丝母座上，且所述的丝母座上横向固定一个锯头移动座；丝母固定，锯头座在丝杠的带动下，沿着锯头移动座上下移动，进而实现前锯头和后锯头的整体的上下移动。

7.如权利要求6所述的型材锯切设备，其特征在于：所述的锯头移动座在驱动装置的驱动下能沿着水平导轨运动副在水平方向上来回运动，进而带动锯头座在水平方向的移动，以实现前锯头和后锯头整体的水平移动。

8.如权利要求7所述的型材锯切设备，其特征在于：所述的前锯头包括一个固定在锯头座上的前固定板，在所述的前固定板上设有前锯头斜移气缸，前锯头斜移气缸驱动前锯头电机沿着与前锯头中心线所在方向相垂直的方向实现进给或回位，且所述的前锯头电机驱动前锯片进行旋转切割。

9.如权利要求8所述的型材锯切设备，其特征在于：所述的后锯头包括一个固定在锯头座上的后固定板，在所述的后固定板上设有后锯头斜移气缸，后锯头斜移气缸驱动后锯头电机沿着与后锯头中心线所在方向相垂直的方向实现进给或回位，且所述的后锯头电机驱动后锯片进行旋转切割。

10.如权利要求1所述的型材锯切设备，其特征在于：所述的出料夹持机构包括一个水平设置的连板，所述的连板下面连接多组固定夹板和活动夹板，每组活动夹板和固定夹板之间形成夹持工件的空间，所述的固定夹板固定在连板上，活动夹板在夹紧气缸的驱动下靠近或者远离固定夹板。