CN113909976B - 一种用于钢轨数控锯切的短料收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢轨数控锯切的短料收集装置，包括短料承载机构、短料拉动机构以及多个短料收集机构，短料承载机构设置在数控锯切机床的出料端，多个短料收集机构依次设置在短料承载机构的一侧，短料拉动机构设置在短料收集机构的一侧并位于多个短料收集机构的外端，短料拉动机构用于将位于短料承载机构上的短料件拉动至任一短料收集机构移动上。当数控锯切机床锯切标准钢轨件时，短料件被推动到短料承载机构上，短料拉动机构拉动着该短料承载机构，并沿着多个短料收集机构移动，并可以停止到任意短料收集机构上，由短料收集机构将短料件收集起来，通过短料收集机构将多个短料件收集后再由工人使用起重机进行搬移码垛，以此提高生产效率。

Description

一种用于钢轨数控锯切的短料收集装置

技术领域

本发明涉及钢轨加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于钢轨数控锯切的短料收集装置。

背景技术

钢轨是铁路轨道的主要组成部件，它的功用在于引导机车车辆的车轮前进，承受车轮的巨大压力，并传递到轨枕上。钢轨必须为车轮提供连续、平顺和阻力最小的滚动表面，在电气化铁道或自动闭塞区段，钢轨还可兼做轨道电路之用。钢轨在使用时，通常需要根据实际所需利用锯切设备将其切割成定长，满足所需规格后才能使用。但钢轨件锯切完成后工人大多采用起重设备将短料件吊装搬运出去，需要停机后才可以将短料件固定在起重设备上，这样就费时费力，成产效率较低，有待改进。因此，有必要提出一种用于钢轨数控锯切的短料收集装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种用于钢轨数控锯切的短料收集装置，包括：短料承载机构、短料拉动机构以及多个短料收集机构，所述短料承载机构设置在数控锯切机床的出料端，多个所述短料收集机构依次设置在所述短料承载机构的一侧，所述短料拉动机构设置在所述短料收集机构的一侧并位于多个所述短料收集机构的外端，所述短料拉动机构用于将位于短料承载机构上的短料件拉动至任一所述短料收集机构移动上。

根据本发明实施例的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，所述短料承载机构包括承载架、推动板、推动油缸以及两个导杆，所述推动油缸、两个导杆固定设置在所述承载架上，所述推动油缸位于两个导杆之间，所述推动板设置在所述推动油缸、导杆的内端，所述承载架的内侧设置有料头收集箱。

根据本发明实施例的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，所述短料拉动机构包括横向导轨、短料拉动夹具机构以及多个支撑柱，多个所述支撑柱依次间隔地设置在所述承载架的一侧，所述横向导轨设置在所述支撑柱的上端，所述短料拉动夹具机构可动地设置在所述横向导轨上。

根据本发明实施例的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，所述短料拉动夹具机构包括拉动驱动座、竖直油缸、夹具座以及短料夹具头，所述拉动驱动座可动地设置在所述横向导轨上，所述夹具座可动地设置在所述拉动驱动座上，所述竖直油缸设置在所述拉动驱动座的上端并与所述夹具座连接，所述短料夹具头设置在所述夹具座的下端。

根据本发明实施例的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，所述短料收集机构包括短料移动架、第一收集轨、第二收集轨，所述短料移动架设置在所述短料承载机构的一侧，所述第一收集轨、第二收集轨垂直地设置在短料移动架上，所述短料移动架上设置有限位导轨座和多个升降导轮座。

根据本发明实施例的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，所述第一收集轨包括架座、搬运小车，所述架座通过多个竖直腿杆设置在所述短料移动架的一侧并垂直所述短料移动架，所述架座的一端穿过所述短料移动架，所述架座上设置有两个轨道，所述搬运小车设置在两个所述轨道内，所述架座的底部设置有搬运传动部，所述搬运传动部与所述搬运小车转动连接，并且第一收集轨、第二收集轨之间通过传动轴转动连接，所述传动轴的两端分别与第一收集轨底部的搬运传动部、第二收集轨底部的搬运传动部连接。

根据本发明实施例的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，所述搬运小车上设置有升降油缸，所述升降油缸的输出端上设置有升降板，所述搬运小车的两端均设置有轨道轮组，所述轨道轮组与两个轨道转动连接，所述轨道的两端均设置有第一驱动齿轮，所述搬运传动部通过链条与所述第一驱动齿轮连接，并且所述链条与所述搬运小车连接。

根据本发明实施例的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，所述搬运小车的一端设置有第一信号板，另一端设置有第二信号板，所述轨道的端部设置有对射开关，其中一个所述轨道上设置有支撑短料的支撑块，所述搬运小车的一侧设置有信号安装板，所述信号安装板上设置有接近开关，所述短料移动架上设置有行程开关。

根据本发明实施例的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，所述导杆通过两个轴承模块设置在所述承载架，所述轴承模块包括轴承座、轴承体以及外挡机构，所述轴承座内设置有轴承槽、外挡槽，所述轴承体设置在所述轴承槽内，所述外挡机构设置在所述外挡槽内，所述杆穿设在所述轴承体并延伸至所述外挡机构内，所述外挡机构包括外挡圈、多个C型镂空座以及多个内C挡杆，所述外挡圈设置在所述外挡槽内，多个所述C型镂空座均布在所述外挡圈内，所述C型镂空座内设置有两个斜向导座，所述斜向导座的上端、下端分别与所述C型镂空座的内上壁、内下壁滑动连接，所述斜向导座上设置有斜向杆，所述内C挡杆的两端分别与两个所述斜向杆的上端连接，所述斜向导座与所述C型镂空座的端部之间设置有中间弹簧，所述内C挡杆的下方设置有内撑机构，所述内撑机构包括内推柱、底筒、底座板以及楔形块，所述底筒设置在所述C型镂空座上，所述底座板通过多个竖直弹簧设置在所述底筒内，所述底座板上设置有多个楔形块，并且所述楔形块与所述底筒的内壁之间设置有多个横向弹簧，所述内推柱的上端与所述内C挡杆连接，下端位于所述底筒内并与所述楔形块滑动连接。

根据本发明实施例的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，所述内撑机构还包括上撑部、两个下撑部，所述上撑部包括导筒、两个第一多节杆，所述导筒设置在所述内推柱上，所述第一多节杆的一端与所述导筒铰接，另一端与所述斜向杆铰接，两个所述下撑部分别设置在所述底筒的两侧，所述下撑部包括第二多节杆、下撑柱、凸座、弹性椭圆珠以及承载板，所述第二多节杆的一端与所述底筒的外壁连接，另一端通过内杆与所述斜向杆连接，并且所述下撑柱的上端与所述第二多节杆的另一端连接，所述凸座设置在所述下撑柱的下方，所述承载板通过弹簧筒与所述凸座连接，并且所述弹性椭圆珠设置在所述凸座与所述承载板之间。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明提供了一种用于钢轨数控锯切的短料收集装置，该用于钢轨数控锯切的短料收集装置包括短料承载机构、短料拉动机构以及多个短料收集机构；当数控锯切机床锯切标准钢轨件时，短料件被推动到短料承载机构上，短料拉动机构拉动着该短料承载机构，并沿着多个短料收集机构移动，并可以停止到任意短料收集机构上，由短料收集机构将短料件收集起来，通过短料收集机构将多个短料件收集后再由工人使用起重机进行搬移码垛，以此提高了生产效率。

本发明所述的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构主视图。

图2为本发明的部分结构俯视图。

图3为本发明的结构左视图。

图4为本发明中第一收集轨的结构主视图。

图5为本发明中搬运小车的结构示意图。

图6为本发明中搬运小车的结构俯视图。

图7为本发明中搬运小车的结构主视图。

图8为本发明中第一驱动齿轮的结构俯视图。

图9为本发明中搬运传动部的结构左视图。

图10为本发明中短料承载机构的结构俯视图。

图11为本发明中外挡机构的结构左视图。

图12为本发明中斜向导座的结构示意图。

图13为本发明中内撑机构的结构示意图。

图14为本发明中上撑部的结构示意图。

图15为本发明中第二多节杆的结构示意图。

图16为本发明中凸座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图9所示，本发明提供了一种用于钢轨数控锯切的短料收集装置，包括：短料承载机构1、短料拉动机构2以及多个短料收集机构3，所述短料承载机构1设置在数控锯切机床的出料端，多个所述短料收集机构3依次设置在所述短料承载机构1的一侧，所述短料拉动机构2设置在所述短料收集机构3的一侧并位于多个所述短料收集机构3，所述短料拉动机构2用于将位于短料承载机构1上的短料件拉动至任一所述短料收集机构3移动上。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本发明提供了一种用于钢轨数控锯切的短料收集装置，该用于钢轨数控锯切的短料收集装置包括短料承载机构1、短料拉动机构2以及多个短料收集机构3，具体地，短料承载机构安装在数控锯切机床(未示出)的出料端，而多个短料收集机构3则依次安装在短料承载机构1的一侧，短料拉动机构2安装在短料收集机构3的一侧并位于多个短料收集机构3的外端；当数控锯切机床锯切标准钢轨件时，首先将标准钢轨件的端部先锯切掉一段料头，而后剩余的钢轨件在送料机构的作用下继续向短料承载机构1移动，进而将已经被锯切下的料头推动到短料承载机构1上，而后短料承载机构1上将该料头推动下去，然后剩余的钢轨件再由数控锯切机床锯切为合格长度的短料件，然后短料件100被推动到短料承载机构1上，短料拉动机构2拉动着该短料承载机构1，并沿着多个短料收集机构3移动，并可以停止到任意短料收集机构3上，由短料收集机构3将短料件100收集起来，通过短料收集机构3将多个短料件100收集后再由工人使用起重机进行搬移码垛，以此提高了生产效率。

在一个实施例中，所述短料承载机构1包括承载架101、推动板102、推动油缸103以及两个导杆104，所述推动油缸103、两个导杆104固定设置在所述承载架101上，所述推动油缸103位于两个导杆104之间，所述推动板102设置在所述推动油缸103、导杆104的内端，所述承载架101的内侧设置有料头收集箱105。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了短料承载机构1的具体结构，该结构的短料承载机构1包括承载架101、推动板102、推动油缸103以及两个导杆104，具体地，推动油缸103、两个导杆104固定安装在承载架101上，为了使得该推动油缸103可以平稳地工作，这里将推动油缸103安装在两个导杆104之间，推动板102固定在推动油缸103、导杆104的内端，所以当承载架101上有钢轨件上锯切下的料头时，推动油缸103启动后将推动板102向外推动，进而带动导杆104向外移动，进而将料头推动下去落到料头收集箱105内以收集料头，而后推动油缸103收缩，带动推动板102、导杆104恢复到原位置。

在一个实施例中，所述短料拉动机构2包括横向导轨21、短料拉动夹具机构22以及多个支撑柱23，多个所述支撑柱23依次间隔地设置在所述承载架101的一侧，所述横向导轨21设置在所述支撑柱23的上端，所述短料拉动夹具机构22可动地设置在所述横向导轨21上。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了短料拉动机构2的具体结构，该结构的短料拉动机构2包括横向导轨21、短料拉动夹具机构22以及多个支撑柱23，具体地，多个支撑柱23依次间隔地安装在承载架101的一侧，横向导轨21安装在支撑柱23的上端，短料拉动夹具机构22可动地安装在横向导轨21上，通过该短料拉动夹具机构22可以固定住短料件100，将短料件100沿着短料收集机构3移动，进而放置到短料收集机构3上进行收集；通过该短料拉动机构2提高了移动短料件100的效率。

在一个实施例中，所述短料拉动夹具机构22包括拉动驱动座221、竖直油缸222、夹具座223以及短料夹具头224，所述拉动驱动座221可动地设置在所述横向导轨21上，所述夹具座223可动地设置在所述拉动驱动座221上，所述竖直油缸222设置在所述拉动驱动座221的上端并与所述夹具座223连接，所述短料夹具头224设置在所述夹具座223的下端。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了短料拉动夹具机构22的具体结构，该结构的短料拉动夹具机构22包括拉动驱动座221、竖直油缸222、夹具座223以及短料夹具头224，具体地，该拉动驱动座221可动地安装在横向导轨21上，夹具座223可动地安装在拉动驱动座221上，通过竖直油缸222可以向下推动该夹具座223沿着拉动驱动座221向下移动，进而夹具座223下端的短料夹具头224向下移动至短料件100的外侧，短料夹具头224将短料件100夹持固定住，而后拉动驱动座221沿着横向导轨21移动，使得短料夹具头224夹持住短料件100在短料收集机构3上移动，由短料收集机构3收集短料件100；该短料拉动夹具机构22的结构简单，夹持效率高。

在一个实施例中，所述短料收集机构3包括短料移动架31、第一收集轨32、第二收集轨30，所述短料移动架31设置在所述短料承载机构1的一侧，所述第一收集轨32、第二收集轨30垂直地设置在短料移动架31上，所述短料移动架31上设置有限位导轨座311和多个升降导轮座322。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了短料收集机构3的具体结构，该结构的短料收集机构3包括短料移动架31、第一收集轨32、第二收集轨30，具体地，这里将短料移动架31安装在短料承载机构1的一侧，而第一收集轨32、第二收集轨30垂直地安装在短料移动架31上，同时为了方便短料件100在短料移动架31的移动，这里在短料移动架31上安装有限位导轨座311和多个升降导轮座322，所以当短料拉动夹具机构22夹持着短料件100移动时，短料移动架31上的多个升降导轮座322向上升起，使得短料件100在多个升降导轮座322上移动，当短料件100移动到合适的短料收集机构3上后，短料拉动夹具机构22放开短料件100，使得短料件100在升降导轮座322上，而后升降导轮座322再向下下降，使得短料件100落在限位导轨座311、升降导轮座322上，而后再由第一收集轨32、第二收集轨30将短料件100向外移动收集起来，提高了移动短料件100的收集效率。

在一个实施例中，所述第一收集轨32包括架座33、搬运小车34，所述架座33通过多个竖直腿杆331设置在所述短料移动架31的一侧并垂直所述短料移动架31，所述架座33的一端穿过所述短料移动架31，所述架座33上设置有两个轨道332，所述搬运小车34设置在两个所述轨道332内，所述架座33的底部设置有搬运传动部，所述搬运传动部与所述搬运小车34转动连接，并且第一收集轨32、第二收集轨30之间通过传动轴333转动连接，所述传动轴333的两端分别与第一收集轨32底部的搬运传动部、第二收集轨30底部的搬运传动部连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了第一收集轨32的具体结构，该结构的第一收集轨32包括架座33、搬运小车34，具体地，该架座33通过多个竖直腿杆331安装在地面上并位于短料移动架31的外侧，架座33垂直该短料移动架31，并且架座33的一端穿过短料移动架31位于限位导轨座311、升降导轮座322之间，这里在架座33上安装有两个轨道332，搬运小车34安装在两个轨道332内，当短料件100放置到第一收集轨32的轨道332上，架座33的底部安装有搬运传动部，搬运传动部带动搬运小车34将短料件100从短料移动架31上向外搬动收集，为了同步搬动短料件100，这里第一收集轨32、第二收集轨30之间通过传动轴333转动连接，传动轴333的两端分别与第一收集轨32底部的搬运传动部、第二收集轨30底部的搬运传动部连接，使得多个短料收集机构3可以同步地移动起来，通过该第一收集轨32可以将短料件100搬动起来，避免短料件100发生歪斜；可以理解，第二收集轨30可以采用与第一收集轨32相同的结构，具体结构不用赘述。

在一个实施例中，所述搬运小车34上设置有升降油缸341，所述升降油缸341的输出端上设置有升降板342，所述搬运小车34的两端均设置有轨道轮组343，所述轨道轮组343与两个轨道332转动连接，所述轨道332的两端均设置有第一驱动齿轮344，所述搬运传动部通过链条345与所述第一驱动齿轮344连接，并且所述链条345与所述搬运小车34连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了搬运小车34的结构，在搬运小车34上安装有升降油缸341，升降油缸341的输出端上安装有升降板342，通过在搬运小车34的两端均设置有轨道轮组343，当短料件100放置到轨道332上后，升降油缸341的输出端向上伸出将升降板342向上推动，进而升降板342可以将短料件100从轨道332上顶起来，然后搬运驱动部通过链条345与第一驱动齿轮344连接，并且链条345与搬运小车34连接，进而搬运驱动部转动时通过上述链条345、第一驱动齿轮344带动搬运小车34沿着轨道332移动，这里搬运小车34的两端安装有轨道轮组343，以方便该搬运小车34的移动，提供了该搬运小车34的工作效率。

在一个实施例中，所述搬运小车34的一端设置有第一信号板346，另一端设置有第二信号板347，所述轨道332的端部设置有对射开关348，其中一个所述轨道332上设置有支撑短料的支撑块349，所述搬运小车34的一侧设置有信号安装板350，所述信号安装板350上设置有接近开关，所述短料移动架31上设置有行程开关。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中为了使得该搬运小车34可以自动化地安全地移动，具体地在搬运小车34的一端安装有第一信号板346，另一端安装有第二信号板347，同时在轨道332的端部安装有对射开关，这样当搬运小车34移动到轨道332的端部时，第一信号板346靠近到前端的对射开关，或第二信号板347靠近后端的对射开关348，进而搬运驱动部收到对射开关的信号后停止工作以防止搬运小车34从轨道332内移动出去；为了更好地支撑短料件100，在其中一个轨道332上安装有支撑短料件100的支撑块229，同时搬运小车34的一侧安装有信号安装板350，信号安装板350上安装有接近开关；当搬运小车34移动到短料件100的下方时，通过信号安装板350上的接近开关可以精确地停止到短料件100的下方，接近开关探测到行程开关后向驱动搬运传动部的动力部发出信息，动力部停止工作，进而搬运小车34上的升降油缸341驱动升降板342将短料件100抬起，搬运小车34进而沿着轨道332向远离短料移动架31的方向移动，进而将短料件100搬运至轨道332的外端收集。

在一个实施例中，所述搬运传动部包括两个第二驱动齿轮351、第三驱动齿轮352，所述第二驱动齿轮351、第三驱动齿轮352之间通过链条345连接，并且所述第二驱动齿轮351与相邻的第二驱动齿轮351之间通过所述传动轴333连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了搬运传动部的具体结构，该结构的搬运传动部包括两个第二驱动齿轮351、第三驱动齿轮352，这里第二驱动齿轮351、第三驱动齿轮352安装在架座33的底部，第二驱动齿轮351、第三驱动齿轮352之间通过链条345连接，并且第二驱动齿轮351与相邻的短料收集机构3中的第二驱动齿轮351之间通过传动轴333连接；可以理解，动力部可以安装在任一个短料收集机构3内，动力部包括驱动电机355和减速机356，驱动电机356带动减速机355转动，减速机355再驱动传动轴333转动，进而传动轴333带动第二驱动齿轮351转动，进而多个第二驱动齿轮351、多个传动轴333转动起来，使得第一收集轨32、第二收集轨30带动短料件100移动进行收集。

如图10-图16所示，在一个实施例中，所述导杆104通过两个轴承模块4设置在所述承载架101，所述轴承模块4包括轴承座401、轴承体402以及外挡机构，所述轴承座401内设置有轴承槽、外挡槽，所述轴承体402设置在所述轴承槽内，所述外挡机构设置在所述外挡槽内，所述导杆104穿设在所述轴承体402并延伸至所述外挡机构内，所述外挡机构包括外挡圈405、多个C型镂空座406以及多个内C挡杆407，所述外挡圈405设置在所述外挡槽内，多个所述C型镂空座406均布在所述外挡圈405内，所述C型镂空座406内设置有两个斜向导座408，所述斜向导座408的上端、下端分别与所述C型镂空座406的内上壁、内下壁滑动连接，所述斜向导座408上设置有斜向杆409，所述内C挡杆407的两端分别与两个所述斜向杆409的上端连接，所述斜向导座408与所述C型镂空座406的端部之间设置有中间弹簧410，所述内C挡杆407的下方设置有内撑机构，所述内撑机构包括内推柱411、底筒412、底座板413以及楔形块414，所述底筒412设置在所述C型镂空座406上，所述底座板413通过多个竖直弹簧415设置在所述底筒412内，所述底座板413上设置有多个楔形块414，并且所述楔形块414与所述底筒412的内壁之间设置有多个横向弹簧416，所述内推柱411的上端与所述内C挡杆407连接，下端位于所述底筒412内并与所述楔形块414滑动连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了轴承模块4的具体结构，以方便对导杆104进行保养或更换；这里轴承模块4安装在承载架101上以固定导杆104，该轴承模块4包括轴承座401、轴承体402以及外挡机构，具体地，该轴承座401内开设了轴承槽、外挡槽，轴承体402安装在轴承槽内，而将外挡机构安装在外挡槽内，辅助转轮73的轴杆731穿设在轴承体402并延伸至外挡机构内，这里通过外挡机构将轴承体402固定在轴承槽内，同时该外挡机构可以适合安装在不同直径轴杆731的外部，具体地，该外挡机构包括外挡圈405、多个C型镂空座406以及多个内C挡杆407，这里外挡圈405可以螺接在外挡槽的内壁中，通过其内部的内C挡杆407抵顶轴承体402的内圈，以将该外挡机构固定安装在外挡槽内；

当安装该外挡机构时将多个内C挡杆407向内部按动，使得多个内C挡杆407可以套在导杆104，这里具体地，内C挡杆407的内壁上光滑的，导杆104可以在内C挡杆407内自由移动；内C挡杆407向内带动两个斜向杆409向下移动，进而斜向杆409带动斜向导座408沿着C型镂空座406的镂空条槽移动，同时内C挡杆407也将内撑机构向内部移动，该内撑机构包括内推柱411、底筒412、底座板413以及楔形块414，这里内C挡杆407将推动内推柱411向底筒412带动，进而内推柱411的下端在底筒412内部对底座板413以及楔形块414进行挤压，进而使得底筒412内的多个竖直弹簧415、多个横向弹簧416起到弹性支撑作用；同理，当该外挡机构从外挡槽内拆卸下来后，可以在多个竖直弹簧415、多个横向弹簧416的弹性作用下将内推柱411向上带动，使得内C挡杆407向上恢复到原位置，同时C型镂空座406内的中间弹簧410也将斜向导座408向C型镂空座406的中间支撑，进而使得斜向杆409也带动内C挡杆407向上恢复到原位置；通过该外挡机构固定住轴承体402，起到方便拆卸和安装的作用。

在一个实施例中，所述内撑机构还包括上撑部、两个下撑部，所述上撑部包括导筒417、两个第一多节杆418，所述导筒417设置在所述内推柱411上，所述第一多节杆418的一端与所述导筒417铰接，另一端与所述斜向杆409铰接，两个所述下撑部分别设置在所述底筒412的两侧，所述下撑部包括第二多节杆419、下撑柱420、凸座421、弹性椭圆珠422以及承载板423，所述第二多节杆419的一端与所述底筒412的外壁连接，另一端通过内杆与所述斜向杆409连接，并且所述下撑柱420的上端与所述第二多节杆419的另一端连接，所述凸座421设置在所述下撑柱420的下方，所述承载板423通过弹簧筒424与所述凸座421连接，并且所述弹性椭圆珠422设置在所述凸座421与所述承载板423之间。

上述技术方案的工作原理和有益效果：为了进一步提高该外挡机构的复位能力和整体强度，本实施例中的内撑机构还包括上撑部、两个下撑部，这里上撑部包括导筒417、两个第一多节杆418，具体地，导筒417安装在内推柱411上，而第一多节杆418的一端与导筒417铰接，另一端与斜向杆409铰接，当内C挡杆407、斜向杆409向上、向下移动时可以带动第一多节杆418在导筒417和斜向杆409之间变化以调节长度，使得第一多节杆418可以继续在支撑着斜向杆409；同理，两个下撑部分别安装在底筒412的两侧，下撑部包括第二多节杆419、下撑柱420、凸座421、弹性椭圆珠422以及承载板423，这里第二多节杆419的一端与底筒412的外壁连接，另一端通过内杆与斜向杆409连接，并且下撑柱420的上端与第二多节杆419的另一端连接，凸座421安装在下撑柱420的下方，承载板423通过弹簧筒424与凸座421连接，并且弹性椭圆珠422安装在凸座421与承载板423之间，这里通过弹性椭圆珠422向上抵顶着凸座421，进而凸座421抵顶着下撑柱420，而下撑柱420则带动着第二多节杆419，第二多节杆419、内杆大致横向地安装在底筒和斜向杆409之间，通过该下撑部在下部抵顶着整个外挡机构，提高了该外挡机构的复位能力和整体强度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种用于钢轨数控锯切的短料收集装置，其特征在于，包括：短料承载机构(1)、短料拉动机构(2)以及多个短料收集机构(3)，所述短料承载机构(1)设置在数控锯切机床的出料端，多个所述短料收集机构(3)依次设置在所述短料承载机构(1)的一侧，所述短料拉动机构(2)设置在所述短料收集机构(3)的一侧并位于多个所述短料收集机构(3)的外端，所述短料拉动机构(2)用于将位于短料承载机构(1)上的短料件拉动至任一所述短料收集机构(3)移动上；

所述短料承载机构(1)包括承载架(101)、推动板(102)、推动油缸(103)以及两个导杆(104)，所述推动油缸(103)、两个导杆(104)固定设置在所述承载架(101)上，所述推动油缸(103)位于两个导杆(104)之间，所述推动板(102)设置在所述推动油缸(103)、导杆(104)的内端，所述承载架(101)的内侧设置有料头收集箱(105)；

所述导杆(104)通过两个轴承模块(4)设置在所述承载架(101)，所述轴承模块(4)包括轴承座(401)、轴承体(402)以及外挡机构，所述轴承座(401)内设置有轴承槽、外挡槽，所述轴承体(402)设置在所述轴承槽内，所述外挡机构设置在所述外挡槽内，所述导杆(104)穿设在所述轴承体(402)并延伸至所述外挡机构内，所述外挡机构包括外挡圈(405)、多个C型镂空座(406)以及多个内C挡杆(407)，所述外挡圈(405)设置在所述外挡槽内，多个所述C型镂空座(406)均布在所述外挡圈(405)内，所述C型镂空座(406)内设置有两个斜向导座(408)，所述斜向导座(408)的上端、下端分别与所述C型镂空座(406)的内上壁、内下壁滑动连接，所述斜向导座(408)上设置有斜向杆(409)，所述内C挡杆(407)的两端分别与两个所述斜向杆(409)的上端连接，所述斜向导座(408)与所述C型镂空座(406)的端部之间设置有中间弹簧(410)，所述内C挡杆(407)的下方设置有内撑机构，所述内撑机构包括内推柱(411)、底筒(412)、底座板(413)以及楔形块(414)，所述底筒(412)设置在所述C型镂空座(406)上，所述底座板(413)通过多个竖直弹簧(415)设置在所述底筒(412)内，所述底座板(413)上设置有多个楔形块(414)，并且所述楔形块(414)与所述底筒(412)的内壁之间设置有多个横向弹簧(416)，所述内推柱(411)的上端与所述内C挡杆连接，下端位于所述底筒内并与所述楔形块(414)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，其特征在于，所述短料拉动机构(2)包括横向导轨(21)、短料拉动夹具机构(22)以及多个支撑柱(23)，多个所述支撑柱(23)依次间隔地设置在所述承载架(101)的一侧，所述横向导轨(21)设置在所述支撑柱(23)的上端，所述短料拉动夹具机构(22)可动地设置在所述横向导轨(21)上。

3.根据权利要求2所述的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，其特征在于，所述短料拉动夹具机构(22)包括拉动驱动座(221)、竖直油缸(222)、夹具座(223)以及短料夹具头(224)，所述拉动驱动座(221)可动地设置在所述横向导轨(21)上，所述夹具座(223)可动地设置在所述拉动驱动座(221)上，所述竖直油缸(222)设置在所述拉动驱动座(221)的上端并与所述夹具座(223)连接，所述短料夹具头(224)设置在所述夹具座(223)的下端。

4.根据权利要求1所述的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，其特征在于，所述短料收集机构(3)包括短料移动架(31)、第一收集轨(32)、第二收集轨(30)，所述短料移动架(31)设置在所述短料承载机构(1)的一侧，所述第一收集轨(32)、第二收集轨(30)垂直地设置在短料移动架(31)上，所述短料移动架(31)上设置有限位导轨座(311)和多个升降导轮座(322)。

5.根据权利要求4所述的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，其特征在于，所述第一收集轨(32)包括架座(33)、搬运小车(34)，所述架座(33)通过多个竖直腿杆(331)设置在所述短料移动架(31)的一侧并垂直所述短料移动架(31)，所述架座(33)的一端穿过所述短料移动架(31)，所述架座(33)上设置有两个轨道(332)，所述搬运小车(34)设置在两个所述轨道(332)内，所述架座(33)的底部设置有搬运传动部，所述搬运传动部与所述搬运小车(34)转动连接，并且第一收集轨(32)、第二收集轨(30)之间通过传动轴(333)转动连接，所述传动轴(333)的两端分别与第一收集轨(32)底部的搬运传动部、第二收集轨(30)底部的搬运传动部连接。

6.根据权利要求5所述的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，其特征在于，所述搬运小车(34)上设置有升降油缸(341)，所述升降油缸(341)的输出端上设置有升降板(342)，所述搬运小车(34)的两端均设置有轨道轮组(343)，所述轨道轮组(343)与两个轨道(332)转动连接，所述轨道(332)的两端均设置有第一驱动齿轮(344)，所述搬运传动部通过链条(345)与所述第一驱动齿轮(344)连接，并且所述链条(345)与所述搬运小车(34)连接。

7.根据权利要求5所述的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，其特征在于，所述搬运小车(34)的一端设置有第一信号板(346)，另一端设置有第二信号板(347)，所述轨道(332)的端部设置有对射开关(348)，其中一个所述轨道(332)上设置有支撑短料的支撑块(349)，所述搬运小车(34)的一侧设置有信号安装板(350)，所述信号安装板(350)上设置有接近开关，所述短料移动架(31)上设置有行程开关。

8.根据权利要求1所述的用于钢轨数控锯切的短料收集装置，其特征在于，所述内撑机构还包括上撑部、两个下撑部，所述上撑部包括导筒(417)、两个第一多节杆(418)，所述导筒设置在所述内推柱(411)上，所述第一多节杆(418)的一端与所述导筒(417)铰接，另一端与所述斜向杆(409)铰接，两个所述下撑部分别设置在所述底筒(412)的两侧，所述下撑部包括第二多节杆(419)、下撑柱(420)、凸座(421)、弹性椭圆珠(422)以及承载板(423)，所述第二多节杆(419)的一端与所述底筒(412)的外壁连接，另一端通过内杆与所述斜向杆(409)连接，并且所述下撑柱(420)的上端与所述第二多节杆(419)的另一端连接，所述凸座(421)设置在所述下撑柱(420)的下方，所述承载板(423)通过弹簧筒(424)与所述凸座(421)连接，并且所述弹性椭圆珠(422)设置在所述凸座(421)与所述承载板(423)之间。

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