CN212603465U - 一种口罩耳带超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及口罩生产技术领域，特别涉及一种口罩耳带超声波焊接机。该设备包括工作台、裁线机构、取线机构、点焊机构，工作台上用于放置口罩本体；裁线机构包括线材输送轮组、拉线气动夹爪、气动剪刀，裁线机构裁切处一段所需长度线材；取线机构将被裁断线材的两个端部移动至点焊机构处；点焊机构将被裁断线材的两个端部焊接于口罩本体上形成耳带。裁线机构自动裁取所需长度的线材、取线机构可将裁断的现在取出并置于对应点焊位置，配合点焊机构自动进行焊接，因此人工步骤只需取放口罩本体即可完成耳带的焊接工作，降低人工劳动强度且提高了生产速度，同时产品质量高且质量稳定。

Description

一种口罩耳带超声波焊接机

技术领域

本实用新型涉及口罩生产技术领域，特别涉及一种口罩耳带超声波焊接机。

背景技术

新型冠状病毒疫情中，通过佩戴口罩可极大程度的减少人与人之间的病毒传播，因此对口罩的需求量急剧上升，从而对口罩生产设备的生产效率有了更高的要求。现有的口罩生产中，口罩本体生产与耳带间采用超声波点焊方式进行连接，需要拆剪适配长度的耳带，再将耳带两端一一点焊于口罩本体上，生产步骤繁琐，效率低下。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种生产效率高、产品质量好的口罩耳带超声波焊接机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：包括工作台、裁线机构、取线机构、点焊机构，所述工作台上用于放置口罩本体；所述裁线机构包括线材输送轮组、拉线气动夹爪、气动剪刀，所述线材输送轮组包括一输出端，线材通过线材输送轮组传送至输出端，所述拉线气动夹爪对应输出端，以抓取并拉出一段所需长度的线材，气动剪刀设于输出端处，以将拉线气动夹爪拉出的线材裁断；取线机构包括两个取线气动夹爪，两个取线气动夹爪可抓取被裁断线材，并将被裁断线材的两个端部移动至点焊机构处；点焊机构包括两个超声波点焊头，两个超声波点焊头分别对应被裁断线材的两个端部，以将被裁断线材的两个端部焊接于口罩本体上形成耳带。

进一步的，线材输送轮组在输出端处设有一限位夹紧气缸，所述限位夹紧气缸可夹紧定位输出端通过的线材。

进一步的，裁线机构还包括移动台、直线轨道、拉线移动气缸，所述拉线气动夹爪设于移动台上，移动台配合设于直线轨道上，所述拉线移动气缸驱动移动台在直线轨道上往复运动，以使拉线气动夹爪相对输出端位置靠近与远离。

进一步的，气动剪刀具有一可开闭的刃口，所述刃口位于输出端处，所述刃口张开状态下使拉线气动夹爪通过以抓取线材并使线材由刃口间通过，所述刃口关闭可将刃口间通过的线材裁断。

进一步的，取线机构还包括取线转动气缸、取线升降气缸，所述两个取线气动夹爪分别具有一夹持端，所述取线转动气缸可带动两取线气动夹爪同步转动，使两夹持端相互分开与靠近，且两夹持端分开状态下对应处于裁线机构内被裁断线材的正上方，两夹持端靠近状态下使裁断线材的两端部对应处于点焊机构正下方，所述取线升降气缸可带动取线气动夹爪升降。

进一步的，取线气动夹爪在相对内侧的一端为转动端，夹持端位于相对外侧的一端。

进一步的，点焊机构还包括点焊升降气缸，所述点焊升降气缸可带动两超声波点焊头同步升降。

进一步的，工作台上设有一定准挡板，所述定准挡板用于口罩本体放置的位置参考，所述口罩本体放置于定准挡板处可准确对应处于点焊机构工作位置。

进一步的，线材输送轮组包括驱动电机、电机轮、输出轮、转向轮、滑动轮，竖向限位滑杆，所述滑动轮可在竖向限位滑杆上竖向移动，所述电机轮、输出轮、转向轮高于滑动轮上升的最高位置，所述驱动电机带动电机轮转动，所述电机轮与输出轮相互贴紧以带动线材从电机轮与输出轮间向下输出，线材向下绕过滑动轮后再向上绕过转向轮。

进一步的，输出轮上设有弹簧组件，所述弹簧组件用于将输出轮朝向电机轮方向挤压。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种口罩耳带超声波焊接机，裁线机构自动裁取所需长度的线材、取线机构可将裁断的现在取出并置于对应点焊位置，配合点焊机构自动进行焊接，因此人工步骤只需取放口罩本体即可完成耳带的焊接工作，降低人工劳动强度且提高了生产速度，同时产品质量高且质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种口罩耳带超声波焊接机结构示意图一。

图2为本实用新型一种口罩耳带超声波焊接机结构示意图二。

图3为本实用新型一种口罩耳带超声波焊接机结构示意图三。

图4为本实用新型一种口罩耳带超声波焊接机局部示意图。

图5为本实用新型线材输送轮组工作状态示意图。

图中标识对应如下：1.工作台、11.定准挡板、2.裁线机构、21.线材输送轮组、211.驱动电机、212.电机轮、213.输出轮、214.转向轮、215.滑动轮，216.竖向限位滑杆、217.弹簧组件、218.限位夹紧气缸、22.拉线气动夹爪、23.移动台、24.直线轨道、25.拉线移动气缸、26.气动剪刀、261.刃口、3.取线机构、31.取线气动夹爪、311.夹持端、32.取线转动气缸、33.取线升降气缸、4.点焊机构、41.超声波点焊头、42.点焊升降气缸。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图5所示，一种口罩耳带超声波焊接机，包括工作台1、裁线机构2、取线机构3、点焊机构4。

工作台1上用于放置口罩本体，工作台1上设有一定准挡板11，定准挡板11用于口罩本体放置的位置参考，口罩本体放置于定准挡板11处可准确对应处于点焊机构4工作位置。

裁线机构2包括线材输送轮组21、拉线气动夹爪22、移动台23、直线轨道24、拉线移动气缸25、气动剪刀26，线材输送轮组21包括驱动电机211、电机轮212、输出轮213、转向轮214、滑动轮215，竖向限位滑杆216、弹簧组件217、限位夹紧气缸218，滑动轮215可在竖向限位滑杆216上竖向移动，电机轮212、输出轮213、转向轮214高于滑动轮215上升的最高位置，驱动电机211带动电机轮212转动，弹簧组件217用于将输出轮213朝向电机轮212方向挤压，电机轮212与输出轮213相互贴紧以带动线材从电机轮212与输出轮213间向下输出，线材向下绕过滑动轮215后再向上绕过转向轮214，线材输送轮组21尾端包括一输出端，线材通过线材输送轮组21传送至输出端，输出端处设有一限位夹紧气缸218，限位夹紧气缸218可夹紧定位输出端通过的线材。拉线气动夹爪22对应输出端，拉线气动夹爪22设于移动台23上，移动台23配合设于直线轨道24上，拉线移动气缸25驱动移动台23在直线轨道24上往复运动，以使拉线气动夹爪22相对输出端位置靠近与远离，拉线气动夹爪22可抓取并拉出一段所需长度的线材。气动剪刀26设于输出端处，气动剪刀26具有一可开闭的刃口261，刃口261位于输出端处，刃口261张开状态下使拉线气动夹爪22通过以抓取线材并使线材由刃口261间通过，刃口261关闭可将刃口261间通过的线材裁断。

取线机构3包括两个取线气动夹爪31、取线转动气缸32、取线升降气缸33，两个取线气动夹爪31分别具有一夹持端311，取线气动夹爪311在相对内侧的一端为转动端，夹持端311位于相对外侧的一端，取线转动气缸32可带动两取线气动夹爪31同步转动，使两夹持端311相互分开与靠近，且两夹持端311分开状态下对应处于裁线机构2内被裁断线材的正上方，两夹持端311靠近状态下使裁断线材的两端部对应处于点焊机构4正下方，取线升降气缸33可带动取线气动夹爪31升降，两取线气动夹爪31可抓取被裁断线材，并将被裁断线材的两个端部移动至点焊机构4处。

点焊机构4包括两个超声波点焊头41、点焊升降气缸42，两个超声波点焊头41分别对应被裁断线材的两个端部，点焊升降气缸42可带动两超声波点焊头41同步升降，以将被裁断线材的两个端部焊接于口罩本体上形成耳带。

该种口罩耳带超声波焊接机，其工作原理如下：

在工作台1上放置口罩本体，并在定准挡板11的参考作用下处于准确位置，驱动电机211带动电机轮212转动，线材从电机轮212与输出轮213间向下输出，线材向下绕过滑动轮215后再向上绕过转向轮214，随后进入输出端处；拉线移动气缸25带动移动台23以移动，以使拉线气动夹爪22移动至靠近输出端位置并夹持线材，随后拉线移动气缸25带动移动台23回缩，使拉线气动夹爪22拉出一断所需长度的线材；限位夹紧气缸218夹紧输出端处的线材，使被拉出的线材处于直线状态；取线转动气缸33带动两个取线气动夹爪31转动，使两夹持端311处于被裁断线材正上方，取线升降气缸32带动取线气动夹爪下降，使两夹持端311夹持抓取被裁断线材，随后气动剪刀26关闭刃口一次，将线材裁断；取线升降气缸33上升，取线转动气缸31带动两个取线气动夹爪31转动，使裁断线材的两端部对应处于点焊机构4正下方，取线升降气缸33下降至裁断线材的两端部与口罩本体靠近；点焊升降气缸42带动两个超声波点焊头41下降，将被裁断线材的两个端部焊接于口罩本体上形成耳带。对应部件复位或重复动作，取下完成耳带焊接的口罩本体，更换时行待焊接的口罩本体，进行下一次耳带焊接工作。

由于拉线气动夹爪22在拉取线材的过程为间歇式工作，而线材输送轮组21的驱动电机211为连续式工作，通过滑动轮215的升降可改变输出轮至输出端间的线材长度距离，因此弥补了拉线气动夹爪22与驱动电机211工作形成的差值，保证两者可按既定动作工作，互不影响。

上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：包括工作台、裁线机构、取线机构、点焊机构，所述工作台上用于放置口罩本体；所述裁线机构包括线材输送轮组、拉线气动夹爪、气动剪刀，所述线材输送轮组包括一输出端，线材通过线材输送轮组传送至输出端，所述拉线气动夹爪对应输出端，以抓取并拉出一段所需长度的线材，气动剪刀设于输出端处，以将拉线气动夹爪拉出的线材裁断；取线机构包括两个取线气动夹爪，两个取线气动夹爪可抓取被裁断线材，并将被裁断线材的两个端部移动至点焊机构处；点焊机构包括两个超声波点焊头，两个超声波点焊头分别对应被裁断线材的两个端部，以将被裁断线材的两个端部焊接于口罩本体上形成耳带。

2.根据权利要求1所述一种口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述线材输送轮组在输出端处设有一限位夹紧气缸，所述限位夹紧气缸可夹紧定位输出端通过的线材。

3.根据权利要求1所述一种口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述裁线机构还包括移动台、直线轨道、拉线移动气缸，所述拉线气动夹爪设于移动台上，移动台配合设于直线轨道上，所述拉线移动气缸驱动移动台在直线轨道上往复运动，以使拉线气动夹爪相对输出端位置靠近与远离。

4.根据权利要求1所述一种口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述气动剪刀具有一可开闭的刃口，所述刃口位于输出端处，所述刃口张开状态下使拉线气动夹爪通过以抓取线材并使线材由刃口间通过，所述刃口关闭可将刃口间通过的线材裁断。

5.根据权利要求1所述一种口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述取线机构还包括取线转动气缸、取线升降气缸，所述两个取线气动夹爪分别具有一夹持端，所述取线转动气缸可带动两取线气动夹爪同步转动，使两夹持端相互分开与靠近，且两夹持端分开状态下对应处于裁线机构内被裁断线材的正上方，两夹持端靠近状态下使裁断线材的两端部对应处于点焊机构正下方，所述取线升降气缸可带动取线气动夹爪升降。

6.根据权利要求5所述一种口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述取线气动夹爪在相对内侧的一端为转动端，夹持端位于相对外侧的一端。

7.根据权利要求1所述一种口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述点焊机构还包括点焊升降气缸，所述点焊升降气缸可带动两超声波点焊头同步升降。

8.根据权利要求1所述一种口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述工作台上设有一定准挡板，所述定准挡板用于口罩本体放置的位置参考，所述口罩本体放置于定准挡板处可准确对应处于点焊机构工作位置。

9.根据权利要求1所述一种口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述线材输送轮组包括驱动电机、电机轮、输出轮、转向轮、滑动轮，竖向限位滑杆，所述滑动轮可在竖向限位滑杆上竖向移动，所述电机轮、输出轮、转向轮高于滑动轮上升的最高位置，所述驱动电机带动电机轮转动，所述电机轮与输出轮相互贴紧以带动线材从电机轮与输出轮间向下输出，线材向下绕过滑动轮后再向上绕过转向轮。

10.根据权利要求9所述一种口罩耳带超声波焊接机，其特征在于：所述输出轮上设有弹簧组件，所述弹簧组件用于将输出轮朝向电机轮方向挤压。

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