CN216100467U - 一种口罩耳带焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于口罩生产设备领域，提供了一种口罩耳带焊接机，包括：机架；送料机构，其设于所述机架上，所述送料机构用于输送预设长度的耳带；拉取机构，其设于所述机架上，所述拉取机构用于拉取耳带；抓取机构，其设于所述机架上，当所述拉取机构拉取耳带后，所述抓取机构能够夹紧耳带；截取机构，其设于所述机架上，所述截取机构位于所述送料机构与所述抓取机构之间，当所述抓取机构夹紧耳带后所述截取机构将送料结构与抓取机构之间的耳带剪断。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该采用自动化夹取焊接无需再通过人工手动完成，对操作人员提供了一定的保护作用，设备结构简单，安全方便，提升产品的成品率。

Description

一种口罩耳带焊接机

技术领域

本实用新型属于口罩生产设备领域，具体涉及一种口罩耳带焊接机。

背景技术

口罩包括口罩主体和耳带，耳带设置在口罩主体两侧上，耳带的作用是将口罩主体固定在用户的面部以达到过滤空气的效果。

口罩耳带焊接方式较为常见的为单点焊机和双点焊机，单点焊是由人工一手拿口罩一手拿耳带一个点一个点完成焊接，双点焊是一次熔焊完成一侧耳带的两个点，再将口罩旋转完成另一侧焊接，耳带焊接过程中操作人员每次截取的耳带长度不尽相同，对使用者的佩戴上造成一定的困扰，且焊接台大多是设置一个工位，焊接时耳带不仅容易偏离口罩焊接处还容易脱落，需要人工一次次手压点焊，工作效率低且长时间的操作下，设备也会对人工带来一些安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种控制每段耳带长度，安全方便，提升工作效率的口罩耳带焊接机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种口罩耳带焊接机，包括：机架；

送料机构，其设于所述机架上，所述送料机构用于输送预设长度的耳带；

拉取机构，其设于所述机架上，所述拉取机构用于拉取耳带；

抓取机构，其设于所述机架上，当所述拉取机构拉取耳带后，所述抓取机构能够夹紧耳带；

截取机构，其设于所述机架上，所述截取机构位于所述送料机构与所述抓取机构之间，当所述抓取机构夹紧耳带后所述截取机构将送料结构与抓取机构之间的耳带剪断；

焊接机构，所述焊接机构用于焊接所述抓取机构上的耳带。

在上述的一种口罩耳带焊接机中，所述送料机构包括：

物料板，其与所述机架固定连接；

驱动组件，其设于所述物料板上，所述驱动组件用于输送耳带；

导向杆，其安装于所述物料板上；

调节轮，其活动设置于所述导向杆中，耳带绕设于调节轮上；

传感器，其与所述物料板相连；

当所述驱动组件输送耳带时，所述调节轮能够向下移动，当所述调节轮向下移动与传感器齐平时，所述驱动组件停止输送耳带。

在上述的一种口罩耳带焊接机中，所述导向杆包括：

两根竖直设置的固定杆，每个所述固定杆均与所述物料板连接；

限位管，其套设于任意一根所述固定杆上，所述限位管用于限位所述调节轮；

调节轮，其具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与两根所述固定杆活动连接，所述第二连接部用于输送耳带。

在上述的一种口罩耳带焊接机中，所述驱动组件包括：驱动电机，其设于所述机架上；

驱动轮，其转动设置于所述机架上且与所述驱动电机连接；

夹紧轮，其转动设置于所述机架上且抵靠于所述驱动轮。

在上述的一种口罩耳带焊接机中，所述机架上设置有两个以上的引线板，所述引线板均匀排布于所述驱动组件上方与导向杆下方。

在上述的一种口罩耳带焊接机中，所述拉取机构包括：导轨，其设于所述机架上；

底板，其活动设于所述导轨上；

拉伸气缸，其设于所述机架上且与所述底板连接；

夹紧气缸，其设于所述机架上；

拉伸夹爪，其连设于所述夹紧气缸上。

在上述的一种口罩耳带焊接机中，所述抓取机构包括：

第一升降气缸，其设于所述机架上，所述第一升降气缸下端设置有安装板；

第一旋转气缸，其设于所述安装板上，所述第一旋转气缸下端设置有第一夹爪；

第二旋转气缸，其设于所述安装板上且位于所述第一旋转气缸侧方，所述第二旋转气缸下端设置有第二夹爪；

所述第一升降气缸用于带动安装板上下移动，所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸能够分别带动所述第一夹爪、第二夹爪旋转，使第一夹爪和第二夹爪相互靠近或相互远离。

在上述的一种口罩耳带焊接机中，所述截取机构具有截取气缸和剪刀，所述截取气缸安装于所述机架上，所述剪刀位于所述拉伸夹爪与所述调节轮之间，所述剪刀与所述截取气缸连接。

在上述的一种口罩耳带焊接机中，所述焊接机构包括：

焊接台，其设于机架上；

声波焊接器，其设于所述机架下端；

第二升降气缸，其设于所述机架上，所述第二升降气缸下端设置有压柱，所述压柱位于所述声波焊接器上方；

当所述第二升降气缸工作时能够带动所述压柱抵靠于所述声波焊接器。

在上述的一种口罩耳带焊接机中，所述机架上设置有控制器，所述控制器用于控制焊接机动作，所述机架后端还安装有基业箱，所述基业箱上设置有气缸连接架，所述拉伸气缸一端连设于所述气缸连接架。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该焊接机能通过导向杆、调节轮和传感器的相互配合保证截取机构每次截取的耳带长度相同；通过驱动组件和引线板能很好地规避耳带线圈输送中耳带相互缠绕，起到防耳带打结作用；该焊接机为双工位，机架上设置有两个相同的焊接架，能有效的提高工作效率；通过抓取机构和拉取机构进行取料放置焊接机构上，采用自动化夹取焊接无需再通过人工手动完成，对操作人员提供了一定的保护作用；该设备结构简单，安全方便，提升产品的成品率。

附图说明

图1是本实用新型一种口罩耳带焊接机的结构示意图；

图2是本实用新型一种口罩耳带焊接机送料机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种口罩耳带焊接机的结构示意图；

图4是本实用新型一种口罩耳带焊接机的结构示意图。

图中，1、机架；2、送料机构；3、拉取机构；4、抓取机构；5、截取机构；6、焊接机构；7、控制器；8、基业箱；21、物料板；22、驱动组件； 23、导向杆；24、调节轮；25、传感器；26、引线板；221、驱动电机；222、驱动轮；223、夹紧轮；231、固定杆；232、限位管；241、第一连接部；242、第二连接部；31、导轨；32、底板；33、拉伸气缸；34、夹紧气缸； 35、拉伸夹爪；36、气缸连接架；41、第一升降气缸；42、第一旋转气缸； 43、第二旋转气缸；44、第一夹爪；45、第二夹爪；51、截取气缸；52、剪刀；61、焊接台；62、声波焊接器；63、第二升降气缸；64、压柱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，本口罩耳带焊接机，包括：机架1；送料机构2，其设于机架1上，送料机构2用于输送预设长度的耳带；拉取机构3，其设于机架1上，拉取机构3用于拉取耳带；抓取机构4，其设于机架1上，当拉取机构3拉取耳带后，抓取机构4能够夹紧耳带；截取机构5，其设于机架 1上，截取机构5位于送料机构2与抓取机构4之间，当抓取机构4夹紧耳带后截取机构5将送料结构与抓取机构4之间的耳带剪断；焊接机构6，焊接机构6用于焊接抓取机构上的耳带。

机架1上设置有置物板，置物板可用于放置未加工的口罩，工人将无耳带口罩半成品放入焊接机构6中，耳带通过送料机构2进行调节并输送到截取机构5处，拉取机构3动作将耳带拉取到抓取机构4处，接着抓取机构4向下动作进行抓取，耳带抓取成功的同时截取机构5将耳带剪断，再接着抓取机构4向上动作并旋转，焊接机构6进行口罩耳带的超声波熔焊。

图2所示，优选地，送料机构2包括：物料板21，其与机架1固定连接；驱动组件22，其设于物料板21上，驱动组件22用于输送耳带；导向杆23，其安装于物料板21上；调节轮24，其活动设置于导向杆23中，耳带绕设于调节轮24上；传感器25，其与物料板21相连；当驱动组件22输送耳带时，调节轮24能够向下移动，当调节轮24向下移动与传感器25齐平时，驱动组件22停止输送耳带。

物料板21设置于机架1侧端上，物料板21处于机架1上方，物料板21上设置有耳带线圈放置杆和连接栓，方便后续耳带向下输送时能更轻易到拉取机构3处，耳带通过驱动组件22夹紧，耳带通过驱动组件22输送到调节轮24上，驱动组件22输送耳带，耳带进过调节轮24被送达到拉取机构3时，拉取机构3拉动耳带，调节轮24受到快速拉动的惯力在导向杆 23上向上滑动，截取机构5将拉伸出的耳带截取完毕，接着耳带会往回收缩，调节轮24受自身重力向下滑动，当调节轮24向下移动与传感器25齐平时，驱动组件22停止输送耳带，通过传感器25与调节轮24的配合，能使每段拉出的耳带长度相等。

进一步优选地，导向杆23包括：两根竖直设置的固定杆231，每个固定杆231均与机架1连接；限位管232，其套设于任意一根固定杆231上，限位管232用于限位调节轮24；调节轮24，其具有第一连接部241和第二连接部242，第一连接部241与两根固定杆231活动连接，第二连接部242 用于输送耳带。

固定杆231两端都设置有固定块，第一连接部241和第二连接部242 为圆形滚轮槽，第一连接部241抵靠两根固定杆231，第一连接部241可以在固定杆231上自由滑动，通过固定块将固定杆231固定在物料板21上面，限位管232防止调节轮24瞬时向上滑动太高，耳带容易打结，耳带输送时，第一连接部241会因为调节轮24自身惯性向下，当调节轮24到达传感器 25点位时候，驱动组件22停止动作。

进一步优选地，驱动组件22包括：驱动电机221，其设于机架1上；驱动轮222，其转动设置于机架1上且与驱动电机221连接；夹紧轮223，其转动设置于机架1上且抵靠于驱动轮222。

设备启动时驱动电机221带动驱动轮222抵靠夹紧轮223，耳带通过驱动轮222和夹紧轮223的配合放至下方的第二连接部242中。

进一步优选地，机架1上设置有两个以上的引线板26，引线板26均匀排布于驱动组件22上方与导向杆23下方。

耳带通过调节轮24穿过引线板26上的引线孔，通过每个引线板26的牵引使耳带到达拉取机构3处，拉取机构3处还安装有防打结板，进一步起到防打结功能。

如图3或图4所示，优选地，拉取机构3包括：导轨31，其设于机架 1上；底板32，其活动设于导轨31上；拉伸气缸33，其设于机架1上且与底板32连接；夹紧气缸34，其设于机架1上；拉伸夹爪35，其连设于夹紧气缸34上。

导轨31具有滑动轨道和滑动块，滑动轨道设置在机架1上，滑块与底板32连接，设置导轨31方便拉伸夹爪35抓取耳带，当耳带输送到截取机构5的截取处时，拉伸气缸33将与之连接的底板32推出，与滑块连接的底板32在滑动轨道上向前动作，底板32被推移到一定位置时，夹紧气缸 34带动拉伸夹爪35抓取耳带，接着拉伸气缸33带动底板32复位。

优选地，抓取机构4包括：第一升降气缸41，其设于机架1上，第一升降气缸41下端设置有安装板；第一旋转气缸42，其设于安装板上，第一旋转气缸42下端设置有第一夹爪44；第二旋转气缸43，其设于安装板上且位于第一旋转气缸42侧方，第二旋转气缸43下端设置有第一夹爪45；第一升降气缸41用于带动安装板上下移动，第一旋转气缸42、第二旋转气缸43能够分别带动第一夹爪44、第一夹爪45旋转，使第一夹爪44和第一夹爪45相互靠近或相互远离。

第一升降气缸41动作，安装板下的第一夹爪44和第一夹爪45同时抓取各自端处的耳带，截取机构5将第一夹爪44处的耳带剪断，接着第一升降气缸41复位，第一升降气缸41复位完成后，第一旋转气缸42和第二旋转气缸43同时旋转，第一旋转气缸42顺时针旋转90度，第二旋转气缸43 逆时针旋转90度，第一旋转气缸42和第二旋转气缸43将各自抓取的耳带放置在焊接机构6上。

进一步优选地，截取机构5具有截取气缸51和剪刀52，截取气缸51 安装于机架1上，剪刀52位于拉伸夹爪35与调节轮24之间，剪刀52与截取气缸51连接。

当第一夹爪44和第一夹爪45都抓牢耳带时，与截取气缸51连接的剪刀52相继动作，将剪刀52口处的耳带剪断。

优选地，焊接机构6包括：焊接台61，其设于机架1上；声波焊接器 62，其设于机架1下端；第二升降气缸63，其设于机架1上，第二升降气缸63下端设置有压柱64，压柱64位于声波焊接器62上方；当第二升降气缸63工作时能够带动压柱64抵靠于声波焊接器62。

声波焊接器62由声波发生器和风扇组成，口罩放置焊接台61上，第二升降气缸63向下动作，压柱64将耳带和口罩按压至声波焊接器62上，接着声波熔融将口罩和耳带焊接一起，焊接完成后，声波焊接器62停止动作，第二升降气缸63复位，接着取出焊接好的口罩，焊接台61上还设置有限位板，防止压柱64偏离。

优选的，机架1上设置有控制器7，控制器7用于控制焊接机动作，机架1后端还安装有基业箱8，基业箱8上设置有气缸连接架36，拉伸气缸 33一端连设于气缸连接架36。

控制器7可分为控制箱和踏板，人工可以通过踏板按压，使控制箱通过PLC编程等方式控制上述机构动作，安全的同时也提高了工作效率，基业箱8可以存放物品，基业箱8上设置的气缸连接架36能防止拉伸气缸33 进给时出现晃动，为拉伸气缸33起到固定及保护作用。

工作原理，焊接台61上放置有半成品的口罩，将耳带卷放置耳带线圈放置杆上，耳带穿过上方的引线板26，按压踏板，首先驱动电机221启动，与夹紧轮223抵触的驱动轮222开始顺时针旋转，耳带放入至驱动轮222 中向下紧压，紧压后的耳带与驱动轮222上的第二连接部242绕设通过上方处于驱动轮222旁的连接栓，再次向机架1下方的引线板26上的引线孔连接，其次拉伸气缸33开始动作，拉伸气缸33将设置在底板32上的拉伸夹爪35顺着轨道向前推出，当拉伸夹爪35处于待拉取位置时，与拉伸夹爪35连接的拉伸气缸33动作，拉伸夹爪35拉动耳带进行复位，接着第一升降气缸41带动第一夹爪44和第一夹爪45向下移动，第一夹爪44和第一夹爪45处于耳带抓取位置时同时进行张收抓取，再接着截取气缸51动作，截取气缸51控制剪刀52将抓取多余处的耳带剪断，第一旋转气缸42、第二旋转气缸43分别带动第一夹爪44、第一夹爪45旋转，第一夹爪44顺指针90度转动，第一夹爪45逆时针90度转动，第一夹爪44和第一夹爪 45将耳带夹取到焊接台61处，最后第二升降气缸63动作，压柱64向下挤压耳带与口罩，压紧完成后声波焊接器62发出超声波进行焊接，口罩与耳带熔融为一体，声波焊接器62的声波完结后，第一旋转气缸42、第二旋转气缸43和第二升降气缸63复位，接着人工将焊接完的口罩取出。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口罩耳带焊接机，其特征在于，包括：

机架；

送料机构，其设于所述机架上，所述送料机构用于输送预设长度的耳带；

拉取机构，其设于所述机架上，所述拉取机构用于拉取耳带；

抓取机构，其设于所述机架上，当所述拉取机构拉取耳带后，所述抓取机构能够夹紧耳带；

截取机构，其设于所述机架上，所述截取机构位于所述送料机构与所述抓取机构之间，当所述抓取机构夹紧耳带后所述截取机构将送料结构与抓取机构之间的耳带剪断；

焊接机构，所述焊接机构用于焊接所述抓取机构上的耳带。

2.根据权利要求1所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述送料机构包括：

物料板，其与所述机架固定连接；

驱动组件，其设于所述物料板上，所述驱动组件用于输送耳带；

导向杆，其安装于所述物料板上；

调节轮，其活动设置于所述导向杆中，耳带绕设于调节轮上；

传感器，其与所述物料板相连；

当所述驱动组件输送耳带时，所述调节轮能够向下移动，当所述调节轮向下移动与传感器齐平时，所述驱动组件停止输送耳带。

3.根据权利要求2所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述导向杆包括：

两根竖直设置的固定杆，每个所述固定杆均与所述物料板连接；

限位管，其套设于任意一根所述固定杆上，所述限位管用于限位所述调节轮；

调节轮，其具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与两根所述固定杆活动连接，所述第二连接部用于输送耳带。

4.根据权利要求3所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机，其设于所述机架上；

驱动轮，其转动设置于所述机架上且与所述驱动电机连接；

夹紧轮，其转动设置于所述机架上且抵靠于所述驱动轮。

5.根据权利要求2所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述机架上设置有两个以上的引线板，所述引线板均匀排布于所述驱动组件上方与导向杆下方。

6.根据权利要求2所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述拉取机构包括：导轨，其设于所述机架上；

底板，其活动设于所述导轨上；

拉伸气缸，其设于所述机架上且与所述底板连接；

夹紧气缸，其设于所述机架上；

拉伸夹爪，其连设于所述夹紧气缸上。

7.根据权利要求1所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述抓取机构包括：

第一升降气缸，其设于所述机架上，所述第一升降气缸下端设置有安装板；

第一旋转气缸，其设于所述安装板上，所述第一旋转气缸下端设置有第一夹爪；

第二旋转气缸，其设于所述安装板上且位于所述第一旋转气缸侧方，所述第二旋转气缸下端设置有第二夹爪；

所述第一升降气缸用于带动安装板上下移动，所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸能够分别带动所述第一夹爪、第二夹爪旋转，使第一夹爪和第二夹爪相互靠近或相互远离。

8.根据权利要求6所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述截取机构具有截取气缸和剪刀，所述截取气缸安装于所述机架上，所述剪刀位于所述拉伸夹爪与所述调节轮之间，所述剪刀与所述截取气缸连接。

9.根据权利要求8所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括：

焊接台，其设于机架上；

声波焊接器，其设于所述机架下端；

第二升降气缸，其设于所述机架上，所述第二升降气缸下端设置有压柱，所述压柱位于所述声波焊接器上方；

当所述第二升降气缸工作时能够带动所述压柱抵靠于所述声波焊接器。

10.根据权利要求6所述的一种口罩耳带焊接机，其特征在于，所述机架上设置有控制器，所述控制器用于控制焊接机动作，所述机架后端还安装有基业箱，所述基业箱上设置有气缸连接架，所述拉伸气缸一端连设于所述气缸连接架。

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