CN219191315U - 一种口罩机耳带焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于口罩生产设备技术领域，特别涉及一种口罩机耳带焊接装置，包括工作平台，所述工作平台上依次设置有耳带绳牵引机构、剪线机构、弯折机构、定位机构和焊接机构；所述定位机构包括转动连接于所述工作平台上的口罩治具，位于口罩治具上方的气动压紧推手，所述口罩治具用于吸附口罩并可带动口罩在水平面内旋转180°，所述气动压紧推手上下升降并与所述口罩治具相压合，使口罩被定位压紧于所述口罩治具上；本实用新型通过在定位机构上设置的口罩转盘能够吸附口罩并可带动口罩在水平面内旋转180°，从而实现了口罩上两个耳带一次性焊接完成，使得口罩耳带焊接效率高、一致性高，且整机布局紧凑，占用空间小，节约成本。

Description

一种口罩机耳带焊接装置

技术领域

本实用新型属于口罩生产设备技术领域，特别涉及一种口罩机耳带焊接装置。

背景技术

流行性病毒爆发时或因工业发展产生的雾霾天气下，空气中的病毒或有毒颗粒可直接通过人体呼吸系统进入气管甚至肺部，对人体造成损害，为预防感染，人们需要佩戴口罩。口罩带有两个耳带，使用者在使用时只需将两个耳带分别挂在左右两个耳朵上即可。

现有技术中的耳带焊接机需要前后设置两个焊接装置分别对口罩主体的两个耳带进行焊接，该种耳带焊接机不仅占用空间大，而且口罩耳带焊接的效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种口罩机耳带焊接装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种口罩机耳带焊接装置，包括工作平台，所述工作平台上依次设置有耳带绳牵引机构、剪线机构、弯折机构、定位机构和焊接机构；所述耳带绳牵引机构设置于所述工作平台的后方，所述耳带绳牵引机构包括用于缠绕耳带绳的绕线辊和用于牵引耳带绳输送至所述剪线机构上的绕线轮，所述绕线轮设置有多个，且所述绕线轮的一侧固定连接有固定板；所述剪线机构沿左右方向排列有第一拉线夹爪及可相对所述第一拉线夹爪左右滑动的第二拉线夹爪，所述第一拉线夹爪及所述第二拉线夹爪均可夹持或松开耳带绳，且所述第一拉线夹爪与所述第二拉线夹爪的后方均活动连接有气动剪刀，所述气动剪刀可用于剪断耳带绳；所述弯折机构包括两个左右方向排列的夹线夹爪，所述夹线夹爪可夹持或松开所述耳带绳，两个所述夹线夹爪可伸入至所述第一拉线夹爪与所述第二拉线夹爪之间并带动所述耳带绳转移至所述定位机构的上方；所述定位机构包括转动连接于所述工作平台上的口罩治具，位于口罩治具上方的气动压紧推手，所述口罩治具用于吸附口罩并可带动口罩在水平面内旋转180°，所述气动压紧推手上下升降并与所述口罩治具相压合，使口罩被定位压紧于所述口罩治具上；所述焊接机构包括两个等距焊接头、位于焊头下方的钢模和用于驱动焊头上下升降的气动组件，所述焊接头呈圆柱状，其顶部与所述气动组件传动连接，所述钢模嵌合连接于所述工作平台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述绕线辊固定连接于所述固定板的顶端，所述固定板上通过螺钉固定连接有固定片，所述固定片上开设有引出孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述剪线机构还包括沿所述工作平台长度方向安装的直线导轨、滑动连接于所述直线导轨上的拉线气缸以及位于所述拉线气缸一侧的绕线滚轮，所述拉线气缸的一端与所述绕线滚轮活动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹线夹爪的一端传动连接有驱动组件，所述驱动组件包括横向驱动电缸、轴向驱动气缸和转向气缸，所述驱动电缸与所述轴向驱动气缸之间通过齿轮齿条啮合传动连接，所述转向气缸用于驱动所述夹线夹爪多方向转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述口罩治具上开设有适配于口罩的定位槽，所述气动压紧推手包括定位板、压紧块和升降气缸，所述压紧块的一端与所述定位板通过螺栓固定连接，另一端与所述升降气缸传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气动组件包括上下气缸和导杆，所述上下气缸与所述导杆传动连接，且所述导杆的另一端与所述焊接头传动连接。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置耳带绳牵引机构、剪线机构、弯折机构、定位机构以及焊接机构，利用各个机构之间的紧密配合，并且在定位机构上设置的口罩转盘能够吸附口罩并可带动口罩在水平面内旋转180°，从而实现了口罩上两个耳带一次性焊接完成，使得口罩耳带焊接效率高、一致性高，且整机布局紧凑，占用空间小，节约成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例所提供的口罩机耳带焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的耳带绳牵引机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的剪线机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的弯折机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的定位机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所提供的焊接机构的结构示意图。

图中的附图标记说明：

1、工作平台；2、耳带绳牵引机构；21、绕线辊；22、绕线轮；23、固定板；24、固定片；241、引出孔；3、剪线机构；31、第一拉线夹爪；32、第二拉线夹爪；33、气动剪刀；34、直线导轨；35、绕线滚轮；4、弯折机构；41、夹线夹爪；42、驱动组件；421、横向驱动电缸；422、轴向驱动气缸；423、转向气缸；5、定位机构；51、口罩治具；511、定位槽；52、气动压紧推手；521、定位板；522、压紧块；523、升降气缸；6、焊接机构；61、焊接头；62、钢模块；63、气动组件；631、上下气缸；632、导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图6，下面对本实用新型的一种口罩机耳带焊接装置举出若干实施例。

一种口罩机耳带焊接装置，如图1、2所示，包括工作平台1，工作平台1上依次设置有耳带绳牵引机构2、剪线机构3、弯折机构4、定位机构5和焊接机构6；耳带绳牵引机构2设置于所述工作平台1的后方，耳带绳牵引机构2包括用于缠绕耳带绳的绕线辊21和用于牵引耳带绳输送至所述剪线机构3上的绕线轮22，绕线轮22设置有多个，且绕线轮22的一侧固定连接有固定板23；绕线辊21固定连接于固定板23的顶端，固定板23上通过螺钉固定连接有固定片24，固定片24上开设有引出孔241。

具体的，工作时，耳带绳从绕线辊21上穿过，并牵引至多个绕线轮22上，通过在安装板的支撑下，耳带绳从固定片24上的引出孔241引出，并延伸至剪线机构3上进行裁剪，通过耳带绳牵引机构2来实现持续供线，实现了耳带绳自动持续放线，保证了耳带焊接机持续稳定的运行。

在本实施例中，如图3所示，剪线机构3沿左右方向排列有第一拉线夹爪31及可相对第一拉线夹爪31左右滑动的第二拉线夹爪32，第一拉线夹爪31及第二拉线夹爪32均可夹持或松开耳带绳，且第一拉线夹爪31与第二拉线夹爪32的后方均活动连接有气动剪刀33，气动剪刀33可用于剪断耳带绳；剪线机构3还包括沿所述工作平台1长度方向安装的直线导轨34、滑动连接于直线导轨34上的拉线气缸以及位于拉线气缸一侧的绕线滚轮35，拉线气缸的一端与绕线滚轮35活动连接。

具体的，通过耳带绳从耳带绳牵引机构2引出后，引到剪线机构3的左侧，并在工作平台1和在导轨的支撑限位下，绕过绕线滚轮35，被第一拉线夹爪31与第二拉线夹爪32抓取并留出一个线头，当夹线夹爪41夹住耳带绳后，气动剪刀33剪断耳带绳为焊接机构6供线。

在本实施例中，如图4所示，弯折机构4包括两个左右方向排列的夹线夹爪41，夹线夹爪41可夹持或松开所述耳带绳，两个夹线夹爪41可伸入至第一拉线夹爪31与第二拉线夹爪32之间并带动耳带绳转移至定位机构5的上方；夹线夹爪41的一端传动连接有驱动组件42，驱动组件42包括横向驱动电缸421、轴向驱动气缸422和转向气缸423，驱动电缸与轴向驱动气缸422之间通过齿轮齿条啮合传动连接，转向气缸423用于驱动夹线夹爪41多方向转动。

具体的，夹线机构通过横向驱动电缸421连接齿轮齿条，从而实现横向驱动电缸421可带动齿轮齿条在前后方向上往复移动，齿轮齿条沿左右方向排列有两个竖直设置的转轴，转轴一端与夹线夹爪41相连接，另一端水平连接齿轮，齿条与齿轮相啮合。两个夹线夹爪41在齿轮与齿条的啮合作用下，可在一定角度内往复旋转，即能够使两个夹线夹爪41实现在夹持耳带并将耳带放置于焊接台上两个动作间反复循环。

在本实施例中，如图5所示，定位机构5包括转动连接于工作平台1上的口罩治具51，位于口罩治具51上方的气动压紧推手52，口罩治具51用于吸附口罩并可带动口罩在水平面内旋转180°，气动压紧推手52上下升降并与口罩治具51相压合，使口罩被定位压紧于口罩治具51上；口罩治具51上开设有适配于口罩的定位槽511，气动压紧推手52包括定位板521、压紧块522和升降气缸523，压紧块522的一端与定位板521通过螺栓固定连接，另一端与升降气缸523传动连接。

具体的，当口罩放到口罩治具51上的定位槽511时，气动压紧推手52自动感应到口罩，并通过升降气缸523驱动压紧块522上下升降，从而带动定位板521向下压紧口罩，并由焊接机构6将裁剪好后的耳带绳压紧焊接到口罩上，焊接好一侧后，位于口罩治具51底部的驱动组件42将带动口罩治具51旋转180°，在夹线机构重复放线下，再焊接好另一侧耳带绳，两侧耳带绳均焊好后，由人工取下。整个过程无需在耳带焊接机上前后设置两个焊接装置分别对口罩主体的两个耳带进行焊接，采用定位机构5实现了耳带绳快速高效的焊接，提高了耳带焊接机的工作效率，且可以保证口罩在加工及旋转过程中不会发生窜动。

在本实施例中，如图6所示，焊接机构6包括两个等距焊接头61、位于焊头下方的钢模块62和用于驱动焊头上下升降的气动组件63，焊接头61呈圆柱状，其顶部与气动组件63传动连接，钢模块嵌合连接于所述工作平台1上；气动组件63包括上下气缸631和导杆632，上下气缸631与所述导杆632传动连接，且导杆632的另一端与焊接头61传动连接。

具体的，焊接头61为超声波焊接头61。超声波焊接头61产生的超声振动，可以使耳带与口罩的相应位置产生振动从而产生局部高温，在焊接头61的压力下可完成耳带与口罩的焊接。

本实施例的工作原理：

初始状态下，耳带绳的端部夹持于第一拉线头，第二拉线头向左移动并夹持耳带绳的端部，此时的第一拉线头松开耳带绳，第二拉线头返回初始位置并拉出一定距离的耳带绳后第一拉线头再次夹住耳带绳；然后，夹线机构的两个夹线夹爪41伸入第一拉线头与第二拉线头之间并夹持耳带绳，此时第二拉线头松开耳带绳端部，剪线机构3剪断耳带绳；最后，两个夹线夹爪41分别夹持耳带绳两端并转移至工作平台1上方，此时焊接头61下降并将耳带两端分别与放置于工作平台1上的口罩进行焊接，完成单侧口罩耳带的焊接过程，口罩治具51可带动放置其上的口罩在水平面内旋转180°，以进行另一侧口罩与耳带的焊接。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种口罩机耳带焊接装置，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台上依次设置有耳带绳牵引机构、剪线机构、弯折机构、定位机构和焊接机构；

所述耳带绳牵引机构设置于所述工作平台的后方，所述耳带绳牵引机构包括用于缠绕耳带绳的绕线辊和用于牵引耳带绳输送至所述剪线机构上的绕线轮，所述绕线轮设置有多个，且所述绕线轮的一侧固定连接有固定板；

所述剪线机构沿左右方向排列有第一拉线夹爪及可相对所述第一拉线夹爪左右滑动的第二拉线夹爪，所述第一拉线夹爪及所述第二拉线夹爪均可夹持或松开耳带绳，且所述第一拉线夹爪与所述第二拉线夹爪的后方均活动连接有气动剪刀，所述气动剪刀可用于剪断耳带绳；

所述弯折机构包括两个左右方向排列的夹线夹爪，所述夹线夹爪可夹持或松开所述耳带绳，两个所述夹线夹爪可伸入至所述第一拉线夹爪与所述第二拉线夹爪之间并带动所述耳带绳转移至所述定位机构的上方；

所述定位机构包括转动连接于所述工作平台上的口罩治具，位于口罩治具上方的气动压紧推手，所述口罩治具用于吸附口罩并可带动口罩在水平面内旋转180°，所述气动压紧推手上下升降并与所述口罩治具相压合，使口罩被定位压紧于所述口罩治具上；

所述焊接机构包括两个等距焊接头、位于焊头下方的钢模块和用于驱动焊头上下升降的气动组件，所述焊接头呈圆柱状，其顶部与所述气动组件传动连接，所述钢模块嵌合连接于所述工作平台上。

2.根据权利要求1所述的口罩机耳带焊接装置，其特征在于，所述绕线辊固定连接于所述固定板的顶端，所述固定板上通过螺钉固定连接有固定片，所述固定片上开设有引出孔。

3.根据权利要求1所述的口罩机耳带焊接装置，其特征在于，所述剪线机构还包括沿所述工作平台长度方向安装的直线导轨、滑动连接于所述直线导轨上的拉线气缸以及位于所述拉线气缸一侧的绕线滚轮，所述拉线气缸的一端与所述绕线滚轮活动连接。

4.根据权利要求1所述的口罩机耳带焊接装置，其特征在于，所述夹线夹爪的一端传动连接有驱动组件，所述驱动组件包括横向驱动电缸、轴向驱动气缸和转向气缸，所述驱动电缸与所述轴向驱动气缸之间通过齿轮齿条啮合传动连接，所述转向气缸用于驱动所述夹线夹爪多方向转动。

5.根据权利要求1所述的口罩机耳带焊接装置，其特征在于，所述口罩治具上开设有适配于口罩的定位槽，所述气动压紧推手包括定位板、压紧块和升降气缸，所述压紧块的一端与所述定位板通过螺栓固定连接，另一端与所述升降气缸传动连接。

6.根据权利要求4所述的口罩机耳带焊接装置，其特征在于，所述气动组件包括上下气缸和导杆，所述上下气缸与所述导杆传动连接，且所述导杆的另一端与所述焊接头传动连接。

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