CN113241571A - 一种导线的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及燃具热电偶焊接设备技术领域，特别涉及一种导线的自动焊接设备，工作台上固定有用于将导线校直并定向送出的校直送料机构、将从校直送料机构上的导线切断的切断机构、将切断后的导线夹持固定的导线中转机构、用于将端子和定位筒分别焊接固定在导线两端的焊接模块和用于将定位筒送入到焊接模块内的定位筒上料机构；导线移载机构用于将导线中转机构上切断后的导线送入到焊接模块内和将焊接模块内焊接好的热电偶连接线组件输送至出料机械手上。在使用本发明时，该结构能够实现热电偶连接线组件的导线自动裁剪、自动焊接和自动出料，极大限度地提高热电偶连接线组件的生产效率，降低焊接对人体的伤害。

Description

一种导线的自动焊接设备

技术领域

本发明涉及燃具热电偶焊接设备技术领域，特别涉及一种导线的自动焊接设备。

背景技术

在热电偶连接线组件的生产过程中，导线的两端分别连接定位筒和端子,定位筒的内部固定探头并安装固定在燃气具上,另一端的端子为热电偶。

现有热电偶连接线组件在生产过程中，需要预先人工裁切出定长的导线，然后把导线夹持在焊接座上，导线一端插入一个端子，然后焊接固定；导线另一端通过夹具将带有热电偶的定位筒夹持固定，再通过焊机将定位筒焊接固定在导线上，实现热电偶连接线组件的组装，等到热电偶连接线组件冷却后将组件取出；但这种组装过程，无论从裁线、端子和导线定位还有焊接均需要人工进行操作，不仅劳动强度大，而且焊接过程对人体健康会产生一定影响。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高效的导线的自动焊接设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种导线的自动焊接设备，它包括有工作台、固定在工作台上的导线移载机构和出料机械手；所述工作台上固定有用于将导线校直并定向送出的校直送料机构、将从校直送料机构上的导线切断的切断机构、将切断后的导线夹持固定的导线中转机构、用于将端子和定位筒分别焊接固定在导线两端的焊接模块和用于将定位筒送入到焊接模块内的定位筒上料机构；所述导线移载机构用于将导线中转机构上切断后的导线送入到焊接模块内和将焊接模块内焊接好的热电偶连接线组件输送至出料机械手上。

进一步地，所述校直送料机构包括有固定在工作台上的校直支架；所述校直支架固定有放线轮、前出线管、导线牵引组件和多个导线校直器；所述导线校直器设置在放线轮与导线牵引组件之间；所述导线牵引组件由两个相互平行的送线牵引轮和用于驱动两个送线牵引轮转动的线轮驱动装置。

进一步地，所述导线中转机构包括有固定在工作台上的中转固定座和两个活动载线板组件；所述活动载线板组件包括固定在中转固定座上的线板气缸和升降导轨；所述升降导轨上滑动连接有升降滑块；所述升降滑块上固定有线板连接座；所述线板连接座上固定有载线板；所述线板气缸的活塞杆端固定在载线板上。

进一步地，所述焊接模块由分别设置在导线移载机构左右两侧的高频焊机和焊接机构组成；所述高频焊机用于焊接端子与导线；所述焊接机构用于焊接定位筒与导线；所述高频焊机包括有高频焊机本体、固定在高频焊机本体上的升降驱动气缸和感应加热丝；所述升降驱动气缸的活塞杆上固定有夹持座；所述夹持座上固定有置于感应加热丝正上方的引焊管。

进一步地，所述导线移载机构包括有皮带输送机构和固定在工作台上的送料导轨；所述皮带输送机构的皮带上固定有多块与送料导轨滑动连接的送料滑块；所述送料滑块上均固定有滑动架；滑动架的左右两侧均固定有送料夹爪。

进一步地，所述皮带输送机构包括有固定在工作台上的送料电机和轴承座；所述送料电机的输出端固定有主动皮带轮；所述轴承座上转动连接有从动皮带轮；所述从动皮带轮与主动皮带轮之间张紧有传动皮带；所述送料滑块固定在传动皮带上。

进一步地，所述皮带输送机构的正上方设置有支撑盖板；所述支撑盖板顶表面与校直送料机构的出线口设置在同一水平面上。

进一步地，所述出料机械手包括有出料横移气缸和固定在工作台上的出料支架；所述出料横移气缸一端固定有出料夹爪；出料横移气缸另一端固定在出料支架上。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种导线的自动焊接设备，工作台上固定有用于将导线校直并定向送出的校直送料机构、将从校直送料机构上的导线切断的切断机构、将切断后的导线夹持固定的导线中转机构、用于将端子和定位筒分别焊接固定在导线两端的焊接模块和用于将定位筒送入到焊接模块内的定位筒上料机构；导线移载机构用于将导线中转机构上切断后的导线送入到焊接模块内和将焊接模块内焊接好的热电偶连接线组件输送至出料机械手上。在使用本发明时，第一步，校直送料机构上装载有卷线，通过校直送料机构上设置的牵引组件拉出并校直后等待裁切的一端被插入到导线中转机构；第二步，切断机构上的切断气缸带动切刀运动，将伸出到后出线管部分的导线切断，使得切出一段被夹持定位至导线中转机构；第三步，导线中转机构松开对导线的定位，导线移载机构将一端带有端子的导线输送至焊接模块上；第四步，定位筒上料机构上的夹持机械手将定位筒输送至焊接定位夹具上夹持固定，焊接模块将端子和定位筒分别焊接固定在导线两端；第五步，焊接有端子和定位筒的导线通过导线移载机构输送至出料机械手，并由出料机械手输出到外部；该结构能够实现热电偶连接线组件的导线自动裁剪、自动焊接和自动出料，极大限度地提高热电偶连接线组件的生产效率，而且通过人体非线上接触焊接，降低焊接对人体的伤害。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是校直送料机构的结构示意图；

图3是切断机构的结构示意图；

图4是导线中转机构的第一视角立体图；

图5是导线中转机构的第二视角立体图；

图6是高频焊机的结构示意图；

图7是焊接机构的的结构示意图；

图8是定位筒上料机构的的结构示意图；

图9是导线移载机构的第一视角立体图；

图10是导线移载机构的第二视角立体图；

图11是出料机构的结构示意图

附图标记说明：

1、校直送料机构；101、放线轮；102、导线校直器；103、送线牵引轮；

104、前出线管；105、线轮驱动装置；106、校直支架；

106a、感应器安装孔位；107、气缸；

2、切断机构；201、切断气缸；202、切刀；203、后出线管；

3、导线中转机构；301、中转固定座；302、升降滑块；303、载线板；

304、线板气缸；305、线板连接座；306、升降导轨；

4、高频焊机；401、高频焊机本体；402、升降驱动气缸；403、夹持座；

404、引焊管；405、感应加热丝；

5、焊接机构；501、焊头；

6、定位筒上料机构；601、焊接定位夹具；602、夹持机械手；

7、工作台；

8、导线移载机构；801、送料电机；802、轴承座；803、传动皮带；

804、送料夹爪；805、支撑盖板；806、从动皮带轮；807、主动皮带轮；

808、送料滑块；809、送料导轨；8010、滑动架；

9、出料机构；901、出料支架；902、出料横移气缸；903、出料夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至11所示，本发明所述的一种导线的自动焊接设备，它包括有工作台7、固定在工作台7上的导线移载机构8和出料机械手9；所述工作台7上固定有用于将导线校直并定向送出的校直送料机构1、将从校直送料机构1上的导线切断的切断机构2、将切断后的导线夹持固定的导线中转机构3、用于将端子和定位筒分别焊接固定在导线两端的焊接模块和用于将定位筒送入到焊接模块内的定位筒上料机构6；所述导线移载机构8用于将导线中转机构3上切断后的导线送入到焊接模块内和将焊接模块内焊接好的热电偶连接线组件输送至出料机械手9上；第一步，校直送料机构1上装载有卷线，通过校直送料机构1上设置的牵引组件拉出并校直后等待裁切的一端被插入到导线中转机构3；第二步，切断机构2上的切断气缸201带动切刀202运动，将伸出到后出线管203部分的导线切断，使得切出一段被夹持定位至导线中转机构3（与此同时，端子插入到导线的一端，端子插入的结构与现有技术无本质区别，故此不详说，图中也没有示出）；第三步，导线中转机构3松开对导线的定位，导线移载机构8将一端带有端子的导线输送至焊接模块上；第四步，定位筒上料机构6上的夹持机械手602将定位筒输送至焊接定位夹具601上夹持固定，焊接模块将端子和定位筒分别焊接固定在导线两端；第五步，焊接有端子和定位筒的导线通过导线移载机构8输送至出料机械手9，并由出料机械手9输出到外部；该结构能够实现热电偶连接线组件的导线自动裁剪、自动焊接和自动出料，极大限度地提高热电偶连接线组件的生产效率，而且通过人体非线上接触焊接，降低焊接对人体的伤害。

如图2所示，作为本发明的一种优选方式，所述校直送料机构包括有固定在工作台7上的校直支架106；所述校直支架106固定有放线轮101、前出线管104、导线牵引组件和多个导线校直器102；所述导线校直器102设置在放线轮101与导线牵引组件之间；所述导线牵引组件由两个相互平行的送线牵引轮103和用于驱动两个送线牵引轮103转动的线轮驱动装置105；线轮驱动装置105由电机和齿轮箱组成，通过电机带动齿轮箱运动后使得两个送线牵引轮103的转动方向相反，实现导线的牵引输送，卷料导线置于放线轮101上通过多个不同校直方向的导线校直器102对导线进行校直，两个送线牵引轮103牵引的作用力下，导线从前出线管104输出到导线中转机构3上；气缸107能够带动前出线管104前后移动对线材进行约束，使得前出线管104内的线能够正对后出线管203；在校直支架106上设置有感应器安装孔位106a；该孔位用于安装感应器，感应器用于感应放线轮101上是否有料。

如图4和5所示，作为本发明的一种优选方式，所述导线中转机构3包括有固定在工作台7上的中转固定座301和两个活动载线板组件；所述活动载线板组件包括固定在中转固定座301上的线板气缸304和升降导轨306；所述升降导轨306上滑动连接有升降滑块302；所述升降滑块302上固定有线板连接座305；所述线板连接座305上固定有载线板303；所述线板气缸304的活塞杆端固定在载线板303上；

导线插入到两块载线板303之间，通过两个线板气缸304启动后，实现两个载线板303相互靠近或者相互远离的动作，当导线被切断机构2切断的时候，两块载线板303相互咬合，将导线夹持固定，等待导线移载机构8夹持；当导线移载机构8需要出导线的时候，两块载线板303相互远离一段距离，使得导线能够从两块载线板303取出。

如图6和7所示，作为本发明的一种优选方式，所述焊接模块由分别设置在导线移载机构8左右两侧的高频焊机4和焊接机构5组成；所述高频焊机4用于焊接端子与导线；所述焊接机构5用于焊接定位筒与导线；所述高频焊机4包括有高频焊机本体401、固定在高频焊机本体401上的升降驱动气缸402和感应加热丝405；所述升降驱动气缸402的活塞杆上固定有夹持座403；所述夹持座403上固定有置于感应加热丝405正上方的引焊管404；焊接机构5和高频焊机本体401均与现有技术无本质区别，故此不详说；引焊管404为普通的不锈钢管，在其钢管内部插入有锡线，用于锡线的导向，高频焊机本体401上设置有放卷锡线卷的放卷机构，放卷出来的锡线在感应加热丝405的加热后熔化并落入到端子与导线的焊接位置进行焊接；焊接机构5上的焊头501与现有技术无本质区别，故此不详说，通过焊头501对焊接定位筒与导线焊接。

如图9和10所示，作为本发明的一种优选方式，所述导线移载机构8包括有皮带输送机构和固定在工作台7上的送料导轨809；所述皮带输送机构的皮带上固定有多块与送料导轨809滑动连接的送料滑块808；所述送料滑块808上均固定有滑动架8010；滑动架8010的左右两侧均固定有送料夹爪804；滑动架8010两侧的送料夹爪804分别夹持固定在导线的两端，通过皮带输送机构带动滑动架8010沿送料导轨809滑动，连接有端子和定位筒的导线或者实现导线输送。

作为本发明的一种优选方式，所述皮带输送机构包括有固定在工作台7上的送料电机801和轴承座802；所述送料电机801的输出端固定有主动皮带轮807；所述轴承座802上转动连接有从动皮带轮806；所述从动皮带轮806与主动皮带轮807之间张紧有传动皮带803；所述送料滑块808固定在传动皮带803上；送料电机801启动后带动传动皮带803运动，实现滑动架8010滑动。

作为本发明的一种优选方式，所述皮带输送机构的正上方设置有支撑盖板805；所述支撑盖板805顶表面与校直送料机构1的出线口设置在同一水平面上；支撑盖板805一方面能够保护皮带输送机构，防止受到旱烟的污染，另一方面能够用于对导线的支撑和平整，防止导线在导线移载机构8运动过程中由于重力作用而中部下凹变形。

如图11所示，作为本发明的一种优选方式，所述出料机械手9包括有出料横移气缸902和固定在工作台7上的出料支架901；所述出料横移气缸902一端固定有出料夹爪903；出料横移气缸902另一端固定在出料支架901上；出料夹爪903将导线移载机构8上焊接好端子和定位筒的导线夹持住，出料横移气缸902带动出料夹爪903运动，将焊接好端子和定位筒的导线从导线移载机构8取出到外部。

在使用本发明时，第一步，线轮驱动装置由电机和齿轮箱组成，通过电机带动齿轮箱运动后使得两个送线牵引轮的转动方向相反，实现导线的牵引输送，卷料导线置于放线轮上通过多个不同校直方向的导线校直器对导线进行校直，两个送线牵引轮牵引的作用力下，导线等待裁切的一端从前出线管输出到导线中转机构上的两块载线板之间；第二步，切断机构上的切断气缸带动切刀运动，将伸出到后出线管部分的导线切断，使得切出一段被夹持定位两块载线板之间；第三步，两个线板气缸启动，两块载线板相互远离一段距离，松开对导线的定位，滑动架两侧的送料夹爪将一端带有端子的导线输送至焊接模块上；第四步，定位筒上料机构上的夹持机械手将定位筒输送至焊接定位夹具上夹持固定，高频焊机本体放卷出来的锡线在感应加热丝的加热后熔化并落入到端子与导线的焊接位置进行焊接，同时通过焊头对焊接定位筒与导线焊接；第五步，焊接有端子和定位筒的导线通过送料电机启动后带动传动皮带运动，实现滑动架滑动送至出料机械手，出料夹爪将导线移载机构上焊接好端子和定位筒的导线夹持住，出料横移气缸带动出料夹爪运动，将焊接好端子和定位筒的导线从导线移载机构取出到外部；该结构能够实现热电偶连接线组件的导线自动裁剪、自动焊接和自动出料，极大限度地提高热电偶连接线组件的生产效率，而且通过人体非线上接触焊接，降低焊接对人体的伤害。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种导线的自动焊接设备，其特征在于：它包括有工作台（7）、固定在工作台（7）上的导线移载机构（8）和出料机械手（9）；所述工作台（7）上固定有用于将导线校直并定向送出的校直送料机构（1）、将从校直送料机构（1）上的导线切断的切断机构（2）、将切断后的导线夹持固定的导线中转机构（3）、用于将端子和定位筒分别焊接固定在导线两端的焊接模块和用于将定位筒送入到焊接模块内的定位筒上料机构（6）；所述导线移载机构（8）用于将导线中转机构（3）上切断后的导线送入到焊接模块内和将焊接模块内焊接好的热电偶连接线组件输送至出料机械手（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种导线的自动焊接设备，其特征在于：所述校直送料机构包括有固定在工作台（7）上的校直支架（106）；所述校直支架（106）固定有放线轮（101）、前出线管（104）、导线牵引组件和多个导线校直器（102）；所述导线校直器（102）设置在放线轮（101）与导线牵引组件之间；所述导线牵引组件由两个相互平行的送线牵引轮（103）和用于驱动两个送线牵引轮（103）转动的线轮驱动装置（105）。

3.根据权利要求1所述的一种导线的自动焊接设备，其特征在于：所述导线中转机构（3）包括有固定在工作台（7）上的中转固定座（301）和两个活动载线板组件；所述活动载线板组件包括固定在中转固定座（301）上的线板气缸（304）和升降导轨（306）；所述升降导轨（306）上滑动连接有升降滑块（302）；所述升降滑块（302）上固定有线板连接座（305）；所述线板连接座（305）上固定有载线板（303）；所述线板气缸（304）的活塞杆端固定在载线板（303）上。

4.根据权利要求1所述的一种导线的自动焊接设备，其特征在于：所述焊接模块由分别设置在导线移载机构（8）左右两侧的高频焊机（4）和焊接机构（5）组成；所述高频焊机（4）用于焊接端子与导线；所述焊接机构（5）用于焊接定位筒与导线；所述高频焊机（4）包括有高频焊机本体（401）、固定在高频焊机本体（401）上的升降驱动气缸（402）和感应加热丝（405）；所述升降驱动气缸（402）的活塞杆上固定有夹持座（403）；所述夹持座（403）上固定有置于感应加热丝（405）正上方的引焊管（404）。

5.根据权利要求1所述的一种导线的自动焊接设备，其特征在于：所述导线移载机构（8）包括有皮带输送机构和固定在工作台（7）上的送料导轨（809）；所述皮带输送机构的皮带上固定有多块与送料导轨（809）滑动连接的送料滑块（808）；所述送料滑块（808）上均固定有滑动架（8010）；滑动架（8010）的左右两侧均固定有送料夹爪（804）。

6.根据权利要求5所述的一种导线的自动焊接设备，其特征在于：所述皮带输送机构包括有固定在工作台（7）上的送料电机（801）和轴承座（802）；所述送料电机（801）的输出端固定有主动皮带轮（807）；所述轴承座（802）上转动连接有从动皮带轮（806）；所述从动皮带轮（806）与主动皮带轮（807）之间张紧有传动皮带（803）；所述送料滑块（808）固定在传动皮带（803）上。

7.根据权利要求5所述的一种导线的自动焊接设备，其特征在于：所述皮带输送机构的正上方设置有支撑盖板（805）；所述支撑盖板（805）顶表面与校直送料机构（1）的出线口设置在同一水平面上。

8.根据权利要求1所述的一种导线的自动焊接设备，其特征在于：所述出料机械手（9）包括有出料横移气缸（902）和固定在工作台（7）上的出料支架（901）；所述出料横移气缸（902）一端固定有出料夹爪（903）；出料横移气缸（902）另一端固定在出料支架（901）上。

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