CN212648058U - 一种共模电感自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种共模电感自动绕线机，包括：机架；旋转筒，沿着竖向轴线可旋转地设置在机架上；夹具，具有多个，分别可旋转地设置在旋转筒的侧壁上且位于旋转筒的外侧，多个夹具沿着旋转筒的旋转轴线等角度地设置；多个从动轴，可旋转地设置在旋转筒上且对应每个夹具的位置处，每个所述从动轴沿着旋转筒的径向延伸，且一端延伸到旋转筒的内侧，另一端延伸到旋转筒的外侧，所述夹具通过夹具安装板设置在所述旋转筒的所述另一端上，并且所述夹具的夹口位于所述从动轴的轴线上；多个驱动轴，可旋转地在所述旋转筒上且位于每个从动轴的正下方，所述驱动轴的旋转轴线与对应的从动轴的旋转轴线平行，所述驱动轴与对应的从动轴传动连接。该绕线机能够自动地完成上料、两个线圈的绕线、焊锡、废料收取以及下料。

Description

一种共模电感自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及共模电感的生产，尤其涉及一种共模电感自动绕线机。

背景技术

共模电感，包括磁芯(或者铁芯)和绕在磁芯上的两线圈，两线圈的匝数相同，绕制在磁芯的绕向相反，当电路中的正常电流流经共模电感时，电流在同相位绕制的电感线圈中产生反向的磁场而相互抵消，起到滤波的作用。

共模电感体积很小，人工很难进行生产，目前的加工多采用半自动加工，需要人工参与，一方面人工成本高，另一方面效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种共模电感自动绕线机，能够全自动地实现上料、两线圈的绕线、焊锡以及下料，整个过程不需要人工参与，节省了人力成本，提高了生产效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种共模电感自动绕线机，其特征在于，包括：

机架；

旋转筒，沿着竖向轴线可旋转地设置在机架上；

夹具，具有多个，分别可旋转地设置在旋转筒的侧壁上且位于旋转筒的外侧，多个夹具沿着旋转筒的旋转轴线等角度地设置；

多个从动轴，可旋转地设置在旋转筒上且对应每个夹具的位置处，每个所述从动轴沿着旋转筒的径向延伸，且一端延伸到旋转筒的内侧，另一端延伸到旋转筒的外侧，所述夹具通过夹具安装板设置在所述旋转筒的所述另一端上，并且所述夹具的夹口位于所述从动轴的轴线上；

多个驱动轴，可旋转地在所述旋转筒上且位于每个从动轴的正下方，所述驱动轴的旋转轴线与对应的从动轴的旋转轴线平行，所述驱动轴与对应的从动轴传动连接。

优选地，所述夹具包括：

不动板，不可移动地固定在夹具安装板上；

可动板，可旋转地设置在夹具安装板上，所述不动板和可动板在同一平面上且该平面平行于所述从动轴的旋转轴线，所述可动板的相对于夹具安装板的旋转轴线垂直于所述从动轴的旋转轴线，所述夹口形成在不动板和可动板的背离所述从动轴的一侧。

优选地，还包括位于旋转筒的正上方且相对机架不同旋转的安装盘，在安装盘上对应上料工位和下料工位的位置处分别设置有用以驱动可动板旋转以将夹口打开的驱动爪，所述驱动爪通过支撑盒支撑在安装盘上且相对支撑盒可旋转。

优选地，所述绕线机还包括：

第一夹紧结构，用以在对位于第一绕线工位或者第二绕线工位上的磁芯进行绕线开始前将靠近绕线起始端的铜线进行夹紧，设置在夹具安装板上且相对于不动板位于与可动板相反的一侧；

所述第二夹紧结构，用以在对位于第一绕线工位或者第二绕线工位上的磁芯在绕线结束后将靠近绕线结束端的铜线进行夹紧，所述第二夹紧结构相对于所述从动轴的旋转轴线位于与第一夹紧结构相反的一侧，并且在所述从动轴的旋转轴线的方向上，所述第一夹紧结构相比于所述夹口更靠近所述从动轴，第二夹紧结构相比于夹口更远离所述从动轴，并且第一夹紧结构的夹线处、第二夹紧结构的夹线处以及磁芯在夹口处的位置大致位于同一高度，所述第二夹紧结构通过安装杆支撑在旋转筒上。

优选地，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构的结构相同，均包括：

夹紧杆，可移动地穿过安装杆或者夹具安装板；

夹紧帽，设置在夹紧杆的上端；

限位环，可拆卸地设置在夹紧杆的与夹紧帽相反的一端；

夹紧弹簧，套设在所述夹紧杆上，夹紧弹簧的上端抵靠在安装杆或者夹具安装板的下表面，下端抵靠在限位环的上表面，所述夹紧弹簧始终处于被压缩的状态。

优选地，还包括用以在夹具不需要转动时将驱动轴锁紧的锁紧结构，所述锁紧结构包括：

锁紧轮，设置在驱动轴的位于旋转筒内的一端；

锁紧杆，设置在所述旋转筒上，所述锁紧杆的轴线平行于所述驱动轴的轴线，并且所述锁紧杆能够沿着其轴线相对于所述旋转筒来回移动；

锁紧块，设置在锁紧杆的位于旋转筒内的一端，并且沿着锁紧杆的轴向方向观察时，所述锁紧块的一部分与锁紧轮重叠，在所述锁紧块的朝向锁紧轮的一侧设置有凸起，在所述锁紧轮上设置有与所述凸起配合的凹槽，所述凸起能够插入到所述凹槽中。

优选地，还包括绕线模块，所述绕线模块设置在机架上的绕线工位用以将铜线缠绕在磁芯上，所述绕线模块包括用以驱动夹具旋转的夹具旋转驱动结构，所述夹具旋转驱动结构包括：

驱动支架，支撑在所述机架上；

驱动安装板，沿着位于绕线工位的从动轴906的轴线方向可移动地支撑在驱动支架上；

驱动旋转轴，可旋转地设置在驱动安装板上；

第二卡接块，固定在驱动旋转轴的朝向旋转筒的一端上，在每个所述驱动轴上设置有第一卡接块，第一卡接块能够与第二卡接块卡接；

推杆，设置在所述驱动安装板的朝向旋转筒的一侧，所述推杆与位于绕线工位的锁紧杆对齐，当第一卡接块与第二卡接块卡接时，推杆将锁紧杆向着解锁的方向推出并实现解锁。

优选地，还包括设置在焊锡工位的焊锡模块，所述焊锡模块包括：

第二XYZ滑台组件，支撑在机架上，X方向平行于位于焊锡工位的从动轴的轴线，Y方向垂直于所述X方向且平行于水平面，Z方向竖向设置；

点焊头，支撑在第二XYZ滑台组件的输出端上，用以对绕线完成后的磁芯进行焊锡。

优选地，还包括废料收取模块，所述废料收取模块设置在废料收取工位，用以对焊锡完成后产生的废线进行收取，包括：

废线收取支架，设置在机架上；

第一夹爪和第二夹爪，设置在机架上且两者能够同步地相对机架在穿过位于废料收取工位处的从动轴的旋转轴线的竖直平面内来回移动以分别将位于第一夹紧结构与对应的磁芯之间的废线和位于第二夹紧结构与对应的磁芯之间的废线收取。

优选地，还包括设置在机架上的上料工位位置处的上料模块，所述上料模块包括：

振动盘，设置在机架上；

振动轨道，设置在机架上，在所述振动轨道上设置有沿着其长度方向延伸的送料槽，所述送料槽的一端与振动盘的出料口连通，在送料槽的另一端设置有挡块，俯视观察时，送料槽、夹口以及旋转筒的中心在同一直线上；

移料结构，设置在机架上，包括吸管，所述吸管能够在穿过位于上料工位的夹具的旋转轴线的竖直平面内移动用以将送料槽中的磁芯移动到位于上料工位处的夹具的夹口内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型能够自动地实现上料、两个线圈的自动绕线、焊锡、废料收取以及下料，整个过程不需要人工参与，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1和2是根据本实用新型的一个优选实施例的立体图；

图3是根据本实用新型的一个优选实施例的旋转筒及与其它结构连接的结构图；

图4-6是根据本实用新型的一个优选实施例的夹具及其在旋转筒上的安装结构图；

图7是A处的放大图；

图8是B处的放大图；

图9是C处的放大图；

图10-11是本实用新型的一个优选实施例的上料模块的结构图；

图12是本实用新型的一个优选实施例的辅助上料结构的结构图；

图13是D处的放大图；

图14是E处的放大图；

图15-16是本实用新型的一个优选实施例的绕线模块的结构图；

图17是F处的放大图；

图18是本实用新型的一个优选实施例的夹具旋转驱动结构的结构图；

图19是本实用新型的一个优选实施例的焊锡模块的结构图；

图20是本实用新型的一个优选实施例的焊锡模块的电路原理图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-20所示，一种共模电感自动绕线机，包括机架1、沿着竖向轴线可旋转地设置在机架1上的旋转筒902、可旋转地设置在旋转筒902的外侧面上的用于对磁芯100进行夹持的多个夹具903，夹具903在旋转筒902的带动下依次移动到不同的工位来完成不同的工艺加工。所述工位沿着所述旋转筒902的旋转方向依次有上料工位、第一绕线工位、第一焊锡工位、第一废料收取工位、第二绕线工位、第二焊锡工位、第二废料收取工位、下料工位等八个工位，在机架1上且对应这些工位的位置处依次设置有用以将待绕线的磁芯100移动到夹具903上的上料模块2、用以对夹具903上的磁芯100绕制第一线圈的第一绕线模块3、用以将绕制完第一线圈的磁芯100上的铜线进行焊锡的第一焊锡模块4、用以将第一线圈的多余的铜线进行回收的第一废料收取模块5、用以对绕制完第一线圈后的磁芯100绕制第二线圈的第二绕线模块6、用以对第二线圈进行焊锡的第二焊锡模块7、用以对第二线圈的多余的铜线进行回收的第二废料收取模块8、用以将完成绕线和焊锡的磁芯(此时也可以称作共模电感)进行下料的下料模块10，其中第二绕线模块6与第一绕线模块3的结构完全一样，第二焊锡模块7与第一焊锡模块4的结构完全一样，第二废料收取模块8与第一废料收取模块5的结构完全一样，所述夹具903也具有八个，八个工位和八个夹具903分别相对于所述旋转筒902的轴线等角度地设置，这样在旋转筒902的带动下，夹具903能够依次经过所有的工位来完成共模电感的生产，并且下料后的夹具903能够直接进入到上料工位接收新的待绕线的磁芯100，继续带动新的待绕线的磁芯100依次经过所有的工位，来完成所有工序的加工，直至所有的磁芯100均完成所有的加工才停机，并且在生产时，所有工位上的模块同时工作来完成相应的加工工序，大大提高了生产效率。

所述旋转筒902设置在转盘分割器901上，所述转盘分割器901支撑在机架1上，所述转盘分割器901采用现有技术，通过转盘分割器901能够带动旋转筒902每次移动45°，这样能够使夹具903上的磁芯100每次都能够准确地移动到下一个工位。在所述旋转筒902的上方还设置有不可旋转地支撑在所述转盘分割器901上的安装盘922，所述安装盘922与旋转筒902同轴设置，安装盘922可以安装一些不需要旋转的结构。

在旋转筒902上对应每个夹具903的位置处可旋转地设置有从动轴906，所述从动轴906沿着旋转筒902的径向延伸，且一端延伸到旋转筒902的内侧，另一端延伸到旋转筒902的外侧，所述夹具903通过夹具安装板9031设置在所述旋转筒902的所述另一端上，并且所述夹具903的夹口位于所述从动轴906的轴线上以保证当磁芯100夹持在夹具903后能够尽可能地位于所述从动轴906的轴线上，减小磁芯100在旋转时的摆动。

所述夹具903包括不可移动地固定在夹具安装板9031上的不动板9032和可旋转地设置在夹具安装板9031上的可动板9033，所述不动板9032和可动板9033在同一平面上且该平面平行于所述从动轴906的旋转轴线，所述可动板9033的旋转轴9036垂直于所述从动轴906的旋转轴线，所述夹口形成在不动板9032和可动板9033的背离所述从动轴906的一侧，通过控制可动板9033的旋转能够将磁芯100夹持在夹口中或者从夹口中取出。具体地，所述可动板9033大致呈L型，旋转轴9036设置在L型的拐角处，L型的一端形成所述夹口的一部分。

进一步，所述夹具903还包括固定在夹具安装板9031且对应可动板9033的位置处设置有设置有弹簧安装板9034，所述弹簧安装板9034的背离不动板9032的一侧设置有U型槽，所述U型槽的开口朝向背离不动板9032的方向，在所述U型槽内的设置有夹具弹簧9035，所述夹具弹簧9035的背离可动板9033的一端固定在U型槽的侧壁上，另一端抵靠在可动板9033的L型的另一端，所述夹具弹簧9035始终处于被压缩的状态以使得在未受到外力时夹具903始终处于夹紧的状态。所述旋转轴9036设置在弹簧安装板9034的靠近不动板9032的一侧。具体地，在所述弹簧安装板9034的对应可动板9033的位置处设置有可动板安装槽(未标出)，所述可动板9033的部分安装在可动板安装槽内，并且可动板安装槽至少在远离不动板9032的一侧与所述U型槽连通以使得所述可动板9033的另一端能够抵靠在所述夹具弹簧9035上。

为了能够对铜线进行固定，所述绕线机还包括第一夹紧结构912和第二夹紧结构913，所述第一夹紧结构913设置在夹具安装板9031上且相对于不动板9032位于与可动板9033相反的一侧，所述第二夹紧结构913通过安装杆914固定在所述旋转筒902上，并且在夹具903未旋转且处于夹具安装板9031的上表面时，所述第二夹紧结构913相对于所述从动轴906的旋转轴线位于与第一夹紧结构912相反的一侧，并且沿着所述从动轴906的旋转轴线，所述第一夹紧结构912相比于所述夹口更靠近所述从动轴906，第二夹紧结构913相比于夹口更远离所述从动轴906，并且第一夹紧结构912的夹线处、第二夹紧结构913的夹线处以及磁芯100在夹口处的位置大致位于同一高度。

所述第一夹紧结构912和第二夹紧结构913的结构相同，包括可移动地穿过安装杆914或者夹具安装板9031的夹紧杆9132、设置在夹紧杆9132的一端的夹紧帽9133、套设在所述夹紧杆9132上的夹紧弹簧9135以及可拆卸地设置在夹紧杆9132的与夹紧帽9133的相反一端的限位环9134，所述夹紧弹簧9135相对于安装杆914或者夹具安装板9031位于与夹紧帽9133相反的一侧，所述夹紧弹簧9135始终处于被压缩的状态，这样使得夹紧帽9133与安装杆914或者夹具安装板9031之间始终具有一定的夹紧力。

当移动到绕线工位绕线时，首先绕线模块将铜线夹持在第一夹紧结构912的夹紧帽9133与夹具安装板9031之间对铜线进行固定，然后绕线模块移动到磁芯100的位置处，从动轴906带动夹具902和第一夹紧结构912一起旋转，铜线就绕在了磁芯100，当达到预定的圈数后，绕线模块移动到第二夹紧结构913的位置处并夹持铜线，这样磁芯100两侧的铜线均被固定并且被拉直便于后续的准确焊锡。

优选地，在所述夹紧杆9132上套设有压垫9131，所述压垫9131相对于所述安装杆914或者夹具安装板9031位于与所述夹紧帽9133相同的一侧，所述压垫9131的直径大于夹紧帽9133的直径，这样能够增大压紧的面积。

在所述旋转筒902上且位于每个从动轴906的正下方可旋转地设置有驱动轴905，所述驱动轴905的旋转轴线与对应的从动轴906的旋转轴线平行，在所述驱动轴905上设置有皮带轮907，在所述从动轴906上设置有皮带轮908，所述皮带轮907和皮带轮908采用皮带910传动连接。

所述绕线机还包括用以在驱动轴905不需要转动时将驱动轴905锁紧的锁紧结构，通过将驱动轴905锁紧，能够避免夹具903在不需要旋转时旋转，除了在绕线时，其它工序都不需要旋转，特别是在上料、焊锡时，必须锁紧驱动轴905才能保证相应的精度。

所述锁紧结构包括设置在所述驱动轴905的位于旋转筒902内的一端设置的锁紧轮916和能够沿着锁紧轮916的轴线方向来回移动以与所述锁紧轮916接触或者脱离接触的锁紧块921，当锁紧块921与锁紧轮916接触时，能够阻止锁紧轮916转动，当锁紧块921与锁紧轮916脱离接触时，锁紧轮916能够跟随驱动轴905转动，所述锁紧轮916与驱动轴905同轴设置。

所述锁紧结构还包括设置在所述旋转筒902上的锁紧杆918，所述锁紧杆918的轴线平行于所述驱动轴905的轴线，并且所述锁紧杆918能够沿着其轴线相对于所述旋转筒902来回移动，所述锁紧块921设置在所述锁紧杆918的位于旋转筒902内的一端，所述锁紧杆918的另一端伸出到旋转筒902的外侧，通过控制锁紧杆918的另一端能够实现对锁紧块921的控制进而实现解锁或者上锁。

所述锁紧杆918通过所述锁紧套筒917固定在所述旋转筒902上，所述锁紧套筒917不可移动地设置在旋转筒902上，所述锁紧套筒917与所述锁紧杆918同轴设置，所述锁紧杆918能够沿着所述锁紧套筒917的轴线来回移动。

所述锁紧结构还包括套设在所述锁紧杆918的位于旋转筒902的外侧部分上的锁紧弹簧920，所述锁紧弹簧920的一端固定在所述锁紧杆918上，另一端抵靠在所述锁紧套筒917上，并且所述锁紧弹簧920始终处于被压缩的状态。所述锁紧块921位于所述锁紧轮916的背离所述驱动轴905的一侧，这样在未受外力时，通过锁紧弹簧920所述锁紧块921能够始终处于与锁紧轮916接触的状态。

进一步，在所述锁紧轮916的朝向锁紧块921的一侧设置有一凹槽(未示出)，在锁紧块921的朝向锁紧轮916的一侧设置有与所述凹槽配合的凸起(未示出)，所述凸起能够插入到所述凹槽中，当所述凸起插入到所述凹槽中时，所述锁紧轮916不能旋转进而所述驱动轴905不能旋转。进一步，所述凹槽在锁紧轮916上的位置配置为当所述凸起插入到所述凹槽中时，所述夹具903所在的平面平行于水平面，这样有助于完成上料、焊锡等工序。

进一步，在所述锁紧杆918的远离锁紧块921的一端设置有抵块919，通过推动抵块919能够实现对锁紧杆918的控制。

在所述旋转筒902上还设置有盖板904用以将皮带轮907、908以及皮带910等机构罩住，尽可能地避免杂物掉落到这些结构上。

为了能够打开夹具903，在所述上料工位和下料工位的位置处均设置有用于驱动所述可动板9033沿着压缩所述夹具弹簧9035的方向旋转以打开夹口的驱动爪923。所述驱动爪922通过支撑盒925支撑在所述安装盘922上，所述驱动爪922铰接在所述支撑盒925上。在所述支撑盒925上设置有松开气缸924，所述松开气缸924与驱动爪922传动连接，通过松开气缸924驱动所述驱动爪922来回移动能够实现夹口的松开以实现上料或者下料。为了避免驱动爪922在夹具903旋转时与夹具发生碰撞，可以将驱动爪922的旋转轴线设置成高于夹具903，并且将驱动爪922的摆动角度设置成较大，这样驱动爪922的下端在未使用时能够处于一个较高的位置。

所述上料模块2包括设置在机架1上的振动盘201、设置机架1上的振动轨道202和设置在机架1上的移料结构，所述振动盘201和振动轨道202均采用现有技术。在所述振动轨道202上设置有沿着其长度方向延伸的送料槽203，所述送料槽203的一端与振动盘201的出料口连通，在送料槽203的另一端设置有挡块2021，挡块2021一方面能够防止磁芯100从送料槽203上掉落，另一方面能够保证使磁芯100停留在指定的位置，这样便于移料结构准确地取出磁芯。所述送料槽203位于所述旋转筒902的一直径上且该直径平行于处于上料工位的从动轴906的轴线，换言之，在俯视观察时，送料槽203、夹口以及旋转筒902的中心在同一直线上，这样移料结构在移料时只需要在平行于所述送料槽203的竖直平面内移动即可。

所述移料结构用以将送料槽203中磁芯100移动到处于上料工位的夹具903的夹口的位置处。所述移料结构包括设置在机架1上的吸管安装架205、可沿着送料槽203的方向可移动地支撑在吸管安装架205上的水平上料板206、可上下移动地支撑在水平上料板206上的竖直上料板208、固定在竖直上料板208上的吸管安装臂210和固定在吸管安装臂210的远离竖直上料板208的一端上的吸管211，所述吸管211从吸管安装臂210竖直向下延伸，其上端与气压泵等负压装置连接，下端用于将磁芯100吸取或者放下。

具体地，在所述吸管安装架205上设置有水平上料气缸207，所述水平上料气缸207的气缸杆水平设置且与水平上料板206连接，并且所述水平上料气缸207的气缸杆缩回时，所述吸管211位于正在处于送料槽203上且抵靠在挡块2021上的磁芯100的正上方，当水平上料气缸207的气缸杆伸出时，所述吸管211位于处于所述上料工位的所述夹口的正上方。在所述水平上料板206上设置有竖直上料气缸209，所述竖直上料气缸209的气缸杆朝上延伸且与所述竖直上料板208连接，当所述竖直上料气缸209的气缸杆缩回时，吸管211能够将磁芯100从送料槽203中吸取或者能够将磁芯100放置到夹口的位置处。

所述上料模块2还包括辅助上料结构212。所述辅助上料结构212包括设置在机架1上且位于所述旋转筒2与振动轨道202之间的辅助上料支架213以及可上下移动地支撑在所述辅助上料支架213上的辅助顶板216和推料板221，所述推料板221位于所述夹具903的背离所述从动轴906的一侧且还能够沿着所述位于所述上料工位的从动轴906的轴线方向来回移动，所述辅助顶板216的上端面设置有用以放置磁芯100的顶料平面217。当吸管211将磁芯100放置在夹口的位置处时，有可能会出现磁芯100没有位于夹口的底部的情况，为了尽可能的避免这种情况，当夹具903移动到上料工位时，辅助顶板216和推料板221上移到指定的位置，吸管211带动磁芯100移动到夹口的位置处并将磁芯100放置在辅助顶板216的顶料平面217上，然后推料板221向着夹具903的方向移动以推着磁芯100向着夹口的底部移动。

进一步，在所述辅助上料支架213上可上下移动设置有辅助竖向移动板214和设置在辅助竖向移动板214上的辅助水平安装板215，所述辅助顶板216设置在所述辅助竖向移动板214的上端。所述辅助水平安装板215设置在所述辅助竖向移动板214的背离所述夹具903的一侧，在所述辅助水平安装板215上设置有第一推料块219和可移动地设置在第一推料块219上的第二推料块220，所述第一推料块219相对于辅助水平安装板215能够沿着处于上料工位的从动轴906的轴线来回移动，所述第二推料块220相对于所述第一推料块219能够沿着处于上料工位的从动轴906的轴线来回移动，所述推料板221设置在所述第二推料块220的靠近所述辅助顶板216的一侧，并且推料板221的上端高于所述顶料平面217的高度，这样能够保证推料板221能够推抵位于顶料平面217上的磁芯100。

进一步，在所述辅助上料支架213上设置有辅助上料升降气缸227，所述辅助上料升降气缸227的气缸杆向上延伸并与所述辅助竖向移动板214连接进而能够实现辅助顶板216和推料板221的上下移动，并且当辅助上料升降气缸227的气缸杆伸出时，所述顶料平面217靠近夹口，所述推料板221位于所述夹口与所述安装杆914之间。当辅助上料升降气缸227的气缸杆缩回时，所述顶料平面217进而推料板221下降到一定高度至少能够保证不会影响到其它需要旋转的结构的旋转。所述辅助竖向移动块214的下端设置有上下延伸的辅助上料导杆228，在辅助上料支架213上设置有与辅助上料导杆228配合的导向孔以实现导向的作用。

在所述辅助水平安装块215上还设置有推料气缸218，所述推料气缸218的气缸杆沿着所述第一推料块219的移动方向延伸且与第一推料块219连接，通过控制推料气缸218的气缸杆的伸缩能够实现对第一推料块219和第二推料块220的来回移动。在所述第一推料块219上设置有推料盘223，所述推料板223设置在第二推料块220的与所述推料板221相反的一侧，当所述第一推料块219带动第二推料块220和推料板223向着夹口中的磁芯100移动时，推料板223会触碰到磁芯100，但是由于第二推料块220相对第一推料块219能够相对移动，第一推料块219和推料盘223继续向前移动，并且在移动到一定距离后，推料盘223触碰到第二推料块220并最终将磁芯100推抵到夹口的底部。

进一步，所述推料盘223通过推料调节螺杆224设置在所述第一推料块219上，通过旋拧推料调节螺杆224能够调节推料盘223的相对位置。采用第二推料块220相对第一推料块219可相对移动以及将推料盘223设置成可调，能够大大减小推料气缸218的安装精度，因为磁芯100本身很小，将磁芯100推抵到夹口的底部磁芯100实际移动的距离很小，通过上述结构，只需要旋拧推料调节螺杆224即可实现推抵距离的调节。

所述第二推料块220通过推料导轨222设置在所述第一推料块219上且所述推料导轨222沿着所述第二推料块220的移动方向延伸。在所述第二推料块220的下表面设置有与推料导轨222配合的推料滑块225。在所述第一推料块219的上表面且靠近所述旋转筒902的一端设置有向上延伸的挡板223，通过所述挡板223一方面能够防止第二推料块220从推料导轨222掉落，另一方面。当推料气缸218的气缸杆缩回时，在缩回的过程中能够带动第二推料块220向着远离夹具903的方向移动一段距离。

所述第一绕线模块3包括设置在机架1上的绕线工位的绕线架301、通过第一XYZ滑台组件303支撑在所述绕线架301上的线管支臂304以及可旋转地设置在线管支臂304的一端的至少一个线管302，所述线管302上下设置且上端设置在线管支臂304上，下端向下延伸。所述第一XYZ滑台组件303采用现有技术，第一XYZ滑台组件303的Y方向平行于位于绕线工位的从动轴906的旋转轴线，X方向为水平面内垂直于Y方向的方向，Z方向为上下延伸的方向。所述第二绕线模块6的结构与第一绕线模块3的结构相同。

绕线的铜线放置在铜线支架310上，铜线的一端从线管302的上端穿入、下端穿出，在对同一批次的磁芯100进行绕线时，绕线之前需要手动地将铜线的线头夹持在位于绕线工位的第一夹紧结构912上，同一批次的磁芯100只需要手动操作一次。

在所述线管支臂304的对应线管302的位置处设置有线管安装板306，在线管安装板306上可旋转地设置有线管安装轴305，所述线管302偏心地设置在所述线管安装轴305上，通过偏心设置，便于将铜线缠绕在第一夹紧结构912和第二夹紧结构913上，具体地，在缠绕时，可以将线管安装轴305移动到第一夹紧结构912或者第二夹紧结构913的正上方，并且线管安装轴305与第一夹紧结构912或者第二夹紧结构913同轴设置，而线管302位于夹紧结构的旁侧，当线管安装轴305旋转时，线管302就会围绕着夹紧结构旋转进而能够将铜线缠绕在夹紧结构上并夹紧。

优选地，在所述线管安装轴305的外侧与其同轴地设置有皮带轮307，在所述线管支臂304上设置有缠绕电机309，在所述缠绕电机309的输出轴上设置有皮带轮308，所述皮带轮307和皮带轮308采用皮带309传动连接，通过控制缠绕电机309可以控制线管302的旋转。

优选地，在所述绕线工位处还设置有用以驱动夹具903旋转的夹具旋转驱动结构。所述夹具旋转驱动结构包括支撑在所述机架1上的驱动支架314、沿着位于绕线工位的从动轴906的轴线方向可移动地支撑在驱动支架314上的驱动安装板313、可旋转地设置在驱动安装板313上的驱动旋转轴316以及固定在驱动旋转轴316的朝向旋转筒902的一端上的第二卡接块311，在每个所述驱动轴905上设置有第一卡接块911，在需要绕线时，驱动安装板313带动驱动轴905向着位于绕线工位上的驱动轴905移动直到第一卡接块911与第二卡接块311卡接，只需要控制驱动旋转轴316的旋转即可实现对夹具903驱动旋转的控制，这样只需要在绕线工位设置夹具旋转驱动结构即可，而不需要针对每个夹具设置夹具旋转驱动结构。

在所述驱动安装板313的背离第二卡接块311的一侧设置有夹具旋转电机319，所述夹具旋转电机319的输出轴穿过所述驱动安装板313，并且在输出轴的自由端设置有皮带轮315，所述驱动旋转轴316与皮带轮315采用皮带317传动连接。所述驱动安装板313设置在水平放置的驱动平板312上，所述驱动平板312通过滑块和导轨组件支撑在驱动支架314上，滑块和导轨组件中的导轨沿着所述平行于位于所述绕线工位的驱动轴905的轴线延伸。在所述驱动支架314上设置有卡接气缸318，所述卡接气缸318的气缸杆平行于位于所述绕线工位的驱动轴905的轴线的方向并且与所述驱动平板312连接以带动驱动平板312来回移动。

在所述驱动安装板313的朝向旋转筒902的一侧设置有推杆320，所述推杆320与位于绕线工位的锁紧杆918对齐，这样当第一卡接块911与第二卡接块311卡接时，推杆320将锁紧杆918向着解锁的方向推出一段距离，实现对驱动轴905的解锁，这样通过控制夹具旋转电机319的旋转即可实现对夹具903的旋转的控制进而能够实现绕线，在绕线时，线管302不旋转，夹具302上的磁芯100旋转以将铜线缠绕在其上。

所述第一焊锡模块4包括支撑在机架1上的第二XYZ滑台组件406和支撑在第二XYZ滑台组件406上的点焊头401，通过点焊头401能够将铜线的两端焊接的磁芯100上，并且在焊锡的同时能够将铜线烫断以将多余的铜线去除。进一步，所述焊锡模块还包括电源405、输入端与电源405连接的变压器403以及输入端与变压器403的输出端连接的稳压器404，所述稳压器404的输出端通过导线402与点焊头401电连接，所述电源405可以采用市电，通过变压器403可以将电压降低到安全电压以下，由于功率不变，电流就会大幅增加，通过稳压器404能够保证电压和电流的稳定，所述点焊头401采用导电材料且耐高温材料制成，由于电流很大，所以点焊头401产生高温使焊锡和铜线熔化。在磁芯100上料之前在其需要焊锡的位置已经有焊锡，所以此时不需要再放置焊锡。所述第二焊锡模块7与第一焊锡模块4的结构相同。

所述第二XYZ滑台组件406的的Y方向平行于位于焊锡工位的从动轴906的旋转轴线，X方向为水平面内垂直于Y方向的方向，Z方向为上下延伸的方向。

所述第一废线收取模块5包括设置在机架1上的废线收取支架501和支撑在废线收取支架501上的第一夹爪502和第二夹爪503，所述第一夹爪502和第二夹爪503能够沿着上下方向和平行于位于第一废料收取工位处的从动轴906的轴线方向移动。第一废线收取模块5和第二废线收取模块7的结构相同。

完成焊锡后的磁芯100移动到第一(或者第二)废料收取工位，此时位于磁芯与第一夹紧结构912之间的铜线与磁芯100上的铜线断开，位于磁芯100与第二夹紧结构913之间的铜线与磁芯100上的铜线也断开，将第一废线收取模块5向着夹具903的方向移动并且分别移动到磁芯100与第一夹紧结构912之间的正上方和磁芯100与第二夹紧结构913之间的正上方之后向下移动能够夹取废线，由于第一夹紧结构912和第二夹紧结构903都是采用弹簧夹紧，在第一夹爪502和第二夹爪503夹到对应的废线时，用力拉动能够使第一夹紧结构912和第二夹紧结构913上的废线拉出。在所述废料收取工位处设置有用以接收废线的废线回收桶506

所述第一夹爪502和第二夹爪503设置在第一夹爪气缸504和第二夹爪气缸505的输出端上，第一夹爪气缸504和第二夹爪气缸505的缸体可移动地设置在废线收取支架501上。在所述安装杆914上且位于夹具903与第二夹紧结构913的位置处设置有第一夹线槽9141，在所述夹具安装板9031上且位于第一夹紧结构912与夹具903之间设置有第二夹线槽9036，通过第一夹线槽9141和第二夹线槽9036，第一夹爪502和第二夹爪503能下降到较深的位置以保证需要夹取的废线能够位于每个夹爪的夹取范围内。

所述下料模块包括设置在机架1上且两端开口的下料通道1011以及位于机架1上且位于下料通道1011的下端开口的正下方的接料桶1012，当所述夹具903移动到下料工位时，所述夹具903上的磁芯100位于接料桶1012的上端开口的正上方。并且在所述安装盘922的对应下料工位的位置处设置有驱动爪923，该驱动爪913以及其驱动结构与位于上料工位的驱动爪923的结构相同，都是用以将夹具903松开。当位于下料工位的夹具903松开时，加工完成的磁芯(电感)落入到下料通道1011中并进入到接料桶1012中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种共模电感自动绕线机，其特征在于，包括：

机架；

旋转筒，沿着竖向轴线可旋转地设置在机架上；

夹具，具有多个，分别可旋转地设置在旋转筒的侧壁上且位于旋转筒的外侧，多个夹具沿着旋转筒的旋转轴线等角度地设置，每个夹具具有用以对磁芯进行夹持的夹口，所述夹口设置在夹具的背离旋转筒的一侧；

多个从动轴，可旋转地设置在旋转筒上且对应每个夹具的位置处，每个所述从动轴沿着旋转筒的径向延伸，且一端延伸到旋转筒的内侧，另一端延伸到旋转筒的外侧，所述夹具通过夹具安装板设置在所述旋转筒的所述另一端上，并且所述夹具的夹口位于所述从动轴的轴线上；

多个驱动轴，可旋转地在所述旋转筒上且位于每个从动轴的正下方，所述驱动轴的旋转轴线与对应的从动轴的旋转轴线平行，所述驱动轴与对应的从动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，所述夹具包括：

不动板，不可移动地固定在夹具安装板上；

可动板，可旋转地设置在夹具安装板上，所述不动板和可动板在同一平面上且该平面平行于所述从动轴的旋转轴线，所述可动板的相对于夹具安装板的旋转轴线垂直于所述从动轴的旋转轴线，所述夹口形成在不动板和可动板的背离所述从动轴的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，还包括位于旋转筒的正上方且相对机架不同旋转的安装盘，在安装盘上对应上料工位和下料工位的位置处分别设置有用以驱动可动板旋转以将夹口打开的驱动爪，所述驱动爪通过支撑盒支撑在安装盘上且相对支撑盒可旋转。

4.根据权利要求2所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，所述绕线机还包括：

第一夹紧结构，用以在对位于第一绕线工位或者第二绕线工位上的磁芯进行绕线开始前将靠近绕线起始端的铜线进行夹紧，设置在夹具安装板上且相对于不动板位于与可动板相反的一侧；

第二夹紧结构，用以在对位于第一绕线工位或者第二绕线工位上的磁芯在绕线结束后将靠近绕线结束端的铜线进行夹紧，所述第二夹紧结构相对于所述从动轴的旋转轴线位于与第一夹紧结构相反的一侧，并且在所述从动轴的旋转轴线的方向上，所述第一夹紧结构相比于所述夹口更靠近所述从动轴，第二夹紧结构相比于夹口更远离所述从动轴，并且第一夹紧结构的夹线处、第二夹紧结构的夹线处以及磁芯在夹口处的位置大致位于同一高度，所述第二夹紧结构通过安装杆支撑在旋转筒上。

5.根据权利要求4所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构的结构相同，均包括：

夹紧杆，可移动地穿过安装杆或者夹具安装板；

夹紧帽，设置在夹紧杆的上端；

限位环，可拆卸地设置在夹紧杆的与夹紧帽相反的一端；

夹紧弹簧，套设在所述夹紧杆上，夹紧弹簧的上端抵靠在安装杆或者夹具安装板的下表面，下端抵靠在限位环的上表面，所述夹紧弹簧始终处于被压缩的状态。

6.根据权利要求1所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，还包括用以在夹具不需要转动时将驱动轴锁紧的锁紧结构，所述锁紧结构包括：

锁紧轮，设置在驱动轴的位于旋转筒内的一端；

锁紧杆，设置在所述旋转筒上，所述锁紧杆的轴线平行于所述驱动轴的轴线，并且所述锁紧杆能够沿着其轴线相对于所述旋转筒来回移动；

锁紧块，设置在锁紧杆的位于旋转筒内的一端，并且沿着锁紧杆的轴向方向观察时，所述锁紧块的一部分与锁紧轮重叠，在所述锁紧块的朝向锁紧轮的一侧设置有凸起，在所述锁紧轮上设置有与所述凸起配合的凹槽，所述凸起能够插入到所述凹槽中。

7.根据权利要求6所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，还包括绕线模块，所述绕线模块设置在机架上的绕线工位用以将铜线缠绕在磁芯上，所述绕线模块包括用以驱动夹具旋转的夹具旋转驱动结构，所述夹具旋转驱动结构包括：

驱动支架，支撑在所述机架上；

驱动安装板，沿着位于绕线工位的从动轴906的轴线方向可移动地支撑在驱动支架上；

驱动旋转轴，可旋转地设置在驱动安装板上；

第二卡接块，固定在驱动旋转轴的朝向旋转筒的一端上，在每个所述驱动轴上设置有第一卡接块，第一卡接块能够与第二卡接块卡接；

推杆，设置在所述驱动安装板的朝向旋转筒的一侧，所述推杆与位于绕线工位的锁紧杆对齐，当第一卡接块与第二卡接块卡接时，推杆将锁紧杆向着解锁的方向推出并实现解锁。

8.根据权利要求7所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，还包括设置在焊锡工位的焊锡模块，所述焊锡模块包括：

第二XYZ滑台组件，支撑在机架上，X方向平行于位于焊锡工位的从动轴的轴线，Y方向垂直于所述X方向且平行于水平面，Z方向竖向设置；

点焊头，支撑在第二XYZ滑台组件的输出端上，用以对绕线完成后的磁芯进行焊锡。

9.根据权利要求8所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，还包括废料收取模块，所述废料收取模块设置在废料收取工位，用以对焊锡完成后产生的废线进行收取，包括：

废线收取支架，设置在机架上；

第一夹爪和第二夹爪，设置在机架上且两者能够同步地相对机架在穿过位于废料收取工位处的从动轴的旋转轴线的竖直平面内来回移动以分别将位于第一夹紧结构与对应的磁芯之间的废线和位于第二夹紧结构与对应的磁芯之间的废线收取。

10.根据权利要求1所述的一种共模电感自动绕线机，其特征在于，还包括设置在机架上的上料工位位置处的上料模块，所述上料模块包括：

振动盘，设置在机架上；

振动轨道，设置在机架上，在所述振动轨道上设置有沿着其长度方向延伸的送料槽，所述送料槽的一端与振动盘的出料口连通，在送料槽的另一端设置有挡块，俯视观察时，送料槽、夹口以及旋转筒的中心在同一直线上；

移料结构，设置在机架上，包括吸管，所述吸管能够在穿过位于上料工位的夹具的旋转轴线的竖直平面内移动用以将送料槽中的磁芯移动到位于上料工位处的夹具的夹口内。

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