CN108856606A - 一种磁环绕线焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁环绕线焊锡机，该焊锡机包括磁环绕线焊锡装置，磁环经磁环送料机构送入磁环槽内，同时传动送线机构将磁环线送入圆环机构，圆环机构对磁环槽内的磁环绕线，磁环绕线后被搬料机构送入整形机构，由于绕线后的磁环上的磁环线不整齐，而且长度需要切断，整形机构对磁环线进行拉直并切断，形成统一的形状，上料机构将整形后的磁环线送入治具，治具随圆盘依次旋转焊锡定位工位、焊锡机构、磁环导正机构、套热缩管工位、热缩机构、磁环退料机构，磁环退料机构将治具上的磁环取下，并送入置于磁环退料机构一侧的收料机构，整个动作完成。本发明实现能同步对磁环进行绕线和焊锡，大大提高了生产效率和产能。

Description

一种磁环绕线焊锡机

技术领域

本发明涉及焊锡机，具体的说是涉及一种磁环绕线焊锡机。

背景技术

传统对磁环进行绕线一般都是采用人工来操作的，人工绕线不但速度慢，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。

后来，市面上出现了一些半自动绕线机，其虽然实现自动绕线，但其无法同步对磁环进行焊锡，导致其绕线和焊锡操作需分二道不同的工序和分开台不同的设备来进行，其不但仍无法解决生产效率低和产能低的问题，还导致企业的购高成本高，其不符合企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种磁环绕线焊锡机。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种磁环绕线焊锡机，该焊锡机包括左侧机架和右侧机架及设置于所述左侧机架和右侧机架上的磁环绕线焊锡装置，所述磁环绕线焊锡装置包括：

座于右侧机架上的磁环振动盘，该磁环振动盘连接一振动器，其通过振动器的振动将磁环输送至磁环送料机构；

设置于所述磁环送料机构一侧的、用于对磁环绕线的圆环机构，所述圆环机构侧部的机架板体上设置有送线的传动送线机构，所述传动送线机构将磁环线送至所述圆环机构上；

将绕线后的磁环从磁环送料机构取出并送入磁环整形机构的搬料机构；

用于对绕线后的磁环引出线进行整形拉直、切断处理并设置于所述搬料机构末端侧部的磁环整形机构；

座于左侧机架上的圆盘机构，所述圆盘机构包括圆盘及一能够驱动圆盘旋转的第二电机，沿所述圆盘边缘设置有若干磁环夹持治具；

用于将磁环夹持治具的夹口顶开的上料机构；

置于上料机构下一工位的焊锡定位机构，该焊锡定位机构通过撑开装置对磁环进行定位；

置于所述焊锡定位机构下一工位的焊锡机构，该焊锡机构用于对治具上的磁环焊锡；

磁环导正机构，置于焊锡机构的下一工位，用于对焊锡后的磁环导正以配合后面的热缩工位；

热缩管预压机构，置于所述磁环导正机构下一工位，其用于对磁环上的焊接部位套入热缩管，所述热缩管预压机构邻侧分别设置有推送热缩管的送热缩管机构、用于切断热缩管的热缩管切断机构；

热缩机构，置于热缩管预压机构的下一工位，用于对套上热缩管的磁环进行热缩处理；

磁环退料机构，置于所述热缩机构的下一工位，其用于将热缩后的磁环卸料；

收料机构，置于所述磁环退料机构的卸料处，卸下的磁环进入收料仓内。

进一步的，所述振动盘设有出料口，在该出料口处水平连接有直导轨架，所述直导轨架设有磁环导料槽，其出料端倾斜向下连接有斜导轨架，所述斜导轨架设置有与磁环导料槽相通的斜导料槽，所述斜导轨架下端的下方设置有磁环托板，所述磁环托板的端部设置有磁环夹口，其中一端部连接在一滑块上，滑块设置在一滑轨上，滑块通过一伸缩杆连接一伸缩装置；

所述滑轨设置在底板上，该底板外端设置有齿轮安装块，所述齿轮安装块上设置有两个并排的齿轮，其中一个齿轮为主动齿轮轴，另一个为与所述主动齿轮轴啮合的被动齿轮轴，所述主动齿轮轴通过一连接杆连接有下齿轮，所述下齿轮上侧啮有一主动齿轮，所述主动齿轮轴连接有第一电机，所述主动齿轮上侧啮合有上齿轮；

所述上齿轮通过一连接杆连接有压紧齿轮，所述压紧齿轮设置于一压紧块上，压紧块通过一滑块连接一侧板，侧板垂直连接于底板上；

所述主动齿轮轴和被动齿轮轴的轴体上设置有同直线上的圆槽，两个圆槽之间的上部形成一个V形槽，所述磁环被磁环托板置入于V形槽内。

进一步的，所述圆环机构包括一第一安装板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、2个旋转装置，所述第一安装板设置有C形缺口，其缺口前侧设置有压持磁环线的第一压持气缸，所述第一压持气缸安装于一支撑块上，该支撑块侧连接于第一安装板上，所述支撑块一侧连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆另一端连接第一伸缩装置，所述第一伸缩杆上设置有磁环线穿孔，磁环线从穿孔穿入，进入到支撑块左侧的绕线针头，所述绕线针头对侧，设置有绕线控制头，所述2个旋转装置设置于所述第一安装板的侧部，分别是第一旋转装置、第二旋转装置，两个旋转装置用于将磁环线导向进入第一伸缩杆的磁环线穿孔内，在第二旋转装置一侧设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置用于控制磁环线的崩直状态；

所述传动送线机构设置于一第一底板上，其上设置有双磁环线放料盘，该双磁环线放料盘通过连接杆连接在一侧横梁上，并在连接杆端部上侧设置有导线柱，导线柱上设置有导线孔，侧横梁前侧设置有第一辊轴组件，第一辊轴组件前侧设置有第二辊轴组件，所述第一辊轴组件、第二辊轴组件用于将导线孔出来的磁环线夹紧拉动，所述第二辊轴组件通过驱动杆连接有第二电机，第一辊轴组件为被动辊，所要第一底板侧边缘设置有导向架，导向架设置有两个对称的安装柱，安装柱上设置有同轴的左导向杆、右导向杆，在左导向杆外端连接有左导向轮，右导向杆外端连接有右导向轮；

所述搬料机构包括一长滑轨架、设置于所述长滑轨架上的长滑轨，所述长滑轨上设置有若干搬料机械手装置，该搬料机械手装置至少包括以下几种结构：

第一搬料机械手装置，包括搬料架、设置在搬料架上的且能够在长滑轨上移动的第一气缸驱动装置，设置于搬料架外侧的水平气缸夹持件及与水平气缸夹持件垂直连接的竖向气缸夹持件；

第二搬料机械手装置，包括搬料架、设置在搬料架顶部的伸缩装置以及与伸缩装置驱动部连接的滑块组件，滑块组件设置在搬料架侧板滑轨上，其水平连接有前伸支架，前伸支架下端连接有气缸，气缸下端连接有夹持部；

第三搬料机械手装置，包括搬料架、设置在搬料架顶部的气缸安装座，气缸安装座上安装有竖置气缸，竖置气缸驱动部连接滑块，滑块侧部设置在搬料架板体上的滑轨上，该滑块前侧面连接有一板体，板体前侧面下部安装有L型块，L型块倾斜设置，其外侧面连接有夹紧气缸，夹紧气缸驱动部连接有夹持部。

进一步的，所述磁环整形机构包括第二气缸安装板、设置在第二气缸安装板上的第二气缸，所述第一气缸9501）驱动部连接有方直块，方直块前侧连接有竖板，竖板上端安装有水平安装板，水平安装板上设置有第三气缸，所述方直块下端连接一L型板，L型板前侧连接有切线装置，所述第三气缸前侧设置有夹持已绕线磁环的夹持杆；

所述切线装置包括置于顶部的竖置切线片、安装竖置切线片的L型板、磁环线整直架以及驱动整直架升降的第四气缸、驱动切线片升降的第五气缸，所述第五气缸驱动部朝上，其驱动部连接竖置切线片；

所述切线装置切线侧设置有废料线接收盒。

进一步的，所述上料机构包括Z轴气缸、安装Z轴气缸的Z轴气缸安装架、X轴气缸，所述Z轴气缸驱动部连接有L型块，L型块上端水平安装有X轴气缸，所述X轴气缸上端设置有X轴方向移动的驱动杆，驱动杆在一滑孔内，滑孔由两个Z型板开的L型槽形成孔，两个Z型板侧边分别安装在X轴气缸的侧部。

进一步的，所述焊锡定位机构包括焊锡定位安装支架、第六气缸、第七气缸，所述焊锡定位机构竖板一侧设置有水平板，水平板下端通过伸缩杆连接有第六气缸的驱动部，所述第七气缸竖置安装于顶部L型板的侧部，其下端连接有夹持部；

所述焊锡机构包括X轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴水平伸缩装置、第一Z向驱动气缸，所述X轴水平伸缩装置安装在一L型安装块上，该L型安装块下端面连接于第一Z向驱动气缸的驱动部，所述X轴水平伸缩装置的驱动部连接有磁环线X轴向焊接部；所述Z轴驱动机构上设置有气缸安装板，气缸安装板下端中部设置有第八气缸，所述第八气缸驱动部连接一水平安装板，水平安装板外端下端面安装有第一电机，该第一电机的驱动部连接有一圆形块，该圆形块的偏心位置连接有一偏转杆，所述偏转杆另一端连接有滑块，滑块设置在一滑轨上，滑块前端连接有Y轴焊接部。

进一步的，所述磁环导正机构包括导正支架、驱动整个导正支架升降的导正升降气缸、以及置于所述导正支架顶部的的第九气缸，所述第九气缸驱动部连接有竖置安装块，竖置安装块外侧连接有第二竖置气缸，所述第二竖置气缸下端设置有将磁环旋转90度以便热缩的导正夹头。

进一步的，所述送缩管机构包括送热缩管机架、设置于所述送热缩管机架上的导向轮以及设置于所述送热缩管机架末端的热缩管卷盘，所述热缩管卷盘上卷绕有热缩管，该热缩管通过导向轮导至所述热缩管预压机构上；

所述热缩管预压机构包括预压支架、设置于预压支架顶部的第五伸缩装置以及与所述第五伸缩装置连接的第二滑块，所述第二滑块底面连接在滑轨上，其下部垂直第二滑块方向上设置有T型压块，所述T型压块前端侧部设置有方形压块；

所述热缩管切断机构包括置于最底部的第十气缸、与所述第十气缸上端驱动部连接的切断支架、设置于所述切断支架后侧的上侧电机、设置于所述切断支架后侧的下侧电机以及切断装置，所述上侧电机驱动部设置有主动轮，该主动轮连接有两个被动轮，两个被动轮前端伸缩两个轴杆，两个轴杆前端设置有两个并形的辊轴，两个辊轴之间设置有间隙，该间隙用于夹持一切板；所述切断支架前侧还设置有第十一气缸、第十二气缸，所述第十一气缸下端连接有第二夹持部，所述第十二气缸水平连接一支架上，其前端设置夹部。

进一步的，所述热缩机构包括热缩支架、设置于热缩支架顶部的第三伸缩装置，所述第三伸缩装置驱动部连接有滑块，滑块底面座于一滑轨上，滑轨设置于热缩支架侧板上，滑块外侧面安装有热缩器。

进一步的，所述磁环退料机构包括退料支架、安装于退料支架顶部侧面的U型架、安装于U型架上的退料装置，所述退料装置包括第四伸缩装置、第五伸缩装置，所述第四伸缩装置水平安装于U型架的侧板上，其驱动部连接有退料支架，所述第五伸缩装置竖向放置，其下端驱动部连接有滑板，滑板底面置于一滑轨上，滑板前侧面连接有竖置的第十三气缸，所述竖置的第十三气缸驱动部连接有第四夹部；

所述收料机构设置有收料仓、与收料仓连接的斜槽、连接在收料仓底部的侧向板，所述侧向板连接于一第十四气缸的驱动部，第四夹部夹持磁环后送入所述收料仓内。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明实现了将绕线加工与焊锡加工二道不同的工序组合在一起，使其实现能同步对磁环进行绕线和焊锡，大大提高了生产效率和产能，且其绕线精度高和绕线效果好，使用更加方便、快捷，符合企业大规模批量化生产的要求。

附图说明

图1为本发明磁环绕线焊锡机整机结构俯视图；

图2为本发明磁环绕线焊锡机整机结构侧视图；

图3为本发明磁环送料机构结构图；

图4为图3的夹持磁环推送结构；

图5为本发明圆环机构结构示意图；

图6为本发明传动送线机构结构示意图；

图7为本发明搬料机构结构示意图；

图8为本发明磁环整形机构结构示意图；

图9为本发明上料机构结构示意图；

图10为本发明圆盘机构结构示意图；

图11本发明焊锡定位机构结构示意图；

图12本发明焊锡机构结构示意图；

图13为本发明送热缩管机构结构示意图；

图14为本发明热缩管预压机构结构示意图；

图15为本发明热缩管切断机构结构示意图；

图16为本发明热缩机构结构示意图；

图17为本发明磁环退料机构结构示意图；

图18为本发明收料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照附图1-18，本发明的一种磁环绕线焊锡机，该焊锡机包括左侧机架200和右侧机架100及设置于所述左侧机架200和右侧机架100上的磁环绕线焊锡装置，其所述磁环绕线焊锡装置包括：

座于右侧机架100上的磁环振动盘400，该磁环振动盘400连接一振动器，其通过振动器的振动将磁环300输送至磁环送料机构1；

设置于所述磁环送料机构1一侧的、用于对磁环绕线的圆环机构2，所述圆环机构2侧部的机架板体上设置有送线的传动送线机构4，所述传动送线机构4将磁环线送至所述圆环机构2上；

将绕线后的磁环从磁环送料机构1取出并送入磁环整形机构5的搬料机构3；

用于对绕线后的磁环引出线进行整形拉直、切断处理并设置于所述搬料机构3末端侧部的磁环整形机构5；

座于左侧机架200上的圆盘机构12，所述圆盘机构12包括圆盘及一能够驱动圆盘旋转的第二电机，沿所述圆盘边缘设置有若干磁环夹持治具122；

用于将磁环夹持治具122的夹口顶开的上料机构6；

置于上料机构6下一工位的焊锡定位机构7，该焊锡定位机构7通过撑开装置对磁环进行定位；

置于所述焊锡定位机构7下一工位的焊锡机构8，该焊锡机构8用于对治具上的磁环焊锡；

磁环导正机构9，置于焊锡机构8的下一工位，用于对焊锡后的磁环导正以配合后面的热缩工位；

热缩管预压机构10-2，置于所述磁环导正机构9下一工位，其用于对磁环上的焊接部位套入热缩管，所述热缩管预压机构10-2邻侧分别设置有推送热缩管的送热缩管机构10-1、用于切断热缩管的热缩管切断机构10-3；

热缩机构11，置于热缩管预压机构10-2的下一工位，用于对套上热缩管的磁环进行热缩处理；

磁环退料机构13，置于所述热缩机构11的下一工位，其用于将热缩后的磁环卸料；

收料机构12，置于所述磁环退料机构13的卸料处，卸下的磁环进入收料仓内。

本实施例的一种优选技术方案：所述振动盘400设有出料口，在该出料口处水平连接有直导轨架101，所述直导轨架101设有磁环导料槽，其出料端倾斜向下连接有斜导轨架102，所述斜导轨架102设置有与磁环导料槽相通的斜导料槽，所述斜导轨架下端的下方设置有磁环托板1071，所述磁环托板1071的端部设置有磁环夹口，其中一端部连接在一滑块上，滑块设置在一滑轨上，滑块通过一伸缩杆连接一伸缩装置107；

所述滑轨设置在底板上，该底板外端设置有齿轮安装块，所述齿轮安装块上设置有两个并排的齿轮，其中一个齿轮为主动齿轮轴1061，另一个为与所述主动齿轮轴1061啮合的被动齿轮轴1062，所述主动齿轮轴1061通过一连接杆连接有下齿轮104，所述下齿轮104上侧啮有一主动齿轮105，所述主动齿轮105轴连接有第一电机103，所述主动齿轮105上侧啮合有上齿轮108；

所述上齿轮108通过一连接杆连接有压紧齿轮，所述压紧齿轮设置于一压紧块上，压紧块通过一滑块连接一侧板，侧板垂直连接于底板上；

所述主动齿轮轴1061和被动齿轮轴1062的轴体上设置有同直线上的圆槽，两个圆槽之间的上部形成一个V形槽，所述磁环300被磁环托板1071置入于V形槽内。

本实施例的一种优选技术方案：所述圆环机构2包括一第一安装板208、第一伸缩装置201、第二伸缩装置206、2个旋转装置，所述第一安装板208设置有C形缺口，其缺口前侧设置有压持磁环线的第一压持气缸，所述第一压持气缸安装于一支撑块上，该支撑块侧连接于第一安装板208上，所述支撑块一侧连接有第一伸缩杆202，所述第一伸缩杆202另一端连接第一伸缩装置201，所述第一伸缩杆202上设置有磁环线穿孔，磁环线从穿孔穿入，进入到支撑块左侧的绕线针头203，所述绕线针头203对侧，设置有绕线控制头204，所述2个旋转装置设置于所述第一安装板208的侧部，分别是第一旋转装置205、第二旋转装置207，两个旋转装置用于将磁环线导向进入第一伸缩杆202的磁环线穿孔内，在第二旋转装置207一侧设置有第二伸缩装置206，所述第二伸缩装置206用于控制磁环线的崩直状态；

所述传动送线机构4设置于一第一底板403上，其上设置有双磁环线放料盘406，该双磁环线放料盘406通过连接杆连接在一侧横梁上，并在连接杆端部上侧设置有导线柱，导线柱上设置有导线孔，侧横梁前侧设置有第一辊轴组件408，第一辊轴组件前侧设置有第二辊轴组件405，所述第一辊轴组件408、第二辊轴组件405用于将导线孔出来的磁环线夹紧拉动，所述第二辊轴组件405通过驱动杆连接有第二电机401，第一辊轴组件408为被动辊，所要第一底板403侧边缘设置有导向架，导向架设置有两个对称的安装柱，安装柱上设置有同轴的左导向杆、右导向杆，在左导向杆外端连接有左导向轮404，右导向杆外端连接有右导向轮402；

所述搬料机构3包括一长滑轨架301、设置于所述长滑轨架301上的长滑轨303，所述长滑轨303上设置有若干搬料机械手装置304，该搬料机械手装置304至少包括以下几种结构：

第一搬料机械手装置，包括搬料架、设置在搬料架上的且能够在长滑轨303上移动的第一气缸驱动装置，设置于搬料架外侧的水平气缸夹持件及与水平气缸夹持件垂直连接的竖向气缸夹持件；

第二搬料机械手装置，包括搬料架、设置在搬料架顶部的伸缩装置以及与伸缩装置驱动部连接的滑块组件，滑块组件设置在搬料架侧板滑轨上，其水平连接有前伸支架，前伸支架下端连接有气缸，气缸下端连接有夹持部；

第三搬料机械手装置，包括搬料架、设置在搬料架顶部的气缸安装座，气缸安装座上安装有竖置气缸，竖置气缸驱动部连接滑块，滑块侧部设置在搬料架板体上的滑轨上，该滑块前侧面连接有一板体，板体前侧面下部安装有L型块，L型块倾斜设置，其外侧面连接有夹紧气缸，夹紧气缸驱动部连接有夹持部。

本实施例的一种优选技术方案：所述磁环整形机构5包括第二气缸安装板、设置在第二气缸安装板上的第二气缸501，所述第一气缸9501驱动部连接有方直块，方直块前侧连接有竖板，竖板上端安装有水平安装板，水平安装板上设置有第三气缸507，所述方直块下端连接一L型板，L型板前侧连接有切线装置，所述第三气缸507前侧设置有夹持已绕线磁环的夹持杆502；

所述切线装置包括置于顶部的竖置切线片506、安装竖置切线片的L型板、磁环线整直架以及驱动整直架升降的第四气缸、驱动切线片升降的第五气缸504，所述第五气缸504驱动部朝上，其驱动部连接竖置切线片506；

所述切线装置切线侧设置有废料线接收盒505。

本实施例的一种优选技术方案：所述上料机构6包括Z轴气缸61、安装Z轴气缸61的Z轴气缸安装架、X轴气缸62，所述Z轴气缸61驱动部连接有L型块，L型块上端水平安装有X轴气缸62，所述X轴气缸62上端设置有X轴方向移动的驱动杆64，驱动杆64在一滑孔内，滑孔由两个Z型板开的L型槽形成孔，两个Z型板63侧边分别安装在X轴气缸62的侧部。

本实施例的一种优选技术方案：所述焊锡定位机构7包括焊锡定位安装支架702、第六气缸701、第七气缸703，所述焊锡定位机构7竖板一侧设置有水平板，水平板下端通过伸缩杆连接有第六气缸701的驱动部，所述第七气缸703竖置安装于顶部L型板的侧部，其下端连接有夹持部；

所述焊锡机构8包括X轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴水平伸缩装置801、第一Z向驱动气缸804，所述X轴水平伸缩装置801安装在一L型安装块上，该L型安装块下端面连接于第一Z向驱动气缸804的驱动部，所述X轴水平伸缩装置801的驱动部连接有磁环线X轴向焊接部；所述Z轴驱动机构上设置有气缸安装板，气缸安装板下端中部设置有第八气缸803，所述第八气缸803驱动部连接一水平安装板，水平安装板外端下端面安装有第一电机802，该第一电机802的驱动部连接有一圆形块，该圆形块的偏心位置连接有一偏转杆，所述偏转杆另一端连接有滑块，滑块设置在一滑轨上，滑块前端连接有Y轴焊接部。

本实施例的一种优选技术方案：所述磁环导正机构9包括导正支架902、驱动整个导正支架升降的导正升降气缸901、以及置于所述导正支架902顶部的的第九气缸903，所述第九气缸903驱动部连接有竖置安装块，竖置安装块外侧连接有第二竖置气缸904，所述第二竖置气缸904下端设置有将磁环旋转90度以便热缩的导正夹头905。

本实施例的一种优选技术方案：所述送缩管机构10-1包括送热缩管机架1011、设置于所述送热缩管机架1011上的导向轮1012以及设置于所述送热缩管机架1011末端的热缩管卷盘1013，所述热缩管卷盘1013上卷绕有热缩管，该热缩管通过导向轮1012导至所述热缩管预压机构10-2上；

所述热缩管预压机构10-2包括预压支架1024、设置于预压支架1024顶部的第五伸缩装置1021以及与所述第五伸缩装置1021连接的第二滑块1022，所述第二滑块1022底面连接在滑轨上，其下部垂直第二滑块1022方向上设置有T型压块1021，所述T型压块1023前端侧部设置有方形压块；

所述热缩管切断机构10-3包括置于最底部的第十气缸1031、与所述第十气缸1031上端驱动部连接的切断支架1036、设置于所述切断支架1036后侧的上侧电机1037、设置于所述切断支架后侧的下侧电机1038以及切断装置，所述上侧电机1037驱动部设置有主动轮，该主动轮连接有两个被动轮，两个被动轮前端伸缩两个轴杆，两个轴杆前端设置有两个并形的辊轴1035，两个辊轴1035之间设置有间隙，该间隙用于夹持一切板；所述切断支架1036前侧还设置有第十一气缸1034、第十二气缸1032，所述第十一气缸1034下端连接有第二夹持部1033，所述第十二气缸1032水平连接一支架上，其前端设置夹部。

本实施例的一种优选技术方案：所述热缩机构11包括热缩支架111、设置于热缩支架顶部的第三伸缩装置112，所述第三伸缩装置112驱动部连接有滑块，滑块底面座于一滑轨上，滑轨设置于热缩支架侧板上，滑块外侧面安装有热缩器113。

本实施例的一种优选技术方案：所述磁环退料机构包括退料支架131、安装于退料支架131顶部侧面的U型架、安装于U型架上的退料装置，所述退料装置包括第四伸缩装置132、第五伸缩装置135，所述第四伸缩装置132水平安装于U型架的侧板上，其驱动部连接有退料支架，所述第五伸缩装置135竖向放置，其下端驱动部连接有滑板，滑板底面置于一滑轨上，滑板前侧面连接有竖置的第十三气缸134，所述竖置的第十三气缸134驱动部连接有第四夹部133；

所述收料机构12设置有收料仓122、与收料仓122连接的斜槽、连接在收料仓122底部的侧向板123，所述侧向板连接于一第十四气缸121的驱动部，第四夹部133夹持磁环后送入所述收料仓122内。

本发明实现了将绕线加工与焊锡加工二道不同的工序组合在一起，使其实现能同步对磁环进行绕线和焊锡，大大提高了生产效率和产能，且其绕线精度高和绕线效果好，使用更加方便、快捷，符合企业大规模批量化生产的要求。

本发明磁环经磁环送料机构送入磁环槽内，同时传动送线机构将磁环线送入圆环机构，圆环机构对磁环槽内的磁环绕线，磁环绕线后被搬料机构送入整形机构，由于绕线后的磁环上的磁环线不整齐，而且长度需要切断，整形机构对磁环线进行拉直并切断，形成统一的形状，上料机构将整形后的磁环线送入治具，治具随圆盘旋转一个工位至焊锡定位工位，焊锡定位工位将磁环定位，定位后的磁环所在的治具再旋转一个工位，到达焊锡机构，焊锡机构对磁环线进行焊锡操作。焊锡完成后，由于下一工位要进行热缩，磁环角度不同，需要通过磁环导正机构将磁环旋转90度，磁环旋转90度，随治具至下一套热缩管工位，套热缩管工位侧边缘设置有送热缩管机构，送热缩管机构将热缩管送入热缩管预压机构，热缩管预压机构将热缩管压持于磁环线上，然后通过热缩管切断机构切断热缩管，套上热缩管后的磁环随治具进入热缩机构，热缩机构对热缩管进行热缩处理，此处的热缩器是对热缩管进行加热热缩。热缩后的磁环随治具至磁环退料机构，磁环退料机构将治具上的磁环取下，并送入置于磁环退料机构一侧的收料机构，整个动作完成。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁环绕线焊锡机，该焊锡机包括左侧机架（200）和右侧机架（100）及设置于所述左侧机架（200）和右侧机架（100）上的磁环绕线焊锡装置，其特征在于：所述磁环绕线焊锡装置包括：

座于右侧机架（100）上的磁环振动盘（400），该磁环振动盘（400）连接一振动器，其通过振动器的振动将磁环（300）输送至磁环送料机构（1）；

设置于所述磁环送料机构（1）一侧的、用于对磁环绕线的圆环机构（2），所述圆环机构（2）侧部的机架板体上设置有送线的传动送线机构（4），所述传动送线机构（4）将磁环线送至所述圆环机构（2）上；

将绕线后的磁环从磁环送料机构（1）取出并送入磁环整形机构（5）的搬料机构（3）；

用于对绕线后的磁环引出线进行整形拉直、切断处理并设置于所述搬料机构（3）末端侧部的磁环整形机构（5）；

座于左侧机架（200） 上的圆盘机构（12），所述圆盘机构（12）包括圆盘及一能够驱动圆盘旋转的第二电机，沿所述圆盘边缘设置有若干磁环夹持治具（122）；

用于将磁环夹持治具（122）的夹口顶开的上料机构（6）；

置于上料机构（6）下一工位的焊锡定位机构（7），该焊锡定位机构（7）通过撑开装置对磁环进行定位；

置于所述焊锡定位机构（7）下一工位的焊锡机构（8），该焊锡机构（8）用于对治具上的磁环焊锡；

磁环导正机构（9），置于焊锡机构（8）的下一工位，用于对焊锡后的磁环导正以配合后面的热缩工位；

热缩管预压机构（10-2），置于所述磁环导正机构（9）下一工位，其用于对磁环上的焊接部位套入热缩管，所述热缩管预压机构（10-2）邻侧分别设置有推送热缩管的送热缩管机构（10-1）、用于切断热缩管的热缩管切断机构（10-3）；

热缩机构（11），置于热缩管预压机构（10-2）的下一工位，用于对套上热缩管的磁环进行热缩处理；

磁环退料机构（13），置于所述热缩机构（11）的下一工位，其用于将热缩后的磁环卸料；

收料机构（12），置于所述磁环退料机构（13）的卸料处，卸下的磁环进入收料仓内。

2.根据权利要求1所述的一种磁环绕线焊锡机，其特征在于：所述振动盘（400）设有出料口，在该出料口处水平连接有直导轨架（101），所述直导轨架（101）设有磁环导料槽，其出料端倾斜向下连接有斜导轨架（102），所述斜导轨架（102）设置有与磁环导料槽相通的斜导料槽，所述斜导轨架下端的下方设置有磁环托板（1071），所述磁环托板（1071）的端部设置有磁环夹口，其中一端部连接在一滑块上，滑块设置在一滑轨上，滑块通过一伸缩杆连接一伸缩装置（107）；

所述滑轨设置在底板上，该底板外端设置有齿轮安装块，所述齿轮安装块上设置有两个并排的齿轮，其中一个齿轮为主动齿轮轴（1061），另一个为与所述主动齿轮轴（1061）啮合的被动齿轮轴（1062），所述主动齿轮轴（1061）通过一连接杆连接有下齿轮（104），所述下齿轮（104）上侧啮有一主动齿轮（105），所述主动齿轮（105）轴连接有第一电机（103），所述主动齿轮（105）上侧啮合有上齿轮（108）；

所述上齿轮（108）通过一连接杆连接有压紧齿轮，所述压紧齿轮设置于一压紧块上，压紧块通过一滑块连接一侧板，侧板垂直连接于底板上；

所述主动齿轮轴（1061）和被动齿轮轴（1062）的轴体上设置有同直线上的圆槽，两个圆槽之间的上部形成一个V形槽，所述磁环（300）被磁环托板（1071）置入于V形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种磁环绕线焊锡机，其特征在于：所述圆环机构（2）包括一第一安装板（208）、第一伸缩装置（201）、第二伸缩装置（206）、2个旋转装置，所述第一安装板（208）设置有C形缺口，其缺口前侧设置有压持磁环线的第一压持气缸，所述第一压持气缸安装于一支撑块上，该支撑块侧连接于第一安装板（208）上，所述支撑块一侧连接有第一伸缩杆（202），所述第一伸缩杆（202）另一端连接第一伸缩装置（201），所述第一伸缩杆（202）上设置有磁环线穿孔，磁环线从穿孔穿入，进入到支撑块左侧的绕线针头（203），所述绕线针头（203）对侧，设置有绕线控制头（204），所述2个旋转装置设置于所述第一安装板（208）的侧部，分别是第一旋转装置（205）、第二旋转装置（207），两个旋转装置用于将磁环线导向进入第一伸缩杆（202）的磁环线穿孔内，在第二旋转装置（207）一侧设置有第二伸缩装置（206），所述第二伸缩装置（206）用于控制磁环线的崩直状态；

所述传动送线机构（4）设置于一第一底板（403）上，其上设置有双磁环线放料盘（406），该双磁环线放料盘（406）通过连接杆连接在一侧横梁上，并在连接杆端部上侧设置有导线柱，导线柱上设置有导线孔，侧横梁前侧设置有第一辊轴组件（408），第一辊轴组件前侧设置有第二辊轴组件（405），所述第一辊轴组件（408）、第二辊轴组件（405）用于将导线孔出来的磁环线夹紧拉动，所述第二辊轴组件（405）通过驱动杆连接有第二电机（401），第一辊轴组件（408）为被动辊，所要第一底板（403）侧边缘设置有导向架，导向架设置有两个对称的安装柱，安装柱上设置有同轴的左导向杆、右导向杆，在左导向杆外端连接有左导向轮（404），右导向杆外端连接有右导向轮（402）；

所述搬料机构（3）包括一长滑轨架（301）、设置于所述长滑轨架（301）上的长滑轨（303），所述长滑轨（303）上设置有若干搬料机械手装置（304），该搬料机械手装置（304）至少包括以下几种结构：

第一搬料机械手装置，包括搬料架、设置在搬料架上的且能够在长滑轨（303）上移动的第一气缸驱动装置，设置于搬料架外侧的水平气缸夹持件及与水平气缸夹持件垂直连接的竖向气缸夹持件；

第二搬料机械手装置，包括搬料架、设置在搬料架顶部的伸缩装置以及与伸缩装置驱动部连接的滑块组件，滑块组件设置在搬料架侧板滑轨上，其水平连接有前伸支架，前伸支架下端连接有气缸，气缸下端连接有夹持部；

第三搬料机械手装置，包括搬料架、设置在搬料架顶部的气缸安装座，气缸安装座上安装有竖置气缸，竖置气缸驱动部连接滑块，滑块侧部设置在搬料架板体上的滑轨上，该滑块前侧面连接有一板体，板体前侧面下部安装有L型块，L型块倾斜设置，其外侧面连接有夹紧气缸，夹紧气缸驱动部连接有夹持部。

4.根据权利要求1所述的一种磁环绕线焊锡机，其特征在于：所述磁环整形机构（5）包括第二气缸安装板、设置在第二气缸安装板上的第二气缸（501），所述第一气缸9501）驱动部连接有方直块，方直块前侧连接有竖板，竖板上端安装有水平安装板，水平安装板上设置有第三气缸（507），所述方直块下端连接一L型板，L型板前侧连接有切线装置，所述第三气缸（507）前侧设置有夹持已绕线磁环的夹持杆（502）；

所述切线装置包括置于顶部的竖置切线片（506）、安装竖置切线片的L型板、磁环线整直架以及驱动整直架升降的第四气缸、驱动切线片升降的第五气缸（504），所述第五气缸（504）驱动部朝上，其驱动部连接竖置切线片（506）；

所述切线装置切线侧设置有废料线接收盒（505）。

5.根据权利要求1所述的一种磁环绕线焊锡机，其特征在于：所述上料机构（6）包括Z轴气缸（61）、安装Z轴气缸（61）的Z轴气缸安装架、X轴气缸（62），所述Z轴气缸（61）驱动部连接有L型块，L型块上端水平安装有X轴气缸（62），所述X轴气缸（62）上端设置有X轴方向移动的驱动杆（64），驱动杆（64）在一滑孔内，滑孔由两个Z型板开的L型槽形成孔，两个Z型板（63）侧边分别安装在X轴气缸（62）的侧部。

6.根据权利要求1所述的一种磁环绕线焊锡机，其特征在于：所述焊锡定位机构（7）包括焊锡定位安装支架（702）、第六气缸（701）、第七气缸（703），所述焊锡定位机构（7）竖板一侧设置有水平板，水平板下端通过伸缩杆连接有第六气缸（701）的驱动部，所述第七气缸（703）竖置安装于顶部L型板的侧部，其下端连接有夹持部；

所述焊锡机构（8）包括X轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴水平伸缩装置（801）、第一Z向驱动气缸（804），所述X轴水平伸缩装置（801）安装在一L型安装块上，该L型安装块下端面连接于第一Z向驱动气缸（804）的驱动部，所述X轴水平伸缩装置（801）的驱动部连接有磁环线X轴向焊接部；所述Z轴驱动机构上设置有气缸安装板，气缸安装板下端中部设置有第八气缸（803），所述第八气缸（803）驱动部连接一水平安装板，水平安装板外端下端面安装有第一电机（802），该第一电机（802）的驱动部连接有一圆形块，该圆形块的偏心位置连接有一偏转杆，所述偏转杆另一端连接有滑块，滑块设置在一滑轨上，滑块前端连接有Y轴焊接部。

7.根据权利要求1所述的一种磁环绕线焊锡机，其特征在于：所述磁环导正机构（9）包括导正支架（902）、驱动整个导正支架升降的导正升降气缸（901）、以及置于所述导正支架（902）顶部的的第九气缸（903），所述第九气缸（903）驱动部连接有竖置安装块，竖置安装块外侧连接有第二竖置气缸（904），所述第二竖置气缸（904）下端设置有将磁环旋转90度以便热缩的导正夹头（905）。

8.根据权利要求1所述的一种磁环绕线焊锡机，其特征在于：所述送缩管机构（10-1）包括送热缩管机架（1011）、设置于所述送热缩管机架（1011）上的导向轮（1012）以及设置于所述送热缩管机架（1011）末端的热缩管卷盘（1013），所述热缩管卷盘（1013）上卷绕有热缩管，该热缩管通过导向轮（1012）导至所述热缩管预压机构（10-2）上；

所述热缩管预压机构（10-2）包括预压支架（1024）、设置于预压支架（1024）顶部的第五伸缩装置（1021）以及与所述第五伸缩装置（1021）连接的第二滑块（1022），所述第二滑块（1022）底面连接在滑轨上，其下部垂直第二滑块（1022）方向上设置有T型压块（1021），所述T型压块（1023）前端侧部设置有方形压块；

所述热缩管切断机构（10-3）包括置于最底部的第十气缸（1031）、与所述第十气缸（1031）上端驱动部连接的切断支架（1036）、设置于所述切断支架（1036）后侧的上侧电机（1037）、设置于所述切断支架后侧的下侧电机（1038）以及切断装置，所述上侧电机（1037）驱动部设置有主动轮，该主动轮连接有两个被动轮，两个被动轮前端伸缩两个轴杆，两个轴杆前端设置有两个并形的辊轴（1035），两个辊轴（1035）之间设置有间隙，该间隙用于夹持一切板；所述切断支架（1036）前侧还设置有第十一气缸（1034）、第十二气缸（1032），所述第十一气缸（1034）下端连接有第二夹持部（1033），所述第十二气缸（1032）水平连接一支架上，其前端设置夹部。

9.根据权利要求1所述的一种磁环绕线焊锡机，其特征在于：所述热缩机构（11）包括热缩支架（111）、设置于热缩支架顶部的第三伸缩装置（112），所述第三伸缩装置（112）驱动部连接有滑块，滑块底面座于一滑轨上，滑轨设置于热缩支架侧板上，滑块外侧面安装有热缩器（113）。

10.根据权利要求1所述的一种磁环绕线焊锡机，其特征在于：所述磁环退料机构包括退料支架（131）、安装于退料支架（131）顶部侧面的U型架、安装于U型架上的退料装置，所述退料装置包括第四伸缩装置（132）、第五伸缩装置（135），所述第四伸缩装置（132）水平安装于U型架的侧板上，其驱动部连接有退料支架，所述第五伸缩装置（135）竖向放置，其下端驱动部连接有滑板，滑板底面置于一滑轨上，滑板前侧面连接有竖置的第十三气缸（134），所述竖置的第十三气缸（134）驱动部连接有第四夹部（133）；

所述收料机构（12）设置有收料仓（122）、与收料仓（122）连接的斜槽、连接在收料仓（122）底部的侧向板（123），所述侧向板连接于一第十四气缸（121）的驱动部，第四夹部（133）夹持磁环后送入所述收料仓（122）内。