CN114734113A - 一种电容器引线焊接用引线上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容器引线焊接用引线上料装置，包括引线上料头，引线上料头包括引线通道、送线机构和断线机构，引线通道两端分别设有进口和出口，引线通道的出口端具有一段弧形的通道，送线机构和断线机构由进口至出口依次设置在引线通道上，送线机构用于输送引线穿过引线通道，断线机构用于将引线切割成段。该引线上料装置在焊接时，可将引线从电容芯包侧方上料，可避免与焊头冲突，焊接位置不受限制，可适用于各种大小的电容生产，引线上料头无需进行移动即可完成上料，结构简单，可替代多自由度机械手，节省生产成本。

Description

一种电容器引线焊接用引线上料装置

技术领域

本发明涉及电容焊接技术领域，尤其涉及一种电容器引线焊接用引线上料装置。

背景技术

在薄膜电容器的加工生产中，需要在电容芯子的两个圆柱端面上通过喷金工艺形成金属层，再在金属层上焊接引线，电容芯子与外壳之间通过引线实现连接。现有技术中一般采用传统的手工焊接方式或机械自动化焊接的方式。

传统的手工焊接方式虽然具有设备简单、操作灵活的特点，但是存在生产效率低、工作环境差、劳动强度高的问题，常常出现虚焊、短路、少锡、包焊、锡渣、缺件等现象，使产品质量得不到保障，而且锡丝进给不易控制，还会产生大量的烟雾，影响工人的健康。

目前的机械焊接设备，一般在焊接过程中通过机械手夹持电容芯子，同时通过机械手夹持引线，在电容芯子端面上将引线折弯并定位，再通过焊头从上向下焊接。此类机械焊接设备在焊接时，焊头容易与夹持引线的机械手发生冲撞，只能对一些体积较大的电容进行焊接。同时，此类机械焊接设备需要使用自由度较高的机械手对引线上料，设备结构复杂，成本较高。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种电容器引线焊接用引线上料装置。

本发明提出的一种电容器引线焊接用引线上料装置，包括引线上料头，引线上料头包括引线通道、送线机构和断线机构，引线通道两端分别设有进口和出口，引线通道的出口端具有一段弧形的通道，送线机构和断线机构由进口至出口依次设置在引线通道上，送线机构用于输送引线穿过引线通道，断线机构用于将引线切割成段。

优选地，送线机构包括两个引线输送轮和第一驱动装置，两个引线输送轮分别设置在引线通道两侧并且位置相对，第一驱动装置可驱动两个引线输送轮同步反向转动用以将引线由引线通道的进口朝出口方向输送。

优选地，第一驱动装置包括送线电机、蜗杆、蜗轮和齿轮，送线电机输出轴通过蜗杆、蜗轮与其中一个引线输送轮传动连接，两个引线输送轮之间通过两个相互啮合的齿轮传动连接。

优选地，断线机构包括切刀和第二驱动装置，第二驱动装置与切刀连接用以驱动切刀由引线通道外侧向内移动将引线切断。

优选地，第二驱动装置包括切线电机和偏心轮，切线电机输出轴与偏心轮连接，切刀上设有滑槽，偏心轮的偏心轴与切刀的滑槽配合。

优选地，该引线上料装置还包括用于安装引线上料头的支撑架。

优选地，支撑架包括支撑柱、水平支撑板和竖直支撑板，支撑柱上通过螺纹连接方式安装有可调节高度的水平支撑板，竖直支撑板固定在水平支撑板上，竖直支撑板一侧通过螺栓和螺杆连接有安装板，引线上料头固定安装在安装板上。

优选地，竖直支撑板和安装板上均安装有用于架设引线的导轮组。

优选地，该引线上料装置还包括引线卷绕器，引线卷绕器上卷绕有引线，并且引线一端接入引线上料头。

在本发明中，该引线上料装置在引线通道的出口端设有一段弧形的通道，并且具有送线机构和断线机构，在焊接时，可将引线从电容芯包侧方上料，可避免与焊头冲突，焊接位置不受限制，可适用于各种大小的电容生产，引线上料头无需进行移动即可完成上料，结构简单，可替代多自由度机械手，节省生产成本。

附图说明

图1为实施例中提出的一种电容器引线焊接用引线上料装置的结构示意图；

图2为实施例中的引线上料头的结构示意图；

图3为实施例中的送线机构的结构示意图；

图4为实施例中的断线机构的结构示意图；

图5为实施例中提出的一种电容器引线焊接工装的结构示意图；

图6为实施例中的夹持机构的俯视示意图。

具体实施方式

请参照图1-6所示，本发明实施例提供了一种电容器引线焊接用引线上料装置，主要用于在对电容芯包焊接引线过程中为电容芯包提供引线并且使引线到达焊接位置。该引线上料装置包括引线上料头100，引线上料头100包括引线通道110、送线机构120和断线机构130，引线通道110两端分别设有进口和出口，引线通道110的出口端具有一段弧形的通道，送线机构120和断线机构130由进口至出口依次设置在引线通道110上，送线机构120用于输送引线穿过引线通道110，断线机构130用于将引线切割成段。

具体地，引线上料头100具有座体111，引线通道110由安装在座体111上的芯管112和连接在芯管112下端的弯管113组成，弯管113形成该弧形的通道，在上料时，引线可由芯管112上端的进口接入引线通道110，再由弯管113下端的出口穿出。

在本实施例中，送线机构120包括两个引线输送轮121和第一驱动装置，两个引线输送轮121分别设置在引线通道110两侧并且位置相对，第一驱动装置包括送线电机122、蜗杆123、蜗轮124和齿轮125，送线电机122固定安装在座体111内，送线电机122输出轴通过蜗杆123、蜗轮124与其中一个引线输送轮121传动连接，两个引线输送轮121之间通过两个相互啮合的齿轮125传动连接，第一驱动装置可驱动两个引线输送轮121同步反向转动，从而将引线由引线通道110的进口朝出口方向输送。

断线机构130包括切刀131和第二驱动装置，第二驱动装置与切刀131连接用以驱动切刀131由引线通道110外侧向内移动将引线切断。第二驱动装置包括切线电机132和偏心轮133，切线电机132固定安装在座体111内，切线电机132输出轴与偏心轮133连接，切刀131上设有滑槽134，偏心轮133的偏心轴与切刀131的滑槽134配合。

根据本实施例的该引线上料装置，可将引线上料头100安装在锡焊工位的一侧，使引线通道110的出口朝向锡焊工位的电容芯子。在锡焊工位通常设置有锡焊设备900，锡焊设备900一般包括焊头和送锡机构，焊头可向下移动至工件表面将锡条熔化，从而将工件的两个部分焊接在一起。

在对电容芯子焊接引线时，由于引线上料头100的引线通道110的出口端设有一段弧形的通道，当引线被切断并且由出口排出时，引线会在弧形的通道引导下，由电容芯子一侧到达电容芯子的端面上，因此，引线通道110可在上料时避开电容芯子正上方的焊头，使焊接位置不受限制。同时，由于该引线上料头100在上料过程中无需移动即可完成工作，无需配置多自由度的驱动装置，可利于节省生产成本。

在进一步地实施例中，该引线上料装置还设有引线卷绕器200，引线卷绕器200上卷绕有引线，并且引线一端接入引线上料头100，通过引线卷绕器200可不断地对引线上料头100提供引线，以便进行连续焊接加工。

在进一步地实施例中，该引线上料装置设有用于安装引线上料头100的支撑架300。支撑架300包括支撑柱310、水平支撑板320和竖直支撑板330，支撑柱310上通过螺纹连接方式安装有可调节高度的水平支撑板320，竖直支撑板330固定在水平支撑板320上，竖直支撑板330一侧通过螺栓和螺杆连接有安装板340，引线上料头100固定安装在安装板340上，引线卷绕器200也可安装在支撑架300的水平支撑板320上。竖直支撑板330和安装板340上还安装有用于架设引线的导轮组350，导轮组350可以引导引线的走线路径，使引线在输送过程中保持顺畅。

根据该支撑架300可通过螺纹来调节水平支撑板320的高度以及安装板340的水平位置，使安装在支撑架300上的引线上料头100的位置可以调整，从而可使引线上料的位置可更加精准。另外，本领域技术人员可以理解的是，该引线上料机构也可以安装在其他支撑体上，只要能使引线上料头100在锡焊工位准确上料即可。

本实施例中的该引线上料装置在具体应用时，可配合电容芯子的上料机构以及焊接设备实现自动化流水线式焊接加工。如图5-6中，示出了一种电容器引线焊接工装，该焊接工装还设有电容芯子上料机构，电容芯子上料机构包括轮转机构400和多个夹持机构500，夹持机构500安装在轮转机构400上并且绕轮转中心呈圆周阵列分布。在轮转机构400的轮转周向上设置有上料工位、锡焊工位和卸料工位，在上料工位和卸料工位设置有用于输送工件的输送机800，在锡焊工位设置有锡焊设备900。该引线上料装置的引线上料头100设置在锡焊工位。

在该示例中，电容芯子上料机构的轮转机构400包括支撑台410、转盘420和驱动电机430，该焊接工装设有基座440，支撑台410固定安装在基座440上，转盘420转动安装在支撑台410上，转盘420的转动轴心垂直于基座440，驱动电机430通过传动机构与转盘420传动连接用以驱动转盘420转动。其中，传动机构由传动齿轮450和齿盘460组成，驱动电机430输出轴与传动齿轮450连接，齿盘460安装在转盘420上，传动齿轮450与齿盘460啮合。

电容芯子上料机构的夹持机构500包括旋转电机510、夹持气缸520和夹爪530，旋转电机510固定安装在转盘420周侧，旋转电机510输出轴与夹持气缸520连接，夹持气缸520两端分别具有一个活塞杆，并且两个活塞杆分别连接有一个夹爪530，两个夹爪530位置相对。该夹持机构500通过夹持气缸520可驱动两个夹爪530相互靠近或相互远离，从而可夹持或松开物体。通过旋转电机510可驱动夹持气缸520和夹爪530转动，从而可驱动被夹持物体转动。

在工作时，该电容芯子上料机构的夹持机构500用于夹持电容芯子，轮转机构400可驱动夹持机构500依次在上料工位、锡焊工位、卸料工位之间轮转。当夹持机构500轮转至各个工位时：夹持机构500可在上料工位夹持电容芯子进行取料；夹持机构500可驱动电容芯子在锡焊工位转动180°以在电容芯子两端焊接引线；夹持机构500可在卸料工位松开电容芯子进行卸料。

该焊接工装还包括设于锡焊工位处的顶料机构600，顶料机构600包括顶升气缸610和顶料支座620，顶升气缸610固定在基座440上，顶升气缸610用于在焊接时驱动顶料支座620向上移动支撑电容芯子，可使电容芯子在焊接引线时保持位置稳定，防止电容芯子未被夹紧在受到焊头的压力时向下移动。该顶料支座620上端设有间隔分布的支撑块，各个支撑块之间的间隙可在电容芯子翻转后容纳已经焊接的引线。

该焊接工装还包括设于上料工位处的接料台700，接料台700用于与上料工位的输送机800对接使电容芯子落在接料台700上，可以更方便夹持机构500夹持电容芯子进行取料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电容器引线焊接用引线上料装置，其特征在于，包括引线上料头(100)，引线上料头(100)包括引线通道(110)、送线机构(120)和断线机构(130)，引线通道(110)两端分别设有进口和出口，引线通道(110)的出口端具有一段弧形的通道，送线机构(120)和断线机构(130)由进口至出口依次设置在引线通道(110)上，送线机构(120)用于输送引线穿过引线通道(110)，断线机构(130)用于将引线切割成段。

2.根据权利要求1所述的电容器引线焊接用引线上料装置，其特征在于，送线机构(120)包括两个引线输送轮(121)和第一驱动装置，两个引线输送轮(121)分别设置在引线通道(110)两侧并且位置相对，第一驱动装置可驱动两个引线输送轮(121)同步反向转动用以将引线由引线通道(110)的进口朝出口方向输送。

3.根据权利要求2所述的电容器引线焊接用引线上料装置，其特征在于，第一驱动装置包括送线电机(122)、蜗杆(123)、蜗轮(124)和齿轮(125)，送线电机(122)输出轴通过蜗杆(123)、蜗轮(124)与其中一个引线输送轮(121)传动连接，两个引线输送轮(121)之间通过两个相互啮合的齿轮(125)传动连接。

4.根据权利要求1所述的电容器引线焊接用引线上料装置，其特征在于，断线机构(130)包括切刀(131)和第二驱动装置，第二驱动装置与切刀(131)连接用以驱动切刀(131)由引线通道(110)外侧向内移动将引线切断。

5.根据权利要求4所述的电容器引线焊接用引线上料装置，其特征在于，第二驱动装置包括切线电机(132)和偏心轮(133)，切线电机(132)输出轴与偏心轮(133)连接，切刀(131)上设有滑槽(134)，偏心轮(133)的偏心轴与切刀(131)的滑槽(134)配合。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的电容器引线焊接用引线上料装置，其特征在于，该引线上料装置还包括用于安装引线上料头(100)的支撑架(300)。

7.根据权利要求6所述的电容器引线焊接用引线上料装置，其特征在于，支撑架(300)包括支撑柱(310)、水平支撑板(320)和竖直支撑板(330)，支撑柱(310)上通过螺纹连接方式安装有可调节高度的水平支撑板(320)，竖直支撑板(330)固定在水平支撑板(320)上，竖直支撑板(330)一侧通过螺栓和螺杆连接有安装板(340)，引线上料头(100)固定安装在安装板(340)上。

8.根据权利要求7所述的电容器引线焊接用引线上料装置，其特征在于，竖直支撑板(330)和安装板(340)上均安装有用于架设引线的导轮组(350)。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的电容器引线焊接用引线上料装置，其特征在于，该引线上料装置还包括引线卷绕器(200)，引线卷绕器(200)上卷绕有引线，并且引线一端接入引线上料头(100)。

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