CN110548922A

CN110548922A - 一种焊枪自动穿线设备

Info

Publication number: CN110548922A
Application number: CN201910987931.8A
Authority: CN
Inventors: 潘教福
Original assignee: WENZHOU TECHNICIAN COLLEGE
Current assignee: WENZHOU TECHNICIAN COLLEGE
Priority date: 2019-10-17
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2019-12-10

Abstract

本发明创新提供了一种能自动焊枪穿线的设备。该种焊枪自动穿线设备包括机座以及位于机座上的管线输送装置、横向滑轨以及夹扣装置，管线输送装置包括缠管辊、缠线辊、纵向滑轨、管道输送轮组、引线输送轮组以及管线切刀，管道输送轮组与引线输送轮组均设置在对位滑座上，管线切刀设置在切刀座上，切刀座上设有对位孔；夹扣装置包括铜线辊、缠扣辊、夹扣条、铜线输送轮组、限位钩、压头、铜线切刀以及红外线传感器，夹扣条一端通过调节座的扣条通道至压头下方，夹扣条由若干个扣块和边料组成。通过对位滑座上的管道输送轮组和引线输送轮组分别移动至切刀座的对位孔处，通过压头将引线与铜线按压扣在一起，这样铜线会自动跟着被拉至管子内。

Description

一种焊枪自动穿线设备

技术领域

本发明属于焊枪穿线领域，尤其涉及一种焊枪自动穿线设备。

背景技术

传统的焊枪穿线都是人工手动操作的，先是将管道按一定长度剪断，然后将引线手动塞入管道内穿至另一头，最后将铜线勾在引线的头上往回拉，这种操作方式非常的费力，且效率不高，目前行业内还没有全自动的焊枪穿线设备，是空白领域，所以很难满足现在厂家生产的需求。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能自动焊枪穿线的设备。

该种焊枪自动穿线设备，包括机座以及位于机座上的管线输送装置、横向滑轨以及夹扣装置，所述横向滑轨位于管线输送装置与夹扣装置之间，所述管线输送装置包括缠管辊、缠线辊、纵向滑轨、管道输送轮组、引线输送轮组以及管线切刀，所述纵向滑轨位于横向滑轨一侧，所述管道输送轮组与引线输送轮组均设置在对位滑座上，所述对位滑座与驱动对位滑座在纵向滑轨上前后移动的对位动力源传动连接，所述管线切刀设置在切刀座上，所述切刀座上设有对位孔，所述管线切刀与驱动管线切刀裁剪的剪切动力源传动连接；所述夹扣装置包括铜线辊、缠扣辊、夹扣条、铜线输送轮组、限位钩、压头、铜线切刀以及红外线传感器，所述夹扣条缠绕在缠扣辊上，所述夹扣条一端通过调节座的扣条通道至压头下方，所述夹扣条由若干个扣块和边料组成，每个扣块均通过连接条均匀连接在边料一侧，所述压头下方的调节座上还设有与扣块相匹配的压座，所述压头与驱动压头上下移动的升降动力源传动连接，所述限位钩一端具有向下复位趋势地勾在边料上。

所述横向滑轨上设有夹座，所述夹座与驱动夹座在横向滑轨上左右移动的平移动力源传动连接，所述夹座上设有通孔，所述通孔内设有夹片，所述夹片与驱动夹片移动的夹持动力源传动连接。

所述铜线输送轮组一侧设有出料管，所述出料管头端设有开槽，所述开槽上设有压杆。

所述调节座上还设有引线通道，所述引线通道呈喇叭状，所述引线通道的进口端朝向铜线切刀一侧，所述引线通道的出口端朝向扣块一侧，所述进口端的孔径大于出口端的孔径。

所述限位钩铰接在扣条通道上方的调节座上，所述限位钩的钩脚端勾在每相邻两个扣块之间边料的圆槽上，所述限位钩的复位端的上端与调节座之间设有拉簧，所述复位端还与驱动复位端向下移动的抵压动力源传动连接。

所述扣块呈U型，所述压头底部开设有与扣块相匹配的U型槽，所述压座为U型座，所述扣块两侧具有均匀分布的凸条。

所述引线输送轮组为多组，各组均分为上轮与下轮，所述下轮与驱动下轮转动的牵引动力源传动连接，所述上轮与下轮表面均为锯齿状，所述上轮与下轮相互啮合，

所述上轮与下轮的相对面上设有线槽。

所述管道输送轮组由两个均转动的转轴组成，所述转轴表面具有磨砂。

按照本发明提供的焊枪自动穿线设备，通过对位滑座上的管道输送轮组和引线输送轮组分别移动至切刀座的对位孔处，通过压头将引线与铜线按压扣在一起，随后引线将整个扣块拉回，这样铜线会自动跟着被拉至管子内。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明中管线输送装置的具体结构图。

图3为本发明中引线输送轮组的部分结构图。

图4为本发明中夹扣装置的部分具体结构图。

图5为图4中A处放大图。

图6为夹扣条及限位钩的具体结构图。

图7为铜线切刀及红外线传感器的结构图。

具体实施方式

由于，传统的焊枪穿线都是人工手动操作的，先是将管道按一定长度剪断，然后将引线手动塞入管道内穿至另一头，最后将铜线勾在引线的头上往回拉，这种操作方式非常的费力，且效率不高，目前行业内还没有全自动的焊枪穿线设备，是空白领域，因此设计一种焊枪自动穿线设备，具体结构如图1-7所示，包括机座1以及位于机座1上的管线输送装置2、横向滑轨3以及夹扣装置4，横向滑轨3位于管线输送装置2与夹扣装置4之间，管线输送装置2包括缠管辊21、缠线辊22、纵向滑轨23、管道输送轮组24、引线输送轮组25以及管线切刀26，纵向滑轨23位于横向滑轨3一侧，管道输送轮组24与引线输送轮组25均设置在对位滑座5上，对位滑座5与驱动对位滑座5在纵向滑轨23上前后移动的对位动力源6（汽缸）传动连接，管线切刀26设置在切刀座7上，切刀座7上设有对位孔8，管线切刀26与驱动管线切刀26裁剪的剪切动力源9（汽缸）传动连接；夹扣装置4包括铜线辊41、缠扣辊42、夹扣条43、铜线输送轮组44、限位钩45、压头46、铜线切刀47以及红外线传感器48，夹扣条43缠绕在缠扣辊42上，夹扣条43一端通过调节座10的扣条通道11至压头46下方，夹扣条43由若干个扣块431和边料432组成，每个扣块431均通过连接条433均匀连接在边料432一侧，压头46下方的调节座10上还设有与扣块431相匹配的压座12，压头46与驱动压头46上下移动的升降动力源461（汽缸）传动连接，限位钩45一端具有向下复位趋势地勾在边料432上，铜线辊41上的铜线穿过铜线输送轮组44至压头46下方。

横向滑轨3上设有夹座13，夹座13与驱动夹座13在横向滑轨3上左右移动的平移动力源（汽缸）传动连接（如图2所示，图中的左右移分别为L和R），夹座13内设有通孔131，通孔131内设有夹片，夹片与驱动夹片移动的夹持动力源传动连接，通过夹片的移动来缩小通孔的孔径，夹片的移动能夹住管道头端将管道往横向滑轨3的另一侧拉。

工作原理：缠管辊21上缠绕的是管子，缠线辊22上缠绕的是引线，首先，对位滑座5移动至纵向滑轨23前端时，对位滑座5上的管道输送轮组24将管子出口对准至切刀座7的对位孔8处，管道输送轮组24将管道输送至切刀座7内，管道从切刀座7的另一侧输出至横向滑轨3上的夹座13通孔131内，通孔131内的夹片夹住管道头端，夹座13将管道往横向滑轨3的左侧拉（左侧为铜线进管处），随后切刀座7上的管线切刀26将管子切断，管道输送轮组24将切刀座7内多余的管子拉出，对位滑座5移至纵向滑轨23后端时，对位滑座5上的引线输送轮组22将引线出口对准切刀座7的对位孔8处，引线输送轮组22将引线沿着拉直的管道输送至左侧的铜线的夹口处，而铜线辊41上主要缠绕的是由若干细小的铜丝组成的铜线，缠扣辊42上缠绕的是夹扣条43，铜线输送至管子内的步骤是继引线穿过管子之后，铜线通过铜线输送轮组44输送至U型的扣块431的凹槽时，引线穿过管子至红外线传感器48处，红外线传感器48会传感至中控系统计算引线输送至扣块431上的距离，当引线输送至扣U型的扣块431凹槽内，压头46会将整个扣块431将下方按压，扣块431按压至下方的压座12上，U型的扣块431会将铜线与引线压在一起，最后，引线会自动往会拉，拉到管子末端后，调节座10上的铜线切刀47会将铜线切断，扣块431一侧的引线也会被管线切刀26切断。

铜线输送轮组44一侧设有出料管15，由于铜线是由若干条铜丝组成的，当铜线穿过出料管15至扣块431上时，铜丝会比较散，对后续的压头46按压造成影响，所以在出料管15头端设有开槽16，开槽16上设有压杆17（压杆17是弹簧拉直的一端，弹簧套在螺杆上），压杆17能将铜丝按压在一起。

当铜线切断后，残留在引线通道18内的铜线会往回拉，这时的螺杆会受到汽缸的驱动而转动，螺杆会将弹簧转动，压杆17就自然而然的转动，压杆17就转动至开槽16上端，铜线就不再受到压杆17的按压。

调节座10上还设有引线通道18，引线通道18呈喇叭状，引线通道18的进口端朝向铜线切刀47一侧，引线通道18的出口端19平行朝向扣块431一侧，进口端是引线从管子处穿出进入引线通道18的一端，出口端19是引线从引线通道18内穿出至扣块431的一端，进口端的孔径大于出口端19的孔径，那么引线才会更准确的输送至扣块431的槽内。

限位钩45铰接在扣条通道11上方的调节座10上，限位钩45的钩脚端451勾在每相邻两个扣块431之间边料432的圆槽20上，限位钩45的复位端452上方与调节座10之间设有拉簧31，复位端452还与驱动复位端452向下移动的抵压动力源32（汽缸）传动连接，当压头46向下按压时，限位钩45的复位端452会受到汽缸向下抵压，钩脚端451会抬起，这时压头46会将扣条通道11内的夹扣条43拉出，这样扣块431按压后，新的扣块431会重新拉至压头46下方，最后，汽缸不在抵压复位端452，复位端452会受到拉簧31的拉力，钩脚端451会重新钩在边料432的圆槽20上。

扣块431呈U型，压头46底部开设有与扣块431相匹配的U型槽，压座12为U型座，扣块431两侧具有均匀分布的凸条33，凸条33能更好的将铜线与引线扣在一起。

引线输送轮组22为多组，各组均分为上轮221与下轮，下轮与驱动下轮转动的牵引动力源（汽缸）传动连接，上轮221与下轮表面均为锯齿状，上轮221与下轮相互啮合，这样上轮221与下轮转动时就不会打滑。

上轮221与下轮的相对面上线槽34，引线主要是铁丝线，铁丝线能卡在线槽34内，这样铁丝线在输送时不会与上轮221和下轮相互打滑。

管道输送轮组21由两个均转动的转轴35组成，转轴35表面具有磨砂，磨砂主要是增加转轴35与管道的摩擦力，管道输送时不会打滑。

Claims

1.一种焊枪自动穿线设备，包括机座（1）以及位于机座（1）上的管线输送装置（2）、横向滑轨（3）以及夹扣装置（4），所述横向滑轨（3）位于管线输送装置（2）与夹扣装置（4）之间，其特征在于：所述管线输送装置（2）包括缠管辊（21）、缠线辊（22）、纵向滑轨（23）、管道输送轮组（24）、引线输送轮组（25）以及管线切刀（26），所述纵向滑轨（23）位于横向滑轨（3）一侧，所述管道输送轮组（24）与引线输送轮组（25）均设置在对位滑座（5）上，所述对位滑座（5）与驱动对位滑座（5）在纵向滑轨（23）上前后移动的对位动力源（6）传动连接，所述管线切刀（26）设置在切刀座（7）上，所述切刀座（7）上设有对位孔（8），所述管线切刀（26）与驱动管线切刀（26）裁剪的剪切动力源（9）传动连接；所述夹扣装置（4）包括铜线辊（41）、缠扣辊（42）、夹扣条（43）、铜线输送轮组（44）、限位钩（45）、压头（46）、铜线切刀（47）以及红外线传感器（48），所述夹扣条（43）缠绕在缠扣辊（42）上，所述夹扣条（43）一端通过调节座（10）的扣条通道（11）至压头（46）下方，所述夹扣条（43）由若干个扣块（431）和边料（432）组成，每个扣块（431）均通过连接条（433）均匀连接在边料（432）一侧，所述压头（46）下方的调节座（10）上还设有与扣块（431）相匹配的压座（12），所述压头（46）与驱动压头（46）上下移动的升降动力源（461）传动连接，所述限位钩（45）一端具有向下复位趋势地勾在边料（432）上。

2.根据权利要求1所述一种焊枪自动穿线设备，其特征在于：所述横向滑轨（3）上设有夹座（13），所述夹座（13）与驱动夹座（13）在横向滑轨（3）上左右移动的平移动力源（14）传动连接，所述夹座（13）上设有通孔（131），所述通孔（131）内设有夹片，所述夹片与驱动夹片移动的夹持动力源传动连接。

3.根据权利要求1所述一种焊枪自动穿线设备，其特征在于：所述铜线输送轮组（41）一侧设有出料管（15），所述出料管（15）头端设有开槽（16），所述开槽（16）上设有压杆（17）。

4.根据权利要求1所述一种焊枪自动穿线设备，其特征在于：所述调节座（10）上还设有引线通道（18），所述引线通道（18）呈喇叭状，所述引线通道（18）的进口端朝向铜线切刀（47）一侧，所述引线通道（18）的出口端（19）朝向扣块（431）一侧，所述进口端的孔径大于出口端（19）的孔径。

5.根据权利要求1所述一种焊枪自动穿线设备，其特征在于：所述限位钩（45）铰接在扣条通道（11）上方的调节座（10）上，所述限位钩（45）的钩脚端（451）勾在每相邻两个扣块（431）之间边料（432）的圆槽（20）上，所述限位钩（45）的复位端（452）的上端与调节座（10）之间设有拉簧（31），所述复位端（452）还与驱动复位端（452）向下移动的抵压动力源（32）传动连接。

6.根据权利要求1所述一种焊枪自动穿线设备，其特征在于：所述扣块（431）呈U型，所述压头（46）底部开设有与扣块（431）相匹配的U型槽，所述压座（12）为U型座，所述扣块（431）两侧具有均匀分布的凸条（33）。

7.根据权利要求1所述一种焊枪自动穿线设备，其特征在于：所述引线输送轮组（22）为多组，各组均分为上轮（221）与下轮，所述下轮与驱动下轮转动的牵引动力源传动连接，所述上轮（221）与下轮表面均为锯齿状，所述上轮（221）与下轮相互啮合。

8.根据权利要求7所述一种焊枪自动穿线设备，其特征在于：所述上轮（221）与下轮的相对面上设有线槽（34）。

9.根据权利要求1所述一种焊枪自动穿线设备，其特征在于：所述管道输送轮组（24）由两个均转动的转轴（35）组成，所述转轴（35）表面具有磨砂。