TWI640385B - 匯流排的供料機構以及供料方法 - Google Patents

匯流排的供料機構以及供料方法 Download PDF

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Abstract

一種匯流排的供料機構,包括機架。在機架上安裝用於放出匯流排的匯流排捲筒。在匯流排捲筒的一側沿著放料方向依序配置匯流排夾緊機構、匯流排切斷機構、夾爪以及匯流排轉運機構。匯流排夾緊機構用以夾緊匯流排。匯流排切斷機構用以切斷匯流排。夾爪設置在拉料驅動裝置的運動端上。匯流排轉運機構包括設置於匯流排上方的一吸盤、一上下驅動裝置及一轉運驅動裝置。吸盤通過上下驅動裝置連接至轉運驅動裝置。轉運驅動裝置驅動吸盤移動至用於放置一電池模組的一輸送機構上方。

Description

匯流排的供料機構以及供料方法
本發明是有關於一種供料機構,且特別是有關於一種匯流排的供料機構及供料方法。
光伏技術的發展推動著與太陽能電池板相關產業的不斷壯大,對太陽能設備的需求也日趨增加。
在太陽能元件生產過程中,需要將太陽能電池板焊接成電池模組。太陽能電池板串焊機是用於將檢測完好的電池板通過焊帶焊接成串,並把焊接好的電池模組加以分類收集的設備,此在電池板製造中被廣泛應用。
現有技術的電池模組在焊接完成後,還需操作人員利用匯流排把露出電池模組的焊帶頭焊接在一起,這一過程中,操作人員需要利用模版校準電池模組和匯流排的位置,並用膠帶貼好固定位置,再用電烙鐵加焊錫絲把焊帶和匯流排焊接好。現有的作業方式需要較多的人力,且對於操作人員的熟練度要求也很高。如果串焊機在焊接電池模組的同時能完成匯流排的焊接,這將大大提高效率,也能節約成本,自動化程度高。
本發明提供一種匯流排的供料機構以及供料方法,實現匯流排的供料,使串焊機在焊接電池模組的同時完成匯流排的焊接,能夠達成降低成本,提高效率以及自動化程度高的目的。
一種匯流排的供料機構,包括一機架。在機架上安裝用於放出一匯流排的一匯流排捲筒,在匯流排捲筒的一側沿著一放料方向依序配置一匯流排夾緊機構、一匯流排切斷機構、一夾爪以及一匯流排轉運機構。匯流排夾緊機構用以夾緊匯流排。匯流排切斷機構用以切斷匯流排。夾爪設置在一拉料驅動裝置的一運動端上,以達到夾爪沿著放料方向的移動。匯流排轉運機構包括設置於匯流排上方的一吸盤、一上下驅動裝置及一轉運驅動裝置。吸盤通過上下驅動裝置連接至轉運驅動裝置,轉運驅動裝置驅動吸盤移動至用於放置一電池模組的一輸送機構上方。
在本發明的一實施例中,上述的轉運驅動裝置進一步設有一旋轉機構。上下驅動裝置通過旋轉機構連接至轉運驅動裝置。
在本發明的一實施例中,在匯流排捲筒與匯流排夾緊機構之間配置一整形機構。
在本發明的一實施例中,上述的匯流排捲筒與一放卷驅動裝置連接,放卷驅動裝置驅動匯流排捲筒轉動,以達到匯流排捲筒的放卷。
在本發明的一實施例中,在匯流排捲筒與匯流排夾緊機構之間設置一張力回饋機構,張力回饋機構包括可豎直滑動地設置在機架上的一連接塊,連接塊上設置一過輥,連接塊下端連接一配重塊,放卷驅動裝置根據張力回饋機構的張力回饋資訊,以調節匯流排捲筒的放卷速度,進而控制匯流排的張力。
在本發明的一實施例中,上述的匯流排轉運機構進一步包括一下承托件。下承托件與下承托件驅動裝置連接,以達到下承托件的上下移動。
在本發明的一實施例中,上述的連接塊通過一滑塊而可滑動地設置在一導軌上,導軌與匯流排的放料方向垂直安裝。
一種匯流排的供料方法,包括一夾爪夾住一匯流排,並沿著一放料方向將匯流排拉至一設定位置;一匯流排夾緊機構夾緊匯流排;一下承托件托住匯流排,一吸盤向下移動以吸住匯流排;一匯流排切斷機構切斷匯流排;一夾爪鬆開匯流排,吸盤和匯流排向上收回;然後吸盤和匯流排朝向一輸送機構的一側移動,在吸盤和匯流排到達輸送機構上方後,吸盤和匯流排向下移動,且吸盤鬆開匯流排,以將匯流排放置在輸送機構上的一電池模組的一起始端,使匯流排與一焊帶連接;以及重複上述步驟,以輸送另一個匯流排,並放置在輸送機構上的電池模組的一末端,使匯流排與電池模組末端的一焊帶連接。
一種整合匯流排供料機構的串焊機,包括一匯流排供料機構。匯流排供料機構用於將匯流排放置於一電池模組的一前端及/或一後端,一串焊機在進行電池模組焊接的同時,將位於電池模組前端及/或後端的匯流排焊接在電池模組上。
一種整合匯流排供料機構的串焊機,包括一匯流排供料機構。匯流排供料機構是如前述的供料機構。
基於上述,本發明具有以下有益效果:(1)本發明的匯流排供料機構結構簡單、成本低;(2)本發明將匯流排焊接整合到串焊機中,與使用串焊機進行串焊同步,可完成位在電池模組的前端及/或後端的匯流排的焊接,可提高效率且自動化程度高。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,並配合所附圖式作詳細說明如下。
下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。圖1為本發明一實施例的匯流排的供料機構的外觀平面示意圖。圖2為圖1的匯流排的供料機構的俯視示意圖。
以下具體實施方式的描述中,座標參考圖1,以圖1中垂直紙面向裡的方向為前,垂直紙面向外的方向為後,以圖1中的左右方向為左右,圖1中的上下方向為上下。
如圖1、圖2所示,本發明匯流排的供料機構包括機架101,且在機架101上安裝用於放出一匯流排308的一匯流排捲筒103,在匯流排捲筒103的一側沿著一放料方向依序配置的一匯流排夾緊機構、一匯流排切斷機構、一夾爪以及一匯流排轉運機構。
匯流排夾緊機構用以夾緊匯流排308。
匯流排切斷機構用以切斷匯流排308。
夾爪設置在一拉料驅動裝置的一運動端上,以達到夾爪沿著放料方向的移動。匯流排轉運機構包括設置於匯流排308上方的一吸盤、一上下驅動裝置及一轉運驅動裝置。吸盤通過上下驅動裝置連接至轉運驅動裝置,以達到吸盤的上下移動及水平運動。轉運驅動裝置驅動吸盤移動至用於放置電池模組的輸送機構上方。
進一步而言,轉運驅動裝置進一步設有一旋轉機構。上下驅動裝置通過旋轉機構連接至轉運驅動裝置,以達到吸盤的水平旋轉。在匯流排捲筒103與匯流排夾緊機構之間配置一整形機構。此外,匯流排捲筒103與一放卷驅動裝置連接,放卷驅動裝置驅動匯流排捲筒103轉動,以達到匯流排捲筒103的放卷。
在本實施例中,在匯流排捲筒103與匯流排夾緊機構之間設置一張力回饋機構,張力回饋機構包括可豎直滑動地設置在機架101上的一連接塊106,連接塊106上設置一過輥,連接塊106下端連接一配重塊,放卷驅動裝置根據張力回饋機構的張力回饋資訊,以調節匯流排捲筒103的放卷速度,進而控制匯流排308的張力。
在本實施例中,前述的匯流排轉運機構進一步包括一下承托件。下承托件與下承托件驅動裝置連接,以達到下承托件的上下移動。
在本實施例中,連接塊106通過一滑塊而可滑動地設置在一導軌上,導軌與匯流排308的放料方向垂直安裝。
以下簡述匯流排的供料方法。夾爪夾住匯流排308,並沿著放料方向將匯流排308拉至一設定位置。匯流排夾緊機構夾緊匯流排308,下承托件托住匯流排308,且吸盤向下移動以吸住匯流排308。接著,匯流排切斷機構切斷匯流排308。夾爪鬆開匯流排308,吸盤307和匯流排308向上收回。然後,吸盤307和匯流排308朝向輸送機構的一側移動,在吸盤307和匯流排308到達輸送機構的上方後,吸盤307和匯流排308向下移動,且吸盤307鬆開匯流排308,以將匯流排放置在輸送機構上的電池模組的一起始端,使匯流排308與一焊帶403連接。之後,可重複上述步驟,以輸送另一個匯流排308,並放置在輸送機構上的電池模組的一末端,使另一個匯流排308與電池模組末端的另一焊帶403連接。
在一實施例中,一種整合匯流排供料機構的串焊機包括一匯流排供料機構。匯流排供料機構用於將匯流排308放置於一電池模組的一前端及/或一後端,一串焊機在進行電池模組焊接的同時,將位於電池模組前端及/或後端的匯流排308焊接在電池模組上。
在一實施例中,一種整合匯流排供料機構的串焊機包括一匯流排供料機構。匯流排供料機構例如是一種供料機構。
詳細而言,在機架101的右端前側安裝馬達102,馬達102的輸出軸穿過機架101,馬達102的輸出軸上安裝匯流排捲筒103,匯流排捲筒103用於放出匯流排308,匯流排捲筒103的左側設置兩根過輥104,過輥104用於放卷。在機架101的後側豎直安裝導軌105,導軌105上通過滑塊滑動設置連接塊106,連接塊106的下端掛著配重塊107,連接塊106上設置一個過輥104。在匯流排捲筒103放卷的過程中匯流排308繞過過輥104,根據匯流排308的張力不同連接塊106會在導軌105上滑動至相應位置,並監測連接塊106的位置資訊,將位置資訊回饋至一控制器,由控制器相應調節馬達102的轉速,以控制匯流排捲筒103放卷速度,從而達到對匯流排308於放卷過程中張力的控制和調節。
在機架101的後側還設置有多根整形輥201,匯流排308從多根整形輥201之間穿過;在整形輥201的左側設置墊塊202和第一氣缸203,墊塊202和第一氣缸203的伸出杆配合預夾緊匯流排308;在墊塊202和第一氣缸203的左側設置第二氣缸204和第三氣缸205,第二氣缸204的伸出杆連接下切刀,第三氣缸205的伸出杆連接上切刀,第二氣缸204控制的下切刀和第三氣缸205控制的上切刀配合切斷匯流排308。在機架101的左端後側安裝第一電缸301,第一電缸301的側面活動塊上安裝夾爪302,第一電缸301的活動缸沿左右方向移動。在第一電缸301的下方安裝第四氣缸303,在第一電缸301的上方安裝吸盤307,第四氣缸303和吸盤307分別位於匯流排308的上下側,第四氣缸303和吸盤307配合夾住匯流排308,吸盤307安裝在第五氣缸306的伸出杆上,第五氣缸306的缸體固定在扭轉氣缸305的活動端上,扭轉氣缸305安裝在第二電缸304的活動杆上,第二電缸304垂直於機架101安裝在第一電缸301的上方,第二電缸304的活動杆沿前後方向移動。在機架101的左端後側設置輸送帶401,輸送帶401上放置電池板402和焊帶403,電池模組前後連著焊帶403的是兩根匯流排308。
本發明的具體運作過程為:第一電缸301控制夾爪302夾住匯流排308向左拉到固定位置,第一氣缸203伸出,將匯流排308壓在墊塊202上,第四氣缸303向上伸出,托住匯流排308,第五氣缸306向下伸出,將吸盤307吸住匯流排308,第二氣缸204控制下切刀向上,第三氣缸205控制上切刀快速向下,將匯流排308切斷,然後第二氣缸204、第三氣缸205、第四氣缸303、第五氣缸306收回。
第二電缸304控制吸盤307上的匯流排308向後側移動,移動過程中,扭轉氣缸305將匯流排308旋轉90度,到達固定位置後,第五氣缸306將匯流排308放置在輸送帶401的起始端,將焊帶403連接,然後同樣方式輸送另一個匯流排308放置在輸送帶401的末端,同樣將焊帶403連接。
在本發明的另一具體實施例中,當輸送帶401的配置方向與匯流排308的放卷方向垂直時,就可以省去扭轉氣缸305,吸盤307吸起匯流排308後,由第二電缸304驅動匯流排308移動至合適的位置(如電池模組前端或後端),吸盤307將匯流排308放下。
綜上,本發明具有以下有益效果:(1)本發明的匯流排供料機構結構簡單、成本低;(2)本發明將匯流排的焊接功能整合到串焊機中,與使用串焊機進行串焊同步,可完成位在電池模組的前端及/或後端的匯流排的焊接,提高效率,自動化程度高。
雖然本發明已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明的精神和範圍內,當可作些許的更動與潤飾,故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
101:機架 102:馬達 103:匯流排捲筒 104:過輥 105:導軌 106:連接塊 107:配重塊 201:整形輥 202:墊塊 203:第一氣缸 204:第二氣缸 205:第三氣缸 301:第一電缸 302:夾爪 303:第四氣缸 304:第二電缸 305:扭轉氣缸 306:第五氣缸 307:吸盤 308:匯流排 401:輸送帶 402:電池板 403:焊帶
圖1為本發明一實施例的匯流排的供料機構的外觀平面示意圖。 圖2為圖1的匯流排的供料機構的俯視示意圖。

Claims (10)

  1. 一種匯流排的供料機構,包括一機架,在該機架上安裝用於放出一匯流排的一匯流排捲筒,在該匯流排捲筒的一側沿著一放料方向依序配置一匯流排夾緊機構、一匯流排切斷機構、一夾爪以及一匯流排轉運機構; 該匯流排夾緊機構用以夾緊該匯流排; 該匯流排切斷機構用以切斷該匯流排; 該夾爪設置在一拉料驅動裝置的一運動端上,以達到該夾爪沿著該放料方向的移動;以及 該匯流排轉運機構包括設置於該匯流排上方的一吸盤、一上下驅動裝置及一轉運驅動裝置,該吸盤通過該上下驅動裝置連接至該轉運驅動裝置,該轉運驅動裝置驅動該吸盤移動至用於放置一電池模組的一輸送機構上方。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的匯流排的供料機構,其中該轉運驅動裝置進一步設有一旋轉機構,該上下驅動裝置通過該旋轉機構連接至該轉運驅動裝置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的匯流排的供料機構,其中在該匯流排捲筒與該匯流排夾緊機構之間配置一整形機構。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的匯流排的供料機構,其中該匯流排捲筒與一放卷驅動裝置連接,該放卷驅動裝置驅動該匯流排捲筒轉動,以達到該匯流排捲筒的放卷。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的匯流排的供料機構,其中在該匯流排捲筒與該匯流排夾緊機構之間設置一張力回饋機構,該張力回饋機構包括可豎直滑動地設置在該機架上的一連接塊,該連接塊上設置一過輥,該連接塊下端連接一配重塊,該放卷驅動裝置根據該張力回饋機構的張力回饋資訊,以調節該匯流排捲筒的放卷速度,進而控制該匯流排的張力。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的匯流排的供料機構,其中該匯流排轉運機構進一步包括一下承托件,該下承托件與該下承托件驅動裝置連接,以達到該下承托件的上下移動。
  7. 如申請專利範圍第5項所述的匯流排的供料機構,該連接塊通過一滑塊而可滑動地設置在一導軌上,該導軌與該匯流排的放料方向垂直安裝。
  8. 一種匯流排的供料方法,包括: 一夾爪夾住一匯流排,並沿著一放料方向將該匯流排拉至一設定位置; 一匯流排夾緊機構夾緊該匯流排; 一下承托件托住該匯流排,一吸盤向下移動以吸住該匯流排; 一匯流排切斷機構切斷該匯流排; 該夾爪鬆開該匯流排,該吸盤和該匯流排向上收回;然後該吸盤和該匯流排朝向一輸送機構的一側移動,在該吸盤和該匯流排到達該輸送機構上方後,該吸盤和該匯流排向下移動,且該吸盤鬆開該匯流排,以將該匯流排放置在該輸送機構上的一電池模組的一起始端,使該匯流排與一焊帶連接;以及 重複上述步驟,以輸送另一個匯流排,並放置在該輸送機構上的該電池模組的一末端,使該匯流排與該電池模組末端的一焊帶連接。
  9. 一種整合匯流排供料機構的串焊機,包括: 一匯流排供料機構,該匯流排供料機構用於將匯流排放置於一電池模組的一前端及/或一後端,一串焊機在進行該電池模組焊接的同時,將位於該電池模組前端及/或後端的該匯流排焊接在該電池模組上。
  10. 一種整合匯流排供料機構的串焊機,包括: 一匯流排供料機構,該匯流排供料機構是如請求項1至7中任一項所述的供料機構。
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