CN109590642A - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊接设备，涉及光伏电池制造装备的技术领域。一种焊接设备，包括：汇流条移送装置，用于将设定长度的汇流条移送至焊接工位；电池串移送装置，用于将排版后的多组电池串移送至靠近焊接工位的区域；电池串纠偏装置，用于对电池串进行纠偏；以及焊接装置，用于将焊带头焊接在汇流条上。本发明提供的焊接设备，具有焊接效率高、焊机精度高等优势。

Description

焊接设备

技术领域

本发明涉及光伏电池制造装备的技术领域，尤其是涉及一种焊接设备。

背景技术

光伏太阳能电池的其中一种电池串排布方式如图1所示，1为汇流条，2为电池片，3为焊带，4为承载座，三个箭头位置从左到右为上手、中间和下手，用以串联电池片的焊带头处于这三个位置。将电池片由焊带串联成电池串，放在承载座上，并将电池串进行排版，以排成工艺所需的版型。为了将多组电池串的焊带头连接在一起，实现引流，需要将电池串上的焊带头焊接在汇流条上。

现有的焊接设备自动化程度低，且焊接精度低，严重影响光伏太阳能电池的制造效率和产品质量。

基于以上问题，提出一种焊接效率高、精度高的焊接设备显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊机设备，以解决上述至少一个问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种焊接设备，包括：

汇流条移送装置，用于将设定长度的汇流条移送至焊接工位；

电池串移送装置，用于将排版后的多组电池串移送至靠近焊接工位的区域；

电池串纠偏装置，用于对电池串进行纠偏；以及，

焊接装置，用于将电池串上的焊带头焊接在汇流条上。

作为一种进一步的技术方案，所述汇流条移送装置包括汇流条制备机构和汇流条移送机构；

所述汇流条制备机构用于制备设定长度的汇流条，所述汇流条移送机构用于获取所述汇流条制备机构制备的汇流条，并将该汇流条移送至焊接工位。

作为一种进一步的技术方案，所述汇流条移送机构包括第一移送组件和第二移送组件；

所述第一移送组件用于将所述汇流条制备机构制备的汇流条移送至所述第二移送组件；

所述第二移送组件与所述焊接装置对应设置，用于将汇流条移送至焊接工位。

作为一种进一步的技术方案，所述焊接装置包括焊接机构，所述焊接机构至少包括能够吹出焊接热风的吹风构件，以及压针；

所述吹风构件具有第一腔体，所述第一腔体的出风端用于与所述压针和/或焊件相对，进风端用于与供风装置连接；

所述压针的工作端凸出于所述吹风构件，用于压紧焊件。

作为一种进一步的技术方案，所述吹风构件上设置有与所述第一腔体的进风端连通的热风管，所述热风管与热风的供风装置连接；

或者，所述吹风构件上设置有与所述第一腔体的进风端连通的热风管和空气管，所述热风管与热风的供风装置连接，所述空气管与空气的供风装置连接。

作为一种进一步的技术方案，所述焊接装置包括焊接平移机构，所述焊接平移机构包括第一平移驱动构件和第一平移导向构件；

所述焊接机构与所述第一平移导向构件滑动连接，所述第一平移驱动构件的输出端与所述焊接机构连接；

所述第一平移驱动构件能够驱动所述焊接机构相对于所述第一平移导向构件运动，以调节所述焊接机构的前后位置。

作为一种进一步的技术方案，所述焊接装置包括焊接升降机构，所述焊接升降机构包括第一升降驱动构件、第一升降导向构件和第一升降连接构件；

所述第一升降连接构件与所述第一升降导向构件滑动连接，所述第一升降驱动构件的输出端与所述第一升降连接构件连接，所述焊接机构与所述第一升降连接构件连接；

所述第一升降驱动构件能够驱动所述第一升降连接构件及所述焊接机构相对于所述第一升降导向构件运动，以调节所述焊接机构的上下位置，使所述焊接机构的工作端靠近或远离焊件。

作为一种进一步的技术方案，所述电池串纠偏装置包括纠偏机构以及用于提取电池串的提取机构；

所述纠偏机构包括安装座以及设置在安装座上的至少一组第一纠偏驱动组件和至少两组第二纠偏驱动组件；

所述提取机构与所述安装座连接；

至少一组所述第一纠偏驱动组件与所述提取机构传动连接，并能够驱动所述提取机构相对于所述安装座沿左右方向移动；

至少两组所述第二纠偏驱动组件与所述提取机构传动连接，且至少两组所述第二纠偏驱动组件相互配合使用，能够驱动所述提取机构相对于所述安装座沿前后方向移动和/或相对于所述安装座在水平面转动。

作为一种进一步的技术方案，所述纠偏机构包括多组分别用于与所述第一纠偏驱动组件及所述第二纠偏驱动组件配合使用的导向座，所述导向座与所述提取机构固定连接；

所述导向座上开设有导向槽，所述第一纠偏驱动组件及所述第二纠偏驱动组件的输出端设置有导向组件，且所述导向组件与所述导向槽相匹配；

所述导向组件包括偏心轴和随动器，所述随动器与所述偏心轴的输出端连接，所述偏心轴的输入端用于与对应的所述第一纠偏驱动组件或所述第二纠偏驱动组件传动连接；

所述第一纠偏驱动组件能够通过所述随动器挤压相对应的所述导向槽的左右侧壁，并通过与所述第一纠偏驱动组件配合使用的所述导向座带动所述提取机构沿左右方向移动；

所述第二纠偏驱动组件能够通过所述随动器挤压相对应的所述导向槽的前后侧壁，并通过与所述第二纠偏驱动组件配合使用的所述导向座带动所述提取机构沿前后方向移动或者在水平面转动。

作为一种进一步的技术方案，所述纠偏机构包括联动组件，所述安装座与所述提取机构之间通过所述联动组件连接；

所述联动组件包括第一导向构件、第二导向构件和转动连接构件，其中，所述第一导向构件与所述安装座固定连接，所述第二导向构件与所述第一导向构件之间滑动连接；所述第一导向构件沿前后方向设置，所述第二导向构件沿左右方向设置，或者，所述第一导向构件沿左右方向设置，所述第二导向构件沿前后方向设置；

所述转动连接构件与所述第二导向构件之间设置有滑动座，所述滑动座与所述第二导向构件滑动连接，所述转动连接构件的第一端与所述滑动座连接，第二端与所述提取机构连接。

作为一种进一步的技术方案，所述电池串纠偏装置包括纠偏平移机构，所述纠偏平移机构包括第二平移驱动构件、第二平移导向构件和平移连接构件；

所述平移连接构件与所述第二平移导向构件滑动连接，所述平移连接构件与所述第二平移驱动构件的输出端连接，所述纠偏机构中的安装座与所述平移连接构件连接；

所述第二平移驱动构件能够驱动所述平移连接构件及所述纠偏机构相对于所述第二平移导向构件沿前后方向移动，以调节所述纠偏机构的前后位置。

作为一种进一步的技术方案，所述电池串纠偏装置包括纠偏升降机构，所述纠偏升降机构包括第二升降驱动构件、第二升降导向构件和第二升降连接构件；

所述第二升降连接构件与所述第二升降导向构件滑动连接，所述第二升降连接构件与所述第二升降驱动构件的输出端传动连接，所述安装座与所述第二升降连接构件连接；

所述第二升降驱动构件能够驱动所述第二升降连接构件及所述纠偏机构相对于所述第二升降导向构件运动，以调节所述纠偏机构的上下位置，使所述纠偏机构的工作端靠近或远离电池串。

与现有技术相比，本发明提供的焊接设备所具有的技术优势为：

本发明提供的一种焊接设备包括汇流条移送装置、电池串移送装置、电池串纠偏装置以及焊接装置，其中，电池串移送装置用于将排版后的电池串移送到焊接装置下方，并通过电池串纠偏装置对电池串的前后位置、左右位置以及水平面上的角度进行调节，汇流条移送装置将设定长度的汇流条移送至焊接工位，即，汇流条与电池串上的焊带头相对应，最后通过焊接装置将焊带头与汇流条焊接在一起，以实现焊接。

本发明提供的焊接设备能够自动移送电池串、自动调节电池串的位置以及自动移送设定长度的汇流条，且能够将汇流条对应移送到焊接工位，再自动将汇流条与电池串上的焊带头焊接在一起，从而，实现了自动化的上料、纠偏和焊接过程，大大提高了焊接效率和焊接精度，进一步提高了光伏太阳能电池的制造效率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电池串排版的示意图；

图2为本发明实施例提供的焊接设备的示意图；

图3为本发明实施例提供汇流条移送装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的汇流条制备机构的示意图；

图5为本发明实施例提供的第二移送组件的示意图；

图6为本发明实施例提供的焊接装置的示意图；

图7为本发明实施例提供的焊接机构和焊接升降机构的示意图；

图8为本发明实施例提供的焊接机构的内部结构示意图；

图9为本发明实施例提供的电池串纠偏装置的示意图；

图10为本发明实施例提供的纠偏机构和纠偏升降机构的示意图；

图11为本发明实施例提供的导向槽及导向组件的示意图；

图12为本发明实施例提供的检测机构的示意图。

图标：

100－汇流条移送装置；110－汇流条制备机构；120－汇流条移送机构；121－第一移送组件；122－第二移送组件；1221－焊接平台；200－电池串移送装置；300－焊接装置；310－焊接机构；311－吹风构件；3111－第二腔体；3112－第一腔体；312－压针；313－安装支架，3131－气孔；314－弹性元件；315－隔热块；320－焊接升降机构；321－第一升降驱动构件；322－第一升降导向构件；323－第一升降连接构件；330－焊接平移机构；331－第一平移驱动构件；332－第一平移导向构件；400－电池串纠偏装置；410－纠偏机构；411－安装座；412－第一纠偏驱动组件；413－第二纠偏驱动组件；414－导向座；4141－导向槽；415－导向组件；4151－偏心轴；4152－随动器；416－联动组件；4161－第一导向构件；4162－第二导向构件；4163－转动连接构件；420－提取机构；421－固定板；422－吸附构件(夹取构件)；430－检测机构；440－纠偏升降机构；441－第二升降驱动构件；442－第二升降导向构件；443－第二升降连接构件；450－纠偏平移机构；451－第二平移驱动构件；452－第二平移导向构件；453－平移连接构件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图12所示。本实施例中以图2中的上下为上下、左右为左右，垂直纸面向里为前，垂直纸面向外为后。

本实施例提供的焊接设备包括汇流条移送装置100，用于将设定长度的汇流条移送至焊接工位；电池串移送装置200，用于将排版后的多组电池串移送至靠近焊接工位的区域；电池串纠偏装置400，用于对电池串进行纠偏；以及，焊接装置300，用于将电池串上的焊带头焊接在汇流条上。

需要说明的是，本实施例提供的焊接设备还能够针对某种特殊形式排版的电池串进行焊接，以便于将电池串上的焊带头与汇流条焊接在一起。具体的，本实施例中提供一种光伏太阳能电池－半片组件，具体形式可参考图1，将电池片由焊带串联成电池串，在承载座上将电池串排成两列六行，由此构成半片组件。为了将各组电池串的焊带连接起来，需要将上手、中间和下手三路上的焊带头焊接在汇流条上，以通过汇流条实现引流。

针对上述半片组件的排版形式，本实施例中的焊接设备做出相应调整，具体为，该焊接设备包括三组汇流条移送装置100、三组焊接装置300和两组电池串纠偏装置400，通过三组汇流条移送装置100能够分别将三根设定长度的汇流条移送至上手、中间和下手三路区域，通过两组电池串纠偏装置400能够对两列电池串进行纠偏，然后，通过焊接装置300将处于该三路区域的焊带头和汇流条焊接在一起，从而通过汇流条将各列电池串上的焊带头连在一起，以便于通过汇流条进行引流。

本实施例的可选技术方案中，电池串移送装置200包括减速电机和传送带，减速电机通过传动轴连接一组或多组(优选为两组)传送带，通过传送带输送排版好的电池串，以确保电池串组传送的稳定性。

本实施例提供的汇流条制备机构110，具体的，参考图2－4，汇流条制备机构110包括放卷组件、压汇流条组件、切汇流条组件和拉汇流条组件，其中，放卷组件包括驱动件、料卷和重力缓存件，汇流条收卷于料卷上，料卷设置在驱动件的输出端，驱动件能够驱动料卷旋转以便于放卷，而放卷后的汇流条经过重力缓存件进行缓存，该重力缓存件可以采用重力辊，汇流条绕经重力辊，在重力作用下，重力辊下移以缓存冗余的汇流条，当短时间内需要较长的汇流条时，通过汇流条可以拉动重力辊上移，从而使缓存的汇流条得以释放，以实现汇流条的缓存与释放过程。释放出的汇流条依次经过压汇流条组件和切汇流条组件，通过拉汇流条组件拉出设定长度的汇流条，然后压汇流条组件压紧汇流条，配合拉汇流条组件对汇流条进行张紧，再通过切汇流条组件切断汇流条，以获取设定长度的汇流条。优选地，压汇流条组件包括气缸和压块，气缸驱动压块能够压紧和释放汇流条；切汇流条组件包括气缸和切刀，气缸能够驱动切刀将汇流条切断。

主要参考图4(图4中的上为前，下为后)，拉汇流条组件包括驱动件、夹爪、导向件和汇流条槽，该导向件沿前后方向设置，汇流条槽则同样沿前后方向设置，夹爪与导向件滑动连接，驱动件的输出端与夹爪连接，由此，驱动件能够驱动夹爪沿着导向件移动，以便于将夹爪所夹持的汇流条从放卷组件中拉出。同时，汇流条槽设置在夹爪下方，夹爪夹着汇流条在汇流条槽移动，以限制汇流条的移动范围。为防止汇流条从汇流条槽中脱离，还可以在汇流条槽内开设真空吸孔，通过真空吸孔对汇流条进行吸附，以保证汇流条能够在汇流条槽中平稳移动。

另外，当需要一条汇流条时，可以设置一组汇流条制备机构110，当需要多条汇流条时，可以设置一组也可以设置多组汇流条制备机构110，当然，设置多组时，能够加快制备效率，从而提高后续的焊接效率。针对上述半片组件，本实施例中优选地，设置三组汇流条制备机构110，以便于同时制备三条与上手、中间和下手相对应的汇流条，以加快制备效率。

通过上述汇流条制备机构110，能够根据实际需求制备所需长度的汇流条，以便于与电池串组相适应。

本实施例提供的汇流条移送机构120，具体的，主要参考图2、3、5，该汇流条移送机构120包括第一移送组件121和第二移送组件122。

第一移送组件121包括真空吸盘(夹爪等)、移送升降构件和第一移送平移构件，其中，移送升降构件连接并驱动真空吸盘上下移动，以便于下降从汇流条制备机构110处提取裁切好的设定长度的汇流条，或者提升实现避位；而第一移送平移构件连接并驱动移送升降构件，并由移送升降构件同步带动真空吸盘及提取的汇流条转移至第二移送组件122上。优选地，移送升降构件包括驱动件和导向件，驱动件可以采用电机、丝杆及滑块组合，气缸，电动缸等，导向件可以采用导轨等。第一移送平移构件包括驱动件和导向件，且驱动件和导向件的方式与上述移送升降构件中的基本相似，此处不再赘述。

主要参考图5，第二移送组件122包括焊接平台1221和第二移送平移构件，第二移送平移构件包括驱动件和导向件，其中，驱动件可以是电机、同步带轮及同步带的组合，电机和丝杆组合，气缸，电动缸等。具体的，当对半片组件进行汇流条焊接时，在焊接工位一侧设有两组第二移送组件122，另一侧设有一组第二移送组件122，以减少第一移送组件121和第二移送组件122的移动距离，从而减少汇流条的运输时间。三组第二移送组件122分别用于传送一条汇流条，其中，两组第二移送组件122的一侧可以共用一套导轨，当然，三组第二移送组件122也可以共用一套导轨。具体的，导向件朝向焊接工位设置，焊接平台1221与导向件滑动连接，驱动件连接并能够驱动焊接平台1221沿着导向件朝向焊接工位运动，以便于将焊接平台1221上的汇流条移送至焊接工位。具体的，当对半片组件进行汇流条焊接时，考虑到位于中路的焊接位置最远，或者，当三套汇流条制备机构110在同一侧时，远离汇流条制备机构110一侧的焊接位置最远，优选为传送带的方式，以保证运输的稳定性，而其他两路可以采用电机、丝杆及滑块组合的方式；导向件优选为导轨。

进一步的，焊接平台1221上设有汇流条槽，对汇流条进行限位；汇流条槽的槽底开有气孔3131，各气孔3131相连通并与外部的抽气装置相连，抽气装置可以对焊接平台1221内部抽真空，利用负压吸住汇流条，保证第二移送组件122在接收及传送汇流条过程中，汇流条始终保持着张紧状态处于汇流条槽中，进一步保证汇流条位置的准确性，确保焊接的准确性，保证焊接效果。

优选地，在汇流条槽两侧设有气管，气管上设有朝向汇流条槽的吹气孔，焊接结束后，能够朝向汇流条槽吹气，以加速冷却焊件，加快焊接效率。具体的，可以仅设置朝向焊接位置的吹气孔，以此减少吹气孔的数量，从而增大每个吹气孔的吹气量，主要冷却焊接位置，提高冷却效率。

优选地，在焊接平台1221内设有加热棒，可以对焊接平台1221进行预加热，在汇流条置于焊接平台1221上向焊接工位转移过程中，加热棒对焊接平台1221进行加热，能够提高焊接效率。

通过上述汇流条移送机构120，能够将设定长度的汇流条移送至焊接工位，以便于汇流条与电池串上的焊带头焊接。

主要参考图6－8，本实施例的可选技术方案中，焊接装置300包括焊接机构310，焊接机构310至少包括能够吹出焊接热风的吹风构件311，以及压针312；吹风构件311具有第一腔体3112，第一腔体3112的出风端用于与压针312和/或焊件相对，进风端用于与供风装置连接；压针312的工作端凸出于吹风构件311，用于压紧焊件。

进一步的，考虑到压针312与吹风构件311之间的位置、安装关系等因素，本实施例中优选地，吹风构件311上还形成有第二腔体3111，而压针312则置于第二腔体3111内，使得吹风构件311能够环绕压针312，从而，实现了压针312与吹风构件311之间的位置布局，以便于吹风构件311能够为压针312避位，并能够更高效地对焊接位置进行加热焊接。

本实施例提供的焊接装置300，在焊接时，压针312能够将焊带头压在汇流条上，而供风装置向第一腔体3112中充入用于焊接的气体(热风)，并经由第一腔体3112的出风端吹向压针312、焊件或者同时吹向压针312和焊件，以使压针312、焊件、或者压针312和焊件升温，从而实现焊带头与汇流条之间的焊接。

并且，第一腔体3112的出风端与压针312和/或焊件相对，使得用于焊接的热风仅吹向压针312、焊件、或者压针312和焊件，由此，缓解了由于焊接风外散而影响焊接效率的问题。

进一步的，通过压针312能够压紧焊带和汇流条，由于压针312的接触面积小，优选地，采用线接触或者极小面积接触，从而使得压针312不会粘结焊带与汇流条，便于脱离，且焊接位置的焊印小，不会影响焊带与汇流条的外观。

本实施例提供的焊接装置300采用热风焊接方式，替代了现有技术中采用红外光源焊接的方式，从而，缓解了红外光源焊接装置占用较大焊接空间、结构复杂、动作流程多等问题；本实施例提供的焊接装置300，主要包括压针312和吹风构件311，通过外界向吹风构件311通入用于焊接的热风，然后通过吹风构件311吹向压针312、焊件、或者压针312和焊件，从而实现加热焊接，进而，使得该焊接装置300具有整体结构简单、焊接流程简洁、焊接效率高、且不需要较大焊接空间的优势。

本实施例的可选技术方案中，可以向第一腔体3112内通入热风，以实现焊接，还可以通入热风进行焊接，待焊接完成后再通入空气或冷风，以实现对焊机位置的冷却。当需要实现焊接时，本实施例中在吹风构件311上设置了与第一腔体3112连通的热风管，由此，供风装置能够通过热风管向第一腔体3112内通入热风，并通过出风端将热风吹向压针312、焊件、或者压针312和焊件，以实现焊接过程。

当既需要焊接又需要降温时，在吹风构件311上设置了热风管和空气管(或冷风管)，由此，热风或空气(或冷风)的供风装置能够分别通过热风管和空气管(或冷风管)向第一腔体3112内通入热风或空气(或冷风)，从而，当需要焊接时，通入热风，并将热风吹向压针312、焊件、或者压针312和焊件，以实现焊接过程；而焊接完成后，热风的供风装置停止供应，此时，空气(或冷风)的供风装置开始工作，并将空气(或冷风)吹向压针312、焊带、或者压针312和焊带，以对焊接位置进行降温，便于焊件冷却，与自然冷却过程相比，节约了降温时间，提高了效率。此处需要说明的是，当供应热风时，将空气(或冷风)的供风装置停止工作，并将热风的供风装置启动，以便于向吹风构件311的第一腔体3112内通入热风，从而实现热风焊接；相应的，当供应空气(或冷风)时，将热风的供风装置停止工作，并将空气(或冷风)的供风装置启动，以便于向吹风构件311内通入空气(或冷风)，从而实现对焊件的冷却；由此可知，上述焊接过程和降温过程之间不会产生相互干扰。

本实施例中，为了实现吹风构件311及压针312的安装，本实施例中增设了安装支架313，具体的，安装支架313包括从上到下依次连接的第一连接构件、第二连接构件和第三连接构件，且三者形成类似工字型的结构，吹风构件311连接在第三连接构件的底部；由于压针312位于吹风构件311上的第二腔体3111内，本实施例中在第三连接构件的底部设置了第四连接构件，而压针312则设置在第四连接构件上；从而，通过安装支架313实现了吹风构件311和压针312的安装。焊接机构310则通过第一连接构件与其他机构相连。

进一步的，考虑到压针312压紧焊带和汇流条时，会出现碰撞或者过压等现象，容易使焊带和汇流条出现损坏，本实施例中增设了弹性元件314，具体的，第四连接构件底部设置有滑槽，而压针312的非工作端与滑槽滑动连接，弹性元件314连接于压针312与第四连接构件之间，由此，当压针312压紧焊带和汇流条时，压针312会相对于滑槽滑动，并使弹性元件314压缩，在弹性元件314的弹力作用下，压针312压紧焊带和汇流条，从而，避免了直接刚性接触而导致碰撞或过压的问题。

优选地，焊接机构310的外侧罩设有罩体，该罩体上开设有散热孔，以便于进行散热，并且，提高了焊接机构310的美观性。

优选地，吹风构件311与第三连接构件之间通过隔热块315连接。通过隔热块315阻隔了吹风构件311上的热量传递，进一步提高了与吹风构件311连接的结构的使用寿命。

本实施例中，焊接装置300还包括焊接平移机构330，其中，焊接平移机构330包括第一平移驱动构件331和第一平移导向构件332。具体的，第一平移驱动构件331优选为气缸，第一平移导向构件332优选为导轨，该导轨设置机架或其他结构上，而焊接机构310的安装支架313的顶端(第一连接构件)与导轨滑动连接，第一平移驱动构件331的输出端与安装支架313连接，由此，在第一平移驱动构件331的驱动作用下，焊接机构310能够沿着导轨的延伸方向移动，以调整焊接机构310的前后位置。当焊接装置300仅设置一组焊接机构310时，焊接平移机构330用于调整焊接机构310的前后位置，以便于焊接机构310与待焊接位置相对应；当焊接装置300包括多组沿前后方向间隔设置的焊接机构310时，多组第一平移驱动构件331与多组焊接机构310一一对应，由此，在多组第一平移驱动构件331的驱动作用下，多组焊接机构310能够分别沿前后方向移动，以调整相邻两组焊接机构310之间的间距，以便于在电池串组换型时，使得沿前后方向相邻焊接机构310之间的间距能够与电池串和电池串之间的间距相适应。通过设置焊接平移机构330，缓解了现有技术中采用人工调整相邻焊接机构310之间的间距而导致电池串组换型不易的问题。

本实施例中，焊接装置300还包括焊接升降机构320，该焊接升降机构320包括第一升降驱动构件321、第一升降导向构件322和第一升降连接构件323。具体的，第一升降驱动构件321可以采用电机与丝杆的组合，也可以采用气缸、电动缸等，第一升降导向构件322可以采用导轨或者导杆，第一升降连接构件323采用板状结构，而焊接机构310则与第一升降连接构件323连接，由此，在第一升降驱动构件321的驱动作用下，第一升降连接构件323能够沿上下方向移动，并由第一升降连接构件323同步带动焊接机构310上下移动，以便于焊接机构310的工作端能够靠近或者远离焊件。

参考图9－12，本实施例的可选技术方案中，电池串纠偏装置400包括纠偏机构410和提取机构420，其中，纠偏机构410包括安装座411、至少一组第一纠偏驱动组件412和至少两组第二纠偏驱动组件413，而第一纠偏驱动组件412及第二纠偏驱动组件413的输出端与提取机构420传动连接，由此一来，在第一纠偏驱动组件412的驱动作用下，提取机构420能够沿左右方向移动，以调节其上电池串在左右方向上的位置；在第二纠偏驱动组件413的配合驱动作用下，提取机构420能够沿前后方向移动，以调节其上电池串在前后方向上的位置，同时，至少两组第二纠偏驱动组件413协同作用，还能够驱动提取机构420转动一定角度，以调节其上电池串的角度。需要说明的是，本实施例中，电池串纠偏装置400的左右方向是与待纠偏产品(电池串)的长度方向相对应，电池串纠偏装置400的前后方向是与待纠偏产品(电池串)的宽度方向相对应。

本实施例提供的纠偏装置400能够对提取机构420的左右位置、前后位置，以及水平面的角度进行调节，并由提取机构420同步带动电池串进行左右位置、前后位置和水平面的角度的调节，以使得电池串的待焊接位置与最终的焊接工位对正，进而保证了电池串位置精度，并且，当汇流条到位后，还能够对电池串和汇流条快速焊接，提高了焊接效率。

本实施例中，提取机构420可以采用机械夹取方式或者真空吸附方式，均能够满足提取电池串的要求，考虑到机械夹取可能会对电池串造成一定损伤，本实施例中优选真空吸附方式。具体的，提取机构420包括一块长条形固定板421，以对应电池串的形状，便于提取，固定板421上间隔布置有多个吸附构件422，如吸头或吸盘等，该吸附构件422与外界抽真空装置通过管路连通，由此，能够实现对电池串的吸附，以便于通过纠偏机构410带动提取机构420运动，以调节提取机构420及其吸附的电池串的位置。

需要说明的是，本实施例中的纠偏机构410包括至少一组第一纠偏驱动组件412和至少两组间隔设置的第二纠偏驱动组件413；当设置一组第一纠偏驱动组件412时，该组第一纠偏驱动组件412能够驱动提取机构420沿左右方向移动；当设置多组第一纠偏驱动组件412时，多组第一纠偏驱动组件412的输出端与提取机构420的配合方式一致(为提取机构420提供的作用力大小、方向均相同，如成排设置等)，且多组同步运动，由此，同样能够满足驱动提取机构420沿左右方向移动的要求。同理，当设置两组第二纠偏驱动组件413时，两组第二纠偏驱动组件413向相同的方向驱动提取机构420时，能够使提取机构420沿前后方向移动，两组第二纠偏驱动组件413向相反方向驱动提取机构420时，由于产生力矩，使得提取机构420能够转动一定角度。优选地，一组第一纠偏驱动组件412设置在靠近提取机构420中部的位置处，两组第二纠偏驱动组件413分别设置在靠近提取机构420左右两端的位置处，此时，由于左右方向与待纠偏产品(电池串)的长度方向相对应，位于左右两端的第二纠偏驱动组件413在配合驱动作用时，能够同步驱动提取机构420左右两端，提高左右纠偏的同步精度；而当位于左右两端的第二纠偏驱动组件413协同作用时，能够增大旋转的力矩，便于水平面内角度的调整。当设置多组第二纠偏驱动组件413时，原理与上述多组第一纠偏驱动组件412的原理相似。另外，当设置多组第二纠偏驱动组件413时，将多组第二纠偏驱动组件413分为两部分(比如，两排，其中，每排可以包括多组)，且两部分第二纠偏驱动组件413同步运动，当两部分第二纠偏驱动组件413向相同方向驱动提取机构420时，提取机构420沿前后方向移动，当两部分第二纠偏驱动组件413向相反方向驱动提取机构420时，提取机构420发生转动。优选地，两部分第二纠偏驱动组件413分别设置在靠近提取机构420左右两端的位置处，具体可参考上述设置两组的方案，此处不再赘述。

进一步的，第一纠偏驱动组件412和第二纠偏驱动组件413均包括驱动电机和导向组件415，其中导向组件415包括偏心轴4151和随动器4152。驱动电机的输出轴与偏心轴4151传动连接，随动器4152与偏心轴4151传动连接，由此，驱动电机能够驱动偏心轴4151旋转，并由偏心轴4151带动随动器4152晃动。进一步的，纠偏机构410还包括导向座414，导向座414固定安装在提取机构420上(导向座414与固定板421固定连接)，并且，在导向座414上开设有导向槽4141，随动器4152卡设与对应的导向槽4141中。

进一步的，导向槽4141采用长孔形状(或圆角矩形)，且导向槽4141的长度尺寸大于随动器4152的外径，而为了提高精度、减小冲击，需要将导向槽4141的宽度尺寸与随动器4152的外径设计成等尺寸，且满足一定的公差要求，这样一来，驱动电机带动偏心轴4151旋转时，偏心轴4151带动随动器4152晃动，随动器4152则能够挤压导向槽4141宽度方向的侧壁，导向座414将动力传递给提取机构420，驱动提取机构420运动；另外，由于导向槽4141的长度尺寸大于随动器4152的外径，使得随动器4152在导向槽4141的长度方向上具有一定的浮动量，并且，当驱动电机驱动偏心轴4151及随动器4152旋转时，能够保证导向槽4141的长度方向不会限制随动器4152的运动。

需要说明的是，第一纠偏驱动组件412能够驱动提取机构420沿左右方向移动，由此，与第一纠偏驱动组件412配合使用的导向槽4141宽度方向沿左右方向，长度方向沿前后方向，这样一来，第一纠偏驱动组件412便能够通过偏心轴4151和随动器4152带动导向座414沿左右方向移动，以便于调节提取机构420的左右位置。同理，第二纠偏驱动组件413能够驱动提取机构420沿前后方向移动，由此，与第二纠偏驱动组件413配合使用的导向槽4141宽度方向沿前后方向，长度方向沿左右方向，这样一来，第二纠偏驱动组件413便能够通过偏心轴4151和随动器4152带动导向座414沿前后方向移动或者在水平面转动。

进一步的，考虑到提取机构420受到作用力后需要沿左右方向移动，需要沿前后方向移动，还需要在水平面上改变角度，由此，本实施例中的纠偏机构410还包括联动组件416，该联动组件416连接于提取机构420和安装座411之间，用以为提取机构420的位置调节提供连接和导向作用。

具体的，联动组件416包括第一导向构件4161(优选为导轨)、第二导向构件4162(优选为导轨)和转动连接构件4163，其中，第一导向构件4161设置在安装座411的底部，第二导向构件4162通过滑块与第一导向构件4161滑动连接，转动连接构件4163通过滑动座与第二导向构件4162滑动连接，具体的，转动连接构件4163包括转轴和轴承座，轴承座与提取机构420的固定板421固定连接，转轴的一端与轴承座转动连接，另一端与滑动座转动连接，滑动座与第二导向构件4162滑动连接。第一导向构件4161沿左右方向或前后方向设置，第二导向构件4162沿前后方向或左右方向设置，且第一导向构件4161与第二导向构件4162相互垂直布置。基于此，当提取机构420受到左右方向的作用力时，能够沿左右方向设置的导向构件移动，当提取机构420受到前后方向的作用力时，能够沿前后方向设置的导向构件移动，当受到力矩作用时，能够通过转动连接构件4163在水平面上转动一定角度，从而，通过第一导向构件4161、第二导向构件4162和转动连接构件4163的相互配合使用，能够为提取机构420在左右方向、前后方向及切换角度提供导向，以确保提取机构420的走位更加稳定、精确。

本实施例中，考虑到电池串的前后移动或电池串组的换型需要，增设了纠偏平移机构450。

具体的，纠偏平移机构450包括第二平移驱动构件451、第二平移导向构件452和平移连接构件453，其中，第二平移驱动构件451采用电机和丝杆组合，还可以采用气缸(优选)，第二平移导向构件452优选为导轨，沿着前后方向设置，纠偏机构410中的安装座411则连接在平移连接构件453上，由此，第二平移驱动构件451能够驱动平移连接构件453连同纠偏机构410和提取机构420沿着第二平移导向构件452移动。

当纠偏机构410和提取机构420均设置一组时，纠偏平移机构450则也设置一组，即包括一组平移连接构件453、一组第二平移驱动构件451和一组第二平移导向构件452，由此，第二平移驱动构件451则能够驱动平移连接构件453、纠偏机构410和提取机构420沿前后方向运动，以调节提取机构420及其上电池串的前后位置。当纠偏机构410和提取机构420沿前后方向设置为多组时(一组纠偏装置400对应纠偏一列电池串，一列电池串沿前后方向设置多行，当电池串换型导致相邻电池串之间的中心距变化时，需要调节相邻两组提取机构420之间的前后间距)，需要多组平移连接构件453和多组第二平移驱动构件451，而第二平移导向构件452可以设置一组也可以设置多组。具体的，当第二平移导向构件452设置一组时，多组平移连接构件453均与该组第二平移导向构件452滑动连接，在多组第二平移驱动构件451的驱动作用下，多组纠偏机构410及多组提取机构420均能够随着相对应的平移连接构件453沿前后方向移动，从而能够调节相邻两组提取机构420之间的间距，以应变电池串组换型；当第二平移导向构件452设置多组时，则与多组平移连接构件453一一对应，在多组第二平移驱动构件451的驱动作用下，多组纠偏机构410及多组提取机构420均能够随着相对应的平移连接构件453沿前后方向移动，以调节相邻两组提取机构420之间的前后位置。

本实施例中，电池串纠偏装置400还包括纠偏升降机构440，该纠偏升降机构440包括第二升降驱动构件441，第二升降导向构件442和第二升降连接构件443。具体的，第二升降驱动构件441可以采用电机与丝杆的组合，还可以采用气缸等，第二升降导向构件442采用导轨，第二升降连接构件443可以采用板状结构，而纠偏机构410中的安装座411则与第二升降连接构件443固定连接，由此，第二升降驱动构件441能够驱动第二升降连接构件443、纠偏机构410以及提取机构420上下移动，以便于实现电池串的提取过程。此处需要说明的是，第二升降连接构件443的底部可以设置一组纠偏机构410及提取机构420，当然还可以设置多组间隔设置的纠偏机构410及提取机构420，以便于一次性对多组电池串进行纠偏。

本实施例中，电池串纠偏装置400还包括检测机构430，能够检测电池串焊带头是否到达焊接工位，以便于纠偏电池串。具体的，检测机构430包括检测构件，该检测构件采用CCD相机或者位置传感器，优选为CCD相机，该CCD相机与设备的控制装置连接，而其他执行机构同样与控制装置连接，由此，当CCD相机检测到焊带头未到达焊接工位时，则将该情况以信号方式传递给控制装置，由控制装置分析判断后向执行机构发出指令，以控制纠偏机构410调节提取机构420及其上电池串的位置，以便于提高电池串的位置精度，进而提高电池串与汇流条之间的焊接精度。

进一步的，检测机构430还包括检测驱动构件和检测导向构件，其中，检测驱动构件可以采用电机与丝杆组合，还可以采用气缸等，检测导向构件沿左右方向设置，优选为导轨，由此，检测构件则在检测驱动构件的驱动作用下沿检测导向构件移动，以调节检测构件的左右位置，以便于对电池串焊带头进行位置检测。

本实施例提供的焊接设备的具体工作流程为：

在承载座上排版好的电池串置于电池串移送装置200中的传送带上，经由减速电机驱动后送至第一工位；此时，第一工位位于电池串纠偏装置400和焊接装置300的下方(也位于焊接工位下方)，而汇流条制备机构110位于焊接工位的两侧。

承载座及电池串到位后，通过电池串移送装置200上的规正机构进行规正，以便于对承载座的前后左右四个位置进行规正、定位。此处需要说明的是，规正机构可以是气缸携带辊轮的方式，当然还可以参考现有技术，只要能够实现规正功能即可，此处不做详细阐述。

承载座定位后，检测机构430的CCD相机开启，对电池串上的焊带头的位置进行拍照，并传输至控制装置，由控制装置计算出纠偏量，并反馈给纠偏机构410进行纠偏。此处需要说明的是，关于控制装置的控制原理可以采用现有技术，此处不做详细阐述。

电池串纠偏装置400启动后，纠偏升降机构440驱动纠偏机构410及提取机构420下降，分别提取各行电池串，然后纠偏升降机构440驱动纠偏机构410及提取机构420上升，到达第一高度，并在空中由纠偏机构410驱动完成对提取机构420及其上电池串在左右方向、前后方向，以及水平方向角度上的纠偏，进而使得电池串组在上手、中间和下手三个位置的焊带头正对焊接位置。

与此同时，汇流条制备机构110裁切出设定长度的汇流条；第一移送组件121启动，移送升降构件驱动真空吸盘下降，吸取汇流条，上升避位；随后第一移送平移构件驱动带有汇流条的真空吸盘向第二移送组件122运动；到位后，移送升降构件驱动真空吸盘下降，将汇流条置于焊接平台1221上，汇流条槽吸住汇流条；然后，第二移送平移构件驱动焊接平台1221向焊接工位移动，同时，加热棒对焊接平台1221进行预加热；焊接工位为电池串组焊带头所对的区域，且位于承载座的上方、第一高度的下方，从而使得上手、中间和下手三个位置的焊带头正对对应的三条汇流条，同时，焊接装置300的工作端正对焊带头。

纠偏升降机构440驱动提取机构420下降，到达第二高度(也就是焊接工位处)，使得焊带头接触汇流条。

焊接装置300启动，焊接升降机构320驱动焊接机构310下降，使得压针312压住焊带头及其接触的汇流条，热风通过热风管进入吹风构件311的第一腔体3112中，然后吹向压针312和/或焊接位置，使焊接位置升温，以实现焊接。

焊接结束后，压缩空气通过空气管吹入第一腔体3112中，并吹向压针312和/或焊机位置，使焊接位置降温；同时，汇流条槽两侧的气管通过吹气孔朝向汇流条槽吹气，以加速冷却，完成一次焊接流程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

汇流条移送装置，用于将设定长度的汇流条移送至焊接工位；

电池串移送装置，用于将排版后的多组电池串移送至靠近焊接工位的区域；

电池串纠偏装置，用于对电池串进行纠偏；以及，

焊接装置，用于将电池串上的焊带头焊接在汇流条上。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述汇流条移送装置包括汇流条制备机构和汇流条移送机构；

所述汇流条制备机构用于制备设定长度的汇流条，所述汇流条移送机构用于获取所述汇流条制备机构制备的汇流条，并将该汇流条移送至焊接工位。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述汇流条移送机构包括第一移送组件和第二移送组件；

所述第一移送组件用于将所述汇流条制备机构制备的汇流条移送至所述第二移送组件；

所述第二移送组件用于将汇流条移送至焊接工位。

4.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊接机构，所述焊接机构至少包括能够吹出焊接热风的吹风构件，以及压针；

所述吹风构件具有第一腔体，所述第一腔体的出风端用于与所述压针和/或焊件相对，进风端用于与供风装置连接；

所述压针的工作端凸出于所述吹风构件，用于压紧焊件。

5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述吹风构件上设置有与所述第一腔体的进风端连通的热风管，所述热风管与热风的供风装置连接；

或者，所述吹风构件上设置有与所述第一腔体的进风端连通的热风管和空气管，所述热风管与热风的供风装置连接，所述空气管与空气的供风装置连接。

6.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊接平移机构，所述焊接平移机构包括第一平移驱动构件和第一平移导向构件；

所述焊接机构与所述第一平移导向构件滑动连接，所述第一平移驱动构件的输出端与所述焊接机构连接；

所述第一平移驱动构件能够驱动所述焊接机构相对于所述第一平移导向构件运动，以调节所述焊接机构的前后位置。

7.根据权利要求4－6任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊接升降机构，所述焊接升降机构包括第一升降驱动构件、第一升降导向构件和第一升降连接构件；

所述第一升降连接构件与所述第一升降导向构件滑动连接，所述第一升降驱动构件的输出端与所述第一升降连接构件连接，所述焊接机构与所述第一升降连接构件连接；

所述第一升降驱动构件能够驱动所述第一升降连接构件及所述焊接机构相对于所述第一升降导向构件运动，以调节所述焊接机构的上下位置，使所述焊接机构的工作端靠近或远离焊件。

8.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述电池串纠偏装置包括纠偏机构以及用于提取电池串的提取机构；

所述纠偏机构包括安装座以及设置在安装座上的至少一组第一纠偏驱动组件和至少两组第二纠偏驱动组件；

所述提取机构与所述安装座连接；

至少一组所述第一纠偏驱动组件与所述提取机构传动连接，并能够驱动所述提取机构相对于所述安装座沿左右方向移动；

至少两组所述第二纠偏驱动组件与所述提取机构传动连接，且至少两组所述第二纠偏驱动组件相互配合使用，能够驱动所述提取机构相对于所述安装座沿前后方向移动和/或相对于所述安装座在水平面转动。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述纠偏机构包括多组分别用于与所述第一纠偏驱动组件及所述第二纠偏驱动组件配合使用的导向座，所述导向座与所述提取机构固定连接；

所述导向座上开设有导向槽，所述第一纠偏驱动组件及所述第二纠偏驱动组件的输出端设置有导向组件，且所述导向组件与所述导向槽相匹配；

所述导向组件包括偏心轴和随动器，所述随动器与所述偏心轴的输出端连接，所述偏心轴的输入端用于与对应的所述第一纠偏驱动组件或所述第二纠偏驱动组件传动连接；

所述第一纠偏驱动组件能够通过所述偏心轴驱动所述随动器挤压相对应的所述导向槽的左右侧壁，并通过与所述第一纠偏驱动组件配合使用的所述导向座带动所述提取机构沿左右方向移动；

所述第二纠偏驱动组件能够通过所述偏心轴驱动所述随动器挤压相对应的所述导向槽的前后侧壁，并通过与所述第二纠偏驱动组件配合使用的所述导向座带动所述提取机构沿前后方向移动或者在水平面转动。

10.根据权利要求8或9所述的焊接设备，其特征在于，所述纠偏机构包括联动组件，所述安装座与所述提取机构之间通过所述联动组件连接；

所述联动组件包括第一导向构件、第二导向构件和转动连接构件，其中，所述第一导向构件与所述安装座固定连接，所述第二导向构件与所述第一导向构件之间滑动连接；所述第一导向构件沿前后方向设置，所述第二导向构件沿左右方向设置，或者，所述第一导向构件沿左右方向设置，所述第二导向构件沿前后方向设置；

所述转动连接构件与所述第二导向构件之间设置有滑动座，所述滑动座与所述第二导向构件滑动连接，所述转动连接构件的第一端与所述滑动座连接，第二端与所述提取机构连接。

11.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述电池串纠偏装置包括纠偏平移机构，所述纠偏平移机构包括第二平移驱动构件、第二平移导向构件和平移连接构件；

所述平移连接构件与所述第二平移导向构件滑动连接，所述平移连接构件与所述第二平移驱动构件的输出端连接，所述纠偏机构中的安装座与所述平移连接构件连接；

所述第二平移驱动构件能够驱动所述平移连接构件及所述纠偏机构相对于所述第二平移导向构件沿前后方向移动，以调节所述纠偏机构的前后位置。

12.根据权利要求8或11所述的焊接设备，其特征在于，所述电池串纠偏装置包括纠偏升降机构，所述纠偏升降机构包括第二升降驱动构件、第二升降导向构件和第二升降连接构件；

所述第二升降连接构件与所述第二升降导向构件滑动连接，所述第二升降连接构件与所述第二升降驱动构件的输出端传动连接，所述安装座与所述第二升降连接构件连接；

所述第二升降驱动构件能够驱动所述第二升降连接构件及所述纠偏机构相对于所述第二升降导向构件运动，以调节所述纠偏机构的上下位置，使所述纠偏机构的工作端靠近或远离电池串。