CN218588293U - 一种口罩耳带焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口罩耳带焊接装置，其结构简单且免去人工焊接从而提高生产效率以及提高生产的一致性。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种口罩耳带焊接装置，它包括口罩料带输送轨道、设置在口罩料带输送轨道的一侧的耳带线出料头、设置在耳带线出料头的对立面的拉料夹头、与拉料夹头相配合的横移驱动组件、设置在耳带线出料头的前方的剪料组件、设置在耳带线出料头的后方的转移机械手和设置在转移机械手的后方的耳带焊接端组件，转移机械手包括对称设置的两组气动旋转夹具，气动旋转夹具包括夹爪，两个夹爪分别与耳带线出料头和拉料夹头相配合。本实用新型涉及机械设备的技术领域。

Description

一种口罩耳带焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其涉及一种口罩耳带焊接装置。

背景技术

在流行性病毒爆发时或因工业发展产生的雾霾天气下，空气中的病毒或有毒颗粒可直接通过人体呼吸系统进入气管甚至肺部，对人体造成损害，为预防感染，人们需要佩戴口罩。现有技术中，口罩耳带的焊接需要操作人员将卷装的耳带线剪出合适的长度，形成一段口罩耳带，再摆放到口罩本体相应位置，通过操作焊接机对口罩耳带两端部进行焊接，此种口罩耳带的焊接方式生产效率低且人工操作的一致性很难保证。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种口罩耳带焊接装置，其结构简单且免去人工焊接从而提高生产效率以及提高生产的一致性。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种口罩耳带焊接装置，它包括口罩料带输送轨道、设置在所述口罩料带输送轨道的一侧的耳带线出料头、设置在耳带线出料头的对立面的拉料夹头、与所述拉料夹头相配合的横移驱动组件、设置在所述耳带线出料头的前方的剪料组件、设置在所述耳带线出料头的后方的转移机械手和设置在所述转移机械手的后方的耳带焊接端组件，所述转移机械手包括对称设置的两组气动旋转夹具，所述气动旋转夹具包括夹爪，两个所述夹爪分别与所述耳带线出料头和所述拉料夹头相配合。

在上述方案中，口罩料带输送轨道用于输送口罩本体的料带，耳带线出料头用于输出耳带线，拉料夹头通过横移驱动组件实现横移并可以设定预设尺寸进行从耳带线出料头处拉扯出定长的耳带线，耳带线是定长的故而为后续焊接耳带线提供一致性的基础；另外，剪料组件可以在耳带线出料头处对耳带线进行剪断并保持夹持状态，转移机械手的两组气动旋转夹具用于夹持被拉扯出并剪断的耳带线的两端，气动旋转夹具将耳带线的端部转移到口罩料带输送轨道上的口罩料带的待焊接耳带的位置，再通过耳带焊接端组件将耳带线的端部焊接至待焊接的位置，完成口罩的耳带线的焊接操作，本实用新型免去人工剪耳带线以及人工焊接的操作，从而提高效率。

进一步的，所述耳带线出料头的后部设置有耳带供料组件，所述耳带供料组件包括具有出料口的箱体、设置在所述箱体内且位于所述出料口处的主动轮、设置在所述主动轮的一侧的压料轮和设置在所述主动轮的下方的储料轮，所述出料口与所述耳带线出料头相连通，所述主动轮配置有驱动电机，所述储料轮用于储存耳带线。

在上述方案中，储料轮用于放置耳带线料卷，耳带线通过主动轮和压料轮之间的缝隙借助主动轮的挤压而输送至出料口之外，使得耳带线可以在耳带线出料头中持续输送出来供料。

进一步的，所述拉料夹头的靠近所述耳带线出料头的一侧设置有气动拉料爪，所述横移驱动组件包括横置于所述口罩料带输送轨道的上方的直线运动模组，所述直线运动模组上设置有直线滑台，所述直线滑台通过连接板与所述拉料夹头固定连接。

在上述方案中，气动拉料爪可以夹住耳带线，而拉料夹头可以被直线滑台驱动而进行横移，设定直线运动模组的横移运动距离，即可定长拉出耳带线。

进一步的，所述剪料组件包括剪刀片和与所述剪刀片相配合的开合驱动器，所述剪料组件通过安装支架安装在所述口罩料带输送轨道的外部。

在上述方案中，开合驱动器可以驱动剪刀片对耳带线的剪断。

进一步的，所述转移机械手包括用于安装所述气动旋转夹具的安装座，所述气动旋转夹具包括设置在所述安装座下部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖向设置，所述旋转电机的输出轴上设置有与所述夹爪相配合的夹爪电机，所述安装座的上部设置有第一升降轴，所述第一升降轴带动所述安装座进行上下运动。

在上述方案中，气动旋转夹具可以旋转动作带动夹爪进行旋转，旋转的动作主要是将耳带线从剪料组件和拉料夹头之间夹取并进行转移，使得耳带线的端部被带到待焊接的位置；而夹爪通过第一升降轴可以实现上下移动一小段位移，目的是在从剪料组件和拉料夹头之间夹取耳带线时可以抬升一段高度避免与耳带线干涉而缠绕。

进一步的，所述安装座的中部前方固定设置有耳带导棒，所述耳带导棒倾斜向下设置且所述耳带导棒的下部设置在两组所述气动旋转夹具之间。

在上述方案中，两组气动旋转夹具分别夹住耳带线的两端，耳带导棒用于对耳带线的中部进行卡位定位，使得耳带线在焊接时可以绷紧。

进一步的，所述耳带焊接端组件包括固定板和设置在所述固定板上的两根第二升降轴，所述第二升降轴的下部设置有焊接压头。

在上述方案中，焊接压头可以在第二升降轴的带动下实现下压焊接动作，焊接压头将耳带线的端部焊接到口罩料带的待焊接位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的耳带供料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1和图2所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种口罩耳带焊接装置，它包括口罩料带输送轨道1、设置在所述口罩料带输送轨道1的一侧的耳带线出料头2、设置在耳带线出料头2的对立面的拉料夹头3、与所述拉料夹头3相配合的横移驱动组件4、设置在所述耳带线出料头2的前方的剪料组件5、设置在所述耳带线出料头2的后方的转移机械手和设置在所述转移机械手的后方的耳带焊接端组件6，所述转移机械手包括对称设置的两组气动旋转夹具7，所述气动旋转夹具7包括夹爪8，两个所述夹爪8分别与所述耳带线出料头2和所述拉料夹头3相配合。口罩料带输送轨道1用于输送口罩本体的料带，耳带线出料头2用于输出耳带线，拉料夹头3通过横移驱动组件4实现横移并可以设定预设尺寸进行从耳带线出料头2处拉扯出定长的耳带线，耳带线是定长的故而为后续焊接耳带线提供一致性的基础；另外，剪料组件5可以在耳带线出料头2处对耳带线进行剪断并保持夹持状态，转移机械手的两组气动旋转夹具7用于夹持被拉扯出并剪断的耳带线的两端，气动旋转夹具7将耳带线的端部转移到口罩料带输送轨道1上的口罩料带的待焊接耳带的位置，再通过耳带焊接端组件6将耳带线的端部焊接至待焊接的位置，完成口罩的耳带线的焊接操作，本实用新型免去人工剪耳带线以及人工焊接的操作，从而提高效率。

在一种具体实施例中，所述耳带线出料头2的后部设置有耳带供料组件，所述耳带供料组件包括具有出料口9的箱体10、设置在所述箱体10内且位于所述出料口9处的主动轮11、设置在所述主动轮11的一侧的压料轮12和设置在所述主动轮11的下方的储料轮13，所述出料口9与所述耳带线出料头2相连通，所述主动轮11配置有驱动电机，所述储料轮13用于储存耳带线。储料轮13用于放置耳带线料卷，耳带线通过主动轮11和压料轮12之间的缝隙借助主动轮11的挤压而输送至出料口9之外，使得耳带线可以在耳带线出料头2中持续输送出来供料。

在一种具体实施例中，所述拉料夹头3的靠近所述耳带线出料头2的一侧设置有气动拉料爪，所述横移驱动组件4包括横置于所述口罩料带输送轨道1的上方的直线运动模组14，所述直线运动模组14上设置有直线滑台15，所述直线滑台15通过连接板16与所述拉料夹头3固定连接。气动拉料爪可以夹住耳带线，而拉料夹头3可以被直线滑台15驱动而进行横移，设定直线运动模组14的横移运动距离，即可定长拉出耳带线。

在一种具体实施例中，所述剪料组件5包括剪刀片17和与所述剪刀片17相配合的开合驱动器18，所述剪料组件5通过安装支架安装在所述口罩料带输送轨道1的外部。开合驱动器18可以驱动剪刀片17对耳带线的剪断。

在一种具体实施例中，所述转移机械手包括用于安装所述气动旋转夹具7的安装座19，所述气动旋转夹具7包括设置在所述安装座19下部的旋转电机20，所述旋转电机20的输出轴竖向设置，所述旋转电机20的输出轴上设置有与所述夹爪8相配合的夹爪电机21，所述安装座19的上部设置有第一升降轴，所述第一升降轴带动所述安装座19进行上下运动。气动旋转夹具7可以旋转动作带动夹爪8进行旋转，旋转的动作主要是将耳带线从剪料组件5和拉料夹头3之间夹取并进行转移，使得耳带线的端部被带到待焊接的位置；而夹爪8通过第一升降轴可以实现上下移动一小段位移，目的是在从剪料组件5和拉料夹头3之间夹取耳带线时可以抬升一段高度避免与耳带线干涉而缠绕。

在一种具体实施例中，所述安装座19的中部前方固定设置有耳带导棒23，所述耳带导棒23倾斜向下设置且所述耳带导棒23的下部设置在两组所述气动旋转夹具7之间。两组气动旋转夹具7分别夹住耳带线的两端，耳带导棒23用于对耳带线的中部进行卡位定位，使得耳带线在焊接时可以绷紧。

在一种具体实施例中，所述耳带焊接端组件6包括固定板24和设置在所述固定板24上的两根第二升降轴25，所述第二升降轴25的下部设置有焊接压头26。焊接压头26可以在第二升降轴25的带动下实现下压焊接动作，焊接压头26将耳带线的端部焊接到口罩料带的待焊接位置。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种口罩耳带焊接装置，其特征在于，包括口罩料带输送轨道(1)、设置在所述口罩料带输送轨道(1)的一侧的耳带线出料头(2)、设置在耳带线出料头(2)的对立面的拉料夹头(3)、与所述拉料夹头(3)相配合的横移驱动组件(4)、设置在所述耳带线出料头(2)的前方的剪料组件(5)、设置在所述耳带线出料头(2)的后方的转移机械手和设置在所述转移机械手的后方的耳带焊接端组件(6)，所述转移机械手包括对称设置的两组气动旋转夹具(7)，所述气动旋转夹具(7)包括夹爪(8)，两个所述夹爪(8)分别与所述耳带线出料头(2)和所述拉料夹头(3)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种口罩耳带焊接装置，其特征在于：所述耳带线出料头(2)的后部设置有耳带供料组件，所述耳带供料组件包括具有出料口(9)的箱体(10)、设置在所述箱体(10)内且位于所述出料口(9)处的主动轮(11)、设置在所述主动轮(11)的一侧的压料轮(12)和设置在所述主动轮(11)的下方的储料轮(13)，所述出料口(9)与所述耳带线出料头(2)相连通，所述主动轮(11)配置有驱动电机，所述储料轮(13)用于储存耳带线。

3.根据权利要求1所述的一种口罩耳带焊接装置，其特征在于：所述拉料夹头(3)的靠近所述耳带线出料头(2)的一侧设置有气动拉料爪，所述横移驱动组件(4)包括横置于所述口罩料带输送轨道(1)的上方的直线运动模组(14)，所述直线运动模组(14)上设置有直线滑台(15)，所述直线滑台(15)通过连接板(16)与所述拉料夹头(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种口罩耳带焊接装置，其特征在于：所述剪料组件(5)包括剪刀片(17)和与所述剪刀片(17)相配合的开合驱动器(18)，所述剪料组件(5)通过安装支架安装在所述口罩料带输送轨道(1)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种口罩耳带焊接装置，其特征在于：所述转移机械手包括用于安装所述气动旋转夹具(7)的安装座(19)，所述气动旋转夹具(7)包括设置在所述安装座(19)下部的旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的输出轴竖向设置，所述旋转电机(20)的输出轴上设置有与所述夹爪(8)相配合的夹爪电机(21)，所述安装座(19)的上部设置有第一升降轴，所述第一升降轴带动所述安装座(19)进行上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种口罩耳带焊接装置，其特征在于：所述安装座(19)的中部前方固定设置有耳带导棒(23)，所述耳带导棒(23)倾斜向下设置且所述耳带导棒(23)的下部设置在两组所述气动旋转夹具(7)之间。

7.根据权利要求1所述的一种口罩耳带焊接装置，其特征在于：所述耳带焊接端组件(6)包括固定板(24)和设置在所述固定板(24)上的两根第二升降轴(25)，所述第二升降轴(25)的下部设置有焊接压头(26)。

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