CN220641938U - 拉布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拉布机，所述拉布机包括沿第一预设路径依次设置的放卷机构、夹送机构以及裁剪机构；所述放卷机构包括第一电机以及与第一电机传动连接的放卷轴；所述夹送机构包括第一传送辊、位于所述第一传送辊前后两侧的多个第二传送辊，以及用于带动第一传送辊转动的第二电机；所述裁剪机构包括设于所述夹送机构后序的裁剪台，设于裁剪台上并沿所述第一预设路径间隔分布的裁剪设备和台车；所述放卷轴、所述第一传送辊、所述第二传送辊的轴向均垂直于所述第一预设路径，还垂直于上下方向。本实用新型提供的拉布机保证布料的稳定放卷，避免因为张紧力较大将布料撕破，也避免了张紧力较小导致布料的切割尺寸存在误差。

Description

拉布机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种拉布机。

背景技术

防护服或者防弹头盔等设备的制造过程中，通常是由多层PE布通过热压的方式制成，该方式需要大量的布料，布料在切割成特定形状的片料之前，需要将成卷的布料按照不同的长度进行切割，切割的过程通常是将成卷的布料拉开到一定的长度后通过切割机进行切割，但是在切割的过程中通常会由于布料的张紧力不同导致部分布料没有完全展开，从而切割的路径歪斜，切割后片料的次品率上升，还可能无法满足后续片料的形状需求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种拉布机，旨在解决现有的布料切割过程中张紧力不好调整进而导致布料的切割次品率较高，甚者不能满足后续布料的形状需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种拉布机，包括沿第一预设路径依次设置的放卷机构、夹送机构以及裁剪机构；

所述放卷机构包括第一电机以及与第一电机传动连接的放卷轴，所述放卷轴用于放置布卷；

所述夹送机构包括第一传送辊、位于所述第一传送辊前后两侧的多个第二传送辊，以及用于带动第一传送辊转动的第二电机，所述第一传送辊和相邻的所述第二传送辊在上下方向上交错设置，相邻的所述第二传送辊在上下方向上交错设置，其中一个所述第二传送辊可沿上下方向调节；

所述裁剪机构包括设于所述夹送机构后序的裁剪台，设于裁剪台上并沿所述第一预设路径间隔分布的裁剪设备和台车，所述台车具有沿所述第一预设路径在所述裁剪台上往复移动的自由度，所述台车用于抓取布料的端头并拉动布料放卷；

所述放卷轴、所述第一传送辊、所述第二传送辊的轴向均垂直于所述第一预设路径，还垂直于上下方向。

在一种可能的实现方式中，所述放卷机构还包括第一支架，所述第一支架的顶部设有两个承托板，每个所述承托板的顶面凹陷形成一个承托槽，两个所述承托槽分别与所述放卷轴的两端滑动配合；

所述第一电机设于所述第一支架的一侧，所述第一电机的输出轴设有主动轮，所述放卷轴靠近所述第一电机的一端设有与所述主动轮啮合的从动轮。

在一种可能的实现方式中，所述第一支架包括：

固定架，所述固定架上设有纠偏气缸，所述纠偏气缸的活塞杆平行于所述放卷轴的轴向；

滑动架，位于所述固定架的上方，所述滑动架与所述纠偏气缸的活塞杆固接；

滑轨组件，连接于所述固定架和所述滑动架之间；

所述第一电机和所述放卷轴均设于所述滑动架。

在一种可能的实现方式中，所述第一传送辊沿上下方向设有两个，其中一个所述第一传送辊与所述第二电机传动连接；

所述夹送机构还包括第二支架，以及设于所述第二支架上相对两侧的两个调节支架，所述调节支架包括固定块与可上下滑动的滑动块，以及驱动所述滑动块上下移动的驱动气缸，其中一个所述第一传送辊的两端分别与两个所述固定块转动配合，另一个所述第一传送辊的两端分别与两个所述滑动块转动配合。

在一种可能的实现方式中，所述第二支架的相对两侧还分别设有直线模组，所述直线模组沿上下方向延伸，且每个所述直线模组具有一个上下移动的配合部，其中一个所述第二传送辊的两端均转动配合于两个所述直线模组的配合部。

在一种可能的实现方式中，其中一个所述第二传送辊的端部设有张力传感器，所述张力传感器分别与所述第一电机和所述第二电机通讯连接。

在一种可能的实现方式中，所述裁剪台靠近所述夹送机构的一侧还设有压紧轴，所述压紧轴用于压设在布料的顶面。

在一种可能的实现方式中，所述台车包括：

车体，沿所述第一预设路径行走于所述裁剪台上；

托料板，设于所述车体朝向所述裁剪设备的一侧；

转动夹，通过转轴转动配合于所述车体，所述转轴的轴向平行于所述第一传送辊，所述转动夹用于与所述托料板配合夹持布料；

第三电机，设于所述车体，且与所述转轴传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述车体上还设有压布辊以及驱动所述压布辊转动的第四电机，所述压布辊平行于所述第一传送辊，所述压布辊具有贴合所述裁剪台的台面的第一状态，以及旋转抬高后间隔处于所述裁剪台上方的第二状态。

在一种可能的实现方式中，所述第一电机和所述第二电机的外周均设有防护罩。

本申请实施例，与现有技术相比，在进行裁剪操作前，将成卷的布料套设在放卷轴上，并拉拽布料的端部按照第二传送辊、第一传送辊以及第二传送辊的顺序经过裁剪设备后固定在台车上，启动第一电机、第二电机和台车，台车拉拽布料的端部沿背离裁剪设备的方向移动，在此过程中，第一电机、第二电机的转送速率与台车的移动速率相适应，当台车拉动布料的端头移动至预设的距离后，裁剪设备将布料裁断，台车松开该段布料，将裁剪后的片料拿出后，台车向靠近裁剪设备的方向移动，移动至裁剪设备附件后继续夹取布料的端头重复上述步骤。本实用新型拉布机通过放卷机构处的第一电机、夹送机构处的第二电机以及台车之间的速率相适应，以保证布料的稳定放卷，避免因为张紧力较大将布料撕破，也避免了张紧力较小导致布料的切割尺寸存在误差；其中一个第二传送辊可以上下调节，可在台车拉动布料移动的过程中根据实际情况实时调整布料的张紧力，从而保证裁剪后布料尺寸的精准度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的拉布机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的拉布机的立体结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的拉布机的立体结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的拉布机的主视结构示意简图。

附图标记说明：

10-放卷机构；11-第一电机；111-主动轮；12-放卷轴；121-从动轮；13-第一支架；131-固定架；132-滑动架；133-滑轨组件；134-纠偏气缸；14-承托板；

20-夹送机构；21-第一传送辊；22-第二传送辊；23-第二电机；24-第二支架；25-调节支架；251-固定块；252-滑动块；253-驱动气缸；26-直线模组；27-张力传感器；

30-裁剪机构；31-裁剪台；32-裁剪设备；321-板体；322-凹槽；33-台车；331-车体；332-托料板；333-转动夹；334-第三电机；34-压紧轴；35-第四电机；36-压布辊；

40-防护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本申请中，术语“前”是指朝向布料行进的方向，术语“后”是指背向布料行进的方向。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的拉布机进行说明。所述拉布机，包括沿第一预设路径依次设置的放卷机构10、夹送机构20以及裁剪机构30；放卷机构10包括第一电机11以及与第一电机11传动连接的放卷轴12，放卷轴12用于放置布卷；夹送机构20包括第一传送辊21、位于第一传送辊21前后两侧的多个第二传送辊22，以及用于带动第一传送辊21转动的第二电机23，第一传送辊21和相邻的第二传送辊22在上下方向上交错设置，相邻的第二传送辊22在上下方向上交错设置，其中一个第二传送辊22可沿上下方向调节；裁剪机构30包括设于夹送机构20后序的裁剪台31，设于裁剪台31上并沿第一预设路径间隔分布的裁剪设备32和台车33，台车33具有沿第一预设路径在裁剪台31上往复移动的自由度，台车33用于抓取布料的端头并拉动布料放卷；放卷轴12、第一传送辊21、第二传送辊22的轴向均垂直于第一预设路径，还垂直于上下方向。

容易理解的是，裁剪设备32与现有的设备相同，均是通过动力机构控制切刀的上下移动实现对布料的裁剪，此处不再赘述。

本实施例提供的拉布机，与现有技术相比，在进行裁剪操作前，将成卷的布料套设在放卷轴12上，并拉拽布料的端部按照第二传送辊22、第一传送辊21以及第二传送辊22的顺序经过裁剪设备32后固定在台车33上，启动第一电机11、第二电机23和台车33，台车33拉拽布料的端部沿背离裁剪设备32的方向移动，在此过程中，第一电机11、第二电机23的转送速率与台车33的移动速率相适应，当台车33拉动布料的端头移动至预设的距离后，裁剪设备32将布料裁断，台车33松开该段布料，将裁剪后的片料拿出后，台车33向靠近裁剪设备32的方向移动，移动至裁剪设备32附件后继续夹取布料的端头重复上述步骤。本实用新型拉布机通过放卷机构10处的第一电机11、夹送机构20处的第二电机23以及台车33之间的速率相适应，以保证布料的稳定放卷，避免因为张紧力较大将布料撕破，也避免了张紧力较小导致布料的切割尺寸存在误差；其中一个第二传送辊22可以上下调节，可在台车33拉动布料移动的过程中根据实际情况实时调整布料的张紧力，从而保证裁剪后布料尺寸的精准度。

在一些实施例中，上述放卷机构10的一种改进实施方式可以采用如图1至图4所示结构。参见图1至图4，放卷机构10还包括第一支架13，第一支架13的顶部设有两个承托板14，每个承托板14的顶面凹陷形成一个承托槽，两个承托槽分别与放卷轴12的两端滑动配合；第一电机11设于第一支架13的一侧，第一电机11的输出轴设有主动轮111，放卷轴12靠近第一电机11的一端设有与主动轮111啮合的从动轮121。

通过设置承托槽，方便放卷轴12的拿放，当一卷布料裁剪完毕后，可在关闭第一电机11后直接将放卷轴12从承托槽中拿出，拿出后在放卷轴12上套设一卷新的布料，然后再将放卷轴12放回承托槽内，放卷轴12放好后其端部的从动轮121刚好与第一电机11上的主动轮111齿牙啮合，实现传动连接，该结构方便成卷布料的更换，操作简单。

在一些实施中，上述第一支架13的一种具体实施方式可以采用如图1至图4所示结构。参见图1至图4，第一支架13包括固定架131、滑动架132以及滑轨组件133，固定架131上设有纠偏气缸134，纠偏气缸134的活塞杆平行于放卷轴12的轴向；滑动架132位于固定架131的上方，滑动架132与纠偏气缸134的活塞杆固接；滑轨组件133连接于固定架131和滑动架132之间；第一电机11和放卷轴12均设于滑动架132。当成卷的布料放置在放卷轴12上后，可通过启动纠偏气缸134带动滑动架132沿放卷轴12的轴向来回调节位置，进而保证放卷轴12与夹送机构20中的第一传送辊21、第二传送辊22的位置对应，避免布料卷入第一传送辊21或第二传送辊22的端部，并且在裁切工作的过程中也可以随时进行纠偏操作，使用更加可靠。

在一些实施例中，上述夹送机构20的一种改进实施方式可以采用如图1至图4所示结构。参见图1至图4，第一传送辊21沿上下方向设有两个，其中一个第一传送辊21与第二电机23传动连接；夹送机构20还包括第二支架24，以及设于第二支架24上相对两侧的两个调节支架25，调节支架25包括固定块251与可上下滑动的滑动块252，以及驱动滑动块252上下移动的驱动气缸253，其中一个第一传送辊21的两端分别与两个固定块251转动配合，另一个第一传送辊21的两端分别与两个滑动块252转动配合。布料从两个第一传送辊21之间通过，两个第一传送辊21可上下夹紧布料，实现布料的稳定放卷，并且通过上下调节滑动块252，可改变两个第一传送辊21之间的间距，进而改变对布料的夹紧力度，以及方便松开布料，使用方便。

在一些实施例中，上述第二支架24的一种改进实施方式可以采用如图3至图4所示结构。参见图3至图4，第二支架24的相对两侧还分别设有直线模组26，直线模组26沿上下方向延伸，且每个直线模组26具有一个上下移动的配合部，其中一个第二传送辊22的两端均转动配合于两个直线模组26的配合部。通过直线模组26带动其中一个第二传送辊22上下移动，可在放卷的过程中实时调节布料的张紧力，并且可将直线模组26与第一电机11、第二电机23或者台车33等通讯连接，进而可根据放卷的速率调整该第二传送辊22的上下位置，实现对张紧力的自动调节，代替了人工调整。

在一些实施例中，上述夹送机构20的一种改进实施方式可以采用如图2所示结构。参见图2，其中一个第二传送辊22的端部设有张力传感器27，张力传感器27分别与第一电机11和第二电机23通讯连接。可选的，张力传感器27可设置在该第二传送辊22的端部，通过张力传感器27测量布料作用在该第二传送辊22上的力，从而判断布料此时的张紧力是否过大或过小，当过大或过小的时候，可控制第一电机11和第二电机23停机，方便工人及时调整第一电机11、第二电机23以及台车33的工作参数(例如速率等)，避免扯断布料等。

需要说明的是，设置张力传感器27的第二传送辊22和可上下移动的第二传送辊22不是同一个，并且张力传感器27也可与直线模组26通讯连接，进而在张力过大或过小的时候，先通过直线模组26调节对应的第二传送辊22进行调节，调节后没有明显变化则及时停机。

在一些实施例中，上述裁剪台31的一种改进实施方式可以采用如图1至图4所示结构。参见图1至图4，裁剪台31靠近夹送机构20的一侧还设有压紧轴34，压紧轴34用于压设在布料的顶面。布料进入裁剪台31后，先从压紧轴34的底部通过，可保证布料贴合裁剪台31的台面行走，保证裁剪线的整齐度，从而提高对布料的利用率。

在一些实施例中，上述台车33的一种具体实施方式可以采用如图3所示结构。参见图3，台车33包括车体331、托料板332、转动夹333以及第三电机334，车体331沿第一预设路径行走于裁剪台31上；托料板332设于车体331朝向裁剪设备32的一侧；转动夹333通过转轴转动配合于车体331，转轴的轴向平行于第一传送辊21，转动夹333用于与托料板332配合夹持布料；第三电机334设于车体331，且与转轴传动连接。当布料的端部经过裁剪设备32后放置在托料板332上，然后转动夹333向下转动夹333紧布料，随后可调动布料移动，通过第三电机334带动转动夹333转动，方便转动夹333与托料板332抵接或分离，进而实现布料的夹紧与松开，自动化程度较高。

具体地，裁剪设备32上也设有对应的板体321，布料置于板体321上，并且托料板332靠近后处于该板体321的下方，板体321上设有多个矩形的凹槽322，转动夹333上设有多个与凹槽322对应的凸块，当裁剪后台车33回到裁剪设备32后，托料板332处于板体321下方，转动夹333转动后通过凹槽322与托料板332配合夹紧布料，进而拉动布料继续放卷，该结构可保证除了第一次需要人工将布料端头固定在台车33上，后面的步骤台车33可自行夹紧布料。

在一些实施例中，上述车体331的一种改进实施方式可以采用如图3所示结构。参见图3，车体331上还设有压布辊36以及驱动压布辊36转动的第四电机35，压布辊36平行于第一传送辊21，压布辊36具有贴合裁剪台31的台面的第一状态，以及旋转抬高后间隔处于裁剪台31上方的第二状态。当车体331带动布料拉拽一定的长度后，转动夹333松开布料，台车33靠近裁剪设备32移动，布料贯穿车体331，并且在此过程中第四电机35已经带动压布辊36旋转压在布料上，从而实现台车33靠近裁剪设备32移动的时候，压布辊36可对拉出的布料进行辊压，使得布料更加平整，当台车33移动至裁剪设备32附近无法继续移动后，裁剪设备32将布料裁剪，将裁剪的片料取出，台车33抓取剩余布料的端头，重复之前的操作。该结构可在台车33往回移动的过程中同步实现对布料的辊压，保证布料的平整度。

在一些实施例中，上述拉布机的一种改进实施方式以采用如图1至图3所示结构。参见图1至图3，第一电机11和第二电机23的外周均设有防护罩40。通过设置防护罩40，可避免裁剪过程中产生的线头等卷入第一电机11或第二电机23的输出轴中造成故障，延长使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉布机，其特征在于，包括沿第一预设路径依次设置的放卷机构、夹送机构以及裁剪机构；

所述放卷机构包括第一电机以及与第一电机传动连接的放卷轴，所述放卷轴用于放置布卷；

所述夹送机构包括第一传送辊、位于所述第一传送辊前后两侧的多个第二传送辊，以及用于带动第一传送辊转动的第二电机，所述第一传送辊和相邻的所述第二传送辊在上下方向上交错设置，相邻的所述第二传送辊在上下方向上交错设置，其中一个所述第二传送辊可沿上下方向调节；

所述裁剪机构包括设于所述夹送机构后序的裁剪台，设于裁剪台上并沿所述第一预设路径间隔分布的裁剪设备和台车，所述台车具有沿所述第一预设路径在所述裁剪台上往复移动的自由度，所述台车用于抓取布料的端头并拉动布料放卷；

所述放卷轴、所述第一传送辊、所述第二传送辊的轴向均垂直于所述第一预设路径，还垂直于上下方向。

2.如权利要求1所述的拉布机，其特征在于，所述放卷机构还包括第一支架，所述第一支架的顶部设有两个承托板，每个所述承托板的顶面凹陷形成一个承托槽，两个所述承托槽分别与所述放卷轴的两端滑动配合；

所述第一电机设于所述第一支架的一侧，所述第一电机的输出轴设有主动轮，所述放卷轴靠近所述第一电机的一端设有与所述主动轮啮合的从动轮。

3.如权利要求2所述的拉布机，其特征在于，所述第一支架包括：

固定架，所述固定架上设有纠偏气缸，所述纠偏气缸的活塞杆平行于所述放卷轴的轴向；

滑动架，位于所述固定架的上方，所述滑动架与所述纠偏气缸的活塞杆固接；

滑轨组件，连接于所述固定架和所述滑动架之间；

所述第一电机和所述放卷轴均设于所述滑动架。

4.如权利要求1所述的拉布机，其特征在于，所述第一传送辊沿上下方向设有两个，其中一个所述第一传送辊与所述第二电机传动连接；

所述夹送机构还包括第二支架，以及设于所述第二支架上相对两侧的两个调节支架，所述调节支架包括固定块与可上下滑动的滑动块，以及驱动所述滑动块上下移动的驱动气缸，其中一个所述第一传送辊的两端分别与两个所述固定块转动配合，另一个所述第一传送辊的两端分别与两个所述滑动块转动配合。

5.如权利要求4所述的拉布机，其特征在于，所述第二支架的相对两侧还分别设有直线模组，所述直线模组沿上下方向延伸，且每个所述直线模组具有一个上下移动的配合部，其中一个所述第二传送辊的两端均转动配合于两个所述直线模组的配合部。

6.如权利要求1所述的拉布机，其特征在于，其中一个所述第二传送辊的端部设有张力传感器，所述张力传感器分别与所述第一电机和所述第二电机通讯连接。

7.如权利要求1所述的拉布机，其特征在于，所述裁剪台靠近所述夹送机构的一侧还设有压紧轴，所述压紧轴用于压设在布料的顶面。

8.如权利要求1所述的拉布机，其特征在于，所述台车包括：

车体，沿所述第一预设路径行走于所述裁剪台上；

托料板，设于所述车体朝向所述裁剪设备的一侧；

转动夹，通过转轴转动配合于所述车体，所述转轴的轴向平行于所述第一传送辊，所述转动夹用于与所述托料板配合夹持布料；

第三电机，设于所述车体，且与所述转轴传动连接。

9.如权利要求8所述的拉布机，其特征在于，所述车体上还设有压布辊以及驱动所述压布辊转动的第四电机，所述压布辊平行于所述第一传送辊，所述压布辊具有贴合所述裁剪台的台面的第一状态，以及旋转抬高后间隔处于所述裁剪台上方的第二状态。

10.如权利要求1所述的拉布机，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机的外周均设有防护罩。