CN112872805A - 一种高效自动拉拔切断一体机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高效自动拉拔切断一体机，其包括机架，机架上沿金属卷材的加工顺序依次设置有、模具成型装置、拉拔装置以及同步切断装置，拉拔装置与所述同步切断装置之间还设置有校直装置；拉拔装置：包括牵引辊组件，牵引辊组件包括呈上下间隔设置的上牵引辊和下牵引辊，上牵引辊和下牵引辊均转动架设在机架上，且上牵引辊和下牵引辊配合夹持金属卷材，机架上还设置有用于驱动上牵引辊和下牵引辊转动的第一驱动组件；同步切断装置；包括用于切断金属卷材的切断组件和运动架，切断组件安装在运动架上，运动架滑移设置在机架上，且运动架的滑移方向平行于金属卷材的运动方向。本申请具有提高拉拔机工作效率，降低工作人员劳动强度的效果。

Description

一种高效自动拉拔切断一体机

技术领域

本申请涉及型材拉拔设备领域，尤其是涉及一种高效自动拉拔切断一体机。

背景技术

拉拔机是对金属材料进行拉拔的设备，拉拔机用于在常温下对金属进行拉拔加工的设备。对金属胚料施以拉力，使之通过模孔以获得与模孔尺寸、形状相同的制品的塑性成型方法称之为拉拔。

现有技术中，存在一种将金属卷材拉直并切断的拉拔机，包括机架，所述机架上安装有拉拔夹紧机构、拉拔模具，且所述拉拔模具的侧部设置有锯切机，在所述拉拔模具的后侧，所述机架上一侧设置有矫直机、放料机，所述机架的侧壁设置有移料结构，所述移料结构的机械手对应设置于所述拉拔模具出料的部位。

工作时，放料机实现金属卷材的放料，金属卷材经过矫直机的矫直后穿过拉拔模具，并借助拉拔夹紧机构将穿出拉拔模具的金属卷材的端部夹紧，拉拔夹紧机构带动金属卷材从拉拔模具中穿过；当拉拔处的金属卷材达到设定的长度时，拉拔夹紧机构停止作业，锯切机将金属卷材切断，与此同时拉拔夹紧机构松开金属卷材。

针对上述中的相关技术，完成一次校直、拉拔以及切断作业后，需要对拉拔夹紧机构进行再次装夹，发明人认为存在有拉拔机的工作效率低，且工作人员劳动强度大的缺陷，存在待改进之处。

发明内容

为了提高拉拔机的工作效率，降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种高效自动拉拔切断一体机。

本申请提供的一种高效自动拉拔切断一体机采用如下的技术方案：一种高效自动拉拔切断一体机，包括机架，所述机架上沿金属卷材的加工顺序依次设置有、模具成型装置、拉拔装置以及同步切断装置，所述拉拔装置与所述同步切断装置之间还设置有校直装置；拉拔装置：包括牵引辊组件，所述牵引辊组件包括呈上下间隔设置的上牵引辊和下牵引辊，所述上牵引辊和所述下牵引辊均转动架设在所述机架上，且所述上牵引辊和所述下牵引辊配合夹持金属卷材，所述机架上还设置有用于驱动所述上牵引辊和所述下牵引辊转动的第一驱动组件；同步切断装置；包括用于切断金属卷材的切断组件和运动架，所述切断组件安装在所述运动架上，所述运动架滑移设置在所述机架上，且所述运动架的滑移方向平行于金属卷材的运动方向。

通过采用上述技术方案，工作中，金属卷材借助拉拔装置自模具成型装置内抽出并完成造型作业，之后金属卷材再在拉拔装置的作用下进入校直装置内进行校直，校直过后金属卷材进入同步切断装置；当金属卷材伸出同步切断装置的长度达到预定长度时，运动架沿着金属卷材的运动方向与金属卷材保持同速运动，与此同时，切断组件工作并切断金属卷材；切断后，运动架沿着与金属卷材运动方向相反的方向运动并复位，借助上牵引辊和下牵引辊配合驱动金属卷材在机架上沿金属卷材的加工顺序不停运动，再借助安装在运动架上的切断组件将运动中的金属卷材切断，从而使该设备不停的对金属卷材进行拉拔、校直、切断作用，有助于提高拉拔机的工作效率，且有助于减低工作人员的劳动强度。

优选的：所述拉拔装置还包括驱动滚轮，所述驱动滚轮转动架设在机架上，金属卷材绕设在驱动滚轮上，且所述机架上还设置有用于驱动驱动滚轮转动的减速电机。

通过采用上述技术方案，工作中，借助减速电机驱动驱动滚轮转动，从而驱动绕设在驱动滚轮上的金属卷材沿金属卷材的加工顺序运动，有助于提高金属卷材在拉拔机内运动的稳定性。

优选的：所述上牵引辊在所述机架上呈升降设置，且所述机架上设置有用于驱动所述上牵引辊做升降运动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，工作中，工作人员启动第二驱动组件驱动上牵引辊向上运动，之后再将金属卷材放置在上牵引辊和下牵引辊之间，然后再启动第二驱动组件驱动上牵引辊向下运动，并配合下牵引辊稳定夹持设置在上牵引辊和下牵引辊之间的金属卷材，有助于提高工作人员在拉拔机内安装金属卷材的便捷性。

优选的：所述机架上转动架设有丝杆，所述丝杆的长度方向平行于金属卷材的运动方向，所述丝杆水平穿设所述运动架并与其螺纹配合，且所述机架上还设置有用于驱动所述丝杆转动的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，工作中，驱动第一驱动件驱动丝杆转动，从而带动运动架在机架上运动，具体实现了运动架带动切断装置沿金属卷材的运动方向与金属卷材保持同速运动，有助于提高切断金属卷材的便捷性。

优选的：所述切断组件包括切刀和切板，所述切板水平固定在所述运动架上，所述切刀位于切板的上侧，且所述运动架上设置有用于驱动所述切刀做升降运动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，借助第二驱动件驱动切刀将位于切刀和切板之间的金属卷材切断，具体实现了对金属卷材的切断作业，且有助于提高切断的稳定性。

优选的：所述运动架上还安装有呈上下间隔设置的上夹板和下夹板，所述下夹板水平固定在所述运动架上，所述上夹板在所述运动架上呈升降设置，且所述运动架上还设置有用于驱动所述上夹板做升降运动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，借助上夹板的下夹板夹持金属卷材，再进行切断作业，有助于提高切断的稳定性，且有助于提高切断精度。

优选的：所述上夹板和所述下夹板呈相对设置的侧壁上均设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，借助缓冲垫，有助于减少金属卷材被上夹板和下夹板夹持的变形量，进而有助于提高产品的质量。

优选的：所述校直装置包括呈上下间隔设置的上转动辊和下转动辊，所述上转动辊和所述下转动辊均转动架设在所述机架上，且所述上转动辊和所述下转动辊配合形成有校直间隙，所述机架上还设置有用于驱动所述上转动辊和所述下转动辊转动的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，校直时，金属卷材穿设校直间隙，借助上转动辊和下转动辊的配合作用将金属卷材压直，从而有助于提高金属卷材的平直度，进而有助于提高产品的质量。

优选的：所述上转动辊在所述机架上呈升降设置，且所述机架上设置有用于驱动所述上转动辊做升降运动的第四驱动组件。

通过采用上述技术方案，安装时，工作人员启动第三驱动组件驱动上转动辊向上运动，再将金属卷材放置在上转动辊和下转动辊之间，然后再启动第三驱动组件驱动上转动辊向下运动到预定的位置，从而有助于提高工作人员安装金属卷材的便捷性。

优选的：所述机架上还设置有传送装置，所述传送装置位于金属卷材的加工末端，所述传送装置包括传送带和用于安装传送带的支撑组件。

通过采用上述技术方案，借助设置在金属卷材加工末端的传送装置承接产品，且将产品传送到传送带的传送末端，有助于提高工作人员收集产品的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）借助上牵引辊和下牵引辊配合驱动金属卷材在机架上沿金属卷材的加工顺序不停运动，再借助安装在运动架上的切断组件将运动中的金属卷材切断，从而使该设备不停的对金属卷材进行拉拔、校直、切断作用，有助于提高拉拔机的工作效率，且有助于减低工作人员的劳动强度；

（2）通过上夹板和下夹板配合夹持金属卷材、设置在上夹板和下夹板上的缓冲垫，有助于提高切断精度，进而有助于提高产品的质量；

（3）综合利用上牵引辊和下牵引辊的配合，上转动辊和下转动辊的配合，有助于提高金属卷材的校直效率以及校直质量，进而有助于提高产品的质量。

附图说明

图1为本申请实施例主要体现拉拔机整体结构的示意图；

图2为本申请实施例主要体现放卷装置和模具成型装置整体结构的示意图；

图3为本申请实施例主要体现牵引辊组件整体结构的示意图；

图4为本申请实施例主要体现伸缩式万向联轴器整体结构的示意图；

图5为本申请实施例主要体现校直组件整体结构的示意图；

图6为本申请实施例主要体现托板安装结构的示意图；

图7为本申请实施例主要体现蜗轮蜗杆连接结构的示意图；

图8为本申请实施例主要体现同步切断装置整体结构的示意图；

图9为本申请实施例主要体现传送装置整体结构的示意图。

附图标记：1、机架；11、第一滑块；12、第一滑槽；13、升降架；14、托板；15、安装座；16、滑轨；2、放卷装置；21、放卷架；22、放料辊；3、模具成型装置；31、模具架；32、成型模具；33、模孔；34、喷液管；4、拉拔装置；41、驱动滚轮；411、防滑垫；42、牵引辊组件；421、上牵引辊；422、下牵引辊；43、减速电机；44、第一驱动电机；5、校直装置；51、上转动辊；52、下转动辊；53、校直间隙；54、第二驱动电机；55、螺杆；56、第一伺服电机；57、涡轮；58、蜗杆；581、齿式联轴器；582、传动齿轮；59、传动带；6、同步切断装置；61、运动架；611、滑道；612、固定块；613、驱动油缸；614、第二驱动气缸；62、切断组件；621、切刀；622、切板；63、夹持组件；631、上夹板；632、下夹板；633、缓冲垫；64、丝杆；65、第二伺服电机；7、传送装置；71、固定架；711、避让槽；72、活动架；721、滚动轮；73、传送带；74、传动辊；8、伸缩式万向联轴器；81、连接套；82、连接杆；821、固定杆；822、活动杆；83、运动槽；84、引导槽；85、配合键；86、第一驱动气缸。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高效自动拉拔切断一体机。参照图1，包括机架1，机架1竖立在地面上，且机架1呈水平设置。机架1上沿金属卷材的进料处至出料处的方向依次安装有放卷装置2、模具成型装置3、拉拔装置4、校直装置5、同步切断装置6以及传送装置7。金属卷材在拉拔装置4的拉拔作用下放卷并穿过模具成型装置3，之后再在拉拔装置4的作用下一次穿过校直装置5和同步切断装置6；经同步切断装置6切断的产品落入传送装置7上，并传送到指定位置由工作人员进行收集。

参照图2，放卷装置2包括放卷架21，放卷架21为金属架体，放卷架21水平焊接固定在机架1上，放卷架21上通过轴承转动架设有放料辊22，金属卷材绕设在放料辊22上。拉拔装置4作业时，金属卷材在拉拔装置4的作用下自金属卷材的进料处向金属卷材的出料处运动，从而带动放料辊22转动，实现放卷作业。

参照图2，模具成型装置3包括焊接固定在机架1上的模具架31，模具架31上通过螺栓固定有成型模具32，所述成型模具32的中部一体成型有模孔33，金属卷材在拉拔装置4的作用下穿设模孔33，从而将金属卷槽的任一垂直于其长度的横截面均制作为特定的形状。机架1上还安装有喷液管34，喷液管34的管口朝向模孔33。拉拔装置4拉动金属卷材穿设模孔33时，喷液管34不停的向模孔33处喷射冷却液，从而对加工中的金属卷材起到冷却作用，进而提高了金属卷材加工的质量。

参照图2和图3，拉拔装置4包括驱动滚轮41和牵引辊组件42，且驱动滚轮41和牵引辊组件42沿金属卷材进料处至出料处的方向依次转动架设在机架1上。驱动滚轮41在机架1上间隔转动架设有两个，且靠近模具架31的驱动滚轮41中心轴线的高度略高于另一驱动滚轮41中心轴线的高度。金属卷材穿过靠近模具架31的驱动滚轮41的下方并自下向上绕设远离模具架31的驱动滚轮41。自远离模具架31的驱动滚轮41的上侧穿出的金属卷材，再自下向上绕设靠近模具架31的驱动滚轮41，自靠近模具架31的驱动滚轮41的上侧穿出的金属卷材经过远离模具架31的驱动滚轮41的上方穿入牵引辊组件42内。

机架1上还焊接固定有减速电机43，减速电机43与驱动滚轮41呈对应设置，任一减速电机43的输出轴均穿设机架1并与机架1转动配合，且任一减速电机43输出轴穿出机架1的一端均与对应的驱动滚轮41同轴焊接固定连接。两个减速电机43分别驱动两个驱动滚轮41转动，从而为金属卷材的运动提供足够的动力。两个驱动滚轮41的周向侧壁上均粘贴固定有防滑垫411，有助于提高金属卷材与两个驱动滚轮41之间的摩擦系数，进而有助于减少打滑的现象发生，提高了设备运行的稳定性。

参照图3，牵引辊组件42包括呈上下间隔设置的上牵引辊421和下牵引辊422，上牵引辊421和下牵引辊422二者的长度方向均垂直于金属卷材的运动方向，上牵引辊421和下牵引辊422二者的两端均通过轴承水平转动架设在机架1上，上牵引辊421和下牵引辊422在机架1上均沿金属卷材的送料方向间隔设置有三个，且上牵引辊421和下牵引辊422呈对应设置。金属卷材依次穿设三组上牵引辊421和下牵引辊422配合形成的间隙，并分别与三个上牵引辊421和三个下牵引辊422抵紧配合。

参照图3和图4，机架1上还焊接固定有第一驱动组件，第一驱动组件为六个第一驱动电机44，第一驱动电机44与对应的上牵引辊421或下牵引辊422之间连接有伸缩式万向联轴器8。伸缩式万向联轴器8包括两个连接套81和连接杆82，连接杆82包括固定杆821和活动杆822，活动杆822上同轴开设有运动槽83，固定杆821同轴穿设运动槽83并与运动槽83滑移配合。固定杆821的外侧壁上一体成型有引导槽84，引导槽84的长度方向平行于固定杆821的长度方向，运动槽83的内壁上一体成型有配合键85，配合键85嵌设在引导槽84内并与引导槽84滑移配合。两个连接套81分别通过十字轴式万向节连接在固定杆821和活动杆822相互远离的端部。金属卷材在三组上牵引辊421和下牵引辊422、两个驱动滚轮41的作用下，稳定的沿金属卷材进料至出料的方向运动。

参照图3，机架1包括第一滑块11，第一滑块11在三个上牵引辊421的两端均安装有一个，机架1上还竖直开设有第一滑槽12，第一滑槽12的长度方向垂直于上牵引辊421的长度方向，且第一滑槽12与第一滑块11呈对应设置，任一第一滑块11均嵌设在与之对应的第一滑槽12内并与其滑移配合。机架1上安装有第二驱动组件，第二驱动组件为六个第一驱动气缸86，任一驱动气缸均通过螺栓固定安装在机架1上。第一驱动气缸86与第一滑块11呈相对设置，且任一第一驱动气缸86的活塞杆均自上向下穿设机架1并伸入与之对应的第一滑槽12内，任一第一驱动气缸86伸入第一滑槽12内的一端均通过螺栓与对应的第一滑块11固定连接。六个第一驱动气缸86同时驱动三个上牵引辊421在机架1上做升降运动，从而提高了工作人员将金属卷材安装在拉拔机上的便捷性。

参照图5和图6，校直装置5包括呈上下间隔设置的上转动辊51和下转动辊52，机架1还包括升降架13，升降架13为矩形金属框体，下转动辊52的两端均通过轴承水平转动架设在升降架13下方的机架1本体上，下转动辊52的长度方向垂直于金属卷材在校直装置5内的运动方向，且下转动辊52在升降架13下方的机架1上沿金属卷材的运动方向间隔微小间隙转动架设有七个。上转动辊51的两端均通过轴承水平转动架设在升降架13上，上转动辊51的长度方向平行于下转动辊52的长度方向，且上转动辊51在升降架13上沿金属卷材的运动方向间隔微小间隙转动架设有六个，且任一上转动辊51均位于两相邻下转动辊52之间。

六个上转动辊51与七个下转动辊52配合形成有校直间隙53，金属卷材穿设校直间隙53，且金属卷材分别与六个上转动辊51和七个下转动辊52抵紧配合。借助间隔微小间隙的六个上转动辊51和间隔微小间隙的七个下转动辊52压紧金属卷材，从而将金属卷材上的弯角压平，提高了金属卷材的平直度，进而提高了金属卷材加工后的产品的质量。机架1上还焊接固定有托板14，托板14呈水平设置，托板14位于金属卷材穿出校直组件的一端，且托板14的上侧面与下转动辊52的最上端位于同一水平面内。

机架1上还安装有用于驱动六个上转动辊51和七个下转动辊52转动的第三驱动组件，第三驱动组件由十三个第二驱动电机54组成，第二驱动电机54与上转动辊51或下转动辊52呈对应设置，且任一第二驱动电机54均与对应的上转动辊51或下转动辊52通过伸缩式万向联轴器8固定连接。

参照图5和图6，机架1上通过轴承竖直转动架设有螺杆55，螺杆55在机架1上与升降架13四角相对应的位置均转动架设有一根，四根螺杆55均自下向上穿设升降架13并与其螺纹配合，且四根螺杆55的上端均穿出机架1。第四驱动组件由第一伺服电机56、涡轮57、蜗杆58以及传动带59组成。

参照图5、图6和图7，机架1上通过螺栓固定有安装座15，涡轮57水平转动架设在安装座15内，且蜗轮57与螺杆58同轴焊接固定连接，蜗杆58通过轴承转动架设在安装座15内，蜗杆58的轴向与上转动辊51的轴向平行，蜗杆58与涡轮57啮合，且蜗杆58轴向的两端均穿出安装座15。安装座15在机架1上通过螺栓安装有四个，四个安装座15与四个螺杆55一一对应，任一螺杆55均穿设对应的安装座15并与其转动配合，且任一螺杆55均与对应安装座15内的涡轮57同轴焊接固定连接。

任一中心轴线共线的两个蜗杆58之间均连接有齿式联轴器581，第一伺服电机56通过螺栓固定在机架1上，且第一伺服电机56与上转动辊51长度方向任意一侧的其一蜗杆58伸出安装座15的一端通过齿式联轴器581固定连接。位于上转动辊51长度方向远离第二伺服电机62的一侧的两个蜗杆58伸出安装座15的一端均同轴焊接固定有传动齿轮582，传动带59绕设在两个传动齿轮582上并分别与二者啮合。

第一伺服电机56驱动与传动带59配合同时驱动四个蜗杆58转动，四个蜗杆58分别带动四个涡轮57转动，进而带动四个螺杆55转动，从而驱动升降架13做升降运动。

参照图8和图9，同步切断装置6包括运动架61、切断组件62和夹持组件63。机架1上通过螺栓水平固定有滑轨16，滑轨16的长度方向平行伸入同步切断装置6内的金属卷材的运动方向，且滑轨16在机架1上平行间隔设置有两条。运动架61的下侧开设有滑道611，滑道611的长度方向平行于滑轨16的长度方向，滑道611与滑轨16呈对应设置，任一滑道611均嵌设对应的滑轨16并与其滑移配合。借助滑轨16与滑道611的滑移配合，具体实现了运动架61与机架1的滑移配合。

机架1上通过轴承转动架设有丝杆64，丝杆64的长度方向平行于滑轨16的长度方向，且丝杆64位于两个滑轨16的中间位置，运动架61的下侧一体成型有固定块612，丝杆64穿设固定块612并与之螺纹配合。机架1上还安装有用于驱动丝杆64转动的第一驱动件，第一驱动件为第二伺服电机65，第二伺服电机65通过螺栓固定在机架1靠近校直装置5的一侧。第二伺服电机65驱动丝杆64转动，从而驱动运动架61在机架1上沿金属卷材的运动方向进行往复滑移。

参照图8和图9，切断组件62安装在运动架61远离校直装置5的一侧，切断组件62包括切刀621和切板622，切板622与运动架61水平焊接固定连接，切刀621安装在切板622的正上方，且切刀621在运动架61上呈升降设置，运动夹上安装有用于驱动切刀621做升降运动的第二驱动件，第二驱动件为驱动油缸613，驱动油缸613通过螺栓固定安装在运动架61的顶部，且驱动油缸613的活塞杆自上向下穿设运动架61的顶壁并与其滑移配合，驱动油缸613穿出运动架61顶壁的一端与切刀621焊接固定连接。

常规状态下，切刀621位于运动架61的上侧，金属卷材穿过切刀621与切板622之间的间隙；当金属卷材伸出同步切断组件62的长度达到预设长时，第二伺服电机62启动，从而驱动运动架61沿金属卷材的运动方向与金属卷材同步运动，之后驱动油缸613驱动切刀621向下运动将金属卷材切断，从而实现了对金属卷材的同步切断。

参照图8和图9，夹持组件63安装在运动架61上，夹持组件63位于切断组件62和校直装置5之间，且夹持组件63包括上夹板631和下夹板632，下夹板632水平焊接固定在运动架61上，且下夹板632的高度于切板622的高度相同，上夹板631水平安装在下夹板632的正上方，且上夹板631在运动架61上呈升降设置。运动架61上还安装有用于驱动上夹板631做升降运动的第三驱动件，第三驱动件为第二驱动气缸614，第二驱动气缸614通过螺栓固定在运动架61的顶部，且第二驱动气缸614的活塞杆自上向下穿设运动架61的顶壁并与其滑移配合。第二驱动气缸614穿出运动架61顶壁的一端与上夹板631焊接固定连接。

常规状态下，上夹板631位于运动架61的上侧，金属卷材穿过上夹板631与下夹板632之间的间隙；当金属卷材伸出同步切断组件62的长度达到预设长时，第二伺服电机62启动，从而驱动运动架61沿金属卷材的运动方向与金属卷材同步运动，第二驱动气缸614驱动上夹板631向下运动，并配合下夹板632将金属卷材夹紧。从而提高了切断组件62切断金属卷材的稳定性，进而提高了产品的质量。

上夹板631和下夹板632呈相对设置的侧壁上均通过胶水粘贴固定有缓冲垫633，缓冲垫633为橡胶垫，橡胶为易变形的材料，因此减少了夹持组件63将金属卷材夹损的情况发生。

参照图8和图9，传送装置7安装在同步切断装置6出料端的一侧，传送装置7包括固定架71、活动架72以及传送带73，固定架71和活动架72二者的长度方向均平行于金属卷材出料的方向，且固定架71和活动架72均为双层架体。固定架71水平竖立在地面上，固定架71的上层架体上开设有避让槽711，避让槽711的长度方向平行于固定架71的长度方向。活动架72靠近固定架71的一侧呈敞开设置，且活动架72的上层架体靠近固定架71的一端嵌设在避让槽711内并与其滑移配合，活动架72的下层架体搭放在固定架71体的下层架体上并与其滑移配合。

为了实现活动架72下层架体与固定架71下层架体的滑移配合，活动架72下层架体探入固定架71的一端转动安装有滚动轮721，滚动轮721在活动架72宽度方向的两端均转动安装有一个，两个滚动轮721均与固定架71的下层架体滚动配合。且活动架72远离固定架71的一端通过螺拴与运动架61固定连接。

固定架71上层架体和下层架体远离运动架61的一端、固定架71下层架体靠近运动架61的一端，活动架72上层架体远离固定架71的一端以及活动架72探入固定架71的一端均水平转动架设有传动辊74，且任一传动辊74的轴向均垂直于固定架71的长度方向。传动带59依次绕设固定架71上层架体远离运动架61一端的传动辊74、活动架72上层架体远离固定架71一端的传动辊74、活动架72下层架体探入固定架71内一端的传动辊74、固定架71下层架体靠近运动架61一端的传动辊74、固定架71下层架体远离运动架61一端的传动辊74，再绕回固定架71上层架体远离运动架61一端的传动辊74。传动带59与任一传动辊74均为传动配合。且传动带59完全覆盖固定架71上层架体上的避让槽711。

本申请实施例一种高效自动拉拔切断一体机的实施原理为：工作中，工作人员先将金属卷转动架设在放卷架21上，并借助其他拉拔设备将金属卷材拉直一定的长度，然后再将拉直后的金属卷材穿过模孔33，之后再依次绕设两个驱动滚轮41，然后再伸入上牵引辊421和下牵引辊422之间并夹紧；工作中，两个减速电机43分别驱动两个驱动滚轮41转动、六个第一驱动电机44分别驱动对应的上牵引辊421或下牵引辊422转动，从而拉动金属卷材沿进料口到出料口的方向运动，金属卷材先穿过模孔33，再绕设两个驱动滚轮41，然后再穿过上牵引辊421和下牵引辊422配合形成的间隙，然后再穿过上转动辊51和下转动辊52配合形成的校直间隙53将金属卷材校直，之后金属卷材再穿过切刀621和切板622之间的间隙，当金属卷材穿出切刀621的与切板622配合形成的间隙的长度达到预定长度时，第二伺服电机62驱动螺杆55转动，从而使运动架61在机架1上沿金属卷材的运动方向进行同步滑移，此时第二驱动气缸614驱动上夹板631向下运动并配合下夹板632夹持金属卷材，之后驱动油缸613再驱动切刀621向下运动将金属卷材切断，切断后的金属卷材落在传送带73上并被传送带73传送至指定的位置，从而方便工作人员集中收集产品。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效自动拉拔切断一体机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上沿金属卷材的加工顺序依次设置有、模具成型装置（3）、拉拔装置（4）以及同步切断装置（6），所述拉拔装置（4）与所述同步切断装置（6）之间还设置有校直装置（5）；

拉拔装置（4）：包括牵引辊组件（42），所述牵引辊组件（42）包括呈上下间隔设置的上牵引辊（421）和下牵引辊（422），所述上牵引辊（421）和所述下牵引辊（422）均转动架设在所述机架（1）上，且所述上牵引辊（421）和所述下牵引辊（422）配合夹持金属卷材，所述机架（1）上还设置有用于驱动所述上牵引辊（421）和所述下牵引辊（422）转动的第一驱动组件；

同步切断装置（6）；包括用于切断金属卷材的切断组件（62）和运动架（61），所述切断组件（62）安装在所述运动架（61）上，所述运动架（61）滑移设置在所述机架（1）上，且所述运动架（61）的滑移方向平行于金属卷材的运动方向。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动拉拔切断一体机，其特征在于，所述拉拔装置（4）还包括驱动滚轮（41），所述驱动滚轮（41）转动架设在机架（1）上，金属卷材绕设在驱动滚轮（41）上，且所述机架（1）上还设置有用于驱动驱动滚轮（41）转动的减速电机（43）。

3.根据权利要求1所述的一种高效自动拉拔切断一体机，其特征在于，所述上牵引辊（421）在所述机架（1）上呈升降设置，且所述机架（1）上设置有用于驱动所述上牵引辊（421）做升降运动的第二驱动组件。

4.根据权利要求1所述的一种高效自动拉拔切断一体机，其特征在于，所述机架（1）上转动架设有丝杆（64），所述丝杆（64）的长度方向平行于金属卷材的运动方向，所述丝杆（64）水平穿设所述运动架（61）并与其螺纹配合，且所述机架（1）上还设置有用于驱动所述丝杆（64）转动的第一驱动件。

5.根据权利要求1所述的一种高效自动拉拔切断一体机，其特征在于，所述切断组件（62）包括切刀（621）和切板（622），所述切板（622）水平固定在所述运动架（61）上，所述切刀（621）位于切板（622）的上侧，且所述运动架（61）上设置有用于驱动所述切刀（621）做升降运动的第二驱动件。

6.根据权利要求1所述的一种高效自动拉拔切断一体机，其特征在于，所述运动架（61）上还安装有呈上下间隔设置的上夹板（631）和下夹板（632），所述下夹板（632）水平固定在所述运动架（61）上，所述上夹板（631）在所述运动架（61）上呈升降设置，且所述运动架（61）上还设置有用于驱动所述上夹板（631）做升降运动的第三驱动件。

7.根据权利要求6所述的一种高效自动拉拔切断一体机，其特征在于，所述上夹板（631）和所述下夹板（632）呈相对设置的侧壁上均设置有缓冲垫（633）。

8.根据权利要求1所述的一种高效自动拉拔切断一体机，其特征在于，所述校直装置（5）包括呈上下间隔设置的上转动辊（51）和下转动辊（52），所述上转动辊（51）和所述下转动辊（52）均转动架设在所述机架（1）上，且所述上转动辊（51）和所述下转动辊（52）配合形成有校直间隙（53），所述机架（1）上还设置有用于驱动所述上转动辊（51）和所述下转动辊（52）转动的第三驱动组件。

9.根据权利要求8所述的一种高效自动拉拔切断一体机，其特征在于，所述上转动辊（51）在所述机架（1）上呈升降设置，且所述机架（1）上设置有用于驱动所述上转动辊（51）做升降运动的第四驱动组件。

10.根据权利要求1所述的一种高效自动拉拔切断一体机，其特征在于，所述机架（1）上还设置有传送装置（7），所述传送装置（7）位于金属卷材的加工末端，所述传送装置（7）包括传送带（73）和用于安装传送带（73）的支撑组件。

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