CN201124190Y - 自动拉拔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为自动拉拔机。其废料少,加工方便、快捷、效率高,加工好的板材不易被污染,成品率高。其包括机架,所述机架安装有拉拔夹紧结构、拉拔模具,其特征在于:在所述拉拔模具的侧部设置有锯切机,在所述拉拔模具的后侧,所述机架依次设置有矫直机、放料机,所述机架的侧部设置有移料结构,所述移料结构的机械手对应设置于所述拉拔模具出料的部位。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及铜排加工设备,具体为自动拉拔机。
(二)背景技术
随着电力行业的迅猛发展,业内对铜母线(铜排)需求量不断的增加。铜母线(铜排)的加工方法就是通过连续式挤压机生产出高精度、高质量的铜排卷材,然后将卷材加工成高精度铜排直条。传统的生产铜排直条的方法就是先将铜排卷材展开切断,每一卷加工成很多铜排坯料,通过人工喂料送入拉拔机加工。而这种方式的缺点就是每根铜排进料时均需人工喂料,工人劳动强度大,效率低;而每次喂料的部分都成为废料,需切掉,所以相对来说,成品率较低。
(三)发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种改良的自动拉拔机,其废料少,加工方便、快捷、效率高,加工好的板材不易被污染,成品率高。
其技术方案是这样的:其包括机架,所述机架安装有拉拔夹紧结构、拉拔模具,其特征在于:在所述拉拔模具的侧部设置有锯切机,在所述拉拔模具的后侧,所述机架依次设置有矫直机、放料机,所述机架的侧部设置有移料结构,所述移料结构的机械手对应设置于所述拉拔模具出料的部位。
其进一步特征在于:
所述移料结构包括固定架,所述固定架跨越于所述机架的两侧,所述固定架安装有传动结构,所述传动结构包括输送链条,所述输送链条连接滑板,所述滑板上安装有汽缸;所述机械手包括上机械手、下机械手,所述汽缸的活塞杆连接下机械手,上机械手、下机械手上下对应布置,所述上机械手、下机械手分别套装于支撑轴,所述的支撑轴分别套装有滚轮,所述滚轮镶装于所述固定架;在所述固定架的下面设置有输送棍道,所述输送辊道连接驱动电机,在所述输送辊道输出端的端部设置有定尺靠板,在所述固定架的侧边设置有锯切机;
所述拉拔夹紧结构包括支架,所述支架的侧部安装有支轴,所述支轴套装有滚轮,所述支架与油缸的活塞杆连接,所述支架安装有摆动汽缸,所述摆动汽缸的活塞杆与摆臂的一端连接,所述摆臂的另一端套装于啮合齿轮的一个齿轮轴,所述啮合齿轮分别通过连杆连接啮合的齿形板,所述啮合的齿形板分别安装于滑座,所述滑座分别安装于支架呈侧置的“八”字形斜向滑坡。
将本实用新型用于铜排卷材的加工,放料机放出卷材后通过矫直机初步矫直,夹紧结构拉动卷材从拉拔模具中通过,切断机在设定的尺寸处切断材料,整个过程方便、快捷;由于不需要预先下料,所以不会产生大量的废料,卷材的利用率较高;而移料结构可以及时将切断的材料运走,防止拉拔好的卷材因外力碰撞而导致的破损,进一步保证了板材的成品率。
(四)附图说明
图1为本实用新型主视的结构示意图;
图2为本实用新型俯视的结构示意图;
图3为拉拔夹紧结构的结构示意图;
图4为移料结构主视的结构示意图;
图5为移料结构俯视的结构示意图。
(五)具体实施方式
见图1、图2,本实用新型包括机架3,机架3安装有拉拔夹紧结构5、拉拔模具4,在拉拔模具4的侧部设置有锯切机7,在拉拔模具4的外侧,机架3设置有放料机1、矫直机2。机架3的侧部设置有移料结构,移料结构包括固定架8,固定架8跨越于机架3的两侧,固定架8安装有传动结构,见图4,传动结构包括输送链条37,输送链条37连接滑板38,滑板38上安装有汽缸28;汽缸28的活塞杆连接下机械手35,上机械手32、下机械手35上下对应布置,上机械手32、下机械手35分别套装于支撑轴36、29,支撑轴36、29分别套装有滚轮31,滚轮31镶装于固定架8,机械手32、35对应设置于拉拔模具出料部位,这样当锯切机7将卷材切断时,卷材直接掉落于下机械手35。在固定架8的下面设置有输送辊道9,输送辊道9连接驱动电机10,在输送辊道9输出端的端部设置有定尺靠板11,在固定架8的侧边设置有成品锯12;13为液压站、14为油泵、15为电控柜、16为指令操作箱,26、30分别为链轮,27为电机、33为拉拔的卷材、34为衬垫毛毡。见图3,拉拔夹紧结构包括支架17,支架17的侧部安装有支撑轴24,支撑轴24套装有滚轮25,支架17与油缸6的活塞杆21连接,支架17安装有摆动汽缸22,摆动汽缸22的活塞杆与摆臂23的一端连接,摆臂23的另一端套装于啮合齿轮20a、20b的一个齿轮轴(图3中为齿轮20b),啮合齿轮20a、20b分别通过连杆19a、19b连接啮合的齿形板18a、18b,啮合的齿形板18a、18b分别安装于滑座,滑座分别安装于支架17呈侧置的“八”字形斜向滑坡。
下面结合附图描述本实用新型的工作过程:放料机1实现对卷材的放料,放开的卷材经过矫直机2的矫直后穿过拉拔模具4,将材料的端部伸至上齿形板18a与下齿形板18b之间,摆动汽缸22驱动摆臂23从而带动啮合齿轮20a、20b转动,转动的啮合齿轮20a、20b通过连杆19a、19b带动上齿形板18a、下齿形板18b啮合,这样上齿形板18a、下齿形板18b夹住卷材,与此同时,油缸21推动支架17移动,从而带动卷材从拉拔模具中穿过,实现对卷材的拉拔,当拉拔处的卷材达到设定的长度时,油缸21停止动作,汽缸22通过啮合齿轮、连杆使上齿形板18a、下齿形板18b在滑座38内斜向滑移,使成对的上齿形板18a、下齿形板18b张开,释放拉拔型材,与此同时,锯切机7将卷材切断,被切断的卷材掉落于下机械手35,传动结构动作,输送链条37带动滑板38移动,从而将被切断的卷材移到拉拔位置的侧边,汽缸28驱动下机械手35上行,使上机械手32、下机械手35对合将卷材夹住,将卷材运离拉拔线,当上机械手32、下机械手35移动至输送辊道9的上方,汽缸28带动下机械手35下行,将工件置于输送辊道9后,汽缸28继续驱动下机械手35下行,待下机械手35低于输送辊道9后,输送链条37带动滑板38回程。而输送辊道9上的板材沿着辊道移动直至接触辊道端部的定尺靠板11,成品锯12根据用户要求的长度,随时进行锯切,所以不会出现废料,卷材的利用率极高。本实用新型中,矫直机、放料机属市场已有产品,结构属现有技术。
Claims (4)
1、自动拉拔机,其包括机架,所述机架安装有拉拔夹紧结构、拉拔模具,其特征在于:在所述拉拔模具的侧部设置有锯切机,在所述拉拔模具的后侧,所述机架依次设置有矫直机、放料机,所述机架的侧部设置有移料结构,所述移料结构的机械手对应设置于所述拉拔模具出料的部位。
2、根据权利要求1所述自动拉拔机,其特征在于:所述移料结构包括固定架,所述固定架跨越于所述机架的两侧,所述固定架安装有传动结构,所述传动结构包括输送链条,所述输送链条连接滑板,所述滑板上安装有汽缸;所述机械手包括上机械手、下机械手,所述汽缸的活塞杆连接下机械手,上机械手、下机械手上下对应布置,所述上机械手、下机械手分别套装于支撑轴,所述的支撑轴分别套装有滚轮,所述滚轮镶装于所述固定架。
3、根据权利要求2所述自动拉拔机,其特征在于:在所述固定架的下面设置有输送棍道,所述输送辊道连接驱动电机,在所述输送辊道输出端的端部设置有定尺靠板,在所述固定架的侧边设置有锯切机。
4、根据权利要求1所述自动拉拔机,其特征在于:所述拉拔夹紧结构包括支架,所述支架的侧部安装有支轴,所述支轴套装有滚轮,所述支架与油缸的活塞杆连接,所述支架安装有摆动汽缸,所述摆动汽缸的活塞杆与摆臂的一端连接,所述摆臂的另一端套装于啮合齿轮的一个齿轮轴,所述啮合齿轮分别通过连杆连接啮合的齿形板,所述啮合的齿形板分别安装于滑座,所述滑座分别安装于支架呈侧置的“八”字形斜向滑坡。
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