CN113042558A - 一种冷拉设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冷拉设备，包括：依序连接的放料装置、制头装置、第一拉拔装置、第二拉拔装置；所述第一拉拔装置包括第一机架、第一模具座、第一拉拔车、第一管材锯切机构、分料机构、第一输送机构以及第二输送机构；所述第二拉拔装置包括芯杆插入机构、导向机构、第二机架、第二模具座、第二拉拔车、第二管材锯切机构和第三输送机构。相对于现有技术，本发明的冷拉设备能够拉制多种管材，提高了设备的衔接性，能够连续作业，降低了制造成本和周转时间，提高了生产效率，减少了人工。

Description

一种冷拉设备

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种冷拉设备。

背景技术

在有色金属铜加工行业，冷拉机多拉拔紫铜硬态管，或拉拔软态管，可空拉或衬拉，吨位一般在5～10T，也可根据用户的要求高于这个拉拔吨位。动力执行多采用链条拉拔牵引，冷拉速度一般在60m/min以下，拉拔的长度依据客户的要求进行拉拔。目前的冷拉机为单台布置拉拔生产，需要多台配合拉拔时，物料周转带来了过多操作工的投入，造成了拉拔生产效率低，制造成本高等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种冷拉设备。

本发明的一个实施例提供一种冷拉设备，包括：依序连接的放料装置、制头装置、第一拉拔装置、第二拉拔装置；

所述第一拉拔装置包括第一机架、设置在所述第一机架上并与所述放料装置连接的第一模具座、活动设置在所述第一机架上的第一拉拔车、设置在所述第一模具座和所述第一拉拔车的拉拔终点位置之间的第一管材锯切机构、设置在所述第一机架上的分料机构、与所述分料机构活动连接的第一输送机构以及与所第一管材锯切机构述分料机构活动连接的第二输送机构，所述分料机构接收所述第一拉拔车拉拔后的管材，并将管材分别输送到所述第一输送机构和所述第二输送机构；

所述第二拉拔装置包括芯杆插入机构、与所述芯杆插入机构连接的导向机构、第二机架、设置在所述第二机架上并与所述导向机构连接的第二模具座、活动设置在所述第二机架上的第二拉拔车、设置在所述第二模具座和所述第二拉拔车的拉拔终点位置之间的第二管材锯切机构以及设置在所述第二机架上的第三输送机构，所述导向机构与所述第二输送机构连接，所述第三输送机构接收来自所述第二拉拔车拉拔后的管材。

相对于现有技术，本发明的冷拉设备能够拉制多种管材，提高了设备的衔接性，能够连续作业，降低了制造成本和周转时间，提高了生产效率，减少了人工。

进一步，所述分料机构包括活动设置在所述第一机架上的第一升降台、与所述第一升降台转动连接的第一托料座、驱动所述第一升降台升降和所述第一托料座转动的第一动力组件，所述第一升降台上升后，所述第一托料座托起所述第一拉拔车拉拔的管材；

所述第一输送机构和所述第二输送机构分别位于所述第一托料座两侧，所述第一托料座在转动后与所述第一输送机构或所述第二输送机构连接。

进一步，所述第一输送机构和所述第二输送机构上均设置有多个供管材放置的第一送料槽，所述第一输送机构和所述第二输送机构驱动所述送料槽循环移动。

进一步，所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括设置在所述第一机架上的第一输送链条以及设置在所述第一输送链条上的多个第一送料座，所述第一送料槽设置在所述第一送料座上，所述第一送料座与所述分料机构活动连接。

进一步，所述第二拉拔装置还包括设置在所述第二机架上的托料机构，所述托料机构包括活动设置在所述第二机架上的第二升降台、与所述第二升降台转动连接的第二托料座、驱动所述第二升降台升降和所述第二托料座转动的第二动力组件，所述第二升降台上升后，所述第二托料座托起所述第二拉拔车拉拔的管材；

所述第三输送机构位于所述第二托料座一侧，所述第二托料座在转动后与所述第三输送机构连接。

进一步，所述第三输送机构上均设置有多个供管材放置的第二送料槽，所述第三输送机构和所述第三输送机构驱动所述送料槽循环移动。

进一步，所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括设置在所述第一机架上的第一输送链条以及设置在所述第一输送链条上的多个第一送料座，所述第一送料槽设置在所述第一送料座上，所述第一送料座与所述分料机构活动连接。

进一步，所述第一管材锯切机构包括设置在所述第一机架上并位于所述第一拉拔小车的拉拔终点位置的第一锯切机、活动设置在所述第一机架上的第二锯切机以及驱动所述第二锯切机在所述第一拉拔小车移动方向上移动的第一驱动组件。

进一步，所述第二管材锯切机构包括设置在所述第二机架上并位于所述第二拉拔小车的拉拔终点位置的第三锯切机、活动设置在所述第二机架上的第四锯切机以及驱动所述第四锯切机在所述第二拉拔小车移动方向上移动的第二驱动组件。

进一步，所述导向机构包括导向座和设置在所述导向座上的多个V型辊轮。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明一个实施例的冷拉设备的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的第一拉拔装置和导向机构的顶部结构示意图；

图3为本发明一个实施例的第一拉拔装置的一侧的剖视图；

图4为本发明一个实施例的第二拉拔装置的顶部结构示意图；

图5为本发明一个实施例的第二拉拔装置在隐藏导向机构和芯杆插入机构时的一侧的剖视图；

图6为本发明一个实施例的导向机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、放料装置；11、放料框；12、压直装置；13、夹送预矫直装置；20、制头装置；30、第一拉拔装置；31、第一机架；32、第一模具座；33、第一拉拔车；34、第一管材锯切机构；341、第一锯切机；342、第二锯切机；35、分料机构；351、第一升降台；352、第一托料座；36、第一输送机构；361、第一输送链条；362、第一送料座；37、第一收料框；38、第二输送机构；39、导料板；40、第二拉拔装置；41、芯杆插入机构；42、导向机构；421、导向座；422、V型辊轮；43、第二机架；44、第二模具座；45、第二拉拔车；46、第二管材锯切机构；461、第三锯切机；462、第四锯切机；47、第三输送机构；471、第一输送链条；472、第二送料座；48、第二收料框；49、托料机构；491、第二升降台；492、第二托料座；50、注油机；60、过渡输送机构；70、管材。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其是本发明一个实施例的冷拉设备的结构示意图，该冷拉设备，包括：依序连接的放料装置10、制头装置20、第一拉拔装置30、第二拉拔装置40。

请同时参阅图2和图3，其分别是本发明一个实施例的第一拉拔装置和导向机构的顶部结构示意图以及本发明一个实施例的第一拉拔装置的一侧的剖视图，所述第一拉拔装置30包括第一机架31、设置在所述第一机架31上并与所述放料装置10连接的第一模具座32、活动设置在所述第一机架31上的第一拉拔车33、设置在所述第一模具座32和所述第一拉拔车33的拉拔终点位置之间的第一管材锯切机构34、设置在所述第一机架31上的分料机构35、与所述分料机构35活动连接的第一输送机构36、与所述第一输送机构36连接的第一收料框37以及与所第一管材锯切机构34述分料机构35活动连接的第二输送机构38，所述分料机构35用于接收所述第一拉拔车33拉拔后的管材70，并将管材70分别输送到所述第一输送机构36和所述第二输送机构38。

请同时参阅图4和图5，其分别是本发明一个实施例的第二拉拔装置的顶部结构示意图以及本发明一个实施例的第二拉拔装置在隐藏导向机构和芯杆插入机构时的一侧的剖视图，所述第二拉拔装置40包括芯杆插入机构41、与所述芯杆插入机构41连接的导向机构42、第二机架43、设置在所述第二机架43上并与所述导向机构42连接的第二模具座44、活动设置在所述第二机架43上的第二拉拔车45、设置在所述第二模具座44和所述第二拉拔车45的拉拔终点位置之间的第二管材锯切机构46、设置在所述第二机架43上的第三输送机构47以及与所述第三输送机构47连接的第二收料框48，所述导向机构42与所述第二输送机构38连接，所述第三输送机构47用于接收来自所述第二拉拔车45拉拔后的管材70。

设备运作时，管材70从放料装置10放出后经过制头装置20，经过第一模具座32，被第一拉拔车33夹持后进行拉拔，当第一拉拔车33拉拔完后，第一管材锯切机构34锯切，锯切后的管材70由分料机构35根据不同需要分送到第一输送机构36或第二输送机构38，如果管材70需要进一步加工，例如生产十字芯管，则分料机构35将管材70输送带第二输送机构38，管材70在第二输送机构38的输送下到达导向机构42，此时芯杆插入机构41将芯杆插入到导向机构42上的管材70内，然后管材70再经过第二模具座44后被第二拉拔车45拉拔，被第二管材锯切机构46锯切，然后经过第三输送机构47到第二收料框48。

需要说明的是，在从第一输送机构36、第二输送机构38和第三输送机构47上还可进行毛刺、吹扫等工序，并且第一输送机构36既可以与第一收料框37连接，也可与其它加工工序连接；第三输送机构47既可以与第二收料框48连接，也可与其它加工工序连接。

在一些可选的实施方式中，所述分料机构35包括活动设置在所述第一机架31上的第一升降台351、与所述第一升降台351转动连接的第一托料座352、驱动所述第一升降台351升降和所述第一托料座352转动的第一动力组件，在第一拉拔车33拉拔完成后，所述第一升降台351上升后，所述第一托料座352托起所述第一拉拔车33拉拔的管材70，然后所述第一升降台351下降，第一拉拔车33回到初始拉拔位置进行下一次拉拔；所述第一输送机构36和所述第二输送机构38分别位于所述第一托料座352两侧，所述第一升降台351下降到合适位置后，所述第一托料座352朝一侧翻转，从而使第一托料座352上的管材70移动到所述第一输送机构36或所述第二输送机构38上。当然分料机构35可以根据实际需要选择合适的设计，例如采用可转动的导板使管材70通过导板滚到第一输送机构36或第二输送机构38等。

在一些可选的实施方式中，所述第一输送机构36和所述第二输送机构38上均设置有多个供管材70放置的第一送料槽。

在一些可选的实施方式中，所述第一输送机构36和所述第二输送机构38均包括设置在所述第一机架31上的第一输送链条471361以及设置在所述第一输送链条471361上的多个第一送料座362，所述第一送料槽设置在所述第一送料座362上，所述第一送料座362与所述分料机构35活动连接。在本实施方式中，第一送料槽在接收管材70时，其槽口朝上，然后第一输送链条471361倾斜向上输送，使得第一送料槽的槽口倾斜向上，避免管材70滚出，而在靠近第一收料框37或导向机构42时，第一送料槽的槽口绕输送齿轮移动，使得第一送料槽的槽口朝下，从而使得管材70脱离第一送料槽。

在一些可选的实施方式中，所述第二拉拔装置40还包括设置在所述第二机架43上的托料机构49，所述托料机构49包括活动设置在所述第二机架43上的第二升降台491、与所述第二升降台491转动连接的第二托料座492、驱动所述第二升降台491升降和所述第二托料座492转动的第二动力组件，第二管材锯切机构46锯切完后，所述第二升降台491上升，所述第二托料座492托起所述第二拉拔车45拉拔的管材70，然后所述第二升降台491下降，第二拉拔车45回到初始拉拔位置进行下一次拉拔；所述第三输送机构47位于所述第二托料座492一侧，所述第二升降台491下降到合适位置后，所述第二托料座492转动所述第三输送机构47连接，从而使第二托料座492上的管材70移动到所述第三输送机构47上。需要说明的是，也可采用其它的装置实现将管材70移动到第三输送机构47上，例如通过导板使管材70直接滚落到第三输送机构47。

在一些可选的实施方式中，所述第三输送机构47上均设置有多个供管材70放置的第二送料槽，第二送料槽优选的仅对应放置单个管材70。

在一些可选的实施方式中，所述第一输送机构36和所述第二输送机构38均包括设置在所述第一机架31上的第一输送链条471361以及设置在所述第一输送链条471361上的多个第一送料座362，所述第一送料槽设置在所述第一送料座362上，所述第一送料座362与所述分料机构35活动连接。在本实施方式中，第二送料槽在接收管材70时，其槽口朝上，然后第二输送链条倾斜向上输送，使得第二送料槽的槽口倾斜向上，避免管材70滚出，而在靠近第二收料框48或导向机构42时，第二送料槽的槽口绕输送齿轮移动，使得第二送料槽的槽口朝下，从而使得管材70脱离第二送料槽。

需要说明的是，输送结构可以根据实际需要选择合适的设计，例如可以直接采用输送带、或是在输送带上设置多个送料槽等，送料座的输送形式也可根据实际需要来设计，而不仅可通过输送链条，也可通过导轨和滑块配合等其它输送形式，

在一些可选的实施方式中，所述第一托料座352和所述第一输送机构36之间、所述第一托料座352和所述第二输送机构38之间以及所述第二托料座492和所述第三输送机构47之间设置有导料板39，避免所述第一托料座352和所述第二托料座492转动后碰到输送机构。

在一些可选的实施方式中，第一送料槽和第二送料槽采用V型槽，使得管材70更加稳定，尤其是倾斜输送和接料时。

在一些可选的实施方式中，所述第一管材锯切机构34包括设置在所述第一机架31上并位于所述第一拉拔小车的拉拔终点位置的第一锯切机341、活动设置在所述第一机架31上的第二锯切机342以及驱动所述第二锯切机342在所述第一拉拔小车移动方向上移动的第一驱动组件，从而实现锯切需要长度的管材70。

在一些可选的实施方式中，所述第二管材锯切机构46包括设置在所述第二机架43上并位于所述第二拉拔小车的拉拔终点位置的第三锯切机461、活动设置在所述第二机架43上的第四锯切机462以及驱动所述第四锯切机462在所述第二拉拔小车移动方向上移动的第二驱动组件，从而实现锯切需要长度的管材70。

请参阅图6，其是本发明一个实施例的导向机构的结构示意图。在一些可选的实施方式中，所述导向机构42包括导向座421和设置在所述导向座421上的多个V型辊轮422，V型辊轮422利于穿插芯杆时的对中，利于芯杆插入。优选的，还包括有注油机50，在需要穿插芯杆时对管材70注油，实现注油与穿芯杆一体自动化作业。

在一些可选的实施方式中，放料装置10包括依序连接的放料框11、压直装置12和夹送预矫直装置13，所述夹送预矫直装置13与第一模具座32连接。在本实施方式中，所述夹送预矫直装置13与第一模具座32之间还设置有过渡输送机构60。

需要说明的是，第一模具座32和第二模具座44优选采用球面模具座，可以实施调节模具腔，控制拉拔中直管壁厚的均匀性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种冷拉设备，其特征在于，包括：依序连接的放料装置、制头装置、第一拉拔装置、第二拉拔装置；

所述第一拉拔装置包括第一机架、设置在所述第一机架上并与所述放料装置连接的第一模具座、活动设置在所述第一机架上的第一拉拔车、设置在所述第一模具座和所述第一拉拔车的拉拔终点位置之间的第一管材锯切机构、设置在所述第一机架上的分料机构、与所述分料机构活动连接的第一输送机构以及与所第一管材锯切机构述分料机构活动连接的第二输送机构，所述分料机构用于接收所述第一拉拔车拉拔后的管材，并将管材分别输送到所述第一输送机构和所述第二输送机构；

所述第二拉拔装置包括芯杆插入机构、与所述芯杆插入机构连接的导向机构、第二机架、设置在所述第二机架上并与所述导向机构连接的第二模具座、活动设置在所述第二机架上的第二拉拔车、设置在所述第二模具座和所述第二拉拔车的拉拔终点位置之间的第二管材锯切机构以及设置在所述第二机架上的第三输送机构，所述导向机构与所述第二输送机构连接，所述第三输送机构接收来自所述第二拉拔车拉拔后的管材。

2.根据权利要求1所述的一种冷拉设备，其特征在于：所述分料机构包括活动设置在所述第一机架上的第一升降台、与所述第一升降台转动连接的第一托料座、驱动所述第一升降台升降和所述第一托料座转动的第一动力组件，所述第一升降台上升后，所述第一托料座托起所述第一拉拔车拉拔的管材；

所述第一输送机构和所述第二输送机构分别位于所述第一托料座两侧，所述第一托料座在转动后与所述第一输送机构或所述第二输送机构连接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种冷拉设备，其特征在于：所述第一输送机构和所述第二输送机构上均设置有多个供管材放置的第一送料槽。

4.根据权利要求3所述的一种冷拉设备，其特征在于：所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括设置在所述第一机架上的第一输送链条以及设置在所述第一输送链条上的多个第一送料座，所述第一送料槽设置在所述第一送料座上，所述第一送料座与所述分料机构活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种冷拉设备，其特征在于：所述第二拉拔装置还包括设置在所述第二机架上的托料机构，所述托料机构包括活动设置在所述第二机架上的第二升降台、与所述第二升降台转动连接的第二托料座、驱动所述第二升降台升降和所述第二托料座转动的第二动力组件，所述第二升降台上升后，所述第二托料座托起所述第二拉拔车拉拔的管材；

所述第三输送机构位于所述第二托料座一侧，所述第二托料座在转动后与所述第三输送机构连接。

6.根据权利要求1或5任一项所述的一种冷拉设备，其特征在于：所述第三输送机构上均设置有多个供管材放置的第二送料槽。

7.根据权利要求6所述的一种冷拉设备，其特征在于：所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括设置在所述第一机架上的第一输送链条以及设置在所述第一输送链条上的多个第一送料座，所述第一送料槽设置在所述第一送料座上，所述第一送料座与所述分料机构活动连接。

8.根据权利要求1、2、4、5或7任一项所述的一种冷拉设备，其特征在于：所述第一管材锯切机构包括设置在所述第一机架上并位于所述第一拉拔小车的拉拔终点位置的第一锯切机、活动设置在所述第一机架上的第二锯切机以及驱动所述第二锯切机在所述第一拉拔小车移动方向上移动的第一驱动组件。

9.根据权利要求1、2、4、5或7任一项所述的一种冷拉设备，其特征在于：所述第二管材锯切机构包括设置在所述第二机架上并位于所述第二拉拔小车的拉拔终点位置的第三锯切机、活动设置在所述第二机架上的第四锯切机以及驱动所述第四锯切机在所述第二拉拔小车移动方向上移动的第二驱动组件。

10.根据权利要求1、2、4、5或7任一项所述的一种冷拉设备，其特征在于：所述导向机构包括导向座和设置在所述导向座上的多个V型辊轮。

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