CN111590911A - 口罩加工成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种口罩加工成型装置，其包括：供料机构，所述供料机构用于向加工工位逐个供送口罩本体；送线机构，所述送线机构布置于所述供料机构一侧并用于向所述加工工位的方向供送耳线原料；分切机构，所述分切机构设置于所述送线机构的下游侧并用于将所述耳线原料分切形成耳线段；夹线转移机构，所述夹线转移机构布置于所述分切机构的一侧并用于将所述耳线段转移至所述加工工位内；及焊接加工机构，所述焊接加工机构布置在所述加工工位并用于将所述耳线段与所述口罩本体焊接为一体。取代传统人力手动劳作生产方式，降低劳动强度和企业用工成本，同时提高口罩生产效率，消除人为因素导致的误差，保证口罩成型质量。

Description

口罩加工成型装置

技术领域

本发明涉及防护用品技术领域，特别是涉及一种口罩加工成型装置。

背景技术

口罩通常佩戴在人们的面部，将口鼻部位遮盖以防止呼吸时夹带有病毒的 唾沫等吸入人们体而感染病害。通常地，口罩主要由口罩本体和耳线构成，耳 线分左右两根，并通过熔融焊接工艺固定在口罩本体上。

然后，现有的生产方式中，仍然主要采用人工将口罩本体与耳线进行定位， 而后手动操作熔焊机将耳线与口罩本体连接固定，不仅劳动强度大，用工成本 高，长时间工作后作业效率也会较大幅度降低，并且人工操作不可避免存在误 差，影响口罩成型质量。

发明内容

基于此，有必要提供一种口罩加工成型装置，旨在解决现有技术劳动强度 大，生产效率低，成型质量差的问题。

本申请提供一种口罩加工成型装置，所述口罩加工成型装置包括：

供料机构，所述供料机构用于向加工工位逐个供送口罩本体；

送线机构，所述送线机构布置于所述供料机构一侧并用于向所述加工工位 的方向供送耳线原料；

分切机构，所述分切机构设置于所述送线机构的下游侧并用于将所述耳线 原料分切形成耳线段；

夹线转移机构，所述夹线转移机构布置于所述分切机构的一侧并用于将所 述耳线段转移至所述加工工位内；及

焊接加工机构，所述焊接加工机构布置在所述加工工位并用于将所述耳线 段与所述口罩本体焊接为一体。

上述方案的口罩加工成型装置用于对口罩实现自动化加工成型，以取代传 统人力手动劳作生产方式，降低劳动强度和企业用工成本，同时提高口罩生产 效率，消除人为因素导致的误差，保证口罩成型质量。具体而言，工作时供料 机构可源源不断地向加工工位供送口罩本体，该口罩本体为口罩成品中除去鼻 夹和耳线的剩余部分，也即为口罩的主体部件。与此同时，送线机构同步动作， 并向加工工位的方向供送耳线原料，当耳线原料移动到分切机构处时，分切机 构对耳线原料进行切割操作，从而获得所需长度的耳线段(可以理解的，该耳 线段弯曲并固定到口罩本体上即可获得口罩成品)；之后夹线转移机构夹取该 分切得到的耳线段并转移至加工工位内，此时口罩内体也恰好被送至加工工位， 耳线段与口罩本体对齐，最后，焊接加工机构动作自动将耳线段焊接固定到口 罩本体上，即可完成口罩加工成型。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述口罩加工成型装置还包括机台，所述供料机构 包括支架、动力组件、传送组件和定位组件，所述动力组件设置于所述支架上 并用于输出指向于所述加工工位的驱动力，所述传送组件与所述动力组件连接， 且所述传送组件包括至少两个续接的传送板，所述定位组件包括一一对应的设 置于所述传送板上的定位块，所述定位块设有锥形定位面。

在其中一个实施例中，所述供料机构还包括供料组件，所述供料组件包括 料框、驱动件和送出滚筒，所述料框设置于所述支架上，且所述料框靠近所述 传送组件的侧壁开设有出料口，所述料框的内壁呈倾斜设置，使得存放于所述 料框内的高度方向上任意相邻的两个所述口罩本体在水平方向上错位布置，所 述驱动件设置于所述料框上，所述送出滚筒设置于所述出料口处并与所述驱动 件连接。

在其中一个实施例中，所述送出滚筒的外筒壁设有多个增摩凸起，各所述 增摩凸起分散布置。所述送出滚筒的外筒壁上设置有分散布置的多个弹性柱， 所述增摩凸起一一对应的设置于所述弹性柱上。

在其中一个实施例中，所述送线机构包括均设置于所述机台上的线筒、挂 线架和线张紧架，所述线筒卷放出的所述耳线原料由所述挂线架穿过后张紧于 所述线张紧架上，最后被所述夹线转移机构夹持固定。

在其中一个实施例中，所述分切机构包括分切座、第二驱动件和分切刀， 所述分切座设有第一导向斜面，所述第二驱动件设置于所述分切座上，所述分 切刀与所述第二驱动件连接且所述分切刀设有第二导向斜面，所述第二导向斜 面与所述第一导向斜面滑动配合。

在其中一个实施例中，所述分切机构还包括振动器，所述振动器与所述第 二驱动件的动力轴连接，且所述分切刀与所述振动器连接使得所述分切刀能够 进行高频微幅振动，且所述分切刀的振动方向为靠近或远离所述耳线原料的方 向。

在其中一个实施例中，所述夹线转移机构包括第一取线夹爪、第二取线夹 爪、第三驱动件、转移座、第四驱动件、第一转移夹爪和第二转移夹爪，所述 第一取线夹爪、所述转移座和所述第三驱动件均设置于所述机台上，所述第二 取线夹爪与所述第三驱动件连接并可靠近或远离所述第一取线夹爪，所述第四 驱动件设置于所述转移座上，所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪均与所述 第四驱动件连接并可进行旋转；所述第一取线夹爪和所述第二取线夹爪用于在 所述分切机构动作后获得所述耳线段，所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪 用于将所述耳线段转移至所述加工工位内；第一转移夹爪和所述第二转移夹爪 的转动半径不相等。

在其中一个实施例中，所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪均包括第一 夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂之间形成夹持腔，且所述第一夹臂 和所述第二夹臂位于所述夹持腔的侧壁均形成有避让斜面，且所述避让斜面的 倾斜方向为由上至下并朝向所述夹持腔方向。

在其中一个实施例中，所述焊接加工机构包括第五驱动件、第六驱动件、 压板和焊头，所述第五驱动件和所述第六驱动件均设置于所述转移座上，所述 压板与所述第五驱动件连接并用于压紧或松开所述口罩本体，所述焊头与所述 第六驱动件连接并能够将所述耳线段焊接固定到所述口罩本体上。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的口罩加工成型装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为图1的左视结构示意图；

图4为图1的俯视结构示意图。

附图标记说明：

10、供料机构；11、支架；12、动力组件；13、传送板；14、定位块；141、 锥形定位面；20、送线机构；21、挂线架；211、立柱；212、挂线板；213、过 线孔；22、线张紧架；221、张紧柱；222、滑块；223、张紧轮；23、线定位架； 30、加工工位；40、分切机构；41、分切座；42、第二驱动件；43、分切刀； 50、夹线转移机构；51、第三驱动件；52、转移座；53、第四驱动件；54、第一转移夹爪；55、第二转移夹爪；60、焊接加工机构；61、第五驱动件；62、 第六驱动件；63、压板；64、焊头；70、机台；80、口罩本体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对 本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以 便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实 施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发 明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、 “长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、 “逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指 示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗 示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中， “多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连 接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆 卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也 可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作 用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具 体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或 “下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接 接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特 征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特 征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可 以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连 接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右” 以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，为本申请一实施例展示的一种口罩加工成型装置，其具体为 一种口罩自动生产机械设备，可用于自动化生产加工各类口罩产品，例如但不 限于平面口罩、KN95口罩、N95口罩等。其具备自动化程度高，生产效率高， 加工稳定性好，成型质量佳等优点。

请继续参阅图1和图3，所述口罩加工成型装置包括：机台70、供料机构 10、送线机构20、分切机构40、夹线转移机构50及焊接加工机构60。机台70 为整台装置的承载主体，主要包括呈矩形布置的四条支腿和安装在支腿上方的 箱柜构成，箱柜内部安装有控制器、线路等电控器件，避免电控器件暴露而得 以受到保护。机台70的顶面安装有与控制器电性连接的操作面板，可对整台装 置的运行参数等进行设定和监控，保证装置在可视化和可控条件下可靠运转。

所述供料机构10用于向加工工位30逐个供送口罩本体80。以N95口罩为 例，这里的口罩本体80具体是指还未翻折焊边形成立体结构之前，但已被裁剪 和压制完成后的平面结构状态。后续加工中，除了将左右耳线焊接在口罩本体 80的左右两侧之后，还需要将口罩本体80对折之后完成焊边，形成立体凹型结 构，才算获得口罩的成品。

所述送线机构20布置于所述供料机构10一侧并用于向所述加工工位30的 方向供送耳线原料。所谓耳线原料，是指绕装在料筒或者迂回排放在料箱内的 一种细绳，其通常为弹性绳，方便进行佩戴并保证佩戴牢固。

所述分切机构40设置于所述送线机构20的下游侧并用于将所述耳线原料 分切形成耳线段。由于耳线原料一般为一整根连续不断的长线，但每个口罩上 使用到的两根耳线的长度是设计好的，因而就需要在与口罩本体80焊接之前裁 切为所需长度的耳线段，以保证口罩成品的成型质量。

所述夹线转移机构50布置于所述分切机构40的一侧并用于将所述耳线段 转移至所述加工工位30内；所述焊接加工机构60布置在所述加工工位30并用 于将所述耳线段与所述口罩本体80焊接为一体。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的口罩加工 成型装置用于对口罩实现自动化加工成型，以取代传统人力手动劳作生产方式， 降低劳动强度和企业用工成本，同时提高口罩生产效率，消除人为因素导致的 误差，保证口罩成型质量。具体而言，工作时供料机构10可源源不断地向加工 工位30供送口罩本体80，该口罩本体80为口罩成品中除去鼻夹和耳线的剩余 部分，也即为口罩的主体部件。与此同时，送线机构20同步动作，并向加工工 位30的方向供送耳线原料，当耳线原料移动到分切机构40处时，分切机构40 对耳线原料进行切割操作，从而获得所需长度的耳线段(可以理解的，该耳线 段弯曲并固定到口罩本体80上即可获得口罩成品)；之后夹线转移机构50夹 取该分切得到的耳线段并转移至加工工位30内，此时口罩内体也恰好被送至加 工工位30，耳线段与口罩本体80对齐，最后，焊接加工机构60动作自动将耳 线段焊接固定到口罩本体80上，即可完成口罩加工成型。

请继续参阅图1和图4，在上述实施例的基础上，一些实施例中，所述供料 机构10包括支架11、动力组件12、传送组件和定位组件，所述动力组件12设 置于所述支架11上并用于输出指向于所述加工工位30的驱动力，所述传送组 件与所述动力组件12连接，且所述传送组件包括至少两个续接的传送板13，所 述定位组件包括一一对应的设置于所述传送板13上的定位块14，所述定位块 14设有锥形定位面141。

支架11为承载基体，用于承载固定动力组件12、传送组件和定位组件。为 提高口罩本体80的供料能力，支架11的长度一般设计较长，且支架11的两端 分别伸出机台70的两侧边缘，以保证传送组件上同时可放置多个口罩本体80， 保证连续加工能力。动力组件12可以是但不限于电机同步轮机构，其能够输出 连续且稳定的旋转动力。传送组件可选是链板机构、同步带机构等，较佳地传 送组件为链板机构，其具备一定的硬度，可对口罩本体80形成支撑并保持口罩 本体80平整，避免口罩本体80形状发生变形，进而保证后续加工精度。也即 传送组件包括至少两个续接的传送板13，具体的相邻两个传送板13采用销轴转动连接，以能够作回型旋转而频繁进出加工工位30，实现连续参与工作。

由于传送板13上安装了定位块14，使得口罩本体80放置在传送板13上后， 口罩本体80的锥形凹口恰好与锥形定位面141卡合，可受锥形定位面141多个 方向的限位，避免质地轻的口罩本体80容易从传送板13上滑脱。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述定位组件还包括真空吸盘，所述 真空吸盘伸缩升降设置于所述传送板13上。真空吸盘可以是一个、两个或多个， 具体根据实际需要进行设定。真空吸盘可对放置在传送板13上的口罩本体80 吸附固定，进一步限制口罩本体80的自由度，保证口罩本体80传送稳定可靠。

可以理解的，真空吸盘与真空发生装置通过管路连接，在耳线段与口罩本 体80焊接固定之前，真空发生装置持续工作，保证真空吸盘对口罩本体80有 效吸附固定。但当加工完成后，控制器便控制真空发生装置停止，使加工好的 口罩成品能够从流水线上下料。

且可以理解的，位于传送组件上的口罩本体80，可以是通过人工手动逐个 摆放上料的，也可以是通过机械装置自动上料。较佳地，在又一些实施例中， 所述供料机构10还包括供料组件，所述供料组件包括料框、驱动件和送出滚筒， 所述料框设置于所述支架11上，料框内用于储存层叠摆放的多个口罩本体80。 特别地，考虑到生产量、生产周期等因素，料框的高度可设计为不同值，以能 够储存不同数量的口罩本体80。

此外，所述料框靠近所述传送组件的侧壁开设有出料口，出料口处于料框 的底端并面向加工工位30设置，使得处于料框内最底层的一个口罩本体80恰 好与出料口水平相对。所述料框的内壁呈倾斜设置，使得存放于所述料框内的 高度方向上任意相邻的两个所述口罩本体80在水平方向上错位布置。所谓错位 布置，具体是指任意相邻两个口罩本体80中，位于下方的口罩本体80的靠近 加工工位30的一侧超出位于上方的口罩本体80的靠近加工工位30的一侧。

所述驱动件设置于所述料框上，所述送出滚筒设置于所述出料口处并与所 述驱动件连接。如此，当驱动件驱动送出滚筒旋转时，可将处于料框内最下层 的口罩本体80滚压送出并进入传送组件上的传送板13上，实现自动上料。且 由于料框内的各相邻两个口罩本体80是在水平方向上错位布置的，如此可以保 证每次仅有最下层的那个口罩本体80与送出滚筒接触，避免发生一次送出两个 或多个口罩本体80到一个传送板13上，影响后续正常焊耳加工。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述送出滚筒的外筒壁设有多个增摩 凸起，各所述增摩凸起分散布置。设置增摩凸起，可增加送出滚筒与口罩本体 80的接触摩擦力，保证送出滚筒驱动口罩本体80快速、可靠移动。所述送出滚 筒的外筒壁上设置有分散布置的多个弹性柱，所述增摩凸起一一对应的设置于 所述弹性柱上。进一步地，考虑到不同类型口罩的尺寸差异，或者制造尺寸误 差等因素，不同口罩本体80的厚度会存一定差异，为避免口罩本体80厚度过 小时，送出滚筒无法接触到口罩本体80而无法产生摩擦驱动力，设置的弹性柱 便可提升送出滚筒的适用范围，即弹性柱的长度可弥补口罩本体80的厚度小的 缺陷，并且即便口罩本体80的厚度偏大时，弹性柱可受压自行收缩，避免发生 干涉问题。

或者，作为上述实施例的可替代方式，在另一些实施例中，所述供料组件 还包括防滑垫，所述防滑垫包覆于所述送出滚筒的外筒壁上。防滑垫同样能够 增加与口罩本体80的接触摩擦力，使送出滚筒可靠驱动口罩本体80移动进入 到传送板13上。

请继续参阅图1和图4，此外，在一些实施例中，所述送线机构20包括均 设置于所述机台70上的线筒、挂线架21和线张紧架22，所述线筒卷放出的所 述耳线原料由所述挂线架21穿过后张紧于所述线张紧架22上，最后被所述夹 线转移机构50夹持固定。线筒上缠绕有足够长度的耳线原料，可保证装置在一 段周期内的持续加工能力。线筒送出的耳线原料由挂线架21穿过，可受挂线架 21限位固定，保证传送可靠。线张紧架22进一步能够将耳线原料张紧拉直，保 证后续裁切得到的耳线段长度精度高。最终，裁切得到的夹线转移机构50夹取 耳线段，并能够将其送入加工工位30，最终与进入加工工位30的口罩本体80 焊接为一体。

具体而言，在上述实施例的基础上，一些实施例中，所述挂线架21包括立 柱211和设置于所述立柱211上的挂线板212，所述挂线板212开设有过线孔 213，所述线筒卷放出的所述耳线原料由所述过线孔213穿过。挂线板212为L 型结构，远离机台70的横板的末端开设有过线孔213，使耳线原料穿过时受到 孔壁限位，防止耳线原料在空中发生过大幅度摆动而容易挂住其它周边部件， 影响耳线原料正常传送。

此外，所述线张紧架22包括张紧柱221、滑动设置于所述张紧柱221上的 滑块222及安装于所述滑块222上的张紧轮223，由所述过线孔213穿过的所述 耳线原料绕装于所述张紧轮223下方后被所述夹线转移机构50夹持固定。张紧 柱221垂直固定在机台70的顶面，对滑块222的上下滑移进行导向和限位。由 过线孔213穿过的耳线原料从张紧轮223的轮槽下方绕过，使得滑块222和张 紧轮223自重下具备向下滑落趋势，便可将耳线原料压紧(即张紧)，利于保 证后续裁切得到的耳线段的长度精度。该线张紧架22的结构和工作原理简单， 可靠性高。

请继续参阅图1，在一些实施例中，所述送线机构20还包括线定位架23， 所述线定位架23设置于所述机台70上并位于所述线张紧架22与所述加工工位 30之间，所述线定位架23用于将张紧后的所述耳线原料的线头定位固定。定位 架用于与夹线转移机构50以及分切机构40配合而能够裁切得到所需长度的耳 线段。

具体地，在一些实施例中，所述线定位架23包括定位座、设置于所述定位 座上且用于输出伸缩动力的第一驱动件及与所述第一驱动件连接并可靠近或远 离所述定位座的定位压块；所述定位座开设有第一定位槽，所述第一定位槽面 向所述定位压块设置，和/或所述定位压块开设有第二定位槽，所述第二定位槽 面向所述定位座设置，所述耳线原料从所述第一定位槽和/或所述第二定位槽内 穿过。

进行耳线段裁切加工时，首先由夹线转移机构50夹住伸出线定位架23的 线头并向外牵拉，在移动预设行程后拉出的一段长度的耳线原料即为耳线段， 并且该耳线段即为焊接在口罩本体80上的所需长度的左右耳线。此时分切机构 40下刀将该耳线段与耳线原料的分界处切断，以得到所需长度的耳线段。且在 此过程中，第一驱动件会驱动定位压块移动而贴紧定位座，以将耳线原料夹持 在第一定位槽和/或第二定位槽内，防止拉直裁切后，由于自身弹力作用耳线原 料发生回弹，导致没有线头伸出线定位架23，导致后续夹线转移机构50无法夹 取耳线原料完成下一个耳线段的制备加工。而设置第一定位槽和/或第二定位槽 的目的则在于耳线原料可大部分退缩在第一定位槽和/或第二定位槽内，避免受到定位压块与定位座的过度夹持，因受夹持力过大而发生变形或夹断问题。

请继续参阅图3，在一些实施例中，所述分切机构40包括分切座41、第二 驱动件42和分切刀43，所述分切座41设置于所述定位座上且所述分切座41设 有第一导向斜面，所述第二驱动件42设置于所述分切座41上，所述分切刀43 与所述第二驱动件42连接且所述分切刀43设有第二导向斜面，所述第二导向 斜面与所述第一导向斜面滑动配合。

第二驱动件42与控制器电连接，当需要对耳线原料进行裁切时，第二驱动 件42接到控制器指令驱动分切刀43下刀，由于分切刀43动作速度快且较为锋 利，可迅速切断耳线原料，使夹线转移机构50获取耳线段。且在此下刀过程中， 第一导向斜面与第二导向斜面滑动接触配合，可增加分切刀43的刚度并对其移 动进行导向，保证裁切得到的耳线段的长度精度。

特别地，在上述实施例的基础上进一步地，所述分切机构40还包括振动器， 所述振动器与所述第二驱动件42的动力轴连接，且所述分切刀43与所述振动 器连接使得所述分切刀43能够进行高频微幅振动，且所述分切刀43的振动方 向为靠近或远离所述耳线原料的方向。振动器施加分切刀43产生高频微幅振动， 使分切刀43的振动速度与进刀速度形成复合效应，分切刀43此时可对耳线原 料产生微冲击力，更易于快速、利落的切断耳线原料，避免发生裁切处产生黏 连，影响耳线段质量。

请继续参阅图1和图2，在上述任一实施例的基础上，所述夹线转移机构 50包括第一取线夹爪、第二取线夹爪、第三驱动件51、转移座52、第四驱动件 53、第一转移夹爪54和第二转移夹爪55，所述第一取线夹爪、所述转移座52 和所述第三驱动件51均设置于所述机台70上，所述第二取线夹爪与所述第三 驱动件51连接并可靠近或远离所述第一取线夹爪，所述第四驱动件53设置于 所述转移座52上，所述第一转移夹爪54和所述第二转移夹爪55均与所述第四 驱动件53连接并可进行旋转；所述第一取线夹爪和所述第二取线夹爪用于在所 述分切机构40动作后获得所述耳线段，所述第一转移夹爪54和所述第二转移 夹爪55用于将所述耳线段转移至所述加工工位30内。

工作时，第三驱动件51首先驱动第二取线夹爪靠近第一取线夹爪移动，并 夹住耳线原料的线头，之后第三驱动件51迅速带动第二取线夹爪退回复位；紧 接着第一取线夹爪夹持住靠近线定位架23部分的耳线原料(第一取线夹爪是固 定不动的)，此时第二取线夹爪与第一取线夹爪夹取的便是设计长度的耳线段。 之后，分切刀43迅速下落将耳线原料切断，第一取线夹爪和第二取线夹爪便夹 取得到分离出来的耳线段。紧接着，第四驱动件53动作，驱动第一转移夹爪54 和第二转移夹爪55同时夹住耳线段的两端，且第一取线夹爪和第二曲线夹爪松 开。第四驱动件53随后带动第一转移夹爪54和第二转移夹爪55相向旋转靠拢， 将耳线段的两个端部旋转移动到已经进入加工工位30内的口罩本体80上方， 且此时耳线段的两个端部对准口罩本体80上的设计焊接位置。如此，焊接加工 机构60即可将耳线段焊接固定在口罩本体80的两侧上。

需要说明的是，所述第一转移夹爪54和所述第二转移夹爪55可先后或同 步转动。具体可根据实际需要设定。

且需要说明的是，为了能够适用KN95或者N95口罩中耳线为非规整布置的 特点(即耳线段与口罩本体80连接的两端点的连线与口罩本体80的中线呈夹 角设置)，在一些实施例中，第一转移夹爪54和所述第二转移夹爪55的转动 半径不相等。例如第一转移夹爪54的长度大于第二转移夹爪55的长度，使得 第一转移夹爪54的转动半径大于第二转移夹爪55的转动半径。如此转动半径 较大的第一转移夹爪54能够将耳线段的一端转移到口罩本体80更靠底部的位 置，而转动半径偏小的第二转移夹爪55则将耳线段的另一端转移到口罩本体80 相对靠上且靠侧部的位置，满足耳线定位和焊接位置要求。

具体而言，在一些实施例中，所述第一转移夹爪54和所述第二转移夹爪55 均包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂之间形成夹持腔。第一 夹臂和第二夹臂与气缸连接而能够相互靠近或远离，当第一夹臂和第二夹臂靠 近时，夹持腔缩小而能够将耳线段夹持住。且所述第一夹臂和所述第二夹臂位 于所述夹持腔的侧壁均形成有避让斜面，且所述避让斜面的倾斜方向为由上至 下并朝向所述夹持腔方向。采用避让斜面设计，目的在于焊接加工机构60对耳 线段与口罩本体80焊接固定后，第一转移夹爪54和第二转移夹爪55容易退让 出加工工位30，且在退让过程中避免出现挂线问题，防止将耳线段挂断或将口 罩从产线上拉拽掉落。

进一步地，在一些实施例中，所述第一夹臂和第二夹臂的底部均形成有内 凹的避空凹部。由于设置了避空凹部，可防止第一转移夹爪54和第二转移夹爪 55旋转到口罩本体80上时避免与传动组件发生碰撞。

请继续参阅图3，此外，在上述任一实施例的基础上，所述焊接加工机构 60包括第五驱动件61、第六驱动件62、压板63和焊头64，所述第五驱动件61 和所述第六驱动件62均设置于所述转移座52上，所述压板63与所述第五驱动 件61连接并用于压紧或松开所述口罩本体80，所述焊头64与所述第六驱动件 62连接并能够将所述耳线段焊接固定到所述口罩本体80上。当口罩本体80和 耳线段均进入加工工位30后，第五驱动件61首先推动压板63下落将口罩本体 80与耳线段的两端按压固定，确保对位精度。之后第六驱动件62再驱动焊头 64下落，将耳线段的两端焊接固定到口罩本体80上，由此完成焊线加工得到口 罩成品。

需要说明的是，上述的第一驱动件至第六驱动件62可选是气缸、直线电机 等能够输出直线动力的驱动设备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。

Claims (10)

1.一种口罩加工成型装置，其特征在于，所述口罩加工成型装置包括：

供料机构，所述供料机构用于向加工工位逐个供送口罩本体；

送线机构，所述送线机构布置于所述供料机构一侧并用于向所述加工工位的方向供送耳线原料；

分切机构，所述分切机构设置于所述送线机构的下游侧并用于将所述耳线原料分切形成耳线段；

夹线转移机构，所述夹线转移机构布置于所述分切机构的一侧并用于将所述耳线段转移至所述加工工位内；及

焊接加工机构，所述焊接加工机构布置在所述加工工位并用于将所述耳线段与所述口罩本体焊接为一体。

2.根据权利要求1所述的口罩加工成型装置，其特征在于，所述口罩加工成型装置还包括机台，所述供料机构包括支架、动力组件、传送组件和定位组件，所述动力组件设置于所述支架上并用于输出指向于所述加工工位的驱动力，所述传送组件与所述动力组件连接，且所述传送组件包括至少两个续接的传送板，所述定位组件包括一一对应的设置于所述传送板上的定位块，所述定位块设有锥形定位面。

3.根据权利要求2所述的口罩加工成型装置，其特征在于，所述供料机构还包括供料组件，所述供料组件包括料框、驱动件和送出滚筒，所述料框设置于所述支架上，且所述料框靠近所述传送组件的侧壁开设有出料口，所述料框的内壁呈倾斜设置，使得存放于所述料框内的高度方向上任意相邻的两个所述口罩本体在水平方向上错位布置，所述驱动件设置于所述料框上，所述送出滚筒设置于所述出料口处并与所述驱动件连接。

4.根据权利要求3所述的口罩加工成型装置，其特征在于，所述送出滚筒的外筒壁设有多个增摩凸起，各所述增摩凸起分散布置；所述送出滚筒的外筒壁上设置有分散布置的多个弹性柱，所述增摩凸起一一对应的设置于所述弹性柱上。

5.根据权利要求2所述的口罩加工成型装置，其特征在于，所述送线机构包括均设置于所述机台上的线筒、挂线架和线张紧架，所述线筒卷放出的所述耳线原料由所述挂线架穿过后张紧于所述线张紧架上，最后被所述夹线转移机构夹持固定。

6.根据权利要求1所述的口罩加工成型装置，其特征在于，所述分切机构包括分切座、第二驱动件和分切刀，所述分切座设有第一导向斜面，所述第二驱动件设置于所述分切座上，所述分切刀与所述第二驱动件连接且所述分切刀设有第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面滑动配合。

7.根据权利要求6所述的口罩加工成型装置，其特征在于，所述分切机构还包括振动器，所述振动器与所述第二驱动件的动力轴连接，且所述分切刀与所述振动器连接使得所述分切刀能够进行高频微幅振动，且所述分切刀的振动方向为靠近或远离所述耳线原料的方向。

8.根据权利要求2所述的口罩加工成型装置，其特征在于，所述夹线转移机构包括第一取线夹爪、第二取线夹爪、第三驱动件、转移座、第四驱动件、第一转移夹爪和第二转移夹爪，所述第一取线夹爪、所述转移座和所述第三驱动件均设置于所述机台上，所述第二取线夹爪与所述第三驱动件连接并可靠近或远离所述第一取线夹爪，所述第四驱动件设置于所述转移座上，所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪均与所述第四驱动件连接并可进行旋转；所述第一取线夹爪和所述第二取线夹爪用于在所述分切机构动作后获得所述耳线段，所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪用于将所述耳线段转移至所述加工工位内；第一转移夹爪和所述第二转移夹爪的转动半径不相等。

9.根据权利要求8所述的口罩加工成型装置，其特征在于，所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪均包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂之间形成夹持腔，且所述第一夹臂和所述第二夹臂位于所述夹持腔的侧壁均形成有避让斜面，且所述避让斜面的倾斜方向为由上至下并朝向所述夹持腔方向。

10.根据权利要求1所述的口罩加工成型装置，其特征在于，所述焊接加工机构包括第五驱动件、第六驱动件、压板和焊头，所述第五驱动件和所述第六驱动件均设置于所述转移座上，所述压板与所述第五驱动件连接并用于压紧或松开所述口罩本体，所述焊头与所述第六驱动件连接并能够将所述耳线段焊接固定到所述口罩本体上。

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