TWI749789B - 口罩製造機 - Google Patents

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Abstract

一種口罩製造機，包含罩體承載機構及束帶安裝機構。該束帶安裝機構包括一束帶移送設備及一束帶固定設備。該束帶移送設備包括用以將束帶移送至一承載架下方的移送裝置，且該移送裝置能將所夾持之該束帶的兩端部翻轉疊靠在該罩體頂側。該束帶固定設備包括兩個間隔設置之熱壓裝置，每一熱壓裝置可被控制而將該束帶之對應端部熱融結合於該罩體。透過該罩體承載機構與該束帶安裝機構的結構設計，可用以自動化製造該等束帶，以及將該等束帶安裝固定在罩體上，是一種相當創新的自動化口罩製造機。

Description

口罩製造機
本發明是有關於一種製造機械，特別是指一種口罩製造機。
為了有效防範新冠肺炎以及會經飛沫傳染的疾病，配戴口罩是目前最經濟且最方便的基本防護措施，各國政府為了能快速製造大量口罩以提供眾多國民使用，除了從各國進口醫療口罩外，也都陸續投入自動化口罩製造設備的開發製造，藉以達到口罩可自給自足，甚至可外銷支援其它國家。
因此，本發明的目的，即在提供一種可用以自動化生產製造口罩的口罩製造機。
於是，本發明口罩製造機，適用於將一束帶加工固定在一個罩體上以製造所述口罩。該口罩製造機包含一個罩體承載機構，及至少一個束帶安裝機構。該罩體承載機構包括一個用以供該罩體放置定位的承載架。
該至少一個束帶安裝機構包括一個束帶移送設備，及一個束帶固定設備。該束帶移送設備包括至少一個用以將一條束帶移送至該承載架下方的移送裝置，該至少一移送裝置具有兩個間隔設置之驅轉單元，及兩個可被驅轉地分別安裝在該等驅轉單元且用以分別夾住該束帶之兩連結端部的夾具單元，每一夾具單元可被對應之該驅轉單元驅轉，而將所夾持之該束帶的對應連結端部翻轉疊靠在該罩體頂側。該束帶固定設備包括兩個間隔設置之熱壓裝置，每一熱壓裝置可被控制而將該束帶之對應的連結端部熱融結合於相疊靠的該罩體。
本發明的功效在於：透過該罩體承載機構與該束帶安裝機構的結構設計，可用以自動化製造束帶，以及將束帶安裝固定在罩體上，是一種相當創新的自動化口罩製造機。
在本發明被詳細描述前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1、2、3，本發明口罩製造機200的一實施例，適用於將束繩900加工成束帶902，並將該束帶902安裝固定在一個罩體800上以製造一個口罩。在本實施例中，所述口罩為立體式口罩，該罩體800具有兩片相連接以構成開口朝下之罩杯狀的布片801，每一布片801具有相間隔的一個第一束帶固定區802與一個第二束帶固定區803。該口罩製造機200可用以將其中一束帶902的兩連結端部903分別安裝固定在該等布片801的該等第一束帶固定區802，以及將另一條束帶902的兩連結端部903分別固定在該等第二束帶固定區803。該口罩製造機200包含一個罩體承載機構3，及兩個束帶安裝機構4、4’。
參閱圖2、3、4，該罩體承載機構3包括一個輸送設備31、多個安裝在該輸送設備31上且用以承載該罩體800的承載架32，及多個安裝在該輸送設備31上且分別與該等承載架32對應的頂壓器33。該輸送設備31可被控制啟動而將每一承載架32依序移送至一個定位位置A、一個第一加工位置B，及一個第二加工位置C。每一承載架32可用以供該罩體800開口朝下地放置，具有一個供該等布片801疊置的底座321，及一個立設在該底座321頂面且介於該等布片801相向側間而用以將該罩體800往上撐起之板片狀的支撐座322。
在本實施例中，該輸送設備31是透過旋轉方式在該等位置間移送該等承載架32，但因為將該等承載架32自該定位位置A移送至該第一加工位置B與該第二加工位置C的方式眾多，例如也可透過沿一預定方向平移輸送該等承載架32，因此不再詳述，且實施時不以上述態樣為限。
每一頂壓器33是隨對應之該承載架32一起被移送。該頂壓器33可被驅動往下擺靠向該承載架32，而用以將該罩體800往下壓抵定位在該支撐座322上。由於該等頂壓器33被驅動樞擺的方式眾多，例如透過馬達傳動，或者是透過其它機械設備傳動，因此不再詳述。
該等束帶安裝機構4、4’是分別對應該輸送設備31的該第一加工位置B與該第二加工位置C，每一束帶安裝機構4（4’）可用以將對應之該束帶902安裝固定在該罩體800的該等第一束帶固定區802或該等第二束帶固定區803。由於該等束帶安裝機構4、4’之結構與運作方式大致相同，為方便說明，以下是以對應該罩體800之該等第一束帶固定區802的該束帶安裝機構4為例進行結構說明。
參閱圖1、2、5，該束帶安裝機構4包括一個給料設備5、一個束帶移送設備6，及一個束帶固定設備7。
該給料設備5包括一個置繩裝置51、一個拉引裝置52，及一個裁剪裝置53。該置繩裝置51具有一個用以供一束繩900沿一第一方向D1水平穿伸設置的穿繩座511，及一個可被驅動而將該束繩900往外穿出該穿繩座511外的一個自由端部901夾住的夾持器512。
該拉引裝置52具有一個第一調移單元521，及一個安裝在該第一調移單元521上的拉繩器522。在本實施例中，該第一調移單元521為沿該第一方向D1水平延伸之軌道機構，可被驅動而傳動該拉繩器522沿該第一方向D1在一個夾持位置（如圖6所示）與一個外拉位置（如圖7所示）間位移變化。該拉繩器522位於該夾持位置時，是相對靠近該夾持器512，並可被控制夾住該束繩900之該自由端部901，該拉繩器522位於該外拉位置時，是相對遠離該夾持器512，而能將所夾持的該束繩900往外拉引出該穿繩座511外。
該裁剪裝置53具有一個第二調移單元531，及一個安裝在該第二調移單元531上的裁剪器532。在本實施例中，該第二調移單元531為可被驅動伸縮之伸縮缸機構，該第二調移單元531可驅動而傳動該裁剪器532沿一不平行於該第一方向D1之第二方向D2水平位移靠向該夾持器512，該裁剪器532可被控制剪斷該束繩900被拉引出該穿繩座511外之區段（如圖8所示），藉以產生一條脫離該穿繩座511且具有預定長度的束帶902，同時使該束繩900再次產生一個被該夾持器512夾住的自由端部901。在本實施例中，該第二方向D2是與該第一方向D1相對正交，但實施時不以此為限。
由於可用以驅動該拉繩器522位移之該第一調移單元521，以及可用以驅動該裁剪器532位移之該第二調移單元531的類型眾多，除上述軌道機構與伸縮缸機構外，也可採例如但不限於傳動螺桿之螺轉進行傳動，與傳動皮帶之運轉傳動等方式，所以實施時不以上述態樣為限。此外，該夾持器512與該拉繩器522都為空氣動力夾，可被個別驅動夾住或釋放該束繩900，該裁剪器532亦為空氣動力機械，可被驅動產生裁剪動作，由於該夾持器512、該拉繩器522與該裁剪器532的類型眾多，因此不再詳述。
參閱圖1、2、5，該束帶移送設備6包括一個驅轉裝置61、一個安裝在該驅轉裝置61上方之旋轉座62，及兩個設置在該旋轉座62頂面的移送裝置63。該驅轉裝置61可被控制啟動而傳動該旋轉座62水平旋轉。在本實施例中，該等移送裝置63是分別位在一個靠近該給料設備5的夾料位置與一個靠近該承載架32的給料位置，並可被該旋轉座62帶動旋轉位移而互換位置。
每一移送裝置63包括一個安裝在該旋轉座62上的平移單元631、兩個沿該第一方向D1間隔安裝在該平移單元631上之驅轉單元632，及兩個分別安裝在該等驅轉單元632之夾具單元633。在本實施例中，該平移單元631為可被驅動水平伸縮調整長度的設備，可被驅動伸長而帶動該等驅轉單元632水平位移靠近對應之該給料設備5或該承載架32。由於可用以傳動該等驅轉單元632水平位移的該平移單元631類型眾多，所以實施時，該平移單元631不以上述態樣為限。
每一驅轉單元632可被驅動而傳動對應之該夾具單元633繞一水平延伸之軸線旋轉預定角度。每一夾具單元633可被驅動夾住該束繩900，該等夾具單元633同樣為空氣動力設備，但因類型眾多，因此不再詳述，且實施時不以上述態樣為限。
配合參閱圖8，當該移送裝置63位於該夾料位置時，該平移單元631可被驅動而傳動該等驅轉單元632與該等夾具單元633位移靠向該給料設備5，且該等夾具單元633可被驅動夾住該束繩900被拉引出該置繩裝置51的區段。當該束繩900被剪斷而產生該束帶902時，該等夾具單元633會變成分別夾在該束帶902之該等連結端部903。
參閱圖9、10、11，當該移送裝置63被驅動旋轉位移至該給料位置時，該平移單元631可被驅動而傳動該等驅轉單元632與該等夾具單元633位移靠向該承載架32，而使該等夾具單元633將夾持之該束帶902移送至該承載架32下方。接著，使該等驅轉單元632傳動該等夾具單元633旋轉，該等夾具單元633會將該束帶902之該等連結端部903分別往上翻轉之該承載架32之該底座321上方，並往下移送疊靠在該罩體800的該等第一束帶固定區802。另一束帶安裝機構4’之該移送裝置63則會將所夾持之束帶902的該等連結端部903分別疊靠在該罩體800的該等第二束帶固定區803。
參閱圖5、12、13，該束帶固定設備7包括分別對應該罩體800之該等布片801的兩個熱壓裝置71與一個定位器72。每一熱壓裝置71具有分別位於該承載架32之上方與下方的一個頂靠座711與一個加熱器712，該加熱器712為高週波加熱器。該熱壓裝置71可被驅動而以該頂靠座711與該加熱器712上下相向位移靠向該承載架32之該底座321，可用以上下相向夾抵相疊靠之束帶902與布片801，並將所夾抵之該束帶902之該連結端部903與布片801熱融結合在一起。
該定位器72是連結於該等頂靠座711，具有兩個上下延伸且分別對應該等布片801的定位件721。在本實施例中，該定位器72是與該等頂靠座711連結在一起，會與該等頂靠座711同步往下位移靠向該承載架32，而以該等定位件721分別將該等布片801往下壓抵定位在該底座321上，以便該等熱壓裝置71可準確地夾抵在該等第一束帶固定區802。但實施時，在本發明之另一實施態樣中，該定位器72不以連結於該等頂靠座711為必要。
本發明口罩製造機200用以製造口罩時，可透過其它機械設備將該罩體800設置在該承載架32上，並以一自動化控制設備控制該罩體承載機構3與該等束帶安裝機構4之運作。
參閱圖4、6、7，開始製造口罩時，先進行該罩體800定位步驟。當該承載架32被移送至該定位位置A時，該頂壓器33會被驅動而將該罩體800壓抵定位在該承載架32上。然後，該輸送設備31會傳動該承載架32位移至該第一加工位置B。
緊接著，進行束帶902加工步驟。對應該第一加工位置B的該束帶安裝機構4的該給料設備5會被驅動，而以該拉引裝置52夾住該束繩900之該自由端部901，並驅使該置繩裝置51之該夾持器512鬆開該束繩900，使該拉引裝置52將束繩900拉引出該穿繩座511外，然後驅使該夾持器512再次夾住該束繩900。
參閱圖8、9，接著，驅使位於該夾料位置的該移送裝置63的該平移單元631作動，傳動該等驅轉單元632與該等夾具單元633位移靠向該拉引裝置52，並控制該等夾具單元633夾住該束繩900。然後，驅動該裁剪裝置53將該束繩900剪斷，以產生一條被該等夾具單元633夾持的束帶902。最後，再驅使該平移單元631傳動該等驅轉單元632與該等夾具單元633復位。
參閱圖10、11、13，接著，進行束帶902上料定位步驟。驅使該束帶移送設備6之該驅轉裝置61傳動該旋轉座62旋轉，而帶動該等移送裝置63旋轉互換位置，使已夾持有該束帶902的該移送裝置63旋轉位移至該給料位置。然後，驅動位於該給料位置的該移送裝置63的該平移單元631，傳動該等驅轉單元632與該等夾具單元633位移靠向該承載架32，將該束帶902移送至該承載架32下方。緊接著，驅使該等驅轉單元632傳動該等夾具單元633旋轉，將該束帶902之該等連結端部903翻轉疊靠在該罩體800的該等第一束帶固定區802上。
緊接著，進行束帶902固定步驟。驅動該束帶固定設備7運作，使該定位器72將該罩體800壓抵定位在該承載架32上，同時使該等熱壓裝置71上下夾抵該束帶902之該等連結端部903與該罩體800，將該等連結端部903分別加壓熱融固結於該等第一束帶固定區802。然後，控制該定位器72與該等熱壓裝置71復位離開該承載架32。此時即完成將該束帶902加工定位在該罩體800之該等第一束帶固定區802的加工作業。
然後，驅使該輸送設備31將該承載架32移送至該第二加工位置C，並控制對應該第二加工位置C的該束帶安裝機構4’執行上述加工步驟，藉以將另一條束帶902安裝固定在該罩體800的該等第二束帶固定區803。
必須說明的是，透過每一束帶移送設備6具有兩個移送裝置63的設計，當位於該給料位置的該移送裝置63被驅動將束帶902設置在該罩體800上，以供該束帶固定設備7將該束帶902固定在該罩體800時，該給料設備5與位於該夾料位置的另一移送裝置63會被控制運作，以分別產生另一條束帶902，以及夾持該另外一條束帶902。所以可透過旋轉位移該等移送裝置63的方式，接續地將束帶902設置在該罩體承載機構3移送的另外一個罩體800上，而可提高加工速度。但實施時，在本發明之另一實施態樣中，每一束帶移送設備6也可僅設置一個移送裝置63。
此外，在本實施例中，所製造之口罩的該罩體800為立體罩杯式，但實施時，在本發明之其它實施態樣中，也可變更該承載架32結構以供水平設置片狀式罩體800，使本發明口罩製造機200也可應用於片狀式口罩。
綜上所述，透過該罩體承載機構3與該束帶安裝機構4的結構設計，可用以自動化製造該等束帶902，以及將該等束繩900安裝固定在罩體800上，並可進一步配合該承載架32之結構設計，而能進行立體式口罩的製作，是一種相當創新的自動化口罩製造機200。因此，確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
200:口罩製造機 3:罩體承載機構 31:輸送設備 A:定位位置 B:第一加工位置 C:第二加工位置 32:承載架 321:底座 322:支撐座 33:頂壓器 4、4’:束帶安裝機構 5:給料設備 51:置繩裝置 511:穿繩座 512:夾持器 52:拉引裝置 521:第一調移單元 522:拉繩器 53:裁剪裝置 531:第二調移單元 532:裁剪器 6:束帶移送設備 61:驅轉裝置 62:旋轉座 63:移送裝置 631:平移單元 632:驅轉單元 633:夾具單元 7:束帶固定設備 71:熱壓裝置 711:頂靠座 712:加熱器 72:定位器 721:定位件 800:罩體 801:布片 802:第一束帶固定區 803:第二束帶固定區 900:束繩 901:自由端部 902:束帶 903:連結端部
本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明口罩製造機的一實施例的不完整的立體圖； 圖2是該實施例的不完整的俯視圖，說明位於一第一加工位置之一個承載架與其中一束帶安裝機構的對應關係； 圖3是該實施例之不完整的俯視圖，說明位於一第二加工位置之該承載架與另一束帶安裝機構的對應關係，圖中省略一個束帶固定設備之部分構件； 圖4是該實施例之不完整的立體圖，說明該承載架位於一個定位位置時的情況； 圖5是該實施例之不完整的側視圖； 圖6是該實施例之不完整的俯視圖，說明一個拉繩器位移至一個夾持位置時的情況，圖中省略該束帶固定設備之部分構件； 圖7是類似圖6之視圖，說明該拉繩器位於一個外拉位置時的情況； 圖8是類似圖7之視圖，說明位於一個夾料位置的一個夾持裝置夾住一束繩，且一裁剪裝置裁剪該束繩時的情況； 圖9是類似圖8之視圖，說明已夾住一條束帶的該夾持裝置旋轉位移至一個給料位置時的情況； 圖10是類似圖9之視圖，說明該夾持裝置將該束帶移送至一個承載架下方時的情況； 圖11是類似圖10之視圖，說明該夾持裝置將該束帶之兩個連結端部翻轉跌置在一罩體的兩個第一束帶固定區的情況； 圖12是該實施例之不完整的立體圖，說明一個束帶固定設備結構；及 圖13是類似圖12之視圖，說明該束帶固定設備將該束帶熱壓連結於該罩體時的情況。
200:口罩製造機
3:罩體承載機構
31:輸送設備
32:承載架
321:底座
322:支撐座
33:頂壓器
4:束帶安裝機構
5:給料設備
51:置繩裝置
511:穿繩座
512:夾持器
52:拉引裝置
521:第一調移單元
522:拉繩器
53:裁剪裝置
531:第二調移單元
532:裁剪器
6:束帶移送設備
61:驅轉裝置
62:旋轉座
63:移送裝置
631:平移單元
632:驅轉單元
633:夾具單元
7:束帶固定設備
71:熱壓裝置
711:頂靠座
712:加熱器
72:定位器
721:定位件
900:束繩
901:自由端部

Claims (8)

  1. 一種口罩製造機，適用於將一束帶加工固定在一個罩體上以製造所述口罩，該罩體具有兩片相連接以構成開口朝下之罩杯狀的布片，該口罩製造機包含：一個罩體承載機構，包括一個用以供該罩體放置定位的承載架，及一個可被驅動而將該罩體頂部抵壓定位在該承載架上的頂壓器，該承載架具有一個供該罩體之該等布片疊靠的底座，及一個立設於該底座頂面並用以設置在該等布片相向間而撐立該罩體的支撐座，該頂壓器可將該罩體頂部抵壓定位在該支撐座上；及至少一個束帶安裝機構，包括，一個束帶移送設備，包括至少一個用以將一條束帶移送至該承載架下方的移送裝置，該至少一移送裝置具有兩個間隔設置之驅轉單元，及兩個可被驅轉地分別安裝在該等驅轉單元且用以分別夾住該束帶之兩連結端部的夾具單元，每一夾具單元可被對應之該驅轉單元驅轉，而將所夾持之該束帶的該連結端部翻轉疊靠在該罩體頂側，及一個束帶固定設備，包括兩個間隔設置之熱壓裝置，及一個設置在該承載架上方且會與該等熱壓裝置同步地被驅動的定位器，每一熱壓裝置可被控制而將該束帶之對應的連結端部熱融結合於相疊靠的該罩體，該定位器具有兩個相間隔，而用以分別將該等布片壓抵定位在該底座頂面的定位件。
  2. 如請求項1所述的口罩製造機，其中，每一熱壓裝置包括分別設置在該承載架下方與上方，並可被驅動上下相向位移夾抵並熱融結合對應之該連結端部與該罩體的一個加熱器與一個頂靠座。
  3. 如請求項1至2任一項所述的口罩製造機，其中，該至少一束帶安裝機構還包括一個給料設備，該給料設備包括一個用以供一束繩之一自由端部穿引設置的置繩裝置、一個可被驅動夾住該束繩之該自由端部並相對該置繩裝置往外拉引該束繩之拉引裝置，及一個可被驅動而將該束繩被拉引出該置繩裝置外的區段剪斷以產生一條束帶的裁剪裝置，該至少一移送裝置可被驅動而在一個能以該等夾具單元夾住該束繩被拉引出該置繩裝置外的區段的夾料位置，及一個能被驅動而以該等夾具單元將夾持之該束帶移送至該承載架下方的給料位置間變化。
  4. 如請求項3所述的口罩製造機，其中，該束帶移送設備還包括一個旋轉座，及一個連結於該旋轉座且用以驅動該旋轉座水平旋轉的驅轉裝置，該至少一移送裝置安裝在該旋轉座上，且會被該旋轉座之旋轉帶動而在該夾料位置與該給料位置間旋轉位移變化。
  5. 如請求項4所述的口罩製造機，其中，該至少一移送裝置還包括一個安裝在該旋轉座上且可被驅動而相對該旋轉座水平位移的平移單元，該至少一移送裝置的該等驅轉單元安裝在該平移單元上，該至少一移送裝置在該夾料位置時，該平移單元可被驅動而傳動該等驅轉單元帶動 該等夾具單元位移靠向該給料設備以夾持該束繩，該至少一移送裝置在該給料位置時，該平移單元可被驅動而傳動該等驅轉單元帶動該等夾具單元將束帶移送至該承載架下方。
  6. 如請求項5所述的口罩製造機，其中，該束帶移送設備包括兩個安裝在該旋轉座上的移送裝置，該等移送裝置可被該旋轉座帶動而交替地在該夾料位置與該給料位置間旋轉互換位置。
  7. 如請求項3所述的口罩製造機，該罩體具有兩個第一束帶固定區與兩個第二束帶固定區，其中，該罩體承載機構還包括一個供該承載架設置，且可被控制而將該承載架自一個第一加工位置移送至一個第二加工位置的輸送設備，該口罩製造機包含兩個分別對應該第一加工位置與該第二加工位置的束帶安裝機構，該等束帶安裝機構的該等束帶移送設備的其中之一是用以將夾持之該束帶的兩連結端部分別疊靠在該等第一束帶固定區，該等束帶移送設備的其中另一是用以將夾持之該束帶的兩連結端部分別疊靠在該等第二束帶固定區。
  8. 如請求項7所述的口罩製造機，其中，該拉引裝置包括一個第一調移單元，及一個安裝在該第一調移單元上的拉繩器，該第一調移單元可被驅動而傳動該拉繩器在一個靠向該置繩裝置並可被控制夾住該束繩之該自由端部的夾持位置，及一個遠離該置繩裝置而將該束繩往外拉引出該置繩裝置的外拉位置間位移變化。
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