SU1634130A3 - Способ раст гивани и складывани симметричной детали швейных изделий из м гкого куска ткани дл подачи его в рабочую зону швейной машины и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию швейной промышленности, в частности к способу раст гивани  и складывани  симметричной детали швейных изделий из м гкого куска ткани дл  подачи его в рабочую зону швейной машины и к устройству дл  его осуществлени , и позвгп ет повысить производительность и качество получаемого издели  Особенность данного способа заключает .  в том, что удержнвиот деталь в раст нутом состо нии за счет воздействи  на концы ее эластичных лент всасывающим усилием и фиксируют ленты в этом положении дл  обеспечени  дальнейших манипул ций с деталью , причем раст гивающее усилие обеспечиваетс  перемещением всасывающих средств в противоположные стог роны от детали Особенностью устройства  вл етс  использование в качестве всасывающих средств сопел, соединенных г вакуумной системой, имеющих размешенные в них захваты концов лент дл  раст гивани  и удержани  детали перед ее складыванием,, 2 с. И 8 ЗоПо ф-лы, 22 ило с Р с/ О5 со 4ъ СО

Description

Изобретение относитс  к оборудованию швейной промышленности, в частности к процессам по перемещению деталей из м гкого куска ткани, раст гиванию его и складыванию перед выполнением на ткани операций по шитью.

Целью изобретени   вл етс  повышение его производительности и качества получаемого издели ,,

На фиг„1 и 2 представлено устройство , реализующее предлагаемый способ , обший вид; на фиг„3 - 5 - две

щетки, установленные на соответствующих каретках; на фиг.6-15 - части устройства; на - пластина по- iдачи м гкого куска ткани, частично расположенного на складывающемс  сегменте стола, вид сверху; на - один из воздухов сасывающих и захватывающих эластичную ленту узлов, взаимодействующих с предлагаемым устройством; на фиг018 - то же, вариант; на фиг„19 - конструкци  механизма захвата детали устройства; на фиг.20

OJ

3

22 - то же, вариант, и взаимодействующа  с ним оптическа  чувствительна  система

Деталь 1 (фиг„1 и 2) из м гкого куска ткани (в виде заготовки дл  шортов) транспортируетс  от предыдущей рабочей позиции (не показана) на стол 2, имеющий поворотный сегмент 3, таким образом, что одна полови- на детали 1 располагаетс  на поворотном сегменте 3, ось которой проходит через шов 1 шортов„ Поворотный сегмент 3 установлен с возможностью поворота от цилиндра 40 Огра- ничители 5 и 6, установленные на столе 2, предназначены дл  остановки подающей пластины 7 детали в правильном положениио

Стол 2 и прилегающие к нему плат- формы 8 и 9 (которые могут быть выполнены за одно целое со столом) изготовлены из материала с низким коэффициентом треки , тогда как подающа  пластина 7 имеет нижнюю поверх- ность из материала с высоким коэффициентом трени  о

После раст гивани  детали 1 подающа  пластина 7 поднимаетс  с него и возвращаетс  в предыдущую рабочую позицию (не показана) После этого деталь 1 складываетс  с помощью поворотного сегмента 3 дл  образовани  издели  10 (шортов), фиксируетс  положение сложенной детали средством 11, подающей пластиной 7 предметы одежды перемещаютс  к двум швейным машинам Оверлок 12 дл  бокового сшивани  Кажда  деталь имеет четь-ре пары эластичных лент 13 и 13а, 14 и 14а.

Р дом с каждой парой эластичных лент 13 и 3а, 14 и 14а установлена соответствующа  пара всасывающих сопел 15 средства дл  раст гивани  де- тали (фиг06-15)0 Каждое сопло 15 имеет наружный конец, шарнирно закрепленный в зажиме 16, и приводитс  в действие пневматически дл  захвата (и освобождени ) соответствующих эластичных лент (например, 14 и 13а) и их освобождени . Кроме того, с каждой из сосоедних эластичных лент 13 и 13а, взаимодействует пара противолежащих прижимных элементов 7 сред- ства дл  раст гивани  детали, каждый из которых состоит из двух кронитейнов и привода их перемещени . Прижимные элементы перемещаютс  в положе

,-

n 5

,0 .,.

.г

5

0

1304

ние над деталью 1 в ее раст нутом состо нии и могут подниматьс  или опускатьс  от привода относительно нее. Деталь 1 предварительно раст гиваетс  по обеим сторонам большим числом захватывающих пальцев 18, взаимодействующих с неподвижным столом, дл  правильного выравнивани  детали перед складыванием поворотного сегмента 3, при этом друга  половина детали 1 располагаетс  на столе 2„

Две щетки 19 (фиг.3-5) взаимодействуют с соответствующими парами эластичных лент 14 и 13а, подвод  их к открытому концу всасывающих сопел 15 Щетки 19 свешиваютс  на штанге с каретки 20, при этом с каждой стороны детали 1 располагаетс  одна така  каретка 20. Щетки 19 установлены на каретках 20 дл  вертикального и горизонтального перемещений, в результате чего они могут опускатьс  вниз на пары эластичных лент 13 и 13а, 14 и 14а и перемещатьс  вдоль них с целью их подвода в соответствующие всасывающие сопла 15„ Каретка 20 установлена дл  горизонтального перемещени  по штанге (не показана) на которой установлена втора  аналогична  каретка (не показана), несуща  другую пару щеток (не показаны) дл  взаимодействи  с эластичными лентами 13а (не показана) и 13 ()о Щетки 19 закреплены на стержн х 21 - 25 на каретке 20, при этом стержни 25 перемещаютс  в вертикальном направлении относительно каретки 20 дл  опускани  и подъема щеток 19 относительно эластичных лент 13 и 13а. 14 и 14а0 Приведение в действие каретки 20 (дл  горизонтального перемещени ) и стержней 25 (дл  вертикального перемещени ) осуществл етс  с помощью пневматических средств 26„

В частности, на показано прижимное средство дл  сложенной детали 27, выполненное в виде рычагов, установленных на общей оси 28, привод щейс  во вращение с помощью электрическою двигател  29, На концах каждого рычага шарнирно закреплены пластины 30, предназначенные дл  вы- равнивани  своего положени , и сложенное изделие 10„

Пластины 7 подачи () детали возвратно-поступательно перемещаютс  между положением, занимаемым сложенным изделием 10, и положением р дом с

двум  швейными машинами Оверлок 12 (фиг«1 и 2)„ Пластина имеет нижнюю контактную поверхность из материала с высоким коэффициентом трени , обеспечивающего фрикционное удержание детали 10, когда последн   движетс  вдоль платформы 9 с низким коэффициентом трени о

Способ осуществл етс  следующим образомо

Деталь 1 транспортируетс  в раст нутом состо нии с помощью подающей пластины 7 в описанное положение на столе 2а

Затем с помощью воздуховсасывающе- го узла создаетс  разрежение, под действием которого воздуховсасываю- щие сопла 15 всасывают эластичные ленты 13 и 13а, 14 и 14а с помощью щеток 19„ Затем эластичные ленты 13 и 13а, 14 и 14а захватываютс  относительно сопел 15 с помощью захватывающих зажимов 31, которые перемещаютс  в захватывающее положение (фиг07- 8)о После этого всасывающие сопла 15 перемещаютс  в осевом направлении в сторону от стола 2 дл  нат жени  детали , а затем захваты 17, взаимодействующие с эластичными лентами 13 и 13а, ввод тс  во взаимодействие с деталью 1 р дом с указанными эластичными лентами за счет перемещени  захватов 17 в положение над, а затем вниз на деталь 1 (фиг,12). Привод тс  в действие пальцы 18 средства дл  раст гивани  и выравнивани  детали 1, взаимодействующего с неподвижным столом , тогда как друга  его половина складываетс о I

После этого с помощью цилиндра 4 приводитс  в действие поворотный сегмент 3 таким образом, что он перекрывает стол 2, а две половинки детали 1 накладываютс  и образуют изделие 10 (фиг.13)о

Затем привод тс  в действие рычаги 27 дл  захвата издели  10 с внутренней стороны захватов 17, после чего захваты 17, пальцы 18 и захваты 31, взаимодействующие с эластичными лентами 14 и 14а, освобождаютс . После этого возвращаетс  поворотный сегмент 3, а подающа  пластина 7 перемещаетс  и располагаетс  над деталью 10 между прижимными рычагами 27 (фиг.14)о Рычаги 27 затем освобождаютс  и деталь движетс  вдоль платформы 9 к двум швейным магаинам Оверлок 12 дл  сшивани  о

Подающа  пластина 7 (фиг.16) состоит из металлической пластины, имеющей такую форму, что деталь I выступает за кромки 7а пластины 7, котора  имеет противолежащие выступаю- щие поверхности 7в дл  направлени 

большого числа роликов, св занных с предыдущей рабочей позицией (не показана ), участвующих в сшивании соответствующих противолежащих кромок детали 1„ Пластина 7 имеет большое

5 число вырезов 7с дл  уменьшени  ее вес  и, кроме того, два противосто щих штыр , с которыми взаимодействуют соответствующие захваты дл  подъема, опускани  и перемещени  пластины 7„

0 Устройство ( и 18) содержит два воздуховсасывающих сопла 15, соединенных с источником всасывани  (не показан) с помощью трубопровода 32 и шланга 33, смонтированных на штанге

5 34, проход щей через втулку 35, к которой прикреплены воздуховсасываю- шие сопла 15, и могут перемещатьс  горизонтально вдоль штанги 34 относительно стола 2 с помощью поршн  ЗЬ,

0 соединенного с пневмоцилиндром 37 о Захват эластичной ленты в виде пр моугольного зажима 31 шарнирно закреплен с внутренней стороны каждого сопла 15, при этом шарнирное перемещение зажима 31 осуществл етс  с помощью пневмоцнлиндра 38 и поршн  39, соединенного с зажимом 31 через звено 40„

5

0

Два расположенных друг против друга захвата 17 детали (фиг.19) подвижно установлены на штанге 41 и шарнирно соединены с помощью двух рычагов 42 с пальцем 43, прикреплен , ным к поршневому блоку 44, установленному на поршне 45, взаимодействующем с пневмоцилиндром 460 Палец 43 перемещаетс  в прорези 47, выполненной в пластине 48, один конец 49 коQ торой снабжен поршнем 45, проход щим через негоо Это обеспечивает скольз щее перемещение захватов 17 по штанге 41 в результате вертикального перемещени  пальца 43, привод щегос  в действие пневмоцилиндром 46 и поршнем 45„

Штанга 41 поддерживаетс  втулкой 50, к которой прикреплен другой конец пластины 48, котора , в свою очередь ,прикреплена к другой втулке 51, при этом обе втулки жестко соединены вместе дл  обеспечени  их вертикального перемещени  по вертикальной стойке 52, преход щей через нее, с помощью пневмоцилиндра Это обеспечивает вертикальное перемещение захватов 17 детали относительно стола 2

На фиг.20 показан модифицированный механизм дл  приведени  в действие только одного захвата 17 дл  взаимодействи  только с одной эластич- нЪй лентой, тсе0 по сной лентойс

На фиго21 показан другой механизм захвата детали дл  взаимодействи  с другой эластичной лентой0 Механизм состоит из двух главных приводных подузлов: импульсного двигател  53 дл  осуществлени  горизонтального перемещени  всего узла, включа  захват 54 детали, и узла позиционировани  захвата заготовки и зажима дл  осуществлени  вертикального перемещени  захвата 54 с помощью пневматических средств,,

Импульсный двигатель 53, управл емый выключателем 55, приводит в действие ходовой винт 56 дл  перемещени  всего узла (включа  захват 54) горизонтально вдоль вала 57 в выбранное положение над паголеночной лентой (не показана)о

Пневмоцилиндр 58 с помощью штока 59 и кронштейна 60 приводит в действие захват 54 дл  вертикального перемещени  над паголеночной лентой дл  ее зажима в выбранном положении

На фиго22 показан оптический чувствительный узел, который используетс  в сочетании с узлом, показанным на фиг«21„ Он содержит датчик 61 волоконной оптики, установленный на несущем блоке 62, привод щемс  в деист вие пневмоцилиндром 63 и подвижно установленном на валу 64о

Перемещение обоих узлов координируетс  с помощью сигналов от центрального обрабатывающего устройства (не показано), получающего дл  себ  данные от оптического чувствительног узла (фиг.22)„

Эти узлы (фиг„21 и 22) расположены в различных местах. Так, узел, показанный на фнг„21 смонтирован на нижней стороне поворотного сегмента 3, тогда как оптический чувствительный узел, представленный на фиг.22в, закреплен в положении на главной раме

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

всего устройства,, Координаци  между этим устройствами гарантирует выравнивание эластичных лент дл  осуществлени  точного сшивани  боковых швов и обеспечивает превосходный внешний вид готовому изделию

Claims (10)

1. Формула изобретени 

   1 о Способ раст гивани  и складывани  симметричной детали швейных изделий из м гкого куска ткани дл  подачи его в рабочую зону швейной машины, включающий подачу детали с предварительно закрепленными на ее противоположных сторонах группами эластичных лент со свободными концами на стол с поворотным сегментом, удержание ее в плоском и расправленном состо нии так, что одна половина детали находитс  на поворотном сегменте дл  обеспечени  ее сгибани  по оси симметрии, а друга  - на столе дл  получени  требуемой формы, приложение раст гивающего усили  в противоположных направленных к сторонам детали в местах закреплени  лент на сегменте и столе с последующей фиксацией раст нутого положени  детали, поворот сегмента дл  сгибани  зафиксированной на ней половины детали по оси симметрии и накладывание ее на неподвижную часть детали, размещенную на столе, дл  образовани  издели  и расположени  противоположных групп эластичных лент, освобождение концов детали от раст гивающего усили  с последующим возвратом сегмента в первоначальное положение и перемещение сложенной детали в рабочую зону, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности , качества издели , удержание детали на столе и сегменте осуществл ют с помощью всасывающих средств за счет прикладывани  всасывающего усили  к свободным концам эластичных лент в их продольном направлении и обеспечивают фиксацию положени  лент относительно всасывающих средств, а раст гивающее усилие обеспечивают после сн ти  всасывающего усили  за счет перемещени  всасывающих средств с захваченными эластичными лентами в противоположные стороны от детали.
2. 2. Способ по п., 1 , отличающийс  тем, что перемещение ело-

   женной детали в рабочую зону осуществл ют в зафиксированном плоском положении
3. 3 Устройство дл  раст гивани  и складывани  симметричной детали швейных изделий из м гкого куска ткани дл  подачи его в рабочую зону швейной машины, содержащее соединенную с приводом вертикального и горизонтального перемещени  пластину с рабочей фрикционной поверхностью дл  транспортировки на стол детали с эластичными лентами, размещенный на столе поворотный сегмент, ось которого I соединена с приводом поворота, сред- ство дл  раст гивани  детали, включающее смонтированные у краев стола и сегмента прижимные элементы дл  удержани  раст нутой детали при склады- вании, каждый из которых состоит из двух горизонтально перемещающихс  в противоположных направлени х кронштейнов , и привод их заданного перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и качества издели , оно дополнительно снабжено прижимным средством дл  сложенной детали, взаимодействующим со столом дл  при- жати  и удержани  ее, и приводом его заданного перемещени , а средство дл  раст гивани  детали дополнительно имеет установленные у каждого кра  стола и соединенные с источником ва- куума всасывающие сопла дл  захвата свободных концов эластичных лент, каждое из которых имеет захватный элемент дл  фиксации положени  концов лент в сопле и привод возвратно-посту нательного перемещени  сопл дл  обеспечени  раст гивающего усили .
4. 4. Устройство по , отличающеес  тем, что захватный

   0
5. 5 0 5 0 . о

   элемент дл  фиксации положени  концов лент в сопле выполнен в виде зажима, шарнирно закрепленного на наружном конце всасывающего сопла,,

   5о Устройство по пп,3 и 4, отличающеес  тем, что оно имеет соединенный с каждым приводом средства дл  раст гивани  концов лент механизм управлени  выравниванием концов лент, имеющий оптические чувствительные элементно
6. 6о Устройство по пп.,3-5, отличающеес  тем, что прижимное средство дл  сложенной детали выполнено в виде закрепленных на одной оси пары рычагов, концы которых взаимодействуют с деталью и расположены между прижимными элементами,,
7. 7. Устройство по ппаЗ-6, отличающеес  тем, что конец каждого рычага снабжен шарнирно закрепленной на нем пластиной контакта и удержани  сложенной детали на столе„
8. 8 Устройство по ппоЗ-7, отличающеес  тем, что оно дополнительно имеет размещенные с разных сторон стола захватывающие пальцы дл  предварительного нат гивани  и выравнивани  детали
9. 9.Устройство по пПоЗ-8, отличающеес  тем, что каждое всасывающее сопло имеет расправл ющую щетку, установленную с возможностью вертикального и горизонтального перемещени  дл  подачи лент в сопло0
10. 10.Устройство по ппаЗ-9, отличающеес  тем, что оно дополнительно имеет пластину дл  транспортировки детали в рабочую зону швейной машины, установленную с возможностью возвратно-поступательно го перемеще- ни  и взаимодействи  с деталью и расположенную между рычагами.

    Ч

    X

    U)

    и: О

    ч

    GL

    6L

    Ј дПф

    91 К

    OHVf9l

    Фиг. 6

    5 К

    37

    75

    Фиг

    Фив. 5

    7

    Й

    И

    fu

    4

    И

    «V

    а

    I

    а

    . $1 Щ

    и

    hi Щ

    Ы

    01

    38

    Ы 35

    31

    Ы

    Фаз. 1В

    Фиг. 19

    Фиг. 20

    47

    W

    W