CN212603518U - 耳线焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种耳线焊接机，其包括：送线机构，所述送线机构用于向加工工位的方向供送耳线原料；夹线转移机构，所述夹线转移机构布置于所述送线机构的一侧，且所述夹线转移机构包括第一取线夹爪和第二取线夹爪，所述第二取线夹爪可靠近或远离所述第一取线夹爪，且所述第一取线夹爪和所述第二取线夹爪用于夹持一段所述耳线原料；及分切机构，所述分切机构设置于所述送线机构的下游侧并用于将夹持的一段所述耳线原料切断形成耳线段。以取代传统人力手动作业方式，降低工人劳动强度，提高生产效率，同时保证口罩成品质量。

Description

耳线焊接机

技术领域

本实用新型涉及防护用品技术领域，特别是涉及一种耳线焊接机。

背景技术

2020年伊始，随着新冠疫情的肆虐，已给全世界人民带来了巨大的灾难，不仅导致经济衰退，同时夺去了很多人的宝贵生命。而各类防护用品由于能够抵御新冠病毒对人们的侵害，在这场战役中起到了至关重要的作用，这其中使用最为普遍的当属口罩。口罩通常佩戴在人们的面部，将口鼻部位遮盖以防止呼吸时夹带有病毒的唾沫等吸入人们体而感染病害。通常地，口罩主要由口罩本体和耳线构成，耳线分左右两根，并通过熔融焊接工艺固定在口罩本体上。

然而，现有的生产方式中，仍然主要采用人工将口罩本体与耳线进行定位，由于左右耳线需要特定长度，就需要工人在一整根耳线原料上测量出所需长度，而后再进行裁切，不仅劳动强度，手动操作不可避免存在尺寸误差，同时生产效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种耳线焊接机，旨在解决现有技术劳动强度大，生产效率低，成型质量差的问题。

本申请提供一种耳线焊接机，所述耳线焊接机包括：

送线机构，所述送线机构用于向加工工位的方向供送耳线原料；

夹线转移机构，所述夹线转移机构布置于所述送线机构的一侧，且所述夹线转移机构包括第一取线夹爪和第二取线夹爪，所述第二取线夹爪可靠近或远离所述第一取线夹爪，且所述第一取线夹爪和所述第二取线夹爪用于夹持一段所述耳线原料；及

分切机构，所述分切机构设置于所述送线机构的下游侧并用于将夹持的一段所述耳线原料切断形成耳线段。

上述方案的耳线焊接机用于口罩的自动化加工生产作业中，具体用于将耳线(即下述的特定长度的耳线段)焊接固定到口罩本体上，以取代传统人力手动作业方式，降低工人劳动强度，提高生产效率，同时保证口罩成品质量。具体而言，生产时送线机构将耳线原料向加工工位方向供送，布置于送线机构一侧的夹线转移机构中的第二取线夹爪先靠近第一取线夹爪，并夹持住耳线原料的线头，而后第二取线夹爪远离第一取线夹爪移动复位，此时第一取线夹爪也夹持住耳线原料，使得第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持的一段长度的耳线原料即等于设计长度的耳线段；最后分切机构动作，将该夹持的一端耳线原料切断即可获得耳线段，使得耳线段可直接焊接加工到口罩本体上。综上，通过上述送线机构、第一取线夹爪、第二取线夹爪和分切机构的协同配合，可自动裁切得到长度精度高的耳线段，可保证后续口罩成型加工质量和效率。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述耳线焊接机还包括机台，所述送线机构包括均设置于所述机台上的线筒、挂线架和线张紧架，所述线筒卷放出的所述耳线原料由所述挂线架穿过后张紧于所述线张紧架上，最后被所述夹线转移机构夹持固定。

在其中一个实施例中，所述挂线架包括立柱和设置于所述立柱上的挂线板，所述挂线板开设有过线孔，所述线筒卷放出的所述耳线原料由所述过线孔穿过；所述线张紧架包括张紧柱、滑动设置于所述张紧柱上的滑块及安装于所述滑块上的张紧轮，由所述过线孔穿过的所述耳线原料绕装于所述张紧轮下方后被所述夹线转移机构夹持固定。

在其中一个实施例中，所述送线机构还包括线定位架，所述线定位架设置于所述机台上并位于所述线张紧架与所述加工工位之间，所述线定位架用于将张紧后的所述耳线原料的线头定位固定。

在其中一个实施例中，所述线定位架包括定位座、设置于所述定位座上且用于输出伸缩动力的第一驱动件及与所述第一驱动件连接并可靠近或远离所述定位座的定位压块；所述定位座开设有第一定位槽，所述第一定位槽面向所述定位压块设置，和/或所述定位压块开设有第二定位槽，所述第二定位槽面向所述定位座设置，所述耳线原料从所述第一定位槽和/或所述第二定位槽内穿过。

在其中一个实施例中，所述分切机构包括分切座、第二驱动件和分切刀，所述分切座设置于所述定位座上且所述分切座设有第一导向斜面，所述第二驱动件设置于所述分切座上，所述分切刀与所述第二驱动件连接且所述分切刀设有第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面滑动配合。

在其中一个实施例中，所述分切机构还包括振动器，所述振动器与所述第二驱动件的动力轴连接，且所述分切刀与所述振动器连接使得所述分切刀能够进行高频微幅振动，且所述分切刀的振动方向为靠近或远离所述耳线原料的方向。

在其中一个实施例中，所述夹线转移机构还包括第三驱动件、转移座、第四驱动件、第一转移夹爪和第二转移夹爪，所述第一取线夹爪、所述转移座和所述第三驱动件均设置于所述机台上，所述第二取线夹爪与所述第三驱动件连接并可靠近或远离所述第一取线夹爪，所述第四驱动件设置于所述转移座上，所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪均与所述第四驱动件连接并可进行旋转；所述第一取线夹爪和所述第二取线夹爪用于在所述分切机构动作后获得所述耳线段，所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪用于将所述耳线段转移至所述加工工位内；所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪可先后或同步转动，且第一转移夹爪和所述第二转移夹爪的转动半径不相等。

在其中一个实施例中，所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪均包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂之间形成夹持腔，且所述第一夹臂和所述第二夹臂位于所述夹持腔的侧壁均形成有避让斜面，且所述避让斜面的倾斜方向为由上至下并朝向所述夹持腔方向。

在其中一个实施例中，所述第一夹臂和第二夹臂的底部均形成有内凹的避空凹部。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的耳线焊接机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为图1的左视结构示意图；

图4为图1的俯视结构示意图。

附图标记说明：

10、供料机构；11、支架；12、动力组件；13、传送板；14、定位块；141、锥形定位面；20、送线机构；21、挂线架；211、立柱；212、挂线板；213、过线孔；22、线张紧架；221、张紧柱；222、滑块；223、张紧轮；23、线定位架； 30、加工工位；40、分切机构；41、分切座；42、第二驱动件；43、分切刀； 50、夹线转移机构；51、第三驱动件；52、转移座；53、第四驱动件；54、第一转移夹爪；55、第二转移夹爪；60、焊接加工机构；61、第五驱动件；62、第六驱动件；63、压板；64、焊头；70、机台；80、口罩本体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，为本申请一实施例展示的一种耳线焊接机，其具体为一种口罩自动生产机械设备，可用于自动化生产加工各类口罩产品，例如但不限于平面口罩、KN95口罩、N95口罩等。其具备自动化程度高，生产效率高，加工稳定性好，成型质量佳等优点。

请继续参阅图1和图3，所述耳线焊接机包括：机台70、供料机构10、送线机构20、分切机构40、夹线转移机构50及焊接加工机构60。机台70为整台装置的承载主体，主要包括呈矩形布置的四条支腿和安装在支腿上方的箱柜构成，箱柜内部安装有控制器、线路等电控器件，避免电控器件暴露而得以受到保护。机台70的顶面安装有与控制器电性连接的操作面板，可对整台装置的运行参数等进行设定和监控，保证装置在可视化和可控条件下可靠运转。

所述供料机构10用于向加工工位30逐个供送口罩本体80。以N95口罩为例，这里的口罩本体80具体是指还未翻折焊边形成立体结构之前，但已被裁剪和压制完成后的平面结构状态。后续加工中，除了将左右耳线焊接在口罩本体 80的左右两侧之后，还需要将口罩本体80对折之后完成焊边，形成立体凹型结构，才算获得口罩的成品。

所述送线机构20布置于所述供料机构10一侧并用于向所述加工工位30的方向供送耳线原料。所谓耳线原料，是指绕装在料筒或者迂回排放在料箱内的一种细绳，其通常为弹性绳，方便进行佩戴并保证佩戴牢固。

所述分切机构40设置于所述送线机构20的下游侧并用于将所述耳线原料分切形成耳线段。由于耳线原料一般为一整根连续不断的长线，但每个口罩上使用到的两根耳线的长度是设计好的，因而就需要在与口罩本体80焊接之前裁切为所需长度的耳线段，以保证口罩成品的成型质量。

所述夹线转移机构50布置于所述分切机构40的一侧并用于将所述耳线段转移至所述加工工位30内；所述焊接加工机构60布置在所述加工工位30并用于将所述耳线段与所述口罩本体80焊接为一体。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的耳线焊接机用于对口罩实现自动化加工成型，以取代传统人力手动劳作生产方式，降低劳动强度和企业用工成本，同时提高口罩生产效率，消除人为因素导致的误差，保证口罩成型质量。具体而言，工作时供料机构10可源源不断地向加工工位30 供送口罩本体80，该口罩本体80为口罩成品中除去鼻夹和耳线的剩余部分，也即为口罩的主体部件。与此同时，送线机构20同步动作，并向加工工位30的方向供送耳线原料，当耳线原料移动到分切机构40处时，分切机构40对耳线原料进行切割操作，从而获得所需长度的耳线段(可以理解的，该耳线段弯曲并固定到口罩本体80上即可获得口罩成品)；之后夹线转移机构50夹取该分切得到的耳线段并转移至加工工位30内，此时口罩内体也恰好被送至加工工位 30，耳线段与口罩本体80对齐，最后，焊接加工机构60动作自动将耳线段焊接固定到口罩本体80上，即可完成口罩加工成型。

请继续参阅图1和图4，在上述实施例的基础上，一些实施例中，所述供料机构10包括支架11、动力组件12、传送组件和定位组件，所述动力组件12设置于所述支架11上并用于输出指向于所述加工工位30的驱动力，所述传送组件与所述动力组件12连接，且所述传送组件包括至少两个续接的传送板13，所述定位组件包括一一对应的设置于所述传送板13上的定位块14，所述定位块 14设有锥形定位面141。

支架11为承载基体，用于承载固定动力组件12、传送组件和定位组件。为提高口罩本体80的供料能力，支架11的长度一般设计较长，且支架11的两端分别伸出机台70的两侧边缘，以保证传送组件上同时可放置多个口罩本体80，保证连续加工能力。动力组件12可以是但不限于电机同步轮机构，其能够输出连续且稳定的旋转动力。传送组件可选是链板机构、同步带机构等，较佳地传送组件为链板机构，其具备一定的硬度，可对口罩本体80形成支撑并保持口罩本体80平整，避免口罩本体80形状发生变形，进而保证后续加工精度。也即传送组件包括至少两个续接的传送板13，具体的相邻两个传送板13采用销轴转动连接，以能够作回型旋转而频繁进出加工工位30，实现连续参与工作。

由于传送板13上安装了定位块14，使得口罩本体80放置在传送板13上后，口罩本体80的锥形凹口恰好与锥形定位面141卡合，可受锥形定位面141多个方向的限位，避免质地轻的口罩本体80容易从传送板13上滑脱。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述定位组件还包括真空吸盘，所述真空吸盘伸缩升降设置于所述传送板13上。真空吸盘可以是一个、两个或多个，具体根据实际需要进行设定。真空吸盘可对放置在传送板13上的口罩本体80 吸附固定，进一步限制口罩本体80的自由度，保证口罩本体80传送稳定可靠。

可以理解的，真空吸盘与真空发生装置通过管路连接，在耳线段与口罩本体80焊接固定之前，真空发生装置持续工作，保证真空吸盘对口罩本体80有效吸附固定。但当加工完成后，控制器便控制真空发生装置停止，使加工好的口罩成品能够从流水线上下料。

且可以理解的，位于传送组件上的口罩本体80，可以是通过人工手动逐个摆放上料的，也可以是通过机械装置自动上料。较佳地，在又一些实施例中，所述供料机构10还包括供料组件，所述供料组件包括料框、驱动件和送出滚筒，所述料框设置于所述支架11上，料框内用于储存层叠摆放的多个口罩本体80。特别地，考虑到生产量、生产周期等因素，料框的高度可设计为不同值，以能够储存不同数量的口罩本体80。

此外，所述料框靠近所述传送组件的侧壁开设有出料口，出料口处于料框的底端并面向加工工位30设置，使得处于料框内最底层的一个口罩本体80恰好与出料口水平相对。所述料框的内壁呈倾斜设置，使得存放于所述料框内的高度方向上任意相邻的两个所述口罩本体80在水平方向上错位布置。所谓错位布置，具体是指任意相邻两个口罩本体80中，位于下方的口罩本体80的靠近加工工位30的一侧超出位于上方的口罩本体80的靠近加工工位30的一侧。

所述驱动件设置于所述料框上，所述送出滚筒设置于所述出料口处并与所述驱动件连接。如此，当驱动件驱动送出滚筒旋转时，可将处于料框内最下层的口罩本体80滚压送出并进入传送组件上的传送板13上，实现自动上料。且由于料框内的各相邻两个口罩本体80是在水平方向上错位布置的，如此可以保证每次仅有最下层的那个口罩本体80与送出滚筒接触，避免发生一次送出两个或多个口罩本体80到一个传送板13上，影响后续正常焊耳加工。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述送出滚筒的外筒壁设有多个增摩凸起，各所述增摩凸起分散布置。设置增摩凸起，可增加送出滚筒与口罩本体 80的接触摩擦力，保证送出滚筒驱动口罩本体80快速、可靠移动。所述送出滚筒的外筒壁上设置有分散布置的多个弹性柱，所述增摩凸起一一对应的设置于所述弹性柱上。进一步地，考虑到不同类型口罩的尺寸差异，或者制造尺寸误差等因素，不同口罩本体80的厚度会存一定差异，为避免口罩本体80厚度过小时，送出滚筒无法接触到口罩本体80而无法产生摩擦驱动力，设置的弹性柱便可提升送出滚筒的适用范围，即弹性柱的长度可弥补口罩本体80的厚度小的缺陷，并且即便口罩本体80的厚度偏大时，弹性柱可受压自行收缩，避免发生干涉问题。

或者，作为上述实施例的可替代方式，在另一些实施例中，所述供料组件还包括防滑垫，所述防滑垫包覆于所述送出滚筒的外筒壁上。防滑垫同样能够增加与口罩本体80的接触摩擦力，使送出滚筒可靠驱动口罩本体80移动进入到传送板13上。

请继续参阅图1和图4，此外，在一些实施例中，所述送线机构20包括均设置于所述机台70上的线筒、挂线架21和线张紧架22，所述线筒卷放出的所述耳线原料由所述挂线架21穿过后张紧于所述线张紧架22上，最后被所述夹线转移机构50夹持固定。线筒上缠绕有足够长度的耳线原料，可保证装置在一段周期内的持续加工能力。线筒送出的耳线原料由挂线架21穿过，可受挂线架 21限位固定，保证传送可靠。线张紧架22进一步能够将耳线原料张紧拉直，保证后续裁切得到的耳线段长度精度高。最终，裁切得到的夹线转移机构50夹取耳线段，并能够将其送入加工工位30，最终与进入加工工位30的口罩本体80 焊接为一体。

具体而言，在上述实施例的基础上，一些实施例中，所述挂线架21包括立柱211和设置于所述立柱211上的挂线板212，所述挂线板212开设有过线孔 213，所述线筒卷放出的所述耳线原料由所述过线孔213穿过。挂线板212为L 型结构，远离机台70的横板的末端开设有过线孔213，使耳线原料穿过时受到孔壁限位，防止耳线原料在空中发生过大幅度摆动而容易挂住其它周边部件，影响耳线原料正常传送。

此外，所述线张紧架22包括张紧柱221、滑动设置于所述张紧柱221上的滑块222及安装于所述滑块222上的张紧轮223，由所述过线孔213穿过的所述耳线原料绕装于所述张紧轮223下方后被所述夹线转移机构50夹持固定。张紧柱221垂直固定在机台70的顶面，对滑块222的上下滑移进行导向和限位。由过线孔213穿过的耳线原料从张紧轮223的轮槽下方绕过，使得滑块222和张紧轮223自重下具备向下滑落趋势，便可将耳线原料压紧(即张紧)，利于保证后续裁切得到的耳线段的长度精度。该线张紧架22的结构和工作原理简单，可靠性高。

请继续参阅图1，在一些实施例中，所述送线机构20还包括线定位架23，所述线定位架23设置于所述机台70上并位于所述线张紧架22与所述加工工位 30之间，所述线定位架23用于将张紧后的所述耳线原料的线头定位固定。定位架用于与夹线转移机构50以及分切机构40配合而能够裁切得到所需长度的耳线段。

具体地，在一些实施例中，所述线定位架23包括定位座、设置于所述定位座上且用于输出伸缩动力的第一驱动件及与所述第一驱动件连接并可靠近或远离所述定位座的定位压块；所述定位座开设有第一定位槽，所述第一定位槽面向所述定位压块设置，和/或所述定位压块开设有第二定位槽，所述第二定位槽面向所述定位座设置，所述耳线原料从所述第一定位槽和/或所述第二定位槽内穿过。

进行耳线段裁切加工时，首先由夹线转移机构50夹住伸出线定位架23的线头并向外牵拉，在移动预设行程后拉出的一段长度的耳线原料即为耳线段，并且该耳线段即为焊接在口罩本体80上的所需长度的左右耳线。此时分切机构 40下刀将该耳线段与耳线原料的分界处切断，以得到所需长度的耳线段。且在此过程中，第一驱动件会驱动定位压块移动而贴紧定位座，以将耳线原料夹持在第一定位槽和/或第二定位槽内，防止拉直裁切后，由于自身弹力作用耳线原料发生回弹，导致没有线头伸出线定位架23，导致后续夹线转移机构50无法夹取耳线原料完成下一个耳线段的制备加工。而设置第一定位槽和/或第二定位槽的目的则在于耳线原料可大部分退缩在第一定位槽和/或第二定位槽内，避免受到定位压块与定位座的过度夹持，因受夹持力过大而发生变形或夹断问题。

请继续参阅图3，在一些实施例中，所述分切机构40包括分切座41、第二驱动件42和分切刀43，所述分切座41设置于所述定位座上且所述分切座41设有第一导向斜面，所述第二驱动件42设置于所述分切座41上，所述分切刀43 与所述第二驱动件42连接且所述分切刀43设有第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面滑动配合。

第二驱动件42与控制器电连接，当需要对耳线原料进行裁切时，第二驱动件42接到控制器指令驱动分切刀43下刀，由于分切刀43动作速度快且较为锋利，可迅速切断耳线原料，使夹线转移机构50获取耳线段。且在此下刀过程中，第一导向斜面与第二导向斜面滑动接触配合，可增加分切刀43的刚度并对其移动进行导向，保证裁切得到的耳线段的长度精度。

特别地，在上述实施例的基础上进一步地，所述分切机构40还包括振动器，所述振动器与所述第二驱动件42的动力轴连接，且所述分切刀43与所述振动器连接使得所述分切刀43能够进行高频微幅振动，且所述分切刀43的振动方向为靠近或远离所述耳线原料的方向。振动器施加分切刀43产生高频微幅振动，使分切刀43的振动速度与进刀速度形成复合效应，分切刀43此时可对耳线原料产生微冲击力，更易于快速、利落的切断耳线原料，避免发生裁切处产生黏连，影响耳线段质量。

请继续参阅图1和图2，在上述任一实施例的基础上，所述夹线转移机构 50包括第一取线夹爪、第二取线夹爪、第三驱动件51、转移座52、第四驱动件 53、第一转移夹爪54和第二转移夹爪55，所述第一取线夹爪、所述转移座52 和所述第三驱动件51均设置于所述机台70上，所述第二取线夹爪与所述第三驱动件51连接并可靠近或远离所述第一取线夹爪，所述第四驱动件53设置于所述转移座52上，所述第一转移夹爪54和所述第二转移夹爪55均与所述第四驱动件53连接并可进行旋转；所述第一取线夹爪和所述第二取线夹爪用于在所述分切机构40动作后获得所述耳线段，所述第一转移夹爪54和所述第二转移夹爪55用于将所述耳线段转移至所述加工工位30内。

工作时，第三驱动件51首先驱动第二取线夹爪靠近第一取线夹爪移动，并夹住耳线原料的线头，之后第三驱动件51迅速带动第二取线夹爪退回复位；紧接着第一取线夹爪夹持住靠近线定位架23部分的耳线原料(第一取线夹爪是固定不动的)，此时第二取线夹爪与第一取线夹爪夹取的便是设计长度的耳线段。之后，分切刀43迅速下落将耳线原料切断，第一取线夹爪和第二取线夹爪便夹取得到分离出来的耳线段。紧接着，第四驱动件53动作，驱动第一转移夹爪54 和第二转移夹爪55同时夹住耳线段的两端，且第一取线夹爪和第二曲线夹爪松开。第四驱动件53随后带动第一转移夹爪54和第二转移夹爪55相向旋转靠拢，将耳线段的两个端部旋转移动到已经进入加工工位30内的口罩本体80上方，且此时耳线段的两个端部对准口罩本体80上的设计焊接位置。如此，焊接加工机构60即可将耳线段焊接固定在口罩本体80的两侧上。

需要说明的是，所述第一转移夹爪54和所述第二转移夹爪55可先后或同步转动。具体可根据实际需要设定。

且需要说明的是，为了能够适用KN95或者N95口罩中耳线为非规整布置的特点(即耳线段与口罩本体80连接的两端点的连线与口罩本体80的中线呈夹角设置)，在一些实施例中，第一转移夹爪54和所述第二转移夹爪55的转动半径不相等。例如第一转移夹爪54的长度大于第二转移夹爪55的长度，使得第一转移夹爪54的转动半径大于第二转移夹爪55的转动半径。如此转动半径较大的第一转移夹爪54能够将耳线段的一端转移到口罩本体80更靠底部的位置，而转动半径偏小的第二转移夹爪55则将耳线段的另一端转移到口罩本体80相对靠上且靠侧部的位置，满足耳线定位和焊接位置要求。

具体而言，在一些实施例中，所述第一转移夹爪54和所述第二转移夹爪55 均包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂之间形成夹持腔。第一夹臂和第二夹臂与气缸连接而能够相互靠近或远离，当第一夹臂和第二夹臂靠近时，夹持腔缩小而能够将耳线段夹持住。且所述第一夹臂和所述第二夹臂位于所述夹持腔的侧壁均形成有避让斜面，且所述避让斜面的倾斜方向为由上至下并朝向所述夹持腔方向。采用避让斜面设计，目的在于焊接加工机构60对耳线段与口罩本体80焊接固定后，第一转移夹爪54和第二转移夹爪55容易退让出加工工位30，且在退让过程中避免出现挂线问题，防止将耳线段挂断或将口罩从产线上拉拽掉落。

进一步地，在一些实施例中，所述第一夹臂和第二夹臂的底部均形成有内凹的避空凹部。由于设置了避空凹部，可防止第一转移夹爪54和第二转移夹爪 55旋转到口罩本体80上时避免与传动组件发生碰撞。

请继续参阅图3，此外，在上述任一实施例的基础上，所述焊接加工机构 60包括第五驱动件61、第六驱动件62、压板63和焊头64，所述第五驱动件61 和所述第六驱动件62均设置于所述转移座52上，所述压板63与所述第五驱动件61连接并用于压紧或松开所述口罩本体80，所述焊头64与所述第六驱动件 62连接并能够将所述耳线段焊接固定到所述口罩本体80上。当口罩本体80和耳线段均进入加工工位30后，第五驱动件61首先推动压板63下落将口罩本体 80与耳线段的两端按压固定，确保对位精度。之后第六驱动件62再驱动焊头64下落，将耳线段的两端焊接固定到口罩本体80上，由此完成焊线加工得到口罩成品。

需要说明的是，上述的第一驱动件至第六驱动件62可选是气缸、直线电机等能够输出直线动力的驱动设备。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种耳线焊接机，其特征在于，所述耳线焊接机包括：

送线机构，所述送线机构用于向加工工位的方向供送耳线原料；

夹线转移机构，所述夹线转移机构布置于所述送线机构的一侧，且所述夹线转移机构包括第一取线夹爪和第二取线夹爪，所述第二取线夹爪可靠近或远离所述第一取线夹爪，且所述第一取线夹爪和所述第二取线夹爪用于夹持一段所述耳线原料；及

分切机构，所述分切机构设置于所述送线机构的下游侧并用于将夹持的一段所述耳线原料切断形成耳线段。

2.根据权利要求1所述的耳线焊接机，其特征在于，所述耳线焊接机还包括机台，所述送线机构包括均设置于所述机台上的线筒、挂线架和线张紧架，所述线筒卷放出的所述耳线原料由所述挂线架穿过后张紧于所述线张紧架上，最后被所述夹线转移机构夹持固定。

3.根据权利要求2所述的耳线焊接机，其特征在于，所述挂线架包括立柱和设置于所述立柱上的挂线板，所述挂线板开设有过线孔，所述线筒卷放出的所述耳线原料由所述过线孔穿过；所述线张紧架包括张紧柱、滑动设置于所述张紧柱上的滑块及安装于所述滑块上的张紧轮，由所述过线孔穿过的所述耳线原料绕装于所述张紧轮下方后被所述夹线转移机构夹持固定。

4.根据权利要求2所述的耳线焊接机，其特征在于，所述送线机构还包括线定位架，所述线定位架设置于所述机台上并位于所述线张紧架与所述加工工位之间，所述线定位架用于将张紧后的所述耳线原料的线头定位固定。

5.根据权利要求4所述的耳线焊接机，其特征在于，所述线定位架包括定位座、设置于所述定位座上且用于输出伸缩动力的第一驱动件及与所述第一驱动件连接并可靠近或远离所述定位座的定位压块；所述定位座开设有第一定位槽，所述第一定位槽面向所述定位压块设置，和/或所述定位压块开设有第二定位槽，所述第二定位槽面向所述定位座设置，所述耳线原料从所述第一定位槽和/或所述第二定位槽内穿过。

6.根据权利要求5所述的耳线焊接机，其特征在于，所述分切机构包括分切座、第二驱动件和分切刀，所述分切座设置于所述定位座上且所述分切座设有第一导向斜面，所述第二驱动件设置于所述分切座上，所述分切刀与所述第二驱动件连接且所述分切刀设有第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面滑动配合。

7.根据权利要求6所述的耳线焊接机，其特征在于，所述分切机构还包括振动器，所述振动器与所述第二驱动件的动力轴连接，且所述分切刀与所述振动器连接使得所述分切刀能够进行高频微幅振动，且所述分切刀的振动方向为靠近或远离所述耳线原料的方向。

8.根据权利要求2所述的耳线焊接机，其特征在于，所述夹线转移机构还包括第三驱动件、转移座、第四驱动件、第一转移夹爪和第二转移夹爪，所述第一取线夹爪、所述转移座和所述第三驱动件均设置于所述机台上，所述第二取线夹爪与所述第三驱动件连接并可靠近或远离所述第一取线夹爪，所述第四驱动件设置于所述转移座上，所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪均与所述第四驱动件连接并可进行旋转；所述第一取线夹爪和所述第二取线夹爪用于在所述分切机构动作后获得所述耳线段，所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪用于将所述耳线段转移至所述加工工位内；所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪可先后或同步转动，且第一转移夹爪和所述第二转移夹爪的转动半径不相等。

9.根据权利要求8所述的耳线焊接机，其特征在于，所述第一转移夹爪和所述第二转移夹爪均包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂之间形成夹持腔，且所述第一夹臂和所述第二夹臂位于所述夹持腔的侧壁均形成有避让斜面，且所述避让斜面的倾斜方向为由上至下并朝向所述夹持腔方向。

10.根据权利要求9所述的耳线焊接机，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂的底部均形成有内凹的避空凹部。

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