CN111941852A - 一种平面口罩耳带高速连续焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平面口罩耳带高速连续焊接设备，包括口罩输送模块、耳带上料模块以及耳带焊接模块；所述耳带上料模块为两组，分别位于耳带焊接工位的两侧，每组耳带上料模块包括第一机架、耳带输送模块以及耳带转移模块；所述耳带转移模块包括多组夹线机构和第一旋转驱动机构，每组夹线机构包括两个夹持机构；所述耳带输送模块包括支架、耳带输送机构以及耳带输送驱动机构；所述耳带输送机构包括支座、压线机构、拉线机构以及剪线机构。本发明的平面口罩耳带高速连续焊接设备可以提高耳带上料的速度，从而使得耳带上料速度与口罩本体的输送速度一致，进而提高耳带焊接的速度，以此来提高口罩生产的效率及产能。

Description

一种平面口罩耳带高速连续焊接设备
技术领域
本发明涉及一种平面口罩机，具体涉及一种平面口罩耳带高速连续焊接设备。
背景技术
目前，现已投入生产的无纺布平面口罩生产设备有很多种类，而且还有很多设备在不断的研发设计中。但是纵观这些生产设备，在口罩成型、边缘切割、耳带连接等方面还存在着许多不尽如人意的地方，致使无纺布平面口罩生产加工无法形成规模化、自动化。在生产过程中，过多的人为因素导致口罩成品质量波动较大，而且生产效率也低，从而影响了我国无纺平面口罩在国际市场中的竞争力。鉴于上述情况，我国无纺布平面口罩加工企业迫切期待一种全新的低能耗、低废品率、高生产效率的自动化生产技术的问世。因此，无纺布口罩加工设备的研制、开发有着广阔的市场前景。
当前现有的耳带焊接方式多为间歇式输送与焊接的方式，且在焊接的时候要求口罩输送机构暂停工作，这种间歇式输送与焊接方式不仅效率低，而且非常容易使得机械定位结构发生故障，出现定位焊接不准确、稳定性差、废品率高、机械故障较多的问题。另外，由于焊接要求机械结构暂停动作存在延时，加上机械结构间歇运动机构设计不科学，导致耳带输送速度慢，熔接效率低，产能少，每分钟熔接速度一般在25-35片。有的企业更是直接采用工人手工辅助完成耳带的焊接，这不仅效率低，而且耳带焊接的质量因人而异，波动较大。此外，耳带焊接方式大多采用步进断续焊接，受限于耳带上料过程的工序繁杂，且焊接过程要求口罩输送线停止工作，致使耳带焊接的生产速度难以提升，这是制约当前耳带焊接模块、全自动平面口罩生产产能的主要因素。这也是为什么当前大多口罩生产线采用一拖几的平面口罩生产方式的原因，即通过配备多台低速耳带焊接机去匹配本体机的生产速度，达到高产能的目的，但因此带来的故障率更高，且生产速度难以大幅提升。
发明内容
本发明在于克服现有技术的不足，提供一种平面口罩耳带高速连续焊接设备，所述平面口罩耳带高速连续焊接设备可以提高耳带上料的速度，从而使得耳带上料速度与口罩本体的输送速度一致，进而提高耳带焊接的速度，以此来提高口罩生产的效率及产能。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种平面口罩耳带高速连续焊接设备，包括用于输送口罩本体的口罩输送模块、用于将耳带输送到耳带焊接工位的耳带上料模块以及用于将耳带上料模块输送过来的耳带焊接到口罩本体上的耳带焊接模块，其中，
所述耳带上料模块为两组，分别位于耳带焊接工位的两侧，每组耳带上料模块包括第一机架、设置在第一机架上的耳带输送模块以及用于将耳带输送模块输送过来的耳带搬运到耳带焊接工位处的耳带转移模块，其中，
所述耳带转移模块包括设置在第一机架上的多组夹线机构、用于驱动多组夹线机构转动以促使多组夹线机构依次运动到耳带焊接工位处的第一旋转驱动机构，其中，多组夹线机构呈圆周排布，每组夹线机构包括两个夹持机构，其中，每个夹持机构包括派线夹以及用于驱动所述派线夹夹紧和松开耳带的夹持驱动机构；
所述耳带输送模块包括设置在第一机架上的支架、设置在支架上的耳带输送机构以及用于驱动所述耳带输送机构运动以实现将耳带输送到位于各个夹线机构的两个夹持机构中的耳带输送驱动机构，其中，所述耳带输送机构包括支座、设置在支座上的压线机构、拉线机构以及剪线机构，其中，所述剪线机构位于所述压线机构与所述拉线机构之间，所述耳带自所述压线机构和拉线机构中穿过；当所述拉线机构将耳带拉出后经耳带输送驱动机构的驱动下送至夹线机构的两个夹持机构后，所述剪线机构将所述耳带剪断。
优选的，所述耳带输送机构设置在多个呈圆周排布的夹线机构的中心；所述夹线机构还包括用于驱动两个夹持机构转动的第二旋转驱动机构。
优选的，所述第一旋转驱动机构包括转盘以及用于驱动所述转盘转动的第一旋转电机，其中，所述转盘通过第一转动轴转动连接在所述第一机架上，多个夹线机构安装在所述转盘上，且沿着该转盘的圆周方向均匀排列；所述第一旋转电机安装在第一机架上，该第一旋转电机的主轴与所述第一转动轴之间通过第一传动机构连接。
优选的，所述第二旋转驱动机构包括设置在第一机架上的支撑架、设置在支撑架上的第一转动座以及用于驱动所述第一转动座转动的第二旋转电机，其中，所述第一转动座通过第二转动轴转动连接在所述支撑架上，所述第二旋转电机安装在所述支撑架上，该第二旋转电机的主轴与所述第二转动轴之间通过第二传动机构连接。
优选的，所述拉线机构包括设置在支座上的第二转动座、设置在第二转动座上的拉线夹、用于驱动所述拉线夹夹紧和松开耳带的夹紧驱动机构以及用于驱动所述第二转动座转动的第三旋转驱动机构，其中，所述第二转动座转动连接在所述支座上。
优选的，所述压线机构和拉线机构之间还设置有弧形板，所述弧形板竖直安装在所述支座上。
优选的，所述剪线机构包括设置在支座上的剪刀以及用于驱动所述剪刀实现剪切动作的剪线气缸，其中，所述剪线气缸的缸体安装在所述支座上，伸缩杆与所述剪刀连接。
优选的，所述耳带输送驱动机构包括设置在支架上的用于驱动所述耳带输送机构沿着转盘的直径方向运动的直线驱动机构以及用于驱动所述耳带输送机构自转的第四旋转驱动机构。
优选的，所述压线机构包括压线座、设置在所述压线座上的压线块以及用于促使所述压线块压紧耳带的压线驱动机构，其中，所述压线座安装在支座上，该压线座上设置有用于供耳带穿过的凹槽，所述压线块设置在所述凹槽内。
优选的，所述口罩输送模块包括第二机架、设置在第二机架上的口罩输送带以及用于驱动所述口罩输送带运动的口罩输送驱动机构，其中，所述口罩输送带竖直环绕，该口罩输送带上设置有多个分隔板，多个分隔板沿着所述口罩输送带的输送方向等距排列，相邻两个分隔板之间构成一个用于输送口罩本体的口罩输送托盘。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的平面口罩耳带高速连续焊接设备通过在耳带焊接工位两侧均设置耳带上料机构，且耳带上料机构中的耳带转移机构通过第一旋转驱动机构带动多个夹线机构转动，从而依次将耳带输送至耳带焊接工位中，进而使得耳带上料机构中耳带上料的速度与口罩输送线上的口罩的输送速度匹配，从而提高耳带焊接的速度，以此来提高口罩生产的效率及产能。
2、本发明的平面口罩耳带高速连续焊接设备中耳带的上料速度与口罩本体的输送速度持平，相对于传统的一拖多的平面口罩生产线而言，本发明的平面口罩耳带高速连续焊接设备的体积更小、生产成本更低。
3、本发明的平面口罩耳带高速连续焊接设备可以实现对耳带的连续性焊接，从而极大地提高了耳带焊接的速度与效率，且相比现有“一拖多”的口罩生产线，本发明的平面口罩耳带高速连续焊接设备的体积更小，制造成本更低，且装配和后期维护更简便，因此具有很好的应用前景和市场。
附图说明
图1-图3为本发明的平面口罩耳带高速连续焊接设备的结构示意图，其中，图1和图2为两个不同视角的立体结构示意图，图3为俯视图。
图4-图6为耳带上料模块的结构示意图，其中，图4和图5为两个不同视角的立体结构示意图，图6为俯视图。
图7为耳带转移模块和耳带输送模块的局部示意图。
图8为夹线机构的立体结构示意图。
图9为耳带输送机构的立体结构示意图。
图10为压线机构的结构简图。
图11-图12为口罩输送模块和耳带焊接模块的两个不同视角的立体结构示意图。
图13为耳带焊接工位的结构示意图。
图14为耳带焊接的示意图。
图15为夹持机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图15，本发明的平面口罩耳带高速连续焊接设备包括用于输送口罩本体的口罩输送模块3、用于将耳带输送到耳带焊接工位的耳带上料模块1以及用于将耳带上料模块1输送过来的耳带焊接到口罩本体上的耳带焊接模块2。
参见图1-图15，所述耳带上料模块1为两组，分别位于耳带焊接工位的两侧，每组耳带上料模块1包括第一机架4、设置在第一机架4上的耳带输送模块5以及用于将耳带输送模块5输送过来的耳带搬运到耳带焊接工位处的耳带转移模块6。
参见图1-图15，所述耳带转移模块6包括设置在第一机架4上的多组夹线机构6-1、用于驱动多组夹线机构6-1转动以促使多个夹线机构6-1依次运动到耳带焊接工位的第一旋转驱动机构6-2，其中，多组夹线机构6-1呈圆周排布，每组夹线机构6-1包括两个夹持机构，其中，每个夹持机构包括派线夹6-12以及用于驱动所述派线夹6-12夹紧和松开耳带的夹持驱动机构6-13，其中，所述派线夹6-12可由两块夹持块组成，所述夹持驱动机构6-13可以采用气缸驱动的方式，通过气缸带动两块夹持块做相向运动或反向运动，从而实现对耳带进行夹紧和松开。
参见图1-图15，所述耳带输送模块5包括设置在第一机架4上的支架5-1、设置在支架5-1上的耳带输送机构5-2以及用于驱动所述耳带输送机构5-2运动以实现将耳带输送到夹线机构6-1的两个夹持机构中的耳带输送驱动机构5-3，其中，所述耳带输送机构5-2包括支座5-21、设置在支座5-21上的压线机构5-22、拉线机构5-23以及剪线机构5-24，其中，所述剪线机构5-24位于所述压线机构5-22与所述拉线机构5-23之间，所述耳带自所述压线机构5-22和拉线机构5-23中穿过；当所述拉线机构5-23将耳带拉出后经耳带输送驱动机构5-3的驱动下送至夹线机构6-1的两个夹持机构后，所述剪线机构5-24将所述耳带剪断。
参见图1-图15，所述耳带输送机构5-2设置在多个呈圆周排布的夹线机构6-1的中心；所述夹线机构6-1还包括用于驱动两个夹持机构转动的第二旋转驱动机构6-11；当所述夹线机构6-1中的两个夹持机构夹住耳带的两端后，所述第二旋转驱动机构6-11带动两个夹持机构转动，使其朝向所述耳带输送模块5，以完成耳带的夹取。当所述夹线机构6-1转动至与所述耳带焊接工位的对应位置处时，所述第二旋转驱动机构6-11带动夹线机构6-1转动至耳带焊接工位的上方，从而将耳带依次放置在耳带焊接工位的口罩本体上。通过将耳带输送模块5设置在多个夹线机构6-1中间，可以极大地节省空间。
参见图1-图15，所述第一旋转驱动机构6-2包括转盘6-21以及用于驱动所述转盘6-21转动的第一旋转电机6-22，其中，所述转盘6-21通过第一转动轴转动连接在所述第一机架4上，所述多个夹线机构6-1安装在所述转盘6-21上，且沿着该转盘6-21的圆周方向均匀排列；所述第一旋转电机6-22安装在第一机架4上，该第一旋转电机6-22的主轴与所述第一转动轴之间通过第一传动机构6-23连接，其中，所述第一传动机构6-23可以是同步带传动机构、可以是链传动机构，也可以是齿轮传动机构。这样，所述第一旋转电机6-22通过第一传动机构6-23带动第一转动轴转动，从而带动转盘6-21以及设置在所述转盘6-21上的多个夹线机构6-1转动，进而将多个夹线机构6-1所夹持的耳带依次输送到耳带焊接工位处，完成耳带上料的工作。除上述方式外，所述第一旋转机构可以直接采用旋转气缸，通过旋转气缸直接带动转盘6-21以及设置在转盘6-21上的多个夹线机构6-1转动。
参见图1-图15，所述第二旋转驱动机构6-11包括设置在第一机架4上的支撑架6-111、设置在支撑架6-111上的第一转动座6-112以及用于驱动所述第一转动座6-112转动的第二旋转电机6-113，其中，所述第一转动座6-112通过第二转动轴转动连接在所述支撑架6-111上，所述第二旋转电机6-113安装在支撑架6-111上，该第二旋转电机6-113的主轴与所述第二转动轴之间通过第二传动机构6-114连接；所述第二传动机构6-114可以是齿轮传动机构、链传动机构或同步带传动机构中的一种，而由于本实施例的第二旋转电机6-113水平设置，且第一转动座6-112位于所述第二旋转电机6-113的上方，因此本实施例中的第二传动机构6-114为减速箱，里面设置有蜗轮蜗杆传动机构。
通过第二旋转电机6-113带动第二转动轴转动，从而带动第一转动座6-112以及安装在一转动座6-112上的两个夹持机构同步转动，当所述夹线机构6-1的两个夹持机构的夹持端朝向所述耳带输送机构5-2时，可以实现对耳带输送模块5中的耳带进行夹取；当所述夹线机构6-1的两个夹持机构的夹持端位于所述耳带焊接工位上时，该夹线机构6-1的两个夹持机构将耳带的两端松开，依次将其放置到耳带焊接工位的口罩本体上，耳带焊接模块2将耳带焊接到口罩本体上。
除上述方式外，还可以采用旋转气缸代替上述方案中的第二旋转电机6-113和第二传动机构6-114，通过旋转气缸带动第一转动座6-112以及设置在第一转动座6-112上的两个夹持机构转动。
参见图1-图15，所述拉线机构5-23包括设置在支座5-21上的第二转动座5-231、设置在第二转动座5-231上的拉线夹5-232、用于驱动所述拉线夹5-232夹紧和松开耳带的夹紧驱动机构5-233以及用于驱动所述第二转动座5-231转动的第三旋转驱动机构5-234，其中，所述第二转动座5-231转动连接在所述支座5-21上。通过第三旋转驱动机构5-234带动第二转动座5-231以及设置在第二转动座5-231上的拉线夹5-232和夹紧驱动机构5-233转动，使得所述拉线夹5-232运动到所述压线机构5-22中，接着所述夹紧驱动机构5-233驱动所述拉线夹5-232夹紧耳带，随后，所述第三旋转驱动机构5-234带动拉线夹5-232转动，从而将耳带拉出。
在本实施例中，所述夹紧驱动机构5-233可以参照夹持驱动机构6-13实施，即采用气缸驱动的方式，而所述拉线夹5-232可以参照派线夹6-12实施，即由两块夹持块组成。而第三旋转驱动机构5-234可直接采用气缸驱动的方式，即采用旋转气缸。
参见图1-图15，所述压线机构5-22和拉线机构5-23之间还设置有弧形板5-25，用于在拉线机构5-23拉耳带的过程中由该弧形板5-25来控制耳带的形状。
参见图1-图15，所述剪线机构5-24包括设置在支座5-21上的剪刀5-241以及用于驱动所述剪刀5-241实现剪切动作的剪线气缸5-242，其中，所述剪线气缸5-242得伸缩杆与所述剪刀5-241连接。通过剪线气缸5-242带动所述剪刀5-241工作，从而将耳带剪断。
参见图1-图15，所述耳带输送驱动机构5-3包括设置在支架5-1上的用于驱动所述耳带输送机构5-2沿着转盘6-21的直径方向运动的直线驱动机构以及用于驱动所述耳带输送机构5-2自转的第四旋转驱动机构，其中，所述直线驱动机构包括设置在支架5-1上的直线气缸，所述直线气缸的缸体安装在所述支架5-1上，该直线气缸的伸缩杆与所述支座5-21连接；所述第四旋转驱动机构为旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述直线气缸与所述支座5-21之间，或设置在所述支架5-1与所述直线气缸之间，用于驱动所述耳带输送机构5-2转动。
通过直线气缸带动所述支座5-21运动，使得耳带输送机构5-2将位于压线机构5-22和拉线机构5-23之间的耳带送至取线工位的夹线机构6-1的两个夹持机构的夹持端，待两个夹持机构将耳带的两端夹住后，所述剪线气缸5-242驱动剪刀5-241将耳带剪断，之后所述直线气缸驱动所述耳带输送机构5-2复位，这样就实现了将耳带输送机构5-2中的耳带转移到位于取线工位处的夹线机构6-1中。而旋转气缸的作用是用于带动耳带输送机构5-2转动，使得耳带输送机构5-2可以朝向任何一个夹线机构6-1，从而使得耳带输送机构5-2可以将耳带送至到各个夹线机构6-1的两个夹持机构中。由于本实施例中的支架5-1随着转盘6-21转动，因此通过上述方式，可以实现将耳带输送到各个夹线机构6-1中。
参见图1-图15，所述压线机构5-22包括压线座5-221、设置在所述压线座5-221上的压线块5-222以及用于促使所述压线块5-222压紧耳带的压线驱动机构，其中，所述压线座5-221安装在支座5-21上，该压线座5-221上设置有用于供耳带穿过的凹槽，所述压线块5-222设置在所述凹槽内；所述压线驱动机构可以采用电机与丝杆传动机构的方式，以此来带动压线块5-222竖向运动，从而实现对耳带进行压紧和松开；也可以采用弹簧5-223来促使所述压线块5-222弹性压紧在所述耳带上。通过设置上述压线机构5-22，具有以下好处：
(1)、当拉线机构5-23将耳带拉出预定长度后，通过压线驱动机构促使压线块5-222压紧耳带，可以保证位于压线机构5-22和拉线机构5-23之间的耳带处于绷紧状态，有利于剪线机构5-24将其剪断，并且保证耳带的精度，即剪断的耳带的长度符合精度要求；
(2)、在拉线机构5-23拉出耳带的过程中，所述压线机构5-22松开耳带，而在其余时间段，所述压线机构5-22则压紧耳带，这样可以避免出现因为某些因素(例如耳带自身的重力，或者外界的拉力等)而导致耳带从压线座5-221的凹槽脱出，使得拉线机构5-23不能将耳带从压线机构5-22中取出，从而影响耳带上料工作的正常进行的情况。
参见图1-图15，所述口罩输送模块3包括第二机架3-1、设置在第二机架3-1上的口罩输送带3-2以及用于驱动所述口罩输送带3-2运动的口罩输送驱动机构3-3，其中，所述口罩输送带3-2竖直环绕，该口罩输送带3-2上设置有多个分隔板3-4，多个分隔板3-4沿着所述口罩输送带3-2的输送方向等距排列，相邻两个分隔板3-4之间构成一个用于输送口罩本体的口罩输送托盘。
通过上述结构，可以实现对口罩本体进行定格输送，通过在口罩输送带3-2上设置间隔排列的分隔板3-4，实现对口罩本体进行限位，既可以防止口罩本体因为输送带的输送速度过快或者急停时导致口罩本体向前飘起，从而保证口罩本体的输送精度，进而使得该口罩本体可以精确到达耳带焊接工位处，完成耳带焊接工序，提高耳带焊接的质量。
在本实施例中，所述口罩输送驱动机构3-3采用输送电机与输送辊结合的方式，通过在第二机架3-1处设置多组输送辊，所述口罩输送带3-2竖直环绕在所述多个输送辊上，通过输送电机直接带动或通过传动机构(可参照第一传动机构6-23或第二传动机构6-114实施)带动其中一个输送辊转动，从而带动口罩输送带3-2运动，进而实现口罩的输送。另外，所述3-3的具体细节结构可以参考市面上现有的口罩生产设备或口罩生产线实施，在此不一一叙述。
参见图1-图15，所述耳带焊接模块2包括设置在第二机架3-1上的超声波焊接头2-3、动模以及用于驱动动模运动以实现将耳带和口罩本体按压在超声波焊接头2-3上的动模驱动机构，其中，所述超声波焊接头2-3安装在第二机架3-1上；所述动模包为压轮2-2；所述动模驱动机构包括设置在第二机架3-1上的焊接架2-1、设置在焊接架2-1上的用于驱动所述压轮2-2转动的动模驱动电机，其中，所述压轮2-2通过第三转动轴转动连接在所述焊接架2-1上，且该压轮2-2位于所述超声波焊接头2-3的上方，且压轮2-2底部与所述超声波焊接头2-3之间的距离小于或等于耳带和口罩本体的厚度；所述动模驱动电机安装在焊接架2-1上，与所述第三转动轴直接通过联轴器连接，或者通过同步带传动机构、齿轮传动机构等与所述第三转动轴连接。
通过设置上述结构，在第一旋转驱动机构6-2驱动夹线机构6-11将耳带旋转输送到耳带焊接工位的过程中，所述夹线机构6-11中的其中一个夹持机构率先到达耳带焊接工位处，并将耳带的一端放置在位于所述压轮2-2与所述超声波焊接头2-3之间的口罩本体上，随着口罩输送模块带动口罩本体运动，所述压轮2-2和所述超声波焊接头2-3之间的距离呈渐变式减小，当所述压轮2-2与所述超声波焊接头2-3之间的距离最小时，该位置则为口罩本体和耳带实现焊接的焊接位置，当口罩本体和耳带到达该焊接位置时，所述压轮2-2将耳带和口罩本体按压在超声波焊接头2-3中，实现耳带的焊接。随后，所述夹线机构中的另一个夹持机构也到达所述耳带焊接工位处，重复前一个夹持机构的动作，即可实现将耳带的两端焊接到口罩本体中。
在上述焊接过程中，所述压轮2-2在最低点时的速度V1的切线方向、口罩本体的输送速度V2的方向以及夹线机构6-1在耳带焊接工位时的速度V3的切线方向三者一致，这样才能实现将耳带焊接在口罩本体上。通过上述设置，在耳带焊接过程中，口罩输送模块3不需要暂停工作，通过协调压轮2-2的转速V1、第一旋转机构6-2带动夹线机构6-1的转速V3以及口罩输送模块3的输送速度V2，即可实现对耳带进行连续式焊接，且由于耳带在焊接过程中口罩本体也在同步输送，因此减少了口罩本体在耳带焊接工位处的焊接时间，从而提高了耳带焊接的速度和效率。
其中，所述压轮2-2和超声波焊接头2-3均为两组，两组压轮2-2和超声波焊接头2-3分别位于耳带焊接工位的两侧，分别配合耳带焊接工位两侧的耳带上料模块实现对口罩本体上的两条耳带进行同时焊接，从而提高耳带焊接的效率。同时，这两组压轮2-2可以共用同一套驱动机构，从而节省成本。
本实施例中的夹线机构6-1为四个，且相邻两组夹线机构成90度。
参见图1-图15，本发明的平面口罩耳带高速连续焊接设备的工作原理是：
工作时，口罩输送模块3将口罩本体输送到耳带焊接工位后，位于耳带焊接工位两侧的耳带上料模块1将耳带输送到耳带焊接工位处，通过设置在耳带焊接工位上的耳带焊接模块2将耳带焊接到口罩本体上，从而完成耳带焊接工序，其中，所述耳带上料模块1的具体上料过程为：
首先，所述压线机构5-22松开耳带，拉线机构5-23将耳带拉出预定长度后，所述压线机构5-22压紧耳带；随后，所述耳带输送驱动机构5-3带动耳带输送机构5-2朝其中一组夹线机构6-1运动，所述夹线机构6-1中的两组夹持机构张开并将耳带的两端夹住，所述拉线机构5-23松开耳带，同时所述剪线机构5-24将耳带剪断，这样就实现了将耳带从耳带输送机构5-2转移到夹线机构6-1中。接着，所述耳带输送驱动机构5-3驱动耳带输送机构5-2复位，所述第一旋转驱动机构6-2带动所述旋转多个夹线机构6-1转动，使得下一个夹线机构6-1到达之前的夹线机构6-1的位置(即取线工位)，所述耳带输送模块5重复上述步骤，从而将耳带转移到各个夹线机构6-1中，在此过程中，由于夹线机构6-1为多组，多组夹线机构6-1呈圆周排列，因此，当第一旋转机构带动多组夹线机构6-1转动时，除了有一组夹线机构6-1到达取线工位处时，还会有一组夹线机构6-1到达耳带焊接工位处，该夹线机构6-1中的两个夹持机构将耳带松开，并在第二旋转驱动机构6-11的驱动下复位，最后耳带焊接模块2将耳带焊接在口罩本体上。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平面口罩耳带高速连续焊接设备，其特征在于，包括用于输送口罩本体的口罩输送模块、用于将耳带输送到耳带焊接工位的耳带上料模块以及用于将耳带上料模块输送过来的耳带焊接到口罩本体上的耳带焊接模块，其中，
所述耳带上料模块为两组，分别位于耳带焊接工位的两侧，每组耳带上料模块包括第一机架、设置在第一机架上的耳带输送模块以及用于将耳带输送模块输送过来的耳带搬运到耳带焊接工位处的耳带转移模块，其中，
所述耳带转移模块包括设置在第一机架上的多组夹线机构、用于驱动多组夹线机构转动以促使多组夹线机构依次运动到耳带焊接工位处的第一旋转驱动机构，其中，多组夹线机构呈圆周排布，每组夹线机构包括两个夹持机构，其中，每个夹持机构包括派线夹以及用于驱动所述派线夹夹紧和松开耳带的夹持驱动机构；
所述耳带输送模块包括设置在第一机架上的支架、设置在支架上的耳带输送机构以及用于驱动所述耳带输送机构运动以实现将耳带输送到位于各个夹线机构的两个夹持机构中的耳带输送驱动机构，其中，所述耳带输送机构包括支座、设置在支座上的压线机构、拉线机构以及剪线机构，其中，所述剪线机构位于所述压线机构与所述拉线机构之间，所述耳带自所述压线机构和拉线机构中穿过；当所述拉线机构将耳带拉出后经耳带输送驱动机构的驱动下送至夹线机构的两个夹持机构后，所述剪线机构将所述耳带剪断。
2.根据权利要求1所述的平面口罩耳带高速连续焊接设备，其特征在于，所述耳带输送机构设置在多个呈圆周排布的夹线机构的中心；所述夹线机构还包括用于驱动两个夹持机构转动的第二旋转驱动机构。
3.根据权利要求2所述的平面口罩耳带高速连续焊接设备，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括转盘以及用于驱动所述转盘转动的第一旋转电机，其中，所述转盘通过第一转动轴转动连接在所述第一机架上，多个夹线机构安装在所述转盘上，且沿着该转盘的圆周方向均匀排列；所述第一旋转电机安装在第一机架上，该第一旋转电机的主轴与所述第一转动轴之间通过第一传动机构连接。
4.根据权利要求3所述的平面口罩耳带高速连续焊接设备，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括设置在第一机架上的支撑架、设置在支撑架上的第一转动座以及用于驱动所述第一转动座转动的第二旋转电机，其中，所述第一转动座通过第二转动轴转动连接在所述支撑架上，所述第二旋转电机安装在所述支撑架上，该第二旋转电机的主轴与所述第二转动轴之间通过第二传动机构连接。
5.根据权利要求4所述的平面口罩耳带高速连续焊接设备，其特征在于，所述拉线机构包括设置在支座上的第二转动座、设置在第二转动座上的拉线夹、用于驱动所述拉线夹夹紧和松开耳带的夹紧驱动机构以及用于驱动所述第二转动座转动的第三旋转驱动机构，其中，所述第二转动座转动连接在所述支座上。
6.根据权利要求5所述的平面口罩耳带高速连续焊接设备，其特征在于，所述压线机构和拉线机构之间还设置有弧形板，所述弧形板竖直安装在所述支座上。
7.根据权利要求5所述的平面口罩耳带高速连续焊接设备，其特征在于，所述剪线机构包括设置在支座上的剪刀以及用于驱动所述剪刀实现剪切动作的剪线气缸，其中，所述剪线气缸的缸体安装在所述支座上，伸缩杆与所述剪刀连接。
8.根据权利要求2所述的平面口罩耳带高速连续焊接设备，其特征在于，所述耳带输送驱动机构包括设置在支架上的用于驱动所述耳带输送机构沿着转盘的直径方向运动的直线驱动机构以及用于驱动所述耳带输送机构自转的第四旋转驱动机构。
9.根据权利要求7所述的平面口罩耳带高速连续焊接设备，其特征在于，所述压线机构包括压线座、设置在所述压线座上的压线块以及用于促使所述压线块压紧耳带的压线驱动机构，其中，所述压线座安装在支座上，该压线座上设置有用于供耳带穿过的凹槽，所述压线块设置在所述凹槽内。
10.根据权利要求1所述的平面口罩耳带高速连续焊接设备，其特征在于，所述口罩输送模块包括第二机架、设置在第二机架上的口罩输送带以及用于驱动所述口罩输送带运动的口罩输送驱动机构，其中，所述口罩输送带竖直环绕，该口罩输送带上设置有多个分隔板，多个分隔板沿着所述口罩输送带的输送方向等距排列，相邻两个分隔板之间构成一个用于输送口罩本体的口罩输送托盘。
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