CN109230778B - 一种电池极片切割转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池极片切割转运装置，包括沿物料输送方向依次布置的放卷机构、缓存机构、纠偏机构、驱动辊和切片机构，所述驱动辊为驱动对辊，所述切片机构内设有激光切片机，所述切片机构后端设有转运部，所述转运部内设有初始状态上下镜像布置的第一输送带和第二输送带，本发明通过设置一条固定输送带和一条活动输送带，并且两条输送带均为真空输送结构，因而在切片的过程中，可以通过固定输送带上的真空吸附结构对电池极片进行抓取并拉紧，减少切片过程中由于多次抓取拉紧造成的损伤和污染，进而提高了制片的良品率，提高了生产效率和生产质量。

Description

一种电池极片切割转运装置
技术领域
本发明涉及电池极片加工设备技术领域，具体是一种电池极片切割转运装置。
背景技术
采用叠片工艺生产的锂电池都需要制极片设备。然而传统的制极片设备一般都是由模切机或者激光切将极片放卷后切割成型然后使用专用设备放入极片储存盒内，将极片储存盒内再输送到叠片机上供叠片机使用。这样的方式多次转运，效率低，而且因多次抓取会造成极片的损伤和污染，导致电池的良率下降。在极片的切割过程中，极片放卷后在张力一定的条件下，通过夹爪或者其他的方式拉紧极片然后切割都会在拉紧或者夹紧部位造成电池极片的褶皱和局部损伤，导致电池的良率下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池极片切割转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电池极片切割转运装置，包括沿物料输送方向依次布置的放卷机构、缓存机构、纠偏机构、驱动辊和切片机构，所述驱动辊为驱动对辊，所述切片机构内设有激光切片机，所述切片机构后端设有转运部，所述转运部内设有初始状态上下镜像布置的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带为固定传输带，所述第二传输带上端设有用于移动第二传输带的直线运动机构。
作为本发明进一步的方案：所述第一输送带进料端设置于所述激光切片机出料端后侧且与所述激光切片机出料端处于同一水平面。
作为本发明进一步的方案：所述转运部内设有输送带电机，所述输送带电机设有两台且分布设置于第一输送带和第二输送带一侧。
作为本发明进一步的方案：所述直线运动机构内设有竖直往复运动的第一直线运动部和水平往复运动的第二直线运动部，所述第二直线运动部与第一直线运动部往复运动方向以及第二输送带运动方向均垂直。
作为本发明进一步的方案：所述第一直线运动部为直线运动气缸，所述第一直线运动部竖直设置于第二输送带上端。
作为本发明进一步的方案：所述第一输送带和第二输送带均为真空输送带。
作为本发明进一步的方案：所述第一输送带内设有支架，所述支架上放固设有真空托板，所述真空托板上套接有输送皮带。
作为本发明进一步的方案：所述真空托盘两端均设有转动辊，所述转动辊与所述输送带电机动力连接。
作为本发明进一步的方案：所述真空托盘底部设有凹槽，所述凹槽内可拆卸连接有密封板，所述密封板与真空托盘之间设有密封圈，真空托盘上连接有抽真空装置。
作为本发明进一步的方案：所述真空托盘和所述输送皮带上设有多组气孔，随着所述输送皮带的转动使得输送皮带上的气孔与所述真空托盘上的气孔有完全重叠、部分重叠、完全错开三种位置关系。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置一条固定输送带和一条活动输送带，并且两条输送带均为真空输送结构，因而在切片的过程中，可以通过固定输送带上的真空吸附结构对电池极片进行抓取并拉紧，减少切片过程中由于多次抓取拉紧造成的损伤和污染，而且在切片的过程中，可以通过活动输送带对切片中的电池极片进行压紧，切片完成后，通过活动输送带进行真空吸附抓取，并进行转运，降低了转运过程中多层抓取和移动对极片造成的损伤，进而提高了制片的良品率，提高了生产效率和生产质量。
附图说明
图1为本发明轴承视图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明切片部、转运部主视图；
图4为本发明转运部轴承视图；
图5为本发明第一输送带俯视图；
图6为本发明第一输送带剖视图；
图7为本发明输送带轴测视图；
图8为本发明真空托板轴测视图。
图中：1-放卷机构、2-缓存机构、3-纠偏机构、4-驱动辊、5-切片机构、6-转运部、61-第一输送带、611-输送皮带、612-支架、613-转动棍、614-密封板、615-真空托板、62-第二输送带、63-第一直线运动部、64-输送带电机、65-第二直线运动部。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明实施例中，一种电池极片切割转运装置，包括沿物料输送方向依次布置的放卷机构1、缓存机构2、纠偏机构3、驱动辊4、切片机构5和转运部6，驱动辊4为驱动对辊，为电池极片的流动提供动力，切片机构5为激光切片机，用以将电池极片进行切断；
切片机构5后端设有转运部6，转运部6内设有初始状态时上下镜像布置的第一输送带61和第二输送带62，第一输送带61进料端设置于所述激光切片机出料端后侧且与激光切片机出料端处于同一水平面，进而使得电池极片可以从激光切片机移动至转运部6内，第一传输带61和第二传输带62结构相同且均为真空传输带，转运部6内设有输送带电机64，输送带电机64设有两台且分布设置于第一输送带61和第二输送带62一侧，通过输送电机64带动第一输送带61和第二输送带62进行转动；
第二传输带62上端设直线运动机构，直线运动机构内设有竖直往复运动的第一直线运动部63和水平往复运动的第二直线运动部65，第二直线运动部65与第一直线运动部63往复运动方向以及第二输送带62运动方向均垂直，第一直线运动部63为直线运动气缸，第一直线运动部63竖直设置于第二输送带62上端，通过第一直线运动部63带动第二传输带62进行上下往复运动，通过第二直线运动部65带动第二传输带62垂直于物料流到方向进行往复运动；
第一输送带61为固定传输带，第二传输带62为活动传输带，第一输送带61下端固定连接有支架612，第一传输带61和第二传输带62内设有真空托板615，第一传输带61内真空托盘615与支架612固定连接，第二传输带62内真空托盘615与直线运动机构固定连接，真空托盘615底部设有凹槽，凹槽内可拆卸连接有密封板，密封板与真空托盘615之间设有密封圈，进而通过真空托板、密封板和密封圈形成闭合的腔体，真空托板615上套接有输送皮带611，真空托盘615两端均转动连接有转动辊613，转动辊613与输送带电机64动力连接，进而可以通过输送电机64带动传输皮带611进行转动，此外真空托盘615上连接有抽真空装置，通过抽真空装置对真空托盘615内进行抽真空，真空托盘615和输送皮带611上设有多组气孔，随着输送皮带611的转动使得输送皮带611上的气孔与真空托盘615上的气孔处于完全重叠、部分重叠或完全错开三种不同的位置，因而可以通过输送皮带611的转动达到对电池极片的吸附与放开。
本发明结构新颖，运行稳定，本发明在使用时，首先电池极片放置到放卷机构1内，通过放卷机构1对电池极片进行上料，然后将电池极片绕过缓冲机构2和纠偏结构3到达驱动辊4并从驱动双辊之间传动，因而可以通过驱动双辊对电池极片的运动提供动力，从驱动辊4中出来的电池极片穿过切片机构5内的激光切片机，当电池极片穿过激光切片机后进入到第一输送带61上方，当电池极片运动一定的距离时，启动激光切片机，通过激光切片机对电池极片进行切片，然后启动抽真空装置对真空托板615内进行抽真空，进而可也将切片后的电池极片吸附在第一传输带62上，同时启动第二输送带62上端的第一直线运动部65内的气缸，通过气缸带动第二输送带62向下运动，进而可以通过第一输送带61和第二输送带62完成对电池极片的压紧，然后启动输送电机64，通过输送电机带动第一输送带61和第二输送带62进行转动，进而可以带动电池极片向后运动直至运动到第二输送带61中部位置停止，在第一输送带61运动的同时启动驱动辊4，由驱动辊4带动电池极片带做同步运动，当第一输送带61以及第二输送带62将切片后的电极片移动至所需位置后，第一输送带61内的真空托盘615破除真空，解除第一输送带61对电池极片的吸附，然后启动第一直线运动部63，通过第一直线部63带动第二输送带62向上运动，同时同第二输送带62将电池极片进行吸附带起，然后在由第二直线运动部65带动第二输送带62进水平运动，进而可以将电池极片运输至指定位置，然后在进行复位进行下一切片转运的操作，以此循环往后，即可实现电池极片的连续切片与转运。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种电池极片切割转运装置，包括沿物料输送方向依次布置的放卷机构(1)、缓存机构(2)、纠偏机构(3)、驱动辊(4)和切片机构(5)，所述驱动辊(4)为驱动对辊，所述切片机构(5)内设有激光切片机，其特征在于，所述切片机构(5)后端设有转运部(6)，所述转运部(6)内设有初始状态上下镜像布置的第一输送带(61)和第二输送带(62)，所述第一输送带(61)为固定传输带，所述第二输送带(62)上端设有用于移动第二输送带(62)的直线运动机构，所述直线运动机构内设有竖直往复运动的第一直线运动部(63)和水平往复运动的第二直线运动部(65)，所述第二直线运动部(65)与第一直线运动部(63)往复运动方向以及第二输送带(62)运动方向均垂直，所述第一输送带(61)和第二输送带(62)均为真空输送带。
2.根据权利要求1所述的一种电池极片切割转运装置，其特征在于，所述第一输送带(61)进料端设置于所述激光切片机出料端后侧且与所述激光切片机出料端处于同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种电池极片切割转运装置，其特征在于，所述转运部(6)内设有输送带电机(64)，所述输送带电机(64)设有两台且分别设置于第一输送带(61)和第二输送带(62)一侧。
4.根据权利要求1所述的一种电池极片切割转运装置，其特征在于，所述第一直线运动部(63)为直线运动气缸，所述第一直线运动部(63)竖直设置于第二输送带(62)上端。
5.根据权利要求3所述的一种电池极片切割转运装置，其特征在于，所述第一输送带(61)内设有支架(612)，所述支架(612)上方固设有真空托板(615)，所述真空托板(615)上套接有输送皮带(611)。
6.根据权利要求5所述的一种电池极片切割转运装置，其特征在于，所述真空托板(615)两端均设有转动辊(613)，所述转动辊(613)与所述输送带电机(64)动力连接。
7.根据权利要求5所述的一种电池极片切割转运装置，其特征在于，所述真空托板(615)底部设有凹槽，所述凹槽内可拆卸连接有密封板，所述密封板与真空托板(615)之间设有密封圈，真空托板(615)上连接有抽真空装置。
8.根据权利要求5所述的一种电池极片切割转运装置，其特征在于，所述真空托板(615)和所述输送皮带(611)上设有多组气孔，随着所述输送皮带(611)的转动使得输送皮带(611)上的气孔与所述真空托板(615)上的气孔有完全重叠、部分重叠、完全错开三种位置关系。
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