CN112754094A - 领结自动化生产设备 - Google Patents

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CN112754094A
CN112754094A CN202110020788.2A CN202110020788A CN112754094A CN 112754094 A CN112754094 A CN 112754094A CN 202110020788 A CN202110020788 A CN 202110020788A CN 112754094 A CN112754094 A CN 112754094A
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曾水村
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    • A41H43/025Folding, unfolding or turning over
    • A41H43/0257Folding

Abstract

本发明公开了领结自动化生产设备,属于领结生产设备技术领域,包括工作台、传送装置、裁料装置、卷边装置、对折装置、捆扎装置和下料装置,所述工作台呈水平设置,裁料装置设置在传送装置上,卷边装置设置在传送装置侧面,所对折装置设置在传送装置的侧面,捆扎装置设置在对折装置的侧面,下料装置设置在捆扎装置的侧面,通过设置的传送装置将成卷的布料伸平拉出,通过设置的裁料装置对布料裁剪,通过设置的卷边装置对布料的两侧进行卷边,通过设置的对折装置对布料进行对折和超声封口,通过设置的捆扎装置对布料进行捆扎,通过设置的下料装置将对领结进行收集存放,实现了领结的自动化生产,效率提升了数倍,节约了设备空间和成本。

Description

领结自动化生产设备
技术领域
本发明涉及领结生产设备技术领域,尤其涉及领结自动化生产设备。
背景技术
虽然领带在今日社会较为普遍,但在商业会议、隆重场合甚至在家中,领结正在重新被注意。一些人穿戴领结出席较轻松的晚宴、鸡尾酒会或晚上的活动。而传统上,领结仍被用作配衬燕尾礼服,它被认为是唯一正统的领口衣饰。
如附图10所述的领结生产的过程,包括以下步骤,首先,需要将成卷的布料通过裁料装置对布料进行裁剪成所需的形状,再通过卷边装置布料进行卷边,卷边完成后,再将布料拿到对折装置上,通过对折装置对布料进行对折,对折完成后,再通过超声波封口机对完成对折后的布料进行封口,封完口后,再将布料拿到至捆扎装置上,通过设置的捆扎装置对布料进行捆扎形成领结的形状,捆扎完成后,再通过超声波封口机对捆扎处进行封口,上述工序的完成,现有技术需要使用到裁切机,卷边机,对折机,超声波封口机以及捆扎机,而且需要在多台设备之间转移加工,设备多占地方,转移过程耗费时间,影响加工的精度和速度,自动化程度低,亟需改进。
发明内容
本发明实施例提供领结自动化生产设备,以解决对领结的生产耗费较多人力的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案:包括工作台、传送装置、裁料装置、卷边装置、对折装置、捆扎装置和下料装置,所述工作台呈水平设置,所述传送装置、裁料装置、卷边装置、对折装置、捆扎装置、下料装置均设置在工作台上,所述传送装置呈水平设置,所述裁料装置设置在传送装置上,所述卷边装置设置在传送装置侧面,所述对折装置设置在传送装置的侧面,所述捆扎装置设置在对折装置的侧面,所述下料装置设置在捆扎装置的侧面。
进一步,所述传送装置由布料支撑架、布料转筒、传送底座、传送支撑架、传送带、移动机构、第一气缸、传送支撑板、传送滚筒和传送电机组成,所述布料支撑架设有两个,两个所述布料支撑架呈竖直设置,所述布料转筒设置在两个布料支撑架上,且所述布料转筒穿过两个布料支撑架呈配合转动连接,所述传送底座设有四个,四个所述传送底座设置在布料支撑架的侧面,所述传送支撑架设置在传送底座上,所述传送带设置在传送支撑架上,所述移动机构设置在传送支撑架的侧面,所述第一气缸设置在移动机构上,且所述第一气缸的输出端向下,所述传送支撑板设置在第一气缸的输出端上,所述传送滚筒设置在传送支撑板上,所述传送电机设置在传送支撑架的侧面。
进一步,所述移动机构由移动滑槽、移动外壳、移动电机、移动滚轮和移动支撑板组成,所述移动滑槽设有两个,两个所述移动滑槽分别设置在传送支撑架的两侧,所述移动外壳设有两个,两个所述移动外壳分别设置在移动滑槽的两侧,所述移动电机设置在移动外壳的下方,并且所述移动电机的输出端穿过移动外壳至移动外壳的内部,所述移动滚轮设有两个,两个所述移动滚轮分别设置在移动外壳的内部,且所述两个移动滚轮与移动滑槽相贴合,所述移动支撑板设置在移动外壳上。
进一步,所述裁料装置由裁料支撑板、裁料电缸和切割组件组成,所述裁料支撑板设置在所述裁料电缸设置在移动支撑板的侧面,所述裁料电缸设置在移动支撑板上,所述切割组件设置在裁料电缸上。
进一步,所述卷边装置由第一电缸、移动吸盘、卷边底座、窄边支撑板、宽边支撑板、卷边电缸和卷边机组成,所述第一电缸设置在传送装置的侧面,所述移动吸盘设置在第一电缸上,所述卷边底座设置在第一电缸侧面,所述宽边支撑板设置在卷边底座上,所述窄边支撑板设有两个,两个所述窄边支撑板分别设置在宽边支撑板的两侧且与宽边支撑板之间存在间隙,所述卷边电缸设有两个,两个所述卷边电缸设置在卷边底座侧面,所述卷边机设有两个,两个所述卷边机分别设置在卷边电缸上。
进一步,所述对折装置由对折底座、对折支撑板、宽折板、窄折板、涡轮、涡杆、第二气缸、第三气缸、按压板、超声波封口机、第二电缸和夹取机构组成,所述对折底座设有两个,两个所述对折底座呈竖直设置,所述对折支撑板设置在对折底座上,所述宽折板设置在对折底座上,所述窄折板设有两个,两个所述窄折板分别设置在对折支撑板的两端上且呈配合活动连接,所述涡轮设有四个,四个所述涡轮分别设置在两个窄折板的两端上,所述涡杆设有四个,四个所述涡杆分别设置在四个涡轮的侧面且呈配合传动连接,所述第三气缸设有两个,两个所述第三气缸设置在远离卷边装置的两个涡杆下方,所述按压板的一端设置在宽折板上且呈配合活动连接,所述第二气缸设置在按压板一端的下方且呈配合传动连接,所述第二电缸设置在对折支撑板的侧面,所述超声波封口机设置在第二电缸上,所述夹取机构设置在宽折板的侧面。
进一步,所述夹取机构由夹爪、第一挡板、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、夹取支杆、第二挡板和夹取气缸组成,所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆均呈对称设置,所述第一挡板呈竖直设置,所述夹爪设置在第一挡板的一侧上,所述第一连接杆设置在第一挡板的一侧上,所述第二连接杆的一端与第一连接杆连接另一端与夹取支杆连接,所述第三连接杆的一端与第一连接杆和第二连接杆连接另一端设置在第二挡板上,所述夹取支杆的一端与第三连接杆连接另一端与夹取气缸的输出端连接。
进一步,所述捆扎装置由捆扎支撑架、布料转轴、捆扎放置台、捆扎电机、捆扎夹爪、移动块、捆扎底座和裁剪组件组成,所述捆扎支撑架呈竖直设置,所述布料转轴设置在所述捆扎支撑架的中部上且转动连接,所述捆扎放置台设置在所述捆扎支撑架上且所述捆扎放置台中部设有方槽,所述捆扎底座设有两个,两个所述捆扎底座分别设置在所述捆扎支撑架的两侧,所述移动块设有两个,两个所述移动块分别设置在两个所述捆扎底座上,所述捆扎电机设有两个,两个所述捆扎电机分别设置在两个所述移动块上,所述捆扎夹爪设有两个,两个所述捆扎夹爪分别设置在两个所述捆扎电机的输出端上且转动连接,所述裁剪组件设置在所述捆扎支撑架的侧面。
进一步,所述下料装置由下料支撑架、机械手、旋转电机和收料框组成,所述下料支撑架呈竖直设置,所述机械手安装在下料支撑架上,所述旋转电机设置在下料支撑架内部,且所述旋转电机的输出端与机械手呈配合转动连接,所述收料框设置在下料支撑架的侧面。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
其一,本发明实施例将成卷的布料放置在布料转筒上,通过传送带和传送滚筒之间的配合实现对布料的伸平拉出,再通过裁料装置对布料进行裁剪,再通过移动吸盘将布料吸附至卷边装置上,通过卷边装置对布料进行卷边,卷边完成后,再通过移动吸盘将布料吸附至对折装置上,通过对折装置对布料进行对折,对折完成后,再通过超声波封口机对完成对折后的布料进行封口,再通过移动吸盘将布料吸附至捆扎装置上,通过设置的捆扎装置对布料进行捆扎,捆扎完成后,再通过超声波封口机对捆扎处进行封口,最后通过下料装置将领结收集存放在收料框内,从而实现领结的自动化生产,以解决对领结的生产耗费较多人力的技术问题。
其二,本发明实施例通过设置的宽折板和窄折板用于放置布料,通过设置的第二气缸驱动按压板进行按压作业,通过设置的按压板对布料中部进行按压,通过设置的第三气缸驱动涡杆升降带动涡轮进行旋转,从而驱动窄折板对布料的两侧进行按压,从而实现对布料进行对折。
其三,其本发明的领结自动化生产设备设计巧妙,机构间衔接顺畅,实现了将布料自动伸平拉出、将布料切割成所需大小、将布料自动卷边、将布料自动对折、对折后的布料进行封口、将布料自动捆扎、将布料捆扎处进行封口、以及将领结自动下料,实现了领结自动化生产,自动化程度高,一个人就可以负责一条生产线,而产能是人工制作领结的数倍,产能大幅度提升,具有显著的经济价值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明中传送装置的立体结构示意图;
图3为本发明中移动机构的立体结构示意图;
图4为本发明中卷边装置的立体结构示意图;
图5为本发明中对折装置的立体结构示意图;
图6为本发明中夹取机构的立体结构示意图;
图7为本发明中的下料装置的立体结构示意图;
图8为本发明中裁料装置的立体结构示意图;
图9为本发明中捆扎装置的立体结构示意图;
图10为领结的成型工序图;
附图标记
工作台1、传送装置2、布料支撑架21、布料转筒22、传送底座23、传送支撑架24、传送带25、第一气缸26、传送支撑板27、传送滚筒28、传送电机29、移动机构211、移动滑槽212、移动外壳213、移动电机214、移动滚轮 215、移动支撑板216、裁料装置3、裁料支撑板31、裁料电缸32、切割组件 33、卷边装置4、第一电缸41、移动吸盘42、卷边底座43、窄边支撑板44、宽边支撑板45、卷边电缸46、卷边机47、对折装置5、对折底座51、对折支撑板52、宽折板53、窄折板54、涡轮55、涡杆56、第二气缸57、第三气缸 58、按压板59、超声波封口机511、第二电缸522、夹取机构533、夹爪534、第一挡板535、第一连接杆536、第二连接杆537、第三连接杆538、夹取支杆 539、第二挡板531、夹取气缸532、捆扎装置6、捆扎支撑架61、布料转轴62、捆扎放置台63、捆扎电机64、捆扎夹爪65、移动块66、捆扎底座68、裁剪组件69、下料装置7、下料支撑架71、机械手72、旋转电机73、收料框74。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合附图,详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供领结自动化生产设备包括工作台1、传送装置2、裁料装置3、卷边装置4、对折装置5、捆扎装置6和下料装置7,所述工作台1呈水平设置,所述传送装置2、裁料装置3、卷边装置4、对折装置5、捆扎装置 6、下料装置7均设置在工作台1上,所述传送装置2呈水平设置,所述裁料装置3设置在传送装置2上,所述卷边装置4设置在传送装置2侧面,所述对折装置5设置在传送装置2的侧面,所述捆扎装置6设置在对折装置5的侧面,所述下料装置7设置在捆扎装置6的侧面,通过设置的传送装置2将成卷的布料伸平拉出,从而便于后续的裁剪作业,通过设置的裁料装置3对布料裁剪成所需大小,通过设置的卷边装置4对布料的两侧进行卷边,通过设置的对折装置5对卷边后的布料进行对折和超声封口,通过设置的捆扎装置6对对折后的布料进行捆扎,通过设置的下料装置7将对领结进行收集存放。
优选的,所述传送装置2由布料支撑架21、布料转筒22、传送底座23、传送支撑架24、传送带25、移动机构211、第一气缸26、传送支撑板27、传送滚筒28和传送电机29组成,所述布料支撑架21设有两个,两个所述布料支撑架21呈竖直设置,所述布料转筒22设置在两个布料支撑架21上,且所述布料转筒22穿过两个布料支撑架21呈配合转动连接,所述传送底座23设有四个,四个所述传送底座23设置在布料支撑架21的侧面,所述传送支撑架 24设置在传送底座23上,所述传送带25设置在传送支撑架24上,所述移动机构211设置在传送支撑架24的侧面,所述第一气缸26设置在移动机构211 上,且所述第一气缸26的输出端向下,所述传送支撑板27设置在第一气缸26 的输出端上,所述传送滚筒28设置在传送支撑板27上,所述传送电机29设置在传送支撑架24的侧面,通过设置的布料转筒22对成卷的布料进行支撑,通过设置的传送底座23对传送支撑架24进行支撑,通过设置的传送支撑架24 对传送带25和移动机构211进行支撑,通过设置的传送带25驱动布料进行横向移动,通过设置的移动机构211驱动第一气缸26进行横向移动,通过设置的第一气缸26驱动传送支撑板27进行升降作业,通过设置的传送滚筒28对布料进行按压,通过设置的传送电机29驱动传送带25进行转动,通过传送带 25和传送滚筒28之间的配合实现对布料的伸平拉出。
优选的,所述移动机构211由移动滑槽212、移动外壳213、移动电机214、移动滚轮215和移动支撑板216组成,所述移动滑槽212设有两个,两个所述移动滑槽212分别设置在传送支撑架24的两侧,所述移动外壳213设有两个,两个所述移动外壳213分别设置在移动滑槽212的两侧,所述移动电机214设置在移动外壳213的下方,且所述移动电机214的输出端穿过移动外壳213至移动外壳213的内部,所述移动滚轮215设有两个,两个所述移动滚轮215分别设置在移动外壳213的内部,且所述两个移动滚轮215与移动滑槽212相贴合,所述移动支撑板216设置在移动外壳213上,通过设置的移动电机214驱动移动滚轮215在移动滑槽212内进行横向移动,通过设置的移动支撑板216 对第一气缸26进行支撑。
优选的,所述裁料装置3由裁料支撑板31、裁料电缸32和切割组件33 组成,所述裁料支撑板31设置在所述裁料电缸32设置在移动支撑板216的侧面,所述裁料电缸32设置在移动支撑板216上,所述切割组件33设置在裁料电缸32上,通过设置的裁料支撑板31对裁料电缸32进行支撑,通过设置的裁料电缸32可以驱动切割组件33进行横向移动,通过设置的切割组件33对布料进行切割成所需大小。
优选的,所述卷边装置4由第一电缸41、移动吸盘42、卷边底座43、窄边支撑板44、宽边支撑板45、卷边电缸46和卷边机47组成,所述第一电缸 41设置在传送装置2的侧面,所述移动吸盘42设置在第一电缸41上,所述卷边底座43设置在第一电缸41侧面,所述宽边支撑板45设置在卷边底座43上,所述窄边支撑板44设有两个,两个所述窄边支撑板44分别设置在宽边支撑板 45的两侧且与宽边支撑板45之间存在间隙,所述卷边电缸46设有两个,两个所述卷边电缸46设置在卷边底座43侧面,所述卷边机47设有两个,两个所述卷边机47分别设置在卷边电缸46上,通过设置的第一电缸41驱动移动吸盘42进行横向移动,通过设置的移动吸盘42将完成裁剪后的布料吸附至所需位置,通过设置的卷边底座43对窄边支撑板44和宽边支撑板45进行支撑,通过设置的宽边支撑板45和窄边支撑板44用于放置布料,通过设置的宽边支撑板45与窄边支撑板44之间的间隙,便于卷边机47进行卷边作业,通过设置的卷边电缸46驱动卷边机47进行横向移动,通过设置的卷边机47进布料进行卷边。
优选的,所述对折装置5由对折底座51、对折支撑板52、宽折板53、窄折板54、涡轮55、涡杆56、第二气缸57、第三气缸58、按压板59、超声波封口机511、第二电缸522和夹取机构533组成,所述对折底座51设有两个,两个所述对折底座51呈竖直设置,所述对折支撑板52设置在对折底座51上,所述宽折板53设置在对折底座51上,所述窄折板54设有两个,两个所述窄折板54分别设置在对折支撑板52的两端上且呈配合活动连接,所述涡轮55 设有四个,四个所述涡轮55分别设置在两个窄折板54的两端上,所述涡杆56 设有四个,四个所述涡杆56分别设置在四个涡轮55的侧面且呈配合传动连接,所述第三气缸58设有两个,两个所述第三气缸58设置在远离卷边装置4的两个涡杆56下方,所述按压板59的一端设置在宽折板53上且呈配合活动连接,所述第二气缸57设置在按压板59一端的下方且呈配合传动连接,所述第二电缸522设置在对折支撑板52的侧面,所述超声波封口机511设置在第二电缸522上,所述夹取机构533设置在宽折板53的侧面,通过设置的宽折板53和窄折板54用于放置布料,通过设置的第二气缸57驱动按压板59进行按压作业,通过设置的按压板59对布料中部进行按压,通过设置的第三气缸58驱动涡杆56升降带动涡轮55进行旋转,从而驱动窄折板54对布料的两侧进行按压,从而实现对布料进行对折,通过设置的超声波封口机511将对折后的布料进行封口,通过设置的第二电缸522可以驱动超声波封口机511进行横向移动。
优选的,所述夹取机构533由夹爪534、第一挡板535、第一连接杆536、第二连接杆537、第三连接杆538、夹取支杆539、第二挡板531和夹取气缸 532组成,所述第一连接杆536、第二连接杆537和第三连接杆538均呈对称设置,所述第一挡板535呈竖直设置,所述夹爪534设置在第一挡板535的一侧上,所述第一连接杆536设置在第一挡板535的一侧上,所述第二连接杆537 的一端与第一连接杆536连接另一端与夹取支杆539连接,所述第三连接杆538 的一端与第一连接杆536和第二连接杆537连接另一端设置在第二挡板531上,所述夹取支杆539的一端与第三连接杆538连接另一端与夹取气缸532的输出端连接,通过设置的夹取气缸532推动夹取支杆539进行横向移动,通过设置的夹取支杆539推动第三连接杆538、第二连接杆537和第一连接杆536的配合转动从而驱动第一挡板535向前移动,通过设置的夹爪534将对折封口后的布料夹取至宽折板53的一端处,从而便于移动吸盘42对布料吸附。
优选的,所述捆扎装置6由捆扎支撑架61、布料转轴62、捆扎放置台63、捆扎电机64、捆扎夹爪65、移动块66、捆扎底座68和裁剪组件69组成,所述捆扎支撑架61呈竖直设置,所述布料转轴62设置在所述捆扎支撑架61的中部上且转动连接,所述捆扎放置台63设置在所述捆扎支撑架61上且所述捆扎放置台63中部设有方槽,所述捆扎底座68设有两个,两个所述捆扎底座68 分别设置在所述捆扎支撑架61的两侧,所述移动块66设有两个,两个所述移动块66分别设置在两个所述捆扎底座上,所述捆扎电机64设有两个,两个所述捆扎电机64分别设置在两个所述移动块66上,所述捆扎夹爪65设有两个,两个所述捆扎夹爪65分别设置在两个所述捆扎电机64的输出端上且转动连接,所述裁剪组件69设置在所述捆扎支撑架61的侧面,在工作时,将用于捆扎的布成卷放置在布料转轴62上,且将用于捆扎的布的一端穿过捆扎放置台 63的方槽放置在捆扎放置台63上,再通过移动吸盘42将完成对折后的布料放置在捆扎放置台63上,并且对折后的布料的中部将用于捆扎的布的一端压住,此时通过设置的超声波封口机511将对折后的布料和用于捆扎的布的一端进行超声焊接,再通过设置的两个捆扎夹爪65将布料的两端夹住,再启动两个捆扎电机64驱动两个夹着布料的捆扎夹爪65进行旋转作业,在旋转的过程中,由于对折后的布料和用于捆扎的布的一端已经被焊接,布料转轴62上用于捆扎的布就会缠绕在对折后的布料上,缠绕一圈后,再通过超声波封口机511将用于捆扎的布进行封口,完成封口后,再通过设置的裁剪组件69将用于捆扎的布剪断,从而实现对布料的捆扎作业。
优选的,所述下料装置7由下料支撑架71、机械手72、旋转电机73和收料框74组成,所述下料支撑架71呈竖直设置,所述机械手72安装在下料支撑架71上,所述旋转电机73设置在下料支撑架71内部,且所述旋转电机73 的输出端与机械手72呈配合转动连接,所述收料框74设置在下料支撑架71 的侧面,通过设置的下料支撑架71对机械手72和旋转电机73进行支撑,通过设置的机械手72对领结进行夹取,通过设置的旋转电机73驱动机械手72 进行旋转,通过设置的收料框74用于存放收集领结。
本发明在使用时:将成卷的布料放置在布料转筒22上,通过传送带25和传送滚筒28之间的配合实现对布料的伸平拉出,再通过裁料装置3对布料进行裁剪,再通过移动吸盘42将布料吸附至卷边装置4上,通过卷边装置4对布料进行卷边,卷边完成后,再通过移动吸盘42将布料吸附至对折装置5上,通过对折装置5对布料进行对折,对折完成后,再通过超声波封口机511对完成对折后的布料进行封口,再通过移动吸盘42将布料吸附至捆扎装置6上,通过设置的捆扎装置6对布料进行捆扎,捆扎完成后,再通过超声波封口机511 对捆扎处进行封口,最后通过下料装置7将领结收集存放在收料框74内,从而实现领结的自动化生产。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.领结自动化生产设备,其特征在于,包括工作台(1)、传送装置(2)、裁料装置(3)、卷边装置(4)、对折装置(5)、捆扎装置(6)和下料装置(7),所述工作台(1)呈水平设置,所述传送装置(2)、裁料装置(3)、卷边装置(4)、对折装置(5)、捆扎装置(6)、下料装置(7)均设置在工作台(1)上,所述传送装置(2)呈水平设置,所述裁料装置(3)设置在传送装置(2)上,所述卷边装置(4)设置在传送装置(2)侧面,所述对折装置(5)设置在传送装置(2)的侧面,所述捆扎装置(6)设置在对折装置(5)的侧面,所述下料装置(7)设置在捆扎装置(6)的侧面。
2.根据权利要求1所述的领结自动化生产设备,其特征在于,所述传送装置(2)由布料支撑架(21)、布料转筒(22)、传送底座(23)、传送支撑架(24)、传送带(25)、移动机构(211)、第一气缸(26)、传送支撑板(27)、传送滚筒(28)和传送电机(29)组成,所述布料支撑架(21)设有两个,两个所述布料支撑架(21)呈竖直设置,所述布料转筒(22)设置在两个所述布料支撑架(21)上,并且所述布料转筒(22)穿过两个布料支撑架(21)呈配合转动连接,所述传送底座(23)设有四个,四个所述传送底座(23)设置在布料支撑架(21)的侧面,所述传送支撑架(24)设置在传送底座(23)上,所述传送带(25)设置在传送支撑架(24)上,所述移动机构(211)设置在传送支撑架(24)的侧面,所述第一气缸(26)设置在移动机构(211)上,且所述第一气缸(26)的输出端向下,所述传送支撑板(27)设置在第一气缸(26)的输出端上,所述传送滚筒(28)设置在传送支撑板(27)上,所述传送电机(29)设置在传送支撑架(24)的侧面。
3.根据权利要求2所述的领结自动化生产设备,其特征在于,所述移动机构(211)由移动滑槽(212)、移动外壳(213)、移动电机(214)、移动滚轮(215)和移动支撑板(216)组成,所述移动滑槽(212)设有两个,两个所述移动滑槽(212)分别设置在传送支撑架(24)的两侧,所述移动外壳(213)设有两个,两个所述移动外壳(213)分别设置在移动滑槽(212)的两侧,所述移动电机(214)设置在移动外壳(213)的下方,且所述移动电机(214)的输出端穿过移动外壳(213)至移动外壳(213)的内部,所述移动滚轮(215)设有两个,两个所述移动滚轮(215)分别设置在移动外壳(213)的内部,且所述两个移动滚轮(215)与移动滑槽(212)相贴合,所述移动支撑板(216)设置在移动外壳(213)上。
4.根据权利要求3所述的领结自动化生产设备,其特征在于,所述裁料装置(3)由裁料支撑板(31)、裁料电缸(32)和切割组件(33)组成,所述裁料支撑板(31)设置在所述裁料电缸(32)设置在移动支撑板(216)的侧面,所述裁料电缸(32)设置在移动支撑板(216)上,所述切割组件(33)设置在裁料电缸(32)上。
5.根据权利要求1所述的领结自动化生产设备,其特征在于,所述卷边装置(4)由第一电缸(41)、移动吸盘(42)、卷边底座(43)、窄边支撑板(44)、宽边支撑板(45)、卷边电缸(46)和卷边机(47)组成,所述第一电缸(41)设置在传送装置(2)的侧面,所述移动吸盘(42)设置在第一电缸(41)上,所述卷边底座(43)设置在第一电缸(41)侧面,所述宽边支撑板(45)设置在卷边底座(43)上,所述窄边支撑板(44)设有两个,两个所述窄边支撑板(44)分别设置在宽边支撑板(45)的两侧且与宽边支撑板(45)之间存在间隙,所述卷边电缸(46)设有两个,两个所述卷边电缸(46)设置在卷边底座(43)侧面,所述卷边机(47)设有两个,两个所述卷边机(47)分别设置在卷边电缸(46)上。
6.根据权利要求1所述的领结自动化生产设备,其特征在于,所述对折装置(5)由对折底座(51)、对折支撑板(52)、宽折板(53)、窄折板(54)、涡轮(55)、涡杆(56)、第二气缸(57)、第三气缸(58)、按压板(59)、超声波封口机(511)、第二电缸(522)和夹取机构(533)组成,所述对折底座(51)设有两个,两个所述对折底座(51)呈竖直设置,所述对折支撑板(52)设置在对折底座(51)上,所述宽折板(53)设置在对折底座(51)上,所述窄折板(54)设有两个,两个所述窄折板(54)分别设置在对折支撑板(52)的两端上且呈配合活动连接,所述涡轮(55)设有四个,四个所述涡轮(55)分别设置在两个窄折板(54)的两端上,所述涡杆(56)设有四个,四个所述涡杆(56)分别设置在四个涡轮(55)的侧面且呈配合传动连接,所述第三气缸(58)设有两个,两个所述第三气缸(58)设置在远离卷边装置(4)的两个涡杆(56)下方,所述按压板(59)的一端设置在宽折板(53)上且呈配合活动连接,所述第二气缸(57)设置在按压板(59)一端的下方且呈配合传动连接,所述第二电缸(522)设置在对折支撑板(52)的侧面,所述超声波封口机(511)设置在第二电缸(522)上,所述夹取机构(533)设置在宽折板(53)的侧面。
7.根据权利要求1所述的领结自动化生产设备,其特征在于,所述夹取机构(533)由夹爪(534)、第一挡板(535)、第一连接杆(536)、第二连接杆(537)、第三连接杆(538)、夹取支杆(539)、第二挡板(531)和夹取气缸(532)组成,所述第一连接杆(536)、第二连接杆(537)和第三连接杆(538)均呈对称设置,所述第一挡板(535)呈竖直设置,所述夹爪(534)设置在第一挡板(535)的一侧上,所述第一连接杆(536)设置在第一挡板(535)的一侧上,所述第二连接杆(537)的一端与第一连接杆(536)连接另一端与夹取支杆(539)连接,所述第三连接杆(538)的一端与第一连接杆(536)和第二连接杆(537)连接另一端设置在第二挡板(531)上,所述夹取支杆(539)的一端与第三连接杆(538)连接另一端与夹取气缸(532)的输出端连接。
8.根据权利要求1所述的领结自动化生产设备,其特征在于,所述捆扎装置(6)由捆扎支撑架(61)、布料转轴(62)、捆扎放置台(63)、捆扎电机(64)、捆扎夹爪(65)、移动块(66)、捆扎底座(68)和裁剪组件(69)组成,所述捆扎支撑架(61)呈竖直设置,所述布料转轴(62)设置在所述捆扎支撑架(61)的中部上且转动连接,所述捆扎放置台(63)设置在所述捆扎支撑架(61)上且所述捆扎放置台(63)中部设有方槽,所述捆扎底座(68)设有两个,两个所述捆扎底座(68)分别设置在所述捆扎支撑架(61)的两侧,所述移动块(66)设有两个,两个所述移动块(66)分别设置在两个所述捆扎底座上,所述捆扎电机(64)设有两个,两个所述捆扎电机(64)分别设置在两个所述移动块(66)上,所述捆扎夹爪(65)设有两个,两个所述捆扎夹爪(65)分别设置在两个所述捆扎电机(64)的输出端上且转动连接,所述裁剪组件(69)设置在所述捆扎支撑架(61)的侧面。
9.根据权利要求1所述的领结自动化生产设备,其特征在于,所述下料装置(7)由下料支撑架(71)、机械手(72)、旋转电机(73)和收料框(74)组成,所述下料支撑架(71)呈竖直设置,所述机械手(72)安装在下料支撑架(71)上,所述旋转电机(73)设置在下料支撑架(71)内部,且所述旋转电机(73)的输出端与机械手(72)呈配合转动连接,所述收料框(74)设置在下料支撑架(71)的侧面。
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