JPH02161985A - 加工布の縁折曲装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は加工布の縁部を折曲する縁折曲装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、この種の装置として、例えば特公昭６．３−５１
１５号公報に開示されたものが知られている。この装置
は案内部材と作動部材との協働による加工布の縁折り込
みと、送り足による加工布の送りとを交互に繰り返して
、加工布の縁部を順次折り込みながらその折り目線に沿
って加工布を移送するようになっている。

［発明が解決しようとする課Ｂ］ しかしながら、前記従来例の装置では、送り足が案内部
材等よりも布送り出し側に設けられ、案内部材及び作動
部材により折り込まれた加工布を作業面上にて送り足で
押圧しながら布送り方向へ移送するようになっている。

このため、加工布の巾が大きくて折り込み長さが大きい
場合、柔軟な加工布の場合或いは曲線形状の縁部を折り
込む場合等に、加工布の縁部が引っ張られてねじれを起
こす虞があり、折り込みの自動化を図る装置として所望
の折形状が得られないという問題があった。

この発明は前述した事情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、折り込み長さが大きい場合、柔軟な加工
布の場合或いは曲線形状の縁部の折り込みの場合等に、
加工布の縁部にねじれを起こすことなく円滑な折り込み
が可能で、所望の折形状を得ることが可能な加工布の縁
折曲装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段コ 上記の目的を達成するためにこの発明においては、加工
布を保持するための布保持手段と、その布保持手段にて
保持された加工布の縁部の所定領域を折曲するための折
曲手段と、加工布の縁部を所望の形状に折曲加工するた
めに折曲手段と布保持手段との間に縁部に沿って相対移
動を発生するための移送手段と、折曲手段による折曲作
業と、移送手段による相対移動とが交互に行われるよう
に折曲手段の作動に調時して移送手段を制御する制御手
段とを備えている。

［作用］ 従って、布保持手段にて保持された加工布の縁部の所定
領域を折曲するために折曲手段が作動され、加工布の縁
部を所望の形状に折曲加工するために折曲手段と布保持
手段との間に縁部に沿って相対移動を発生するために移
送手段が作動される。

そして、このような折曲手段による折曲作業と、移送手
段による相対移動とが交互に行われるように、折曲手段
の作動に調時して移送手段の作動が制御手段により制御
される。

［実施例コ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基いて詳
細に説明する。

第１図はこの縁折曲装置の概略構成を示す図である。基
台１上には、Ｘ方向に沿って平行に延びる一対の案内レ
ール２上にて搬送盤３が往復動可能に支持されている。

又、基台１上には、両案内レール２と平行に延びる雄ね
じロッド４が回転可能に配設され、同ロッド４の一部が
搬送盤３の下側に設けた図示しない雌ねじ部に螺合され
ている。

又、雄ねじロッド４の一端は、基台１に取付けられたＸ
方向搬送用モータ５に駆動連結されている。

そして、Ｘ方向搬送用モータ５の駆動に基き雄ねじロッ
ド４が正逆回転されることにより、搬送盤３が案内レー
ル２上をＸ方向へ往復動される。

前記搬送盤３上には、案内レール２に直交して延びる、
即ちＸ方向に直交するＸ方向へ延びる一対の案内ロッド
６を貫通して搬送ブロック７が往復動可能に支持されて
いる。両案内ロッド６の間には同ロッド６と平行に延び
る雄ねじロッド８が回転可能に配設され、同ロッド８が
搬送ブロック７に螺合されている。又、雄ねじロッド８
の一端は搬送盤３に取付けられたＸ方向搬送用モータ９
に駆動連結されている。そして、Ｘ方向搬送用モータ９
の駆動に基き雄ねじロッド８が正逆回転されることによ
り、搬送ブロック７が案内ロンドロ上をＸ方向へ往復動
される。

前記搬送ブロック７上にはθ方向回転用モータ１０が固
定されている。このθ方向回転用モータ１０上には、加
工布Ｗの縁部Ｗａの所定領域を折曲するために作動され
る縁折曲機構等を備えた機枠３１よりなる縁折曲ヘッド
１１が基盤１２を介して固定されている。

θ方向回転用モータ１０は減速機構を持たない周知の高
性能ＤＤモータよりなり、前記基盤１２がθ方向へ回転
可能な出力部に固定されている。

そして、θ方向回転用モータ１０が駆動されることによ
り、基盤１２と共に縁折曲ヘッド１１がθ方向へ回動さ
れる。

上記のように搬送盤３、Ｘ方向搬送用モータ５、搬送ブ
ロック７、Ｘ方向搬送用モータ９、基盤１２及びθ方向
回転用モータ１０等により移送手段が構成され、搬送盤
３又は搬送ブロック７の移動、基盤１２の回動に基き、
縁折曲ヘッド１１がＸ方向又はＸ方向へ移動されると共
にθ方向へ回動される。

一方、前記基台１の近傍には、加工布Ｗを保持するため
の布保持手段としての布クランプ１３が配設されている
。この布クランプ１３は下板１３ａと上板１３ｂとによ
り構成され、移動可能な支持フレーム１４に取付けられ
ている。即ち、下板１３ａは支持フレーム１４に対して
水平に支持固定されている。又、上板１３ｂはその基端
軸支部１３ｃにて下板１３ａに対して上方へ回動可能に
取着されていると共に図示しない付勢部材により下板１
３ａに圧着されている。

そして、布クランプ１３に加工布Ｗを保持するには、上
板１３ｂを上方へ回動させ、両板１３ａ。

１３ｂ間に加工布Ｗを挟持させる。又、保持された加工
布Ｗの縁部Ｗａの所定領域を折曲加工するには、第２図
に示すように布クランプ１３を縁折曲ヘッド１１に対向
するように支持フレーム１４を移動させて、加工布Ｗの
縁部Ｗａを縁折曲ヘッド１１内にセントする。このセッ
ト状態では、布クランプ１３を同位置にて固定させて、
縁折曲ヘッド１１のみを加工布Ｗの縁部Ｗａに沿って移
動させるようにする。

次に、縁折曲ヘッド１１に組付けられた縁折曲機構につ
いて説明する。

第３〜７図は縁折曲機構の構成及びその一連の動作を示
す図である。縁折曲機構は機枠３１に組付けられ、布ク
ランプ１３に保持された加工布Ｗの縁部Ｗａを受承する
ために固定された板状のアンビル２１を備え、その上面
が加工布Ｗを支持する基準支持面Ｓとなっている。又、
アンビル２１の一側縁２１ａには切欠凹部２１ｂが形成
されている。

アンビル２１の上方には、薄板よりなる断面略し字状の
折ガイド２２が上下動可能に配設されている。この折ガ
イド２２は図示しない折ガイド用駆動カムに駆動連結さ
れ、同駆動カムの作動に基いて上下動される。又、この
折ガイド２２の先端は、アンビル２１との間で加工布Ｗ
を保持する作用部２３となっており、その先端縁２３ａ
が加工布Ｗの縁部Ｗａの折り込み時に折り目を形成する
ガイドとして作用する。前記作用部２３に形成された透
孔２３ｂには、アンビル２１の上方に配設された供給ノ
ズル２４から導出される糸状接着剤Ｊが貫通され、その
先端部が作用部２３の側方へ突出されている。

又、前記折ガイド２２には作用部２３の一部から上方へ
連続する切欠部２２ａが形成され、この切欠部２２ａに
対応して断面略り状の押え部材２５が上下動可能に配設
されている。この押え部材２５は図示しない押え部材用
駆動カムに駆動連結され、同駆動カムの作動に基いて上
下動される。

そして、この押え部材２５の先端部が切欠部２２ａを介
して加工布Ｗの一部を補助的に押圧することにより、加
工布Ｗの移動が規制される。

更に、アンビル２１の切欠凹部２１ｂに対応して、へら
状の折板２６が移動可能に配設されている。この折板２
６は図示しない折板用駆動カムに駆動連結され、同駆動
カムの作動に基いて予め定められた経路に従って移動さ
れる。即ち、折板２６はその先端部が第３図、第７図の
実線で示すアンビル２１の下方の退避位置から、アンビ
ル２１の切欠凹部２１ｂを介して上方へ移動して第４゜
５図、第７図の２点鎖線で示す折ガイド２２の作用部２
３の上面に重なる作用位置へ移動され、その後上記と略
逆の経路をたどって第６図、第７図の実線で示すの退避
位置へ復帰配置される。

そして、アンビル２１、折ガイド２２及び折板２６等に
より、布クランプ１３にて保持された加工布Ｗの縁部Ｗ
ａの所定領域を折曲するための折曲手段が構成され、ア
ンビル２１と折ガイド２２及び押え部材２５との間で押
圧保持された加工布Ｗの縁部Ｗａが、折板２６の退避位
置から作用位置への一連の動きによって折り込まれる。

又、アンビル２１の上方には、超音波接着装置を構成す
る超音波振動子本体２８の出力ホーン２９が上下動可能
に配設されている。即ち、超音波振動子本体２８はその
出力ホーン２９が第３．４゜６．７図に示すようにアン
ビル２１から［１する退避位置と、第５図に示すように
折ガイド２２及び折板２６の側方において加工布Ｗを介
してアンビル２１に近接する作用位置との間で上下動可
能に支持されている。

この実施例における超音波接着装置は、高周波発振器２
７　（第１８図参照）と、その振動を超音波振動に変換
する共振型振動子２９ａ　（第１８図参照）と、その超
音波振動を増幅しながら伝達する出力ホーン２９とを備
えた超音波振動子本体２８と、出力ホーン２９に対向配
置されたアンビル２１と、その本体２８をアンビル２１
に向けて移動させる加圧装置とにより構成されている。

高周波発振器２７及び共振型振動子２９ａは本体２８内
に内蔵され、その本体２８から出力ホーン２９が下方へ
突出されている。そして、この出力ホーン２９が退避位
置から作用位置へ移動された際に加工布Ｗに当接され、
その当接状態において高周波発振器２７が作動されるこ
とにより、当接部分の布及び布間にある糸状接着剤Ｊを
発熱させ、融点が低い前記糸状接着剤Ｊの溶融接着が行
われると共に、アイロン効果により加工布Ｗに折り目が
形成される。

更に、アンビル２１の上方には、冷却のための空気吹出
用の吹出ノズル３０の先端が下方へ向けて配設されてい
る。この吹出ノズル３０は前記出力ホー７２９の加熱に
より溶融された糸状接着剤Ｊを早期に冷却するために設
けられ、図示しないニアコンプレッサから導出される空
気が空気吹出制御用電磁弁７８　（第１８図参照）を介
して吹き出される。

又、アンビル２１の上方には、吹出ノズル３０からの空
気吹出しに同期して、折曲された縁部Ｗａを補助的に押
圧保持するだめの保持板１６が上下動可能に配設されて
いる。

第８図に示すように、保持板１６は、機枠３１に取付け
られたブラケット１７にて支軸１８ａを中心に回動可能
に支持された作動片１８の先端に取着されている。この
作動片１８の中間部には、ブラケット１７に取着された
保持板用アクチュエータ１９の出力軸１９ａが接続され
ている。そして、保持板用アクチュエータ１９の作動に
基きその出力軸１９ａが上動されることにより、作動片
１８が上方へ回動されて保持板１６がアンビル２１から
離間する退避位置に配置される。又、出力軸１９ａが下
動されることにより、作動片１８が下方へ回動されて保
持板１６がアンビル２１に近接して加工布Ｗを押圧保持
する作用位置に配置される。この作用位置では、保持板
１６とアンビル２１の基準支持面Ｓとの間にある程度の
隙間が形成される。

次に、前記糸状接着剤Ｊを送り出すための接着剤供給機
構について説明する。

第９図は接着剤供給機構の構成を示す図である。

縁折曲ヘッド１１の機枠３１の一部には、支軸３１ａを
介して作動部材３２の基端部が回動可能に支持されてい
る。この作動部材３２には接着剤供給器３３が取付けら
れ、同供給器３３の下側には前記供給ノズル２４が取着
されている。又、機枠３１の上部には所定量の糸状接着
剤Ｊを巻回したボビン３４が回転可能に支持されている
。そして、そのボビン３４に巻回された糸状接着剤Ｊの
一端部が接着剤供給器３３を貫通して供給ノズル２４の
先端から導出されている。

又、作動部材３２を回動させるために、機枠３１には回
転可能な作動部材用駆動カム４０が設けられ、同カム４
０に係合して作動されるカム従節４１が支軸４２を介し
て回動可能に取付けられている。このカム従節４１のア
ーム部４１ａの先端は前記作動部材３２に連結されてい
る。そして、作動部材用駆動カム４０が回転されること
により、カム従節４１が作動されてそのアーム部４１ａ
により作動部材３２が上下方向へ往復動され、接着剤供
給器３３に取着された供給ノズル２４がアンビル２１の
一側縁２１ａに沿って往復動される。

この動作は糸状接着剤Ｊの引っ張り切断のために行われ
るものであり、供給ノズル２４の移動により、供給ノズ
ル２４から導出され、布に溶融接着された糸状接着剤Ｊ
の先端部に所定の張力が付与されてその切断が行われる
。

又、第１０図に示すように、接着剤供給器３３は内部に
中空部３３ａを備え、同中空部３３ａには筒状のピスト
ン３５が摺動可能に組付けられている。このピストン３
５と中空部３３ａの小径部３３ｂとの間には、圧縮ばね
３６が介装されている。又、ピストン３５の先端には、
糸状接着剤Ｊを把持するための周知のコレットチャック
３７が取着され、同チャック３７の先端部には、環状の
スリーブ３８が嵌着されている。このスリーブ３８は前
記小径部３３ｂの下端面と、小径部３３ｂの下方に形成
された段差部３３ｃとの間で移動規制される。

そして、中空部３３ａ内に導入された糸状接着剤Ｊはピ
ストン３５及びコレットチャック３７を貫通すると共に
供給ノズル２４を介して外部へ導出されている。又、接
着剤供給器３３の基端側には、ピストン３５を押圧移動
するために圧縮空気を導入する空気穴３３ｄが形成され
ている。そして、この空気穴３３ｄには第９図に示すよ
うに空気コネクタ３９が接続され、図示しないニアコン
プレッサから接着剤供給制御用電磁弁７９　（第１８図
参照）を介して圧縮空気が供給される。

従って、中空部３３ａ内に圧縮空気が導入されることに
より、第１Ｏ図に２点鎖線で示すように圧縮ばね３６の
ばね力に抗してピストン３５が下方へ押圧され、これに
伴ってコレットチャック３７が糸状接着剤Ｊを把持した
まま下方へ押圧される。このとき、スリーブ３８は段差
部３３ｃにて移動規制され、コレットチャック３７の移
動のみが更に許容されてその先端部が開き、コレットチ
ャック３７による糸状接着剤Ｊの把持が一時的に解除さ
れる。その後、圧縮空気の導入が止められて中空部３３
ａ内の圧縮空気が排出されることにより、ピストン３５
、コレットチャック３７及びスリーブ３８が第１０図に
実線で示す位置に復帰し、糸状接着剤Ｊが再びコレット
チャック３７により把持される。このサイクルを繰り返
すことにより、糸状接着剤Ｊが所定量ずつ供給される。

次に、超音波振動子本体２８の上下動機構及びその作用
位置調節機構について説明する。

第１１図はこの上下動機構及びその作用位置調節機構の
構成を示す図である。機枠３１には前記超音波振動子本
体２日を上下動可能に支持する平面・口形状のガイド部
材４６が取付けられている。

又、このガイド部材４６の下方には対をなす２Ｈのガイ
ドローラ４７が所定間隔をもって配設されている。そし
て、超音波振動子本体２８の側面に取着された一対のガ
イド板４８が前記ガイドローラ４７に係合して、同本体
２８の上下動が円滑に案内される。

又、超音波振動子本体２８を上下動させるために、機枠
３１には本体用駆動カム４９が回転可能に取付けられ、
同カム４９に係合して作動されるアーム状のカム従節５
０が設けられている。即ち、本体用駆動カム４９の側面
にはカム溝４９ａが形成され、カム従節５０の中央に突
設されたガイドピン５０ａがそのカム溝４９ａにて摺動
可能に組付けられている。又、カム従節５０の先端には
二股状の係合凹部５０ｂが形成され、その係合凹部５０
ｂが超音波振動子本体２８の側面に突設された保合ピン
２８ａに対してダイス５１を介して回動可能に連結され
ている。

更に、第１１．１２図に示すように、カム従節５０の基
端には側方へ突出すると共にカム従節５０の回動中心を
なす中心ピン５０ｃが設けられている。この中心ビン５
０ｃには、上下方向に貫通する雌ねじ穴５２ａを有する
調節用ダイス５２が回動可能に取着されている。又、機
枠３１にはブラケット５３を介し、サーボモータよりな
る調節用アクチュエータ５４が取付けられ、その雄ねじ
付き出力軸５４ａが前記調節用ダイス５２の雌ねじ穴５
２ａに螺合されている。そして、本体用駆動カム４９が
回動されることより、カム従節５゜が中心ビン５０ｃを
中心にして回動され、その先端側の係合凹部５０ｂと超
音波振動子本体２８の係合ピン２８ａとの保合に基き同
本体２８が上下動される。これによって、超音波振動子
本体２８の出力ホーン２９が加工布Ｗに当接する作用位
置と同加工布Ｗから離間する退避位置との間で往復動さ
れる。

又、調節用アクチュエータ５４を作動させることにより
、その雄ねじ付き出力軸５４ａと雌ねじ穴５２ａとの螺
合に基いて調節用ダイス５２が出力軸５４ａに沿って上
下動され、調節用ダイス５２の上下位置が変更される。

そして、この調節ダイス５２の上下位置の変更に基き、
カム従節５０の中心ピン５０Ｃの位置、即ちカム従節５
０の回動中心の位置が変更され、カム従節５０の回動に
より上下動されるときの出力ホーン２９の作用位置が上
下に変更される。つまり、この実施例では、超音波振動
子本体２８が上下動されるときの出力ホーン２９の上下
移動量が常に一定となり、調節用アクチュエータ５４の
作動に基き出力ホーン２９の作用位置、即ち第１１図に
示すようにアンビル２１の基準支持面Ｓと出力ホーン２
９の下端面との間隔Ｇのみが調節される。この結果、加
工布Ｗの重厚に合わせて、加工布Ｗに対する出力ホーン
２９の当接圧力を調節することができ、超音波振動によ
る布自体の発熱状態を適宜に変更設定することができる
。

次に、曲線形状の縁部Ｗａを折曲する際に生じる折襞を
処理するための曲線折補助機構について説明する。

第１３図は曲線折補助機構の構成を示す図である。アン
ビル２１の近傍において、機枠３１に設けられたブラケ
ット５６には、支軸５７を介して枠部材５８が上下方向
へ回動可能に支持されている。この枠部材５８には、位
置調節用アクチュエータ５９が取付けられ、その出力軸
５９ａの先端には耳掻き状の先端部を有する襞ガイド６
０が取着されている。そして、位置調節用アクチュエー
タ５９の出力軸５９ａの伸縮に基き、襞ガイド６０の先
端部の張り出し位置が調節される。

又、枠部材５８の上方には、上下動可能な位置調節リン
ク６１の下端にて支軸６２を介して作動部材６３が上下
方向へ回動可能に支持されている。

この作動部材６３の先端側下面には、下方へ延出して耳
掻き状の先端部を有する上押え６４が取着されている。

前記作動部材６３には下方へ延びる連結アーム６５が支
軸６６を介して回動可能に連結され、同アーム６５の下
端は枠部材５８の側面にて支軸６７を介して回動可能に
連結されている。

更に、支軸６６はカム従節６９に連結されており、カム
従節６９の上端は図示しない上押え用駆動カムに駆動連
結されている。

そして、上記のように各支軸５７．６２，６６゜６７に
て互いに連結された各部材５８，６３．６５により一連
のリンク機構が構成され、各部材５８．６３．６５が連
関して作動される。即ち、前記上押え用駆動カムの作動
に基いてカム従節６９が上下動されることにより、作動
部材６３が支軸６２を中心に回動され、これに伴って上
押え６４が第１３図に実線で示すアンビル２１から離間
する退避位置と、同図に２点鎖線で示すアンビル２１に
近接する作用位置との間で切換配置される。

このとき、連結アーム６５を介して枠部材５８が回動さ
れ、これに伴って襞ガイド６０が第１３図に実線で示す
アンビル２１から離間する退避位置と、同図に２点鎖線
で示すアンビル２１に近接する作用位置との間で切換配
置される。つまり１、上押え６４及び襞ガイド６０は、
第１４〜１７図に示すように曲線状の加工布Ｗを折曲す
る際に生じる折襞ｗｂを処理すべく、第１４．１６図に
示すように加工布Ｗの上方の退避位置と、第１５．１７
図に示すように加工布Ｗを押圧する作用位置との間で略
同期して切換配置される。

尚、この実施例では、曲線形状の縁部Ｗａを折曲すると
きのみに上押え６４を作用させ、直線形状の縁部Ｗａを
折曲するときには上押え６４を加工布Ｗに接触させない
ために、位置調節リンク６１が上動可能に配設されてい
る。そして、それを上動させるために駆動される位置調
節用アクチュエータ６８　（第１８図参照）が設けられ
ている。

又、この上押え６４の位置調節の際には、襞ガイド６０
の位置調節用アクチュエータ５９が作動されて、即ち出
力軸５９ａが収縮されて襞ガイド６０を加工布Ｗに接触
させないようになっている。

次に、この実施例の縁折曲装置の電気的構成を第１８図
のブロック図に従って説明する。

制御手段としてのマイクロコンピュータ７１は中央処理
装置（以下ｒｃＰＵＪという）７２と、各種形状の加工
布の縁折曲用制御プログラムを記憶した読み出し専用メ
モリ　（ＲＯＭ）７３と、演算処理結果等を一時的に記
憶する読み出し及び書き替え可能メモリ　（ＲＡＭ）７
４とからなり、ＣＰＵ７２はＲＯＭ７３に記憶されたプ
ログラムデ−タに基いて作動する。

ＣＰＵ７２は入出力インターフェース７５を介して、前
記各モータ５，９，１０、調節用アクチュエータ５４、
保持板用アクチュエータエ９、高周波発振ｒ２７及び各
位置調節用アクチュエータ５９．６８に制御信号を出力
する。

又、ＣＰＵ７２は前記各種駆動カムを駆動させるために
、縁折曲ヘッド１１に設けられたカム駆動用モータ７７
に入出力インターフェース７５を介して制御信号を出力
する。この実施例において、前記各種駆動カム、即ち折
ガイド用駆動カム、押え部材用駆動カム、折板用駆動カ
ム、上押え用駆動カム、作動部材用駆動カム４０及び本
体用駆動カム４９は、前記カム駆動用モータ７７により
作動される図示しないカム軸の回転に基いてそれぞれ駆
動される。

更に、ＣＰＵ７２は前記供給ノズル２４からの空気吹出
しを制御するために、前記ニアコンプレッサからの圧縮
空気を制御する空気吹出制御用電磁弁７８に入出力イン
ターフェース７５を介して制御信号を出力する。同様に
、ＣＰＵ７２は前記接着剤供給器３３からの糸状接着剤
Ｊの導出を制御するために、前記ニアコンプレッサから
の圧縮空気を制御する接着剤供給制御用電磁弁７９に入
出力インターフェース７５を介して制御信号を出力する
。

又、ＣＰＵ７２は前記カム軸の回転角度を検出するため
に、そのカム軸に設置された周知の基準パルスセンサ８
０から入出力インターフェース７５を介して基準パルス
信号を入力する。そして、ＣＰＵ７２はその基準パルス
信号に基いて保持板用アクチュエータ１９、高周波発振
器２７、空気吹出制御用電磁弁７８及び接着剤供給制御
用電磁弁７９の作動タイミングを制御する。

更に、ＣＰＵ７２は操作キー７６からの操作信号を入出
力インターフェース７５を介して入力する。この操作キ
ー７６は縁折曲装置を起動・停止させるために操作され
るものである。そして、ＣＰＵ７２は操作キー７６から
の起動信号の入力に基き、ＲＯＭ７３に予め記憶された
縁折曲用制御プログラムを読み出し、そのプログラムデ
ータに基いて前記各種部材５．９，１０，１９，２７゜
５４．５９．６８．７？、７８．７９のそれぞれへ制御
信号を出力する。そして、ＣＰＵ７２は折ガイド２２及
び折板２６等による折曲作業と、縁折曲へラド１１の移
動とが交互に行われるように、折ガイド２２及び折板２
６等の作動に調時して、Ｘ方向搬送用モータ５、Ｘ方向
搬送用モータ９及びθ方向回転用モータ１０等を制御す
る。

次に、上記のように構成された縁折曲装置の作用につい
て、第２０図に示すようなポケット用加工布Ｗの縁折り
込みのための一連の折曲作業を例にあげて説明する。尚
、このポケット用加工布Ｗの縁折り込みのために、ＲＯ
Ｍ７３には１パタ一ン分の制御プログラムが予め記憶さ
れている。

今、布クランプ１３に保持された加工布Ｗが縁折曲ヘッ
ド１１にセットされ、縁折曲装置を起動するために操作
キー７６が操作されると、ＣＰＵ７２はカム駆動用モー
タ７７を駆動させると共に、基準パルスセンサ８０から
基準パルス信号を入力し、カム軸の１回転に同期して第
１９図に示すようなタイミングで各部材１１，１６．２
２〜２５゜２９．６０．６４等を作動させるために、駆
動用の各部材５，９，１０，１９，２７，５４，５９゜
６Ｂ、７８．７９等を制御する。

まず、第２０図に示すように加工布Ｗの縁部Ｗａの直線
部分Ａの折り込みについて、第３〜６図及び第１９図の
タイミングチャートに従って説明する。

第３図は加工布Ｗをセットした初期状態を示す図であり
、第１９図のカム角度０″に対応している。この状態で
は、押え部材２５、折ガイド２２、出力ホーン２９、保
持板１６、上押え６４及び襞ガイド６０がそれぞれアン
ビル２１から上方へ離間する退避位置に配置されている
。又、折板２６はアンビル２１の下方へ離間する退避位
置に配置され、供給ノズル２４の先端は折ガイド２２に
近接する位置に配置されている。更に、高周波発振器２
７による超音波振動、吹出ノズル３０からの空気吹出し
、Ｘ方向搬送用モータ５、Ｘ方向搬送用モータ９及びθ
方向回転用モータ１０等による緑折曲ヘッド１１の送り
　（ヘッド送り）はそれぞれ停止状態となっている。

この状態から前記カム軸が回転してカム角度が約４０°
になると、第４図に示すように押え部材２５及び折ガイ
ド２２が下動されて加工布Ｗを押圧保持する作用位置に
配置される。又、折板２６はアンビル２１の切欠凹部２
１ｂを介して上方及び横方向へ移動され、折ガイド２２
の作用部２３の上面に略重なる作用位置に配置される。

このとき、加工布Ｗの縁部Ｗａが折板２６により下方か
ら押上られ、作用部２３の先端縁２３ａにガイドされな
がら折り込みが行われ、作用部２３が糸状接着剤Ｊと共
に折り込まれた縁部Ｗａの布間に挟まれる。又、出力ホ
ーン２９は折り込まれた縁部Ｗａに当接するために下動
し始める。

尚、このとき上押え６４及び襞ガイド６０はそれぞれ下
動じ始めるが、直線部分Ａの折り込みであるため、各位
置調節用アクチュエータ５９，６８の作動によって前記
各部材６４．６０が加工布Ｗに接触しない位置に退避さ
せられて空動作状態となる。この状態は以下に続く直線
部分Ａの折り込みの期間中′ｍ続される。

続いて、前記カム角度が略６０°〜８０°において、Ｃ
ＰＵ７２は高周波発振器２７を作動させて超音波振動が
開始されると共に、第５図に示すように出力ホーン２９
の下端が既に折り込まれた縁部Ｗａに当接する作用位置
まで下動される。

そして、カム角度が６０°〜１８５６において、前記超
音波振動が′ｍ続され、出力ホーン２９と既に折り込ま
れた縁部Ｗａとの当接によりその当接部分の布及び糸状
接着剤Ｊが発熱して糸状接着剤ｊの溶融が行われて折り
込み部分の接着を行うことができる共に、アイロン効果
により折り込み部分に折り目を形成することができる。

又、カム角度が１８５’になると、直前に溶融されて折
り込み部分に広がった糸状接着剤Ｊを冷却するために、
ＣＰＵ７２は空気吹出制御用電磁弁７８を開放制御して
吹出ノズル３０からの空気吹出しを開始する。これによ
って、折り込み部分の接着を早く確実に行うことができ
る。更に、これと前後して供給ノズル２４が折ガイド２
２等から離間する方向へ移動され始め、出力ホーン２９
により加熱溶融された糸状接着剤Ｊの先端部分が引っ張
られて切断されはじめる。

そして、カム角度が１８５°〜２６０°において、各部
材１６．２２〜２６．２９等の移動が開始される。即ち
、折板２６は作用部２３に重なる作用位置から横方向へ
移動され、これと前後してＣＰＵ７２は保持板用アクチ
ュエータ１９を作動させて、保持板１６を退避位置から
作用位置に配置させる。この結果、折り込まれた縁部Ｗ
ａの保持が折板２６に代わって保持板１６により行われ
る。即ち、折り込まれた縁部Ｗａの戻りが保持板１６に
より規制される。又、保持板１６により折り込み部分の
保持が略完了すると、押え部材２５が上動されて加工布
Ｗの押圧が解除されると共に、更に折ガイド２２が上動
されて加工布Ｗの保持が解除される。更に、出力ホーン
２９が上動されて加工布Ｗから離れ始める。

この結果、縁折曲ヘッド１１の送りが可能な状態となる
。即ち、今回折り込まれた縁部Ｗａが保持板１６のみに
より保持された状態となり、加工布Ｗとアンビル２１と
の間に適度な隙間が形成され、加工布Ｗと各部材１６．
２１〜２３．２５等との間の相対移動が許容される状態
となる。

そして、カム角度が２６０°前後になると、第６図に示
すように、更に折板２６がアンビル２１の切欠凹部２１
ｂを介して下方の退避位置へ移動され始め、各部材１６
．２２〜２６．２９等を縁ｌＷａに沿って移動させるた
めに縁折曲ヘッド１１の送りが開始される。

その後、カム角度が２６００〜３６０６において、各部
材１６．２２〜２６．２９等の初期状態への復帰が完了
されると共に、縁折曲ヘッド１１の送りが完了される。

即ち、折板２６、出力ホーン２９及び保持板１６の作用
位置から退避位置への復帰が完了し、供給ノズル２４が
折ガイド２２等へ近接する初期状態への復帰が完了する
。又、ＣＰＵ７２は縁折曲ヘッド１１を直線状の縁部Ｗ
ａに沿って移動させるためにＹ方向搬送用モータ５、Ｘ
方向搬送用モータ９及びθ方向回転用モータ１０を駆動
制御する。これによって、縁部曲ヘッド１１が移動され
て各部材１６．２２〜２６．２９等が縁部Ｗａに沿って
移動され、各部材１６．２２〜２６．２９等が次の折り
込み領域に対応する位置へ所定量移動される。更に、こ
の縁部曲ヘッド１１の移動に同期して糸状接着剤Ｊの供
給を行うために、ｃｐＵ７２は接着剤供給制御用電磁弁
７９を開放制御■して接着剤供給器３３に圧縮空気を導
入させる。

これによって、次に使用される新たな糸状接着剤Ｊが折
ガイド２２の側方へ導出することができる。

以上のように、直線部分Ａの折り込みのための今回の一
連の折曲作業を完了して、次回の折曲作業へ移行する。

一方、前記ポケット用加工布Ｗの縁部Ｗａの曲線部分Ｂ
の折り込みに際しては、前記各部材１６゜２２〜２６．
２９等の動作に加えて、折襞ｗｂを処理するために襞ガ
イド６０及び上押え６４が作動される。そのために、Ｃ
ＰＵ７２はこの曲線部分Ｂの折り込みに際して、各位置
調節用アクチュエータ５９．６８を作動させ、襞ガイド
及び上押え６４を前記空動作状態から加工布Ｗに接触可
能な位置まで移動させる。

従って、第１９図に示すようにカム角度が００に対応す
る初期状態からカム角度が略２５″になると、上押え６
４及び襞ガイド６０が下動され始める。

そして、カム角度が４０°になると、第１４゜１６図に
示すように押え部材２５及び折ガイド２２が加工布Ｗの
折襞ｗｂに近接する位置に配置される。又、折板２６は
作用部２３の上面に略重なる作用位置に配置され、これ
によって加工布Ｗの縁部Ｗａの折り込みが行われ、折り
込まれた縁部Ｗａの一部には折襞ｗｂが生じることにな
る。

その後、カム角度が６０″になると、上押え６４及び襞
ガイド６０が更に下動され、襞ガイド６０により折襞ｗ
ｂの手前基部が押圧され、これと前後して上押え６４に
より折襞ｗｂの頭部が押圧される。

そして、前記カム角度が８０°になると、第１５．１７
図に示すように上押え６４及び襞ガイド６０により前記
縁部り込みで生じた折襞ｗｂが押圧されて偏平状態とな
る。この結果、折襞ｗｂを確実に処理して折り込み状態
の見栄えを良くすることができる。

この状態では高周波発振器２７による超音波振動が既に
開始されており、出力ホーン２９の下端が既に折り込ま
れた縁部Ｗａに当接する作用位置まで下動されている。

そして、前記カム角度が６０°〜１８５°において超音
波振動が′ｍ続され、出力ホーン２９０当接部分が加熱
されて糸状接着剤Ｊの溶融が行われ、折り込み部分の接
着を行うことができると共に、アイロン効果により加工
布Ｗに折り目を形成することができる。このとき、前記
偏平状態となった折襞ｗｂにも折り目を形成することが
できる。

その後、カム角度が１８５’になると、吹出ノズル３０
からの空気吹出しが開始され、直前に溶融された糸状接
着剤Ｊの冷却が行われて折り込まれた縁部Ｗａの早期接
着を行うことができる。又、これと前後して供給ノズル
２４の移動により、糸状接着剤Ｊの切断が開始される。

そして、カム角度が２００°になると、上押え６４及び
襞ガイド６０が作用位置から離間するために上動され始
め、更にカム角度が略２４０”ににると、前記両部材６
４．６０が退避位置へ復帰配置される。

これと前後して、カム角度が１８５°〜３２０°におい
て、押え部材２５、折ガイド２２、折板２６及び出力ホ
ーン２９が作用位置から退避位置へ完全に復帰され、折
板２６に代わって縁部Ｗａの折り込み部分を押圧保持す
るために、保持板１６が作用位置へ移動される。又、供
給ノズル２４の往復動により糸状接着剤Ｊの切断が行わ
れる。

更に、次の折り込み領域に対応する位置まで各部材１６
．２２〜２６，２９，６０．６４等を所定量移動させる
ために、縁部曲ヘッド１１の送りが行われ、これと同期
して次の接着に使用される新たな糸状接着剤Ｊの導出が
行われる。前記縁部曲ヘッド１１はＹ方向搬送用モータ
５及びＸ方向搬送用モータ９の作動に基いて曲線形状の
縁部Ｗａに沿ってＸＹ力方向送られる。又、このＸＹ力
方向の送りに伴い、θ方向回転用モータ１０がθ方向へ
所定量回転され、アンビル２１の一側縁２１ａが縁部Ｗ
ａの曲線形状に対する接線と略平行をなすように縁部曲
ヘッド１１が回動される。

そして、前記カム角度が３６０°になると、保持板１６
が初期状態へ復帰され、吹出ノズル３０からの空気吹出
し、縁部曲ヘッド１１の送り、接着剤供給器３３からの
糸状接着剤Ｊの導出が停止される。

以上のように、曲線部分Ｂの折り込みのための今回の一
連の折曲作業を完了して、次回の折曲作業へ移行する。

上記のようにこの実施例では、加工布Ｗの縁部Ｗａを所
望の形状に折曲加工するために、縁部曲ヘッド１１が布
クランプ１３に対して相対移動可能に設けられ、これに
よって折曲用の各部材１６゜２２〜２６．２９，６０．
６４等が加工布Ｗの縁部Ｗａに沿って相対移動可能に設
けられている。

しかも、前記折曲用の各部材１６．２２〜２６２９．６
０．６４等による折曲作業と、それらの移動とが交互に
行われるように調時される。

この結果、加工布Ｗの巾が大きくて折り込み長さが大き
い場合や、加工布Ｗが柔軟な場合、或いは曲線部分Ｂの
縁部Ｗａを折り込む場合等にも、加工布Ｗの縁部Ｗａに
無理な引つ張りを生じさせることなく且つねじれを生じ
させることなく円滑な折り込みを行うことができる。こ
のため、折り込みの自動化を図る装置として所望の折形
状を容易に得ることができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜
に変更して次のように実施することもできる。

（１）前記実施例では、加工布Ｗを保持する布クランプ
１３に対して縁部曲へ・ノド１１を相対移動可能に設け
たが、カロエ布Ｗを保持する布クランプ１３を縁部曲ヘ
ッド１１に対して相対移動可能に設けてもよい。

（２）前記実施例では、保持板１６や押え部材２５、吹
出ノズル３０を設けたが、これらを省略してもよい。

（３）前記実施例では、折ガイド用駆動カム、押え部材
用駆動カム、折板用駆動カム、上押え用駆動カム、作動
部材用駆動カム４０及び本体用駆動カム４９等の各種駆
動カムにより各部材２２〜２６．２９，６０．６４等を
作動させるように構成したが、これらの部材２２〜２６
，２９，６０゜６４等のそれぞれを専用のアクチュエー
タで作動させるように構成してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、加工布の縁部の
折り込み長さが大きい場合、柔軟な加工布の場合或いは
曲線形状の縁部の折り込みの場合等に、加工布の縁部に
ねじれを発生させることなく円滑な折り込みを行うこと
ができ、所望の折形状を得ることができるという優れた
効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す縁部曲装
置の概略構成を示す斜視図、第２図は加工布をセットし
た状態を示す部分破断平面図、第３図〜第６図は縁部曲
機構の構成及びその一連の動作を示す部分破断斜視図、
第７図は同じく縁部曲機構の構成を示す部分破断側面図
、第８図は保持板を上下動させるための構成を示す部分
破断斜視図、第９図は接着剤供給機構の構成を示す部分
破断斜視図、第１０図は接着剤供給器の部分破断正面図
、第１１図は超音波振動子本体の上下動機構及びその作
用位置調節機構を示す部分破断側面図、第１２図は作用
位置調節機構の主要部を示す部分破断斜視図、第１３図
は曲線折補助機構の構成を示す部分破断斜視図、第１４
．１５図は曲線折補助機構の作用を説明する部分破断斜
視図、第１６．１７図は同じく曲線折補助機構の作用を
説明する部分破断正面図、第１８図は縁部曲装置の電気
的構成を示すブロック図、第１９図は縁折曲装置の各部
材の一連の動作を示すタイミングチャート、第２０図は
ポケット用加工布の緑折曲を説明する平面図である。。 ３・・・搬送盤、５・・・Ｙ方向搬送用上−タ、７・・
・搬送ブロック、９・・・文方向搬送用モータ、１０・
・・θ方向回転用モータ、１２・・・基盤（３，５，７
，９゜１０．１２等により移送手段が構成されている）
、１３・・・布保持手段としての布クランプ、２１・・
・アンビル、２２・・・折ガイド、２６・・・折板（２
１，２２，２６等により折曲手段が構成されている）、
７１・・・制御手段としてのマイクロコンピュータ、Ｗ
・・・加工布、Ｗａ・・・縁部。 特許出願人　　　　工業技術院長　飯塚　幸三第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　加工布（Ｗ）を保持するための布保持手段（１３）
   と、 前記布保持手段（１３）にて保持された加工布（Ｗ）の
   縁部（Ｗａ）の所定領域を折曲するための折曲手段（２
   １、２２、２６等）と、 前記加工布（Ｗ）の縁部（Ｗａ）を所望の形状に折曲加
   工するために前記折曲手段（２１、２２、２６等）と前
   記布保持手段（１３）との間に縁部（Ｗａ）に沿って相
   対移動を発生するための移送手段（３、５、７、９、１
   ０、１２等）と、前記折曲手段（２１、２２、２６等）
   による折曲作業と、前記移送手段（３、５、７、９、１
   ０、１２等）による相対移動とが交互に行われるように
   前記折曲手段（２１、２２、２６等）の作動に調時して
   前記移送手段（３、５、７、９、１０、１２等）を制御
   する制御手段（７１）と を備えたことを特徴とする加工布の縁折曲装置。